CN111796309B - 导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法 - Google Patents

导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111796309B
CN111796309B CN202010592191.0A CN202010592191A CN111796309B CN 111796309 B CN111796309 B CN 111796309B CN 202010592191 A CN202010592191 A CN 202010592191A CN 111796309 B CN111796309 B CN 111796309B
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiver
satellite
water vapor
frequency
observation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010592191.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111796309A (zh
Inventor
李薇
张宝成
赵传宝
李敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Precision Measurement Science and Technology Innovation of CAS
Original Assignee
Institute of Precision Measurement Science and Technology Innovation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Precision Measurement Science and Technology Innovation of CAS filed Critical Institute of Precision Measurement Science and Technology Innovation of CAS
Priority to CN202010592191.0A priority Critical patent/CN111796309B/zh
Publication of CN111796309A publication Critical patent/CN111796309A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111796309B publication Critical patent/CN111796309B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Abstract

导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，先采集导航卫星单频观测数据、接收机处的大气压强和温度数据，获取精密卫星轨道、钟差产品，再将其代入构建的单频非组合精密单点定位观测模型中得到对流层天顶延迟和有偏的电离层观测值，然后根据流层天顶延迟和有偏的电离层观测值计算大气水汽含量和电离层垂直总电子含量即可。该设计不仅在保证计算精度的同时降低了成本，而且有利于实现中性大气与电离层的耦合效应观测。

Description

导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法
技术领域
本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法。
背景技术
卫星导航系统发射的电磁波信号穿越地球大气的电离层和中性大气层时会产生信号延迟，分别称为电离层延迟和对流层延迟。对流层延迟结合地表压强和加权平均温度，可以计算大气的水汽总含量，这是大气物理和气象研究的重要参量。电离层延迟是影响卫星定位精度的重要因素，如果处理不当会产生数百米的定位误差。电离层垂直总电子含量与电离层延迟成正比，是电离层变化监测的重要数据。在导航卫星观测数据的处理中，可以对这两类延迟分别进行精确估计，进而求得大气水汽和总电子含量。不断增加的卫星导航地面观测站，成为了大气空间环境观测的重要手段。但是目前绝大部分相关应用都是采用高精度双频导航卫星信号接收机，价格非常昂贵，例如天宝测地型接收机NETR9价格约为1.5万美元，因此阻碍了导航卫星在大气空间环境监测上的广泛应用；且现有的技术都只能计算水汽和垂直总电子含量中的一个参量，不利于系统化处理，效率较低，也不利于中性大气与电离层的耦合效应观测。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种利用导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法。
为实现以上目的，本发明的技术方案如下：
导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，依次包括以下步骤：
第一步、采用单频GNSS接收机采集导航卫星单频观测数据，并采集接收机处的大气压强和温度数据，获取精密卫星轨道、钟差产品；
第二步、将第一步得到的数据代入以下单频非组合精密单点定位观测模型中计算得到ZTDr(k)、
Figure GDA0002663466310000011
Figure GDA0002663466310000021
上式中，
Figure GDA0002663466310000022
分别为导航系统T的卫星S到接收机r在第k历元的单频伪距、相位观测值减初始计算值，
Figure GDA0002663466310000023
为卫星S到接收机r的单位向量，
Figure GDA0002663466310000024
为接收机r近似坐标的改正值向量，ZTDr(k)为接收机r在第k历元的对流层天顶延迟，GMF为投影函数，
Figure GDA0002663466310000025
为卫星S相对接收机r的高度角，
Figure GDA0002663466310000026
为卫星S到接收机r在第k历元的有偏的电离层观测值，
Figure GDA0002663466310000027
为接收机r在第k历元吸收了伪距硬件延迟的接收机钟差，
Figure GDA0002663466310000028
为卫星S到接收机r吸收了伪距和相位偏差的模糊度参数。
第三步、根据第二步得到的对流层天顶延迟、有偏的电离层观测值分别计算大气水汽含量、电离层垂直总电子含量。
所述第三步采用以下公式计算大气水汽含量：
PWV＝Π×ZWD
Figure GDA0002663466310000029
Tm＝70.2+0.72Temr
ZWD＝ZTD-ZHD
Figure GDA00026634663100000210
上式中，PWV为大气水汽含量，Π为转换系数，Pr为接收机处的大气压强，ρw为液态水的密度，Rv为水汽的气体常数，k2’＝16.6K/hPa，k3＝377600K2/hPa，Tm为加权平均温度，Temr为接收机处的大气温度，ZWD为天顶湿延迟，ZTD为对流层天顶延迟，ZHD为对流层天顶静力学延迟，
Figure GDA00026634663100000211
h分别为接收机的地理纬度、高度。
所述第三步采用以下公式计算电离层垂直总电子含量：
Figure GDA0002663466310000031
Figure GDA0002663466310000032
上式中，
Figure GDA0002663466310000033
为卫星S到接收机r的有偏的电离层观测值，A＝40.28×1016，f1为单频GNSS接收机的信号频率，MF为投影函数，
Figure GDA0002663466310000034
为卫星S相对接收机r的高度角，VTEC为电离层垂直总电子含量，G为消电离层组合系数，
Figure GDA0002663466310000035
为卫星差分码偏差，
Figure GDA0002663466310000036
分别为穿刺点、接收机所在的地磁纬度，h为接收机的高度，n、m为广义三角级数的阶数，k为历元数，λ为穿刺点的太阳经度，Enm、Ck、Sk为广义三角级数函数模型的待估系数，Hion为电离层薄层高度，RE为地球平均半径。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法通过建立单频非组合精密单点定位观测模型，仅采用低成本的单频接收机即可同步获得大气水汽含量以及电离层垂直总电子含量，不仅计算精度能够满足观测要求，成本低廉，而且计算效率高，有利于实现中性大气与电离层的耦合效应观测。因此，本发明不仅在保证计算精度的同时降低了成本，而且有利于实现中性大气与电离层的耦合效应观测。
附图说明
图1为实施例1得到的大气水汽含量与探空仪检测数据得到的大气水汽含量的对比。
图2为实施例1得到的电离层垂直总电子含量与双频数据计算结果和GIM电离层产品的对比。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，依次包括以下步骤：
第一步、采用单频GNSS接收机采集导航卫星单频观测数据，并采集接收机处的大气压强和温度数据，获取精密卫星轨道、钟差产品；
第二步、将第一步得到的数据代入以下单频非组合精密单点定位观测模型中计算得到ZTDr(k)、
Figure GDA0002663466310000041
Figure GDA0002663466310000042
上式中，
Figure GDA0002663466310000043
分别为导航系统T的卫星S到接收机r在第k历元的单频伪距、相位观测值减初始计算值，
Figure GDA0002663466310000044
为卫星S到接收机r的单位向量，
Figure GDA0002663466310000045
为接收机r近似坐标的改正值向量，ZTDr(k)为接收机r在第k历元的对流层天顶延迟，GMF为投影函数，
Figure GDA0002663466310000046
为卫星S相对接收机r的高度角，
Figure GDA0002663466310000047
为卫星S到接收机r在第k历元的有偏的电离层观测值，
Figure GDA0002663466310000048
为接收机r在第k历元吸收了伪距硬件延迟的接收机钟差，
Figure GDA0002663466310000049
为卫星S到接收机r吸收了伪距和相位偏差的模糊度参数。
第三步、根据第二步得到的对流层天顶延迟、有偏的电离层观测值分别计算大气水汽含量、电离层垂直总电子含量。
所述第三步采用以下公式计算大气水汽含量：
PWV＝Π×ZWD
Figure GDA00026634663100000410
Tm＝70.2+0.72Temr
ZWD＝ZTD-ZHD
Figure GDA00026634663100000411
上式中，PWV为大气水汽含量，Π为转换系数，Pr为接收机处的大气压强，ρw为液态水的密度，Rv为水汽的气体常数，k2’＝16.6K/hPa，k3＝377600K2/hPa，Tm为加权平均温度，Temr为接收机处的大气温度，ZWD为天顶湿延迟，ZTD为对流层天顶延迟，ZHD为对流层天顶静力学延迟，
Figure GDA00026634663100000412
h分别为接收机的地理纬度、高度。
所述第三步采用以下公式计算电离层垂直总电子含量：
Figure GDA0002663466310000051
Figure GDA0002663466310000052
上式中，
Figure GDA0002663466310000053
为卫星S到接收机r的有偏的电离层观测值，A＝40.28×1016，f1为单频GNSS接收机的信号频率，MF为投影函数，
Figure GDA0002663466310000054
为卫星S相对接收机r的高度角，VTEC为电离层垂直总电子含量，G为消电离层组合系数，
Figure GDA0002663466310000055
为卫星差分码偏差，
Figure GDA0002663466310000056
分别为穿刺点、接收机所在的地磁纬度，h为接收机的高度，n、m为广义三角级数的阶数，k为历元数，λ为穿刺点的太阳经度，Enm、Ck、Sk为广义三角级数函数模型的待估系数，Hion为电离层薄层高度，RE为地球平均半径。
本发明的原理说明如下：
本发明提供了一种导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，相比于传统的双频数据计算方法，该发明仅采用单频接收机不仅降低了90％的硬件观测成本,而且计算精度可以满足观测要求。同时，本方法无需周围的GNSS观测网的辅助，实施方式非常便利。其中，大气水汽含量利用对流层湿延迟结合转换系数计算得到，电离层总电子含量采用电离层薄层模型计算得到，所述单频非组合精密单点定位观测模型的构建过程为：
GNSS单频观测数据的原始观测方程可表示为：
Figure GDA0002663466310000057
其中，
Figure GDA0002663466310000058
与
Figure GDA0002663466310000059
分别为导航系统T的卫星S到接收机r在历元k的单频伪距与相位观测值，这是单频接收机采集的数据；下标1表示第一频率；
Figure GDA00026634663100000510
为卫星到接收机的几何距离；
Figure GDA00026634663100000511
与dtT,S分别为接收机与卫星的钟差；
Figure GDA00026634663100000512
与
Figure GDA00026634663100000513
分别为接收机与卫星的伪距硬件延迟；
Figure GDA00026634663100000514
为由接收机到卫星在第一频率的电离层斜延迟；
Figure GDA00026634663100000515
为斜对流层延迟；
Figure GDA0002663466310000061
为吸收了接收机与卫星相位偏差的浮点模糊度；
Figure GDA0002663466310000062
为第一频率的波长；
Figure GDA0002663466310000063
与
Figure GDA0002663466310000064
分别为伪距和相位观测值中观测噪声与未建模误差等。
由于IGS(国际GNSS服务组织)发布的精密卫星钟差产品通常采用消电离层组合模型进行解算，因此其发布的卫星钟差
Figure GDA0002663466310000065
中吸收了卫星伪距硬件延迟的消电离层组合形式，即如式2所示：
Figure GDA0002663466310000066
下标2表示第二频率；f1和f2分别表示导航系统发射的双频信号的两个频率。(注：此处由于使用精密卫星钟差才引入了两个频率，并非使用了两个频率的观测数据)
将式2带入式1中可以得到式3：
Figure GDA0002663466310000067
其中，
Figure GDA0002663466310000068
与
Figure GDA0002663466310000069
分别为公式线性化后的伪距与相位观测值减初始计算值；
Figure GDA00026634663100000610
为卫星到接收机的单位向量；
Figure GDA00026634663100000611
为接收机近似坐标的改正值向量；
Figure GDA00026634663100000612
为卫星伪距硬件延迟。
由于公式中的部分参数(接收机钟差、伪距硬件延迟和相位模糊度等)存在线性相关关系，对其进行参数重组与合并，得到式4：
Figure GDA00026634663100000613
其中
Figure GDA00026634663100000614
式中的
Figure GDA00026634663100000615
和
Figure GDA00026634663100000616
之间仍存在秩亏且秩亏数为1。因此将第1个历元的接收机钟差参数定为基准，重新定义
Figure GDA00026634663100000617
并联合第1、2历元的数据可得到式6：
Figure GDA0002663466310000071
其中
Figure GDA0002663466310000072
将斜对流层延迟
Figure GDA0002663466310000073
表达为天顶对流层延迟ZTD与投影函数GMF的乘积，如式8所示：
Figure GDA0002663466310000074
Figure GDA0002663466310000075
为卫星S相对接收机r的高度角。
最终得到的模型为：
Figure GDA0002663466310000076
第1个历元的接收机钟差参数被每个历元的电离层参数
Figure GDA0002663466310000077
吸收，因此估计的电离层参数中含有第1个历元的接收机钟差参数与卫星差分码偏差参数(DCB)。联合第1、2个历元数据进行最小二乘平差；从第3历元开始进行卡尔曼滤波，滤波传递的参数为接收机坐标参数、对流层参数和模糊度参数。
实施例1：
导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，依次按照以下步骤进行：
第一步、采用UBLOX单频GNSS接收机采集导航卫星单频观测数据，采样率为30s，并利用气象仪器采集接收机处的大气压强和温度数据，采样率为30s，在国际GNSS服务组织(IGS)网站获取精密卫星轨道、钟差产品；
第二步、将第一步得到的数据代入以下单频非组合精密单点定位观测模型中计算得到ZTDr(k)、
Figure GDA0002663466310000078
Figure GDA0002663466310000081
上式中，
Figure GDA0002663466310000082
分别为导航系统T的卫星S到接收机r在第k历元的单频伪距、相位观测值减初始计算值，
Figure GDA0002663466310000083
为卫星S到接收机r的单位向量，
Figure GDA0002663466310000084
为接收机r近似坐标的改正值向量，ZTDr(k)为接收机r在第k历元的对流层天顶延迟，GMF为投影函数，
Figure GDA0002663466310000085
为卫星S相对接收机r的高度角，
Figure GDA0002663466310000086
为卫星S到接收机r在第k历元的有偏的电离层观测值，
Figure GDA0002663466310000087
为接收机r在第k历元吸收了伪距硬件延迟的接收机钟差，
Figure GDA0002663466310000088
为卫星S到接收机r吸收了伪距和相位偏差的模糊度参数。
第三步、根据第二步得到的对流层天顶延迟、有偏的电离层观测值分别计算大气水汽含量、电离层垂直总电子含量，其中，
大气水汽含量的计算公式为：
PWV＝Π×ZWD
Figure GDA0002663466310000089
Tm＝70.2+0.72Temr
ZWD＝ZTD-ZHD
Figure GDA00026634663100000810
上式中，PWV为大气水汽含量，Π为转换系数，Pr为接收机处的大气压强，ρw为液态水的密度，Rv为水汽的气体常数，k2’＝16.6K/hPa，k3＝377600K2/hPa，Tm为加权平均温度，Temr为接收机处的大气温度，ZWD为天顶湿延迟，ZTD为对流层天顶延迟，ZHD为对流层天顶静力学延迟，
Figure GDA00026634663100000811
h分别为接收机的纬度、高度。
电离层垂直总电子含量的计算公式为：
Figure GDA0002663466310000091
Figure GDA0002663466310000092
上式中，
Figure GDA0002663466310000093
为卫星S到接收机r的有偏的电离层观测值，A＝40.28×1016，f1为单频GNSS接收机的信号频率，MF为投影函数，
Figure GDA0002663466310000094
为卫星S相对接收机r的高度角，VTEC为电离层垂直总电子含量，G为消电离层组合系数，
Figure GDA0002663466310000095
为卫星差分码偏差，
Figure GDA0002663466310000096
分别为穿刺点、接收机所在的地磁纬度，h为接收机的高度，n、m为广义三角级数的阶数，k为历元数，λ为穿刺点的太阳经度，Enm、Ck、Sk为广义三角级数函数模型的待估系数，Hion为电离层薄层高度，RE为地球平均半径。
为考察本发明方法的准确度，进行如下测试：
1、在BG02、UBX0和DLF1三个测站采用实施例1所述方法得到的大气水汽含量与附近探空仪观测到的数据得到的大气水汽含量进行对比，结果参见图1(图中bias表示平均偏差，RMS表示均方根误差，为衡量误差大小的指标)。
通过图1所显示的数据可以看到，实施例1所述方法得到的水汽含量与探空仪测到的水汽含量的一致性很好，平均偏差不到1mm，基本不存在系统性偏差。且实施例1所述方法得到的水汽含量的误差为1.6-2.7mm，可以满足水汽含量的探测要求(误差小于3mm)。
2、在CAS1和GMSD两个测站采用实施例1单频GNSS数据得到的电离层垂直总电子含量与常规双频计算得到的结果和IGS(国际GNSS服务组织)发布的GIM电离层产品进行对比，结果参见图2。
从图2可以看到，实施例1得到的结果与双频和GIM产品的结果非常符合好，且实施例1计算得到的电离层垂直总电子含量与GIM的差异为0-2TECU，能够满足GNSS电离层监测的精度要求。

Claims (3)

1.导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，其特征在于：
所述方法依次包括以下步骤：
第一步、采用单频GNSS接收机采集导航卫星单频观测数据，并采集接收机处的大气压强和温度数据，获取精密卫星轨道、钟差产品；
第二步、将第一步得到的数据代入以下单频非组合精密单点定位观测模型中计算得到ZTDr(k)、
上式中，分别为导航系统T的卫星S到接收机r在第k历元的单频伪距、相位观测值减初始计算值，为卫星S到接收机r的单位向量，为接收机r近似坐标的改正值向量，ZTDr(k)为接收机r在第k历元的对流层天顶延迟，GMF为投影函数，为卫星S相对接收机r的高度角，为卫星S到接收机r在第k历元的有偏的电离层观测值，为接收机r在第k历元吸收了伪距硬件延迟的接收机钟差，为卫星S到接收机r吸收了伪距和相位偏差的模糊度参数；
第三步、根据第二步得到的对流层天顶延迟、有偏的电离层观测值分别计算大气水汽含量、电离层垂直总电子含量。
2.根据权利要求1所述的导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，其特征在于：
所述第三步采用以下公式计算大气水汽含量：
PWV＝Π×ZWD
Tm＝70.2+0.72Temr
ZWD＝ZTD-ZHD
上式中，PWV为大气水汽含量，Π为转换系数，Pr为接收机处的大气压强，ρw为液态水的密度，Rv为水汽的气体常数，k2’＝16.6K/hPa，k3＝377600K2/hPa，Tm为加权平均温度，Temr为接收机处的大气温度，ZWD为天顶湿延迟，ZTD为对流层天顶延迟，ZHD为对流层天顶静力学延迟，h分别为接收机的地理纬度、高度。
3.根据权利要求1所述的导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，其特征在于：
所述第三步采用以下公式计算电离层垂直总电子含量：
上式中，为卫星S到接收机r的有偏的电离层观测值，A＝40.28×1016，f1为单频GNSS接收机的信号频率，MF为投影函数，为卫星S相对接收机r的高度角，VTEC为电离层垂直总电子含量，G为消电离层组合系数，为卫星差分码偏差，分别为穿刺点、接收机所在的地磁纬度，h为接收机的高度，n、m为广义三角级数的阶数，k为历元数，λ为穿刺点的太阳经度，Enm、Ck、Sk为广义三角级数函数模型的待估系数，Hion为电离层薄层高度，RE为地球平均半径。
CN202010592191.0A 2020-06-24 2020-06-24 导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法 Active CN111796309B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010592191.0A CN111796309B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010592191.0A CN111796309B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111796309A CN111796309A (zh) 2020-10-20
CN111796309B true CN111796309B (zh) 2023-04-18

Family

ID=72803684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010592191.0A Active CN111796309B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111796309B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115201936B (zh) * 2022-07-08 2024-02-20 自然资源部第一海洋研究所 一种基于北斗/gnss的实时高精度海表测量方法及浮标
CN115166799B (zh) * 2022-07-11 2023-07-21 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 顾及硬件延迟时变特征的gnss精密单点定位方法
CN116304541B (zh) * 2023-05-25 2023-09-01 山东大学 一种基于多源地球物理参数的火山爆发分析方法及系统
CN117055079B (zh) * 2023-10-12 2023-12-22 中国科学院国家空间科学中心 总电子含量确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102455304A (zh) * 2011-07-12 2012-05-16 北京汇美电子技术有限公司 基于北斗卫星的大气层水汽测量方法
CN103076616A (zh) * 2013-01-04 2013-05-01 中国电子科技集团公司第二十二研究所 大气对流层电离层电波折射误差一体化实时修正装置
CN104483691A (zh) * 2015-01-05 2015-04-01 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种gnss组合精密单点定位方法
CN104502935A (zh) * 2014-12-29 2015-04-08 东南大学 一种基于非差非组合模型的网络rtk模糊度解算方法
CN204595246U (zh) * 2015-04-27 2015-08-26 张京江 一种大气水汽测量仪
CN106470901A (zh) * 2014-02-26 2017-03-01 克拉克·艾默生·科恩 改进性能和成本的全球导航卫星系统架构
CN106814373A (zh) * 2017-01-22 2017-06-09 武汉大学 大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法
CN107153209A (zh) * 2017-07-06 2017-09-12 武汉大学 一种短弧段低轨导航卫星实时精密定轨方法
CN108491616A (zh) * 2018-03-19 2018-09-04 东南大学 一种基于椭球谐函数理论的电离层垂直总电子含量建模方法
CN109061696A (zh) * 2018-09-28 2018-12-21 中国人民解放军61540部队 一种确定导航卫星轨道和钟差的方法
CN110275186A (zh) * 2019-07-11 2019-09-24 武汉大学 Leo卫星增强的gnss电离层归一化与融合建模方法
CN111190203A (zh) * 2020-01-14 2020-05-22 中国科学院测量与地球物理研究所 基于非差观测模型和消秩亏的ppp-rtk定位方法
CN111273327A (zh) * 2020-03-20 2020-06-12 中国人民解放军61081部队 一种基于组合和非组合混合观测模型的精密单点定位方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011014712A2 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Michigan Aerospace Corporation Atmospheric measurement system
US10545243B2 (en) * 2017-11-10 2020-01-28 Spire Global, Inc. Systems and methods for improved atmospheric monitoring and GPS positioning utilizing GNSS tomographic refractivity

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102455304A (zh) * 2011-07-12 2012-05-16 北京汇美电子技术有限公司 基于北斗卫星的大气层水汽测量方法
CN103076616A (zh) * 2013-01-04 2013-05-01 中国电子科技集团公司第二十二研究所 大气对流层电离层电波折射误差一体化实时修正装置
CN106470901A (zh) * 2014-02-26 2017-03-01 克拉克·艾默生·科恩 改进性能和成本的全球导航卫星系统架构
CN104502935A (zh) * 2014-12-29 2015-04-08 东南大学 一种基于非差非组合模型的网络rtk模糊度解算方法
CN104483691A (zh) * 2015-01-05 2015-04-01 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种gnss组合精密单点定位方法
CN204595246U (zh) * 2015-04-27 2015-08-26 张京江 一种大气水汽测量仪
CN106814373A (zh) * 2017-01-22 2017-06-09 武汉大学 大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法
CN107153209A (zh) * 2017-07-06 2017-09-12 武汉大学 一种短弧段低轨导航卫星实时精密定轨方法
CN108491616A (zh) * 2018-03-19 2018-09-04 东南大学 一种基于椭球谐函数理论的电离层垂直总电子含量建模方法
CN109061696A (zh) * 2018-09-28 2018-12-21 中国人民解放军61540部队 一种确定导航卫星轨道和钟差的方法
CN110275186A (zh) * 2019-07-11 2019-09-24 武汉大学 Leo卫星增强的gnss电离层归一化与融合建模方法
CN111190203A (zh) * 2020-01-14 2020-05-22 中国科学院测量与地球物理研究所 基于非差观测模型和消秩亏的ppp-rtk定位方法
CN111273327A (zh) * 2020-03-20 2020-06-12 中国人民解放军61081部队 一种基于组合和非组合混合观测模型的精密单点定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Rundong Liu等.THE FOUNDATION GPS WATER VAPOR INVERSION AND ITS APPLICATION RESEARCH.The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences.2018,全文. *
王倩倩 ; 袁运斌 ; 李薇 ; 王永乾 ; 张宝成 ; .非组合PPP算法估计天顶对流层延迟及精度分析.大地测量与地球动力学.2013,第33卷全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111796309A (zh) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111796309B (zh) 导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法
Zhang et al. Tide variation monitoring based improved GNSS-MR by empirical mode decomposition
CN110441795B (zh) 一种基于时空结构信息的中国区域电离层vtec精确建模方法
CN104483691A (zh) 一种gnss组合精密单点定位方法
CN105510945A (zh) 一种应用于卫导着陆外场检测的ppp定位方法
Li et al. Real‐Time Sensing of Precipitable Water Vapor From BeiDou Observations: Hong Kong and CMONOC Networks
CN114879239B (zh) 一种增强瞬时ppp固定解的区域三频整数钟差估计方法
CN110146904B (zh) 一种适用于区域电离层tec的精确建模方法
Abdelazeem et al. MGR-DCB: a precise model for multi-constellation GNSS receiver differential code bias
CN109613582B (zh) 一种车载实时单频米级伪距定位方法
Bahadur et al. Real-time single-frequency multi-GNSS positioning with ultra-rapid products
Sinha et al. Ionospheric scintillation analysis using ROT and ROTI for slip cycle detection
Sedeek et al. Determination of zero difference GPS differential code biases for satellites and prominent receiver types
CN112528213B (zh) 基于低地球轨道卫星全球电离层总电子含量多层解析方法
CN115902968A (zh) 基于北斗三号geo播发增强信息的ppp终端定位方法
Tang et al. PPP-derived tropospheric ZWD augmentation from local CORS network tested on bridge monitoring points
Dong-ju et al. The application of GIM in precise orbit determination for LEO satellites with single-frequency GPS measurements
CN115113234A (zh) 改进的电离层格网产品的生成方法、终端及可读存储介质
Wang et al. Analysis of GNSS-R Code-Level Altimetry using QZSS C/A, L1C, and BDS B1C signals and their Combinations in a Coastal Experiment
Warnant et al. Space weather influence on satellite-based navigation and precise positioning
Guan et al. Signal quality analysis and quality check of BDS3 Precise Point Positioning in the Arctic Ocean
CN117784179B (zh) 基于PPP-B2b的实时空间环境感知监测系统及方法
CN115078408B (zh) 基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法
Chen et al. Feasibility and performance evaluation of low-cost GNSS devices for sea level measurement based on GNSS-IR
Gao et al. Real-time sensing atmospheric water vapor using precise GPS orbit and clock products

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant