CN111796571A - 设备故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种设备故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；寄存器的第一标记位用于记录设备当前运行的控制步的步骤值；其中，第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值；第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；触发计时器复位并开始计时；当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。采用本方法能够提高设备故障检测的通用性。
Description
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种设备故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
工业自动化是在生产过程中依靠机械设备或者不需要人力进行参与的情况下，可按照既定的目标完成控制、操作等处理。随着制造业“工业4.0”时代到来，工业自动化技术被广泛应用在机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，工业自动化技术通过对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全的目的。
在工业生产中，为确保生产产能和产品良率，需要对自动化设备的自动控制步进行检测，及时发现设备故障并通知设备维护人员对设备进行维修。然而，目前的设备故障检测方法仅适用于某一特定类型的自动化设备，不适应用于其他类型设备的故障检测，导致设备故障检测方法的通用性低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高设备故障检测通用性的设备故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种设备故障检测方法，所述方法包括：
读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
触发计时器复位并开始计时；
当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
在其中一个实施例中，所述将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值包括：
检测所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值是否相等；
当所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等时，执行所述将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值的步骤。
在其中一个实施例中，所述读取寄存器的第一标记位记录的步骤值包括：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，在预设的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在其中一个实施例，所述读取寄存器的第一标记位记录的步骤值包括：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，获取延时指令，所述延时指令携带延时时长；
在所述携带的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在其中一个实施例中，所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值是否相等，包括：
在预设时长内按照设定时长间隔读取所述第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值；
将每次读取的第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值进行比较，得到所述第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等的总次数；
当所述总次数大于预设次数时，确定所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等。
在其中一个实施例中，所述步骤完成执行的预设时长确定方法包括：
获取所述设备各个控制步的执行时长；
根据所述执行时长最大的控制步确定所述步骤完成执行的预设时长。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述故障信息获取对应的故障解决策略数据；
将所述故障解决策略数据和所述故障信息发送至用户终端。
一种设备故障检测装置，所述装置包括：
读取模块，用于读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
更新模块，用于将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
复位模块，用于触发计时器复位并开始计时；
报警模块，用于当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
触发计时器复位并开始计时；
当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
触发计时器复位并开始计时；
当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
上述设备故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过从寄存器的第一标记位中读取设备当前运行的控制步的步骤值记录的步骤值，并且，当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值，其中，第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；触发计时器复位并开始计时；当计时器的计时时长等于步骤完成执行预设时长时，读取第一标记位记录的步骤值；当第一标记位记录步骤值等于第二标记位记录的步骤值时，生成当前实际执行的控制步的故障信息。即在将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值后，只需判断计时器时长达到步骤完成执行的预设时长时，读取到的第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值是否相等来进行故障判断，无需考虑设备每个控制步的控制逻辑，提高了设备故障检测的通用性。
附图说明
图1为一个实施例中设备故障检测方法的流程示意图；
图2为一个实施例中设备故障检测步骤的流程示意图；
图3为另一个实施例中设备故障检测方法的流程示意图；
图4为一个实施例中设备控制步执行的流程示意图；
图5为一个实施例中设备故障检测装置的结构框图；
图6为另一个实施例中设备故障检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种设备故障检测方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤102，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；寄存器的第一标记位用于记录设备当前运行的控制步的步骤值；其中，第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新。
其中，第一标记位是从寄存器中分配用于记录设备当前运行的控制步的步骤值。第一标记位存储的步骤值在设备当前实际执行的控制步成功执行后更新，即第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新。例如，寄存器中的第一标记位为D1，设备当前运行的控制步为自动控制第2步，在自动控制第1步成功执行后将D1第一标记位中存储的步骤值由1更新为2。可选地，第一标记位记记录的当前运行的控制步的步骤值可以是在上一步骤执行完成后进入下一步骤时进行更新。
具体地，设备处于自动控制工作模式下，终端控制设备按照预先设定的工艺流程执行对应的控制步，在每个控制步执行的过程中需要对所执行的每个控制步进行故障检测。可选地，以设备为粉面浇头机为例，粉面浇头机的自动控制工作模式中控制步包括自动控制第1步、自动控制第2步、……、自动控制第N步，其中，N可以但不仅限于为13。设备处于自动控制模式，设备的控制模组获取当前运行的控制步的步骤值，并将当前运行的控制步的步骤值写入寄存器的第一标记位中，终端对控制步进行故障检测时从寄存器的第一标记位中读取记录的步骤值。
步骤104，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值。
其中，所述第二标记位用于在第一标记位记录的步骤值发生改变后，存储(缓存)第一标记位当前的步骤值。例如，寄存器中的第二标记位为Y，设备当前运行的控制步的步骤值为1，即第一标记位记录的步骤值为1，那么此时更新寄存器中的第二标记位Y中记录的数值为1。
具体地，当第n-1步成功执行完成后进入第n步时，第一标记位记录的步骤值会由n-1变为n(n为正整数)，此时为了实现对控制步进行故障检测从寄存器的第一标记位中读取记录的当前运行的控制步的步骤值后，并从第二标记位中读取记录的步骤值，当第二标记位中读取记录的步骤值与第一标记位中记录的当前运行的控制步的步骤值不相等时，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值。
步骤106，触发计时器复位并开始计时。
具体地，当检测到将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值时，控制设备执行当前运行的控制步，并触发计时器复位使计时器开始计时。
步骤108，当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
其中，步骤完成执行的预设时长可以是根据设备控制步的执行时长确定。可选地，步骤完成执行的预设时长通过获取设备各个控制步的执行时长；根据执行时长最大的控制步确定步骤完成执行的预设时长。例如，设备的控制步包括自动控制第1步、自动控制第2步、自动控制第3步和自动控制第4步，自动控制第1步的执行时长为3秒、自动控制第2步的执行时长为8秒、自动控制第3步的执行时长为5秒、自动控制第4步的执行时长为10秒，步骤完成执行的预设时长由自动控制第4步确定，可设定为12秒。可选地，不同功能类型设备控制步的执行时长不同，对应的步骤完成执行的预设时长也不同。例如，A类型设备的步骤完成执行的预设时长为10秒，B类型设备的步骤完成执行的预设时长为15秒。
运行故障信息是可以但不仅限于用故障代码来表示，设备控制步的故障代码以数组的形式进行记录。例如，故障代码F[X]，当当前实际执行的控制步为自动控制第1步，自动控制第1步故障时，X的值为1，生成的故障代码为F[1]。可选地，故障信息可以以文字、图片、音频等形式进行在终端进行显示。
具体地，当计时器的计时时长等于预设时长时，此时读取到的第一标记位记录的设备当前运行执行的控制步的步骤值等于第二标记位记录的设备实际执行的控制步的步骤值，表征设备当前实际执行的控制步在预设时长未成功执行，不能进入下一控制步，设备当前实际执行的控制步存在故障，生成当前实际执行的控制步的故障信息。
以粉面浇头机为例进行说明，用户按压粉面浇头机的触摸屏上的自动控制按钮，使粉面浇头机进入自动控制工作模式，粉面浇头机中寄存器的第一标记位D1和第二标记位Y的默认初始值为0，当粉面浇头机进入开始进入当前运行的控制步第1步，即自动控制第1步时，将步骤值1写入到寄存器的第一标记位记D1中，并将寄存器的第二标记位Y记录的步骤值更新为第一标记位D1记录的步骤值1，触发计时器复位并开始计时，若自动控制第1步能够正常执行并且进入自动控制第2步时，此时，第一标记位D1记录的步骤值更新为2，读取的第一标记位D1记录的步骤值2与第二标记位Y记录的步骤值1不相等，将第一标记位D1记录的步骤值2赋值给第二标记位Y，使第二标记位Y记录的步骤值为2；触发计时器复位并开始计时，当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，读取第一标记位D1记录的步骤值为2与第二标记位Y记录的步骤值2相等，即自动控制第2步未执行完不能进入执行自动控制步第3步，生成自动控制第2步的故障信息F[D1]，即F[2]。
上述设备故障检测方法中，在上一步骤成功执行后更新寄存器的第一标记位记录的步骤值，读取寄存器的第一标记位中记录的设备当前运行的控制步的步骤值，并将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位中记录的设备当前运行的控制步的步骤值，第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；触发计时器复位并使计时器开始计时；当计时器的计时时长等于预设时长时生成当前实际执行的控制步的故障信息。通过第一标记位记录设备当前运行的控制步的步骤值和把寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值，通过计时器的计时时长达到预设计时时，生成当前实际执行的控制步的故障信息，不需要对每个控制步的故障条件的逻辑进行分析，提高了设备故障检测的通用性，同时也无需针对每个控制步编写对应的故障检测程序代码，大大节省设计人员的工作负担，以及节省了代码存储空间，这样则能降低对处理器/控制器的性能要求。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种设备故障检测步骤，本实施例以应用于终端进行举例说明，该步骤包括以下：
步骤202，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
其中，第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；寄存器的第一标记位用于记录设备当前运行的控制步的步骤值。
步骤204，判断寄存器的第一标记位记录的步骤值与寄存器的第二标记位记录的步骤值是否相等，若是，执行步骤202，否则执行步骤206。
其中，第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值，即在第一标记位记录的步骤值发生改变后，存储(缓存)第一标记位当前的步骤值。第二标记位记录的步骤值的初始默认值可以是0。
步骤206，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值。
步骤208，触发计时器复位并开始计时。
步骤210，判断当前实际执行的控制步是否有故障，若是，执行步骤212，否则执行步骤202。
步骤212，当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成当前实际执行的控制步的故障信息。
可选地，设备未进入自动控制工作模式时，寄存器的第一标记位和第二标记位记录的步骤值为0，当设备进入自动控制工作模式，执行控制步的自动控制第1步时，第一标记位记录的步骤值为1，此时，第一标记位记录的步骤值1与第二标记位记录的步骤值0不相等，将第二标记位记录的步骤值由0更新为1，触发计时器复位并开始计时；当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，若自动控制第1步能正常执行并且进入自动控制第2步时，第一标记位记录的步骤值为2，此时第一标记位记录的步骤值为2与第二标记位记录的步骤值1不相等，并将将第二标记位记录的步骤值由1更新为2；若自动控制第1步不能正常执行，第一标记位记录的步骤值为1，此时第一标记位记录的步骤值为1与第二标记位记录的步骤值1相等，生成自动控制第1步的故障代码F[1]，故障代码F[1]可以是“0001”。
上述设备故障检测步骤中，在上一控制步步骤执行成功后更新寄存器的第一标记位记录的步骤值，寄存器的第一标记位用于记录设备当前运行的控制步的步骤值；在读取寄存器的第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤不相等时，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值；触发计时器复位并开始计时，当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值相等，输出设备当前实际执行步骤的故障信息，当当前实际执行的控制步不存在故障时，设备执行下一控制步，并对下一控制步是否能正常执行进行故障检测，只需根据第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤以及计时器对设备的每一控制步是否正常执行进行检测，无需考虑影响控制步故障的其他因素，提高了设备故障检测的通用性。
在另一个实施例中，如图3所示，提供了一种设备故障检测方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，该方法包括以下步骤：
步骤302，在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，在预设的延时时长内对寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集。
其中，n为正整数，n可以但不仅限于为正整数1、2、3、4、5和6等；预设的延时时长是预先设定的在进入执行第n步骤值时需要延时的时长。可选地，设备的控制步包括第一步到第十步，在进入执行控制步每一步的控制步的情况下，在预设的延时时长内对寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集，得到若干个采集的步骤值；其中，采集次数可以是预先设置的。
步骤304，当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
可选地，在一个实施例中，终端对设备进行检测时，在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，获取延时指令，延时指令携带延时时长；在预设的延时时长内对寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值；当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
其中，延时指令可以是一个延时脉冲信号，如，2s延时脉冲或3s的延时脉冲；延时指令携带的延时时长可根据执行控制步来确定。。第n步骤值是预先设定的步骤值，例如，自动控制第1步、自动控制第2步、自动控制第3步等。
具体地，终端对设备进行检测时，在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，终端接收到一个延时脉冲信号，延时脉冲信号携带了延时时长；在每隔预设时长间隔从寄存器的第一标记位中读取一次步骤值，得到预设的延时时长所读取的第一标记位的若干个步骤值；其中，预设时长间隔可以但不仅限于是相等的时长间隔(如，0.1)。在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，根据延时指令携带的延时时长对第一标记位进行若干次采集，确保第一标记位记录的步骤值的准确性。
步骤306，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，在将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值之前，判断第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值是否相等，包括：在预设时长内按照设定时长间隔读取第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值；将每次读取的第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值进行比较，得到第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等的总次数；当总次数大于预设次数时，确定第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等；执行将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值步骤；通过多次检测第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值是否相等，提高数据检测的准确性。
步骤308，触发计时器复位并开始计时。
步骤310，判断计时器的计时时长是否等于步骤完成执行的预设时长若是，执行步骤314，否则，执行步骤312。可选地，在一个实施例中，计时器计时的预设时长由当前应该执行的控制步的执行时长确定，如图4所示，粉面浇头机的控制步包括自动控制第1步至自动控制第13步，每个自动控制步正常运行需要的执行时长不同。自动控制第1步：夹爪气缸打开，Z轴上升到平移位置，该控制步的执行时长为3秒，设备当前运行的步骤为自动控制第1步时，计时器计时的预设时长大于3秒，可以为5秒；自动控制第3步：Z轴下降到取件位置，夹爪气缸闭合，抓取并锁住勺子，该控制步的执行时长为5秒，设备当前运行的步骤为自动控制第3步时，计时器计时的预设时长大于5秒，可以为7秒。即在执行设备当前运行的每个不同控制步时，计时器计时的预设时长根据每个控制步正常运行需要的执行确定，缩短报警的响应时间，提高设备的稳定性。
步骤312，读取第二标记位记录的步骤值和第一标记位记录的步骤值，若第一标记位记录的步骤值不等于第二标记位记录的步骤值，执行步骤316。
步骤314，生成当前实际执行的控制步的故障信息。
步骤316，控制设备执行下一控制步，更新第二标记位存储的当前实际执行的控制步的步骤值。
具体地，当第一标记位记录步骤值不等于第二标记位记录的步骤值时，即在步骤完成执行的预设时长内，设备当前实际执行的控制步正常执行完成，进入下一个控制步并执行下一个控制步，更新第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值，执行读取寄存器的第一标记位记录的步骤值这一步骤，依次检测设备的每个控制步能否正常执行，直到检测完设备的所有控制步。
在一个实施例中，当第一标记位记录的步骤值等于第二标记位记录的步骤值时，生成当前实际执行的控制步的故障信息之后，该方法还包括根据故障信息获取对应的故障解决策略数据；将故障解决策略数据和故障信息发送至用户终端。
具体地，当生成当前实际执行控制的故障信息时，根据故障信息从数据库中查找与故障信息匹配的故障解决策略数据，数据库中预先存储控制步故障的原因以及对应的故障解决策略数据，可以将故障解决策略数据和故障信息以短息、邮件或语音的形式发送至用户终端，通知相关人员对设备进行故障检修，及时解除设备故障，确保设备故障正常运行。
本实施例中，通过将多次读取第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值比较，即多次读取确定第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值不相等，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值，执行触发计时器复位并开始计时步骤，避免了设备中因数据传输的延时性等因素的影响，确定设备当前运行的控制步正常执行；以及当第一标记位记录的步骤值等于第二标记位记录的步骤值时，生成当前实际执行的控制步的故障信息。
当第一标记位记录步骤值不等于第二标记位记录的步骤值时，设备当前实际执行的控制步正常执行完成，控制设备执行下一控制步，更新第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值，对设备当前运行的控制步进行检测，执行读取寄存器的第一标记位记录的步骤值这一步骤，对设备的下一控制步进行检测，直到检测完设备的所有控制步。当设备当前实际执行的控制步正常执行完成进入下一控制步，通过更新第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值对下一控制步进行检测，完成对设备控制步的故障检测，不需要根据每一控制步的控制逻辑检测故障检测，简化了设备故障检测的方式，以及提高了设备故障检测的通用性。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种设备故障检测装置，包括：读取模块502、更新模块504、复位模块506和报警模块508，其中：
读取模块502，用于读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新。
更新模块504，用于将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值。
复位模块506，用于触发计时器复位并开始计时。
报警模块508，用于当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成当前实际执行的控制步的故障信息。上述设备故障检测装置中，通过从寄存器的第一标记位中读取设备当前运行的控制步的步骤值记录的步骤值，并且，当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值，其中，第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；触发计时器复位并开始计时；当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，即第一标记位记录的步骤值等于第二标记位记录的步骤值，生成当前实际执行的控制步的故障信息。即在将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值后，只需判断计时器时长达到步骤完成执行的预设时长时，根据第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值生成故障信息，无需考虑设备每个控制步的执行的个性化情况，提高了设备故障检测的通用性，同时也无需针对每个控制步编写对应的故障检测程序代码，大大节省设计人员的工作负担，以及节省了代码存储空间，这样则能降低对处理器/控制器的性能要求。
在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种设备故障检测装置，除包括：读取模块502、更新模块504、复位模块506和报警模块508之外，还包括：检测模块510、延时模块512、判断模块514、控制模块516、发送模块518和确定模块520，其中：
检测模块510，用于检测第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值是否相等。
在一个实施例中，更新模块504还用于当第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等时，执行将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值的步骤。
延时模块512，用于在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，获取延时指令，延时指令携带延时时长；在所述携带的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集。
在一个实施例中，读取模块502还用于在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，在预设的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，读取模块502还用于当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，读取模块502还用于在预设时长内按照设定时长间隔读取第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值。
判断模块514，用于将每次读取的第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值进行比较，得到第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等的总次数；当总次数大于预设次数时，确定第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等。
在一个实施例中，读取模块502还用于当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，读取第一标记位记录的步骤值。
控制模块516，用于读取第二标记位记录的步骤值和第一标记位记录的步骤值；若第一标记位记录的步骤值不等于第二标记位记录的步骤值，控制设备执行下一控制步，更新第二标记位存储的当前实际执行的控制步的步骤值。
发送模块518，用于根据故障信息获取对应的故障解决策略数据；将故障解决策略数据和故障信息发送至用户终端。
确定模块520，用于获取所述设备各个控制步的执行时长；根据所述执行时长最大的控制步确定所述步骤完成执行的预设时长。
在一个实施例中，通过将多次读取第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值比较，即多次读取确定第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值不相等，将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值，当计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，读取第一标记位记录的步骤值；当第一标记位记录步骤值等于第二标记位记录的步骤值时，生成当前实际执行的控制步的故障信息；即在将寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为第一标记位记录的步骤值后，只需判断计时器时长达到步骤完成执行的预设时长时，读取到的第一标记位记录的步骤值与第二标记位记录的步骤值是否相等来进行故障判断，无需考虑设备每个控制步的执行的个性化情况，提高了设备故障检测的通用性。
当第一标记位记录步骤值不等于第二标记位记录的步骤值时，设备当前实际执行的控制步正常执行完成，控制设备执行下一控制步，更新第一标记位存储的当前运行的控制步的步骤值，对设备当前运行的控制步进行检测，执行读取寄存器的第一标记位记录的步骤值这一步骤，对设备的下一控制步进行检测，直到检测完设备的所有控制步。当设备当前实际执行的控制步正常执行完成进入下一控制步，通过更新第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值对下一控制步进行检测，完成对设备控制步的故障检测，不需要根据每一控制步的控制逻辑检测故障检测，简化了设备故障检测的方式，以及提高了设备故障检测的通用性。
关于设备故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于设备故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述设备故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备故障检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
触发计时器复位并开始计时；
当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值是否相等；
当所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等时，执行所述将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，在预设的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，获取延时指令，所述延时指令携带延时时长；
在所述携带的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在预设时长内按照设定时长间隔读取所述第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值；
将每次读取的第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值进行比较，得到所述第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等的总次数；
当所述总次数大于预设次数时，确定所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述设备各个控制步的执行时长；
根据所述执行时长最大的控制步确定所述步骤完成执行的预设时长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据故障信息获取对应的故障解决策略数据；
将故障解决策略数据和故障信息发送至用户终端。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
触发计时器复位并开始计时；
当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值是否相等；
当所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等时，执行所述将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，在预设的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，获取延时指令，所述延时指令携带延时时长；
在所述携带的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在预设时长内按照设定时长间隔读取所述第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值；
将每次读取的第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值进行比较，得到所述第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等的总次数；
当所述总次数大于预设次数时，确定所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述设备各个控制步的执行时长；
根据所述执行时长最大的控制步确定所述步骤完成执行的预设时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据故障信息获取对应的故障解决策略数据；
将故障解决策略数据和故障信息发送至用户终端。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种设备故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；
触发计时器复位并开始计时；
当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值包括：
检测所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值是否相等；
当所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等时，执行所述将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取寄存器的第一标记位记录的步骤值包括：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，在预设的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取寄存器的第一标记位记录的步骤值包括：
在进入执行第n步骤值的控制步的情况下，获取延时指令，所述延时指令携带延时时长；
在所述携带的延时时长内对所述寄存器的第一标记位记录的步骤值进行若干次的数值采集；
当采集得到的若干个步骤值与第二标记位记录的步骤值均不相等时，读取寄存器的第一标记位记录的步骤值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值是否相等，包括：
在预设时长内按照设定时长间隔读取所述第一标记位记录的步骤值和第二标记位记录的步骤值；
将每次读取的第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值进行比较，得到所述第二标记位记录的步骤值与第一标记位记录的步骤值不相等的总次数；
当所述总次数大于预设次数时，确定所述第二标记位记录的步骤值与所述第一标记位记录的步骤值不相等。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤完成执行的预设时长确定方法包括：
获取所述设备各个控制步的执行时长；
根据所述执行时长最大的控制步确定所述步骤完成执行的预设时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述故障信息获取对应的故障解决策略数据；
将所述故障解决策略数据和所述故障信息发送至用户终端。
8.一种设备故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
读取模块，用于读取寄存器的第一标记位记录的步骤值；所述寄存器的第一标记位记录的步骤值用于表示设备当前运行的控制步的步骤值；其中，所述第一标记位记录的当前运行的控制步的步骤值在上一步骤成功执行后更新；
更新模块，用于将所述寄存器的第二标记位记录的步骤值更新为所述第一标记位记录的步骤值；所述第二标记位用于记录设备当前实际执行的控制步的步骤值；
复位模块，用于触发计时器复位并开始计时；
报警模块，用于当所述计时器的计时时长等于步骤完成执行的预设时长时，生成所述当前实际执行的控制步的故障信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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