CN111795122A - 用于环绕传动装置的滑轨 - Google Patents

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CN111795122A CN202010234532.7A CN202010234532A CN111795122A CN 111795122 A CN111795122 A CN 111795122A CN 202010234532 A CN202010234532 A CN 202010234532A CN 111795122 A CN111795122 A CN 111795122A
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Abstract

本发明涉及一种用于环绕传动装置的滑轨，滑轨至少具有：滑动通道，其具有通道高度，滑动通道由用于分别减振地贴靠在环绕传动装置的环绕件的传动边上的两个相对的滑动面形成；以及摆动件容纳部，其用于将滑轨可摆动地支撑在环绕传动装置的摆动件上，其中，滑动通道包括第一材料和第二材料，其中，所述材料具有不同的热膨胀系数。滑轨的特征尤其在于：通道高度在滑动通道的温度较高时相比在滑动通道的温度较低时相同或更小；和/或第二材料作为至少一个嵌入元件分别设置在滑动面中的一者的、用于贴靠在环绕传动装置的环绕件上的、具有通道高度的子区域中。借助在此提出的滑轨实现了在较宽运行区间上的有效减振并且同时防止过度夹紧。

Description

用于环绕传动装置的滑轨
技术领域
本发明涉及一种用于环绕传动装置的滑轨，滑轨至少具有以下部件：滑动通道，其具有通道高度，滑动通道由用于分别减振地贴靠在环绕传动装置的环绕件的传动边上的两个相对的滑动面形成；以及摆动件容纳部，其用于将滑轨可摆动地支撑在环绕传动装置的摆动件上，其中，滑动通道包括第一材料和第二材料，其中，所述材料具有不同的热膨胀系数。滑轨的特征尤其在于：通道高度在滑动通道的温度较高时相比在滑动通道的温度较低时相同或更小；和/或第二材料作为至少一个嵌入元件分别设置在滑动面中的一者的、用于贴靠在环绕传动装置的环绕件上的、具有通道高度的子区域中。本发明还涉及用于驱动系的具有这种滑轨的环绕传动装置、具有这种环绕传动装置的驱动系以及具有这种驱动系的机动车。
背景技术
用于例如机动车的驱动系的环绕传动装置也称为锥形盘环绕传动装置或CVT(英文：contimuous variable transmission无级变速器)，环绕传动装置包括至少一个布置在第一轴上的第一锥形盘对和布置在第二轴上的第二锥形盘对以及用于在锥形盘对之间传递扭矩的环绕件。锥形盘对包括两个锥形盘，锥形盘以对应的锥形面朝向彼此并且可沿轴向相对彼此运动。也称为松弛盘或位移盘的(第一)锥形盘可沿着其轴的轴线移位，并且也称为固定盘的(第二)锥形盘在该轴的轴线的方向上固定不动。这种环绕传动装置长久以来、例如由DE 100 17 005 A1已知。
在环绕传动装置运行时，环绕件因锥形盘的锥形面借助锥形盘对的锥形盘的轴向相对运动而沿径向在内部位置(小的有效圆)和外部位置(大的有效圆)之间移位。由此环绕件在可变的有效圆上运行、即以可变的运行半径运行。由此可无级地设定一个锥形盘至另一个锥形盘对的不同转速传动比和扭矩传动比。
环绕件在两个锥形盘对之间形成两个传动边，其中，根据锥形盘对的配置以及根据其旋转方向，其中一个传动边形成拉动边并且其中另一传动边形成推动边，或者说形成张紧边和松弛边。
垂直于(相应的)传动边并且从内侧向外侧或相反指向的方向称为横向。因此，第一传动边的横向仅在两个锥形盘对处的运行半径相等时平行于第二传动边的横向。垂直于两个传动边且从锥形盘对的一锥形盘至相应另一锥形盘指向的方向称为轴向。如此可见，轴向是与锥形盘对的旋转轴线平行的方向。在(相应的)传动边的(理想的)平面中的第三空间方向称为运行方向或反运行方向或称为纵向。因此，运行方向、横向和轴向撑起(运行时)随动的笛卡尔坐标系。虽然致力于使运行方向形成两个锥形盘对的贴靠的运行半径之间的理想最短的连接，但是在动态运行中相应传动边的定向暂时地或持久地相对该理想最短的连接偏离。
在这种环绕传动装置中，在锥形盘对之间的自由空间中设置至少一个减振装置。这种减振装置可布置在环绕件的拉动边上和/或推动边上并且用于引导以及用于限制环绕件的振动。这种减振装置的设计重点在于声学上有效的牵引件引导(环绕件引导)。在此用于引导环绕件的贴靠的(滑动)面的长度和减振装置的刚度是决定性的影响因素。减振装置例如实施成仅具有一侧的、大多由结构空间决定(相对于环绕件的横向)内侧的、即布置在两个传动边之间的滑动面的滑动引导部或者说滑块。替代地，减振装置构造成具有相对于环绕件的相关传动边两侧的、即外侧、即形成的环绕圆之外以及内侧的滑动面的滑轨。滑动面也称为引导面。在滑轨中，两个彼此横向相对布置的、即相对的或相对地作用到待减振的传动边上的滑动面共同地称为引导通道或滑动通道。
减振装置借助摆动件容纳部支承在具有摆动轴线的摆动件上，由此可使减振装置围绕摆动轴线摆动。在若干应用中，减振装置还可横向运动，从而减振装置遵循相对围绕摆动轴线的圆形轨道偏离的(较陡的椭圆形的)曲线。摆动轴线因此形成(二维的)极坐标系的中心，其中，(纯粹的)摆动运动相应于极角的变化并且横向运动相应于极半径的变化。为了清楚，下面忽略了与摆动运动叠加、即重叠的平移运动并且总称为术语摆动运动。摆动轴线横向于环绕件的运行方向、即沿轴向定向。由此确保，在调整环绕传动装置的有效圆(运行半径)时减振装置可被引导遵循环绕件的由此得出的新的(切向)定向。
减振装置目前由塑料、例如低摩擦的聚酰胺、例如聚酰胺、优选PA46构成。环绕件、例如由钢构成的链条的膨胀变化小于减振装置的塑料的膨胀变化，这会造成滑轨的滑动通道由于过度夹紧而保持力过高的问题以及在整个运行温度范围上良好的声学效应方面的问题。
在现有技术中，滑轨的滑动通道被分成三个主区域，即，两个边缘区域(也称为链条入口和链条出口)以及在(横向地连接滑动面的)连接部的周围的一个中间的区域，该中间的区域在此称为中间区域。根据现有技术，中间区域相比边缘区域以及在边缘区域和中间区域之间的过渡部具有更大的通道高度。在现有技术中，滑轨的滑动通道设计成平坦的，其带有与此不同的在中间区域(连接部区域)中的通道扩展部，以防止在冷启动(低温)时滑轨以过高的力夹紧链条。
由于在环绕传动装置中因运行引起的温度升高使得滑轨的塑料的体积改变，从而滑轨、尤其滑动通道的几何结构由此改变。通道高度在滑轨的中间区域中相比于其边缘区域更大的原因是为了防止链条在低温情况下在滑轨的中间区域中被过度夹紧。滑轨的中间区域比其边缘区域更坚固，因为中间区域布置在(横向地连接滑动面的)连接部的附近。这种构造导致，在运行温度情况下在中间区域中存在比滑轨和环绕件之间所需求更大的间隙。由此没有完全地利用滑轨的潜在的声学功效。在滑动通道和环绕件之间的接触方式是滑轨的用于平稳链条振动的能力的决定因素。
为了解决间隙的问题，例如在WO2007/068229A1中示出了用于环绕件的引导组件，其中例如借助U形的金属夹板与温度波动无关地大致恒定地保持引导舌(滑动面)之间的间距。在DE 10 2015 204 227 A1中示出了一种滑动系统，其中优选地使主区段(中间区段)的区段高度仅在运行温度下才达到理论高度并且在温度较低时小于理论高度。
发明内容
在此基础上，本发明所要解决的技术问题在于，至少部分地克服现有技术已知的缺点。
本发明涉及用于环绕传动装置的滑轨，滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道，其具有通道高度，滑动通道由用于分别减振地贴靠在环绕传动装置的环绕件的传动边上的两个相对的滑动面形成；以及
-摆动件容纳部，其用于将滑轨可摆动地支撑在环绕传动装置的摆动件上，
其中，滑动通道包括第一材料和第二材料，其中，所述材料具有不同的热膨胀系数。
滑轨的特征尤其在于：由于材料的不同的热膨胀，通道高度在滑动通道的温度较高时相比在滑动通道的温度较低时更小。
下面在没有明确相反指示的情况下使用轴向、横向或纵向以及相应的术语时，参考所述的随动的空间方向。只要没有明确的相反指示，在前面以及后面的描述中使用的序数仅用于明确区分并且不表示说明部件的顺序或排序。大于“一”的序数不决定必须肯定有另一这种部件。
滑轨根据现有技术用于对环绕件或者说环绕传动装置的环绕件的至少一个传动边进行引导或减振。环绕件和环绕传动装置例如按已知地实施。环绕件例如是在拉力牵引传动装置中具有摇摆式压力片(Wiegedruckstücken)的平环链或在推动牵引传动装置中的推动带。
滑轨包括两个相对的滑动面，滑动面分别用于在形成传动边的区域中贴靠在环绕件上。滑动通道具有通道高度，通道高度相应于在两个相对的滑动面之间的横向间距。
为了能根据待引导的传动边的(理论)定向精确引导滑动面，设置用于对滑轨进行支承的摆动件的摆动件容纳部。摆动件通常实施成固定的构件、例如管件并且在滑轨跟随传动边改变定向时在支承面和摆动件之间进行相对运动。摆动件支承滑轨使其可摆动。由此，滑轨借助摆动件容纳部可摆动地被支撑在环绕传动装置的摆动件上。
对于多种应用有利的是，滑轨实施成多件式、例如两件式，以例如可以在环绕传动装置中简单地安装。然后设置两个或多个单独的支承体，支承体彼此机械地、例如形状锁合地和/或力锁合地彼此连接，例如连接成单卡合式轨道。在一种优选的实施方式中，设置两个支承体，两个支承体的至少一个滑动面和支承面分别结构相同地实施或总体上相同地实施。两个支承体优选分别具有相应的滑动面和/或摆动件容纳部的例如相同的部分。
在此提出，滑动通道、例如仅形成第一滑动面和/或第二滑动面的体积材料包括至少两种材料，其具有如此明显不同的热膨胀系数，使得通道高度在较高温度下、例如在运行温度的范围中相比在较低的温度下、例如在室温下更小。
相应的滑动面例如构造在具有沿横向的膨胀能力的板件(体积材料)上。两种材料例如沿横向层状相叠地施加。板件优选集成到滑轨的其余结构中，其余结构例如包括至少一个加固肋和沿横向连接两个相对的滑动面的连接部。
在现有技术中尝试使滑轨的几何结构在所有温度范围上都保持恒定或致力于滑动通道的扩展，在此相反地使得通道高度在较低温度下更小。在一种优选的实施方式中，通道高度在运行温度范围中或在最大的允许运行温度下小于环绕件的(沿横向的)高度，从而引起在滑动面和环绕件之间的挤压。在一种实施方式中，通道高度在室温下如此小，使得环绕件被夹紧。这种夹紧或挤压以及由此产生的保持力、例如摩擦力在此如此小，使得其不会影响环绕件的运行或可保持忽略由于保持力引起的环绕传动装置的效率降低。
通过选择一种材料、例如聚酰胺、优选PA46可得到滑轨的令人惊奇的设计，其中刚度随着温度的升高而明显降低。由此，减小的通道高度不会使得保持力相应于(在滑动面变形时)贴靠面的增大和/或(在沿横向膨胀时)参与压紧的贴靠面的增大而增大，而是保持力由于材料的柔软度增加而保持较低，即(无限小的)面区段施加到环绕件上的压紧力降低。在一种实施方式中，这导致在温度升高时由于在运行中因温度引起的滑轨柔软度增加不会或仅以可忽略的程度使得更大的保持力施加到受引导的环绕件上。在另一实施方式中，这导致(不可忽略地)增大的保持力施加到环绕件上，但是由于环绕件的因通常更高的运行速度引起的增加的振动力，增大的保持力作为额外的横向作用的减振力是期望存在的。
在此要注意的是，(在考虑技术公差的情况下)通道高度在一种实施方式中在滑动面的纵向尺寸上为恒定的和/或在由温度引起膨胀的情况下至少在与受引导的环绕件的协调作用下保持恒定。在另一实施方式中，仅沿横向在两个相对的滑动面之间的相应最小间距定义为此处涉及的通道高度，因为该通道高度形成贴靠面。在一种实施方式中，通道高度仅局部地、例如仅在至少一个边缘区域中减小。在一种实施方式中，通道高度也在中间区域中减小或仅在中间区域中减小。在一种实施方式中，一部分、优选主部分、特别优选包括(整个)中间区域的部分保持恒定或仅可忽略地减小或增加。滑动通道的主部分占比至少70％、优选大于80％。
不管是何种实施方式，滑动通道的具有可根据温度变化的通道高度的区域匹配预定的运行点，例如匹配待引导的传动边的特定振动形式，该振动形式在预定温度下多次出现。该振动形式此时可有效地被干扰并且可抑制声音的产生。此外，膨胀的位置和数值以及关于温度的变化曲线可匹配相应的运行点。
根据另一方案提出用于环绕传动装置的滑轨，滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道，其具有在边缘区域中的第一通道高度和在中间区域中的第二通道高度，滑动通道由用于分别减振地贴靠在环绕传动装置的环绕件的传动边上的两个相对的滑动面形成；以及
-摆动件容纳部，其用于将滑轨能摆动地支撑在环绕传动装置的摆动件上，
其中，滑动通道包括第一材料和第二材料，其中，所述材料具有不同的热膨胀系数。
该实施方式的滑轨的特征尤其在于，由于材料的不同的热膨胀，第一通道高度在滑动通道的温度较高时相比在滑动通道的温度较低时更小；并且由于材料的不同的热膨胀，第二通道高度在滑动通道的温度较高时相比在滑动通道的温度较低时相同或更大。
此处描述的滑轨基于前述滑轨实施方式的已知特征解决相同的技术问题并且具有相同的功能，从而在此方面参见前面的描述。此外，此处描述的滑轨用于相同的目的和相同的效果，即相对于温度较低的情况，通道高度在运行温度下由于材料引起的热膨胀而减小，从而就此方面也参见前面的描述。在一种实施方式中，此处描述的滑轨和前述滑轨相同。在此只要不涉及不同的实施方式，新提及的方案同样是前述实施方式的对象。
根据该实施方式，(两个边缘区域中的至少一个的)第一通道高度减小。在一种实施方式中，(在中间区域中的)第二通道高度增加、至少在(原理性的)没有引导环绕件的松弛状态下增加。在一种实施方式中，由于横向的力作用到具有减小的(第一)通道高度的相关滑动面的贴靠面上而引起滑动面的变形，从而使贴靠面增大。
在一种实施方式中，当环绕件在滑动通道中受引导时，由于精确匹配的通道高度或滑动通道的尺寸不足而持久接触、例如持久夹紧，第一通道高度由此没有改变。但是相关的滑动面的变形增加，例如贴靠面增大。
在一种实施方式中，在室温下或较低的温度下、例如在冬天，滑轨具有直的或至少平行的滑动面，即第一通道高度和第二通道高度等值。随着温度增高，相关的滑动面由于两种材料具有不同的热膨胀系数而拱曲，从而在(没有环绕件的)松弛的状态下通道高度在其中一个、优选两个边缘区域中减小和/或通道高度在中间区域中保持不变或增大。在环绕件受引导时，通道高度在前述减小的区域中(根据最初的间隙几乎)保持恒定并且在前述通道高度增大的区域中由于环绕件的力作用而保持恒定或比在(没有环绕件的)松弛状态下较少地增大。总体上，优选地，贴靠面在这种协调作用下增大。
此外，在滑轨的有利的实施方式中提出，材料沿横向(实施方式A)或沿轴向(实施方式B)或沿横向和轴向(实施方式C)层状地彼此相邻地连接。
在一种实施方式中，两种材料、优选形成相关滑动面的材料根据双金属材料的类型呈层状地或分层地、即以具有(在此沿纵向)最大延伸的面彼此相邻地相互连接。由此在热膨胀中的微小差异已可引起两个材料层在横向于具有最大延伸的面的方向上(在实施方式A中仅沿横向，在实施方式B中仅沿轴向，以及在实施方式C中沿横向和轴向)的隆起。
在实施方式A中，仅滑动面或仅形成滑动面的体积材料的一部分实施成具有两种层状相邻的材料，两种材料(大致)平行于滑动通道地延伸。这使得边缘区域中的至少一者随着温度增高(沿横向)沉入滑动通道中。在实施方式B中，仅连接两个相对的滑动面的连接部或仅该连接部的一部分实施成具有两种层状相邻的材料，两种材料(大致)平行于滑动通道延伸。这使得滑动面中的至少一者随着温度增高(沿横向)倾斜地进入滑动通道中(在滑动面的两件式的实施方式中)或鼓起地进入滑动通道中(在滑动面的一件式或两件式的实施方式中)。在实施方式C中实现变形的组合。
层状相邻的材料例如在多组分浇铸工艺中制造。例如，随后例如借助粘结、层压或铆接来施加一材料层。
根据另一方案提出用于环绕传动装置的滑轨，滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道，其具有通道高度，滑动通道由用于分别减振地贴靠在环绕传动装置的环绕件的传动边上的两个相对的滑动面形成；以及
-摆动件容纳部，其用于将滑轨可摆动地支撑在环绕传动装置的摆动件上，
其中，滑动通道包括第一材料和第二材料，其中，所述材料具有不同的热膨胀系数。
该实施方式的滑轨的特征尤其在于，所述材料沿横向和/或沿轴向层状相邻地彼此连接，并且由于所述材料的不同的热膨胀，通道高度在沿纵向的整个延伸上在滑动通道的温度较高时相比在滑动通道的温度较低时相同或更小。
材料沿横向和/或沿轴向层状相邻地彼此连接，并且通道高度在沿纵向的整个延伸上由于材料的不同热膨胀而在滑动通道的温度较高时等于或小于在滑动通道的温度较低时的通道高度。
此处描述的滑轨基于前述滑轨实施方式的已知特征解决相同的技术问题并且具有相同的功能，从而在此方面参见前面的描述。此外，此处描述的滑轨用于相同的目的和相同的效果，即相对于温度较低的情况，通道高度在运行温度下由于材料引起的热膨胀而减小，从而就此方面也参见前面的描述。在一种实施方式中，此处描述的滑轨和前述滑轨相同。在此只要不涉及不同的实施方式，新提及的方案同样是前述实施方式的对象。
在另一实施方式中，通道高度保持恒定，确切地说，通道高度从室温直至通常的运行温度、优选从根据设计规格允许的最低温度和/或直至根据设计规格允许的最高运行温度保持恒定。保持恒定在此不理解为，在滑轨中没有产生体积变化。而是仅涉及滑动通道或滑动面。在一种实施方式中，两个滑动面保持在固定的状态下。在另一种实施方式中，两个滑动面保持恒定的间距。在此，恒定的通道高度理解为通道高度如此小地变化，该变化在公差规定范围中、例如在如现有技术中用于制造和安装的公差之内。在一种实施方式中，几乎理想地补偿热膨胀对通道高度的影响。
在一种实施方式中，通道高度在沿纵向的整个延伸上是恒定的，即在滑动面之间的间距处处相同。在一种实施方式中，延伸方向还平行于纵向。在另一种实施方式中，通道形状为弧形或波纹形和/或局部地扩宽。
在一种实施方式中，在滑动通道的整个延伸上设置恒定的预定间隙。在一种实施方式中，在室温下和/或根据设计规格允许的最小温度下，滑动通道以根据设计规格(沿横向的)最大高度精确匹配地、即刚好无间隙地在一传动边上引导，或者滑动通道实施成具有较小的夹紧部、即较小程度的尺寸不足，从而产生允许的保持力。
两种材料的层状构造使得原则上由于沿纵向比沿横向明显更大的热膨胀而能够由温度引起沿横向的运动，如同双金属材料的情况。该效果可如此理解，(根据上面描述至少近似地)没有沿横向的运动或伸长。
此外，在滑轨的一种有利的实施方式中提出，第一材料布置在用于分别减振地贴靠在环绕件的传动边上的滑动面中的至少一者中。
在该实施方式中，还通过使用另一材料实现了(第一)材料的优化，该材料与环绕件的传动边(持久地)接触。例如，第一材料实施成具有低的摩擦力和/或自润滑特性。在一种实施方式中，第二材料的一部分或至少另一种材料也形成两个滑动面中的至少一者的一个区段。在一种实施方式中，整个的相关滑动面或两个滑动面由第一材料形成。
根据另一方案提出用于环绕传动装置的滑轨，滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道，其具有通道高度，滑动通道由用于分别减振地贴靠在环绕传动装置的环绕件的传动边上的两个相对的滑动面形成；以及
-摆动件容纳部，其用于将滑轨可摆动地支撑在环绕传动装置的摆动件上，
其中，滑动通道包括第一材料和第二材料，其中，所述材料具有不同的热膨胀系数。
该实施方式的滑轨的特征尤其在于，第二材料作为至少一个嵌入元件分别设置在滑动面中的至少一者的、用于贴靠在环绕传动装置的环绕件上的、具有第一通道高度的子区域中，并且在滑动面的其余区域中具有第二通道高度，
其中，由于所述材料的不同的热膨胀，第一通道高度在滑动通道的温度较高时在至少一个嵌入元件的相应子区域中相比：
-在滑动通道的温度较低时相同或更小；并且
-在滑动面的具有第二通道高度的其余区域中相同或更小。
此处描述的滑轨基于前述滑轨实施方式的已知特征解决相同的技术问题并且具有相同的功能，从而在此方面参见前面的描述。此外，此处描述的滑轨用于相同的目的和相同的效果，即相对于温度较低的情况，通道高度在运行温度下由于材料引起的热膨胀而减小或保持恒定，从而就此方面也参见前面的描述。在一种实施方式中，此处描述的滑轨和前述滑轨相同。在此只要不涉及不同的实施方式，新提及的方案同样是前述实施方式的对象。
在该实施方式中，相关的滑动面具有包括(第二)材料的嵌入元件，第二材料具有与滑动面其余部分的体积材料(第一材料)不同的热膨胀系数，嵌入元件相应具有这种朝环绕件的横向隆起部，使得通道高度至少在预定温度下由于不同的热膨胀系数在沿着纵向的走向上可变化和/或沿横向可移位。
在通道高度在沿着纵向的走向上可变时，两个滑动面彼此沿横向接近或沿横向更远地间隔开。优选地，该方式相对滑动通道在中间区域中的单纯扩宽部不同，例如没有设置这种扩宽部。例如不论是否设置这种已知的扩宽部，通道高度通过至少一个嵌入元件改变、例如减小。例如，建立通道几何形状的固定的局部的匹配部、例如收紧部。总体上，例如形成弧形的或波纹形的滑动通道，其中，多个嵌入元件单独地或至少一个嵌入元件和(其余的)滑动面的组合形成贴靠面。这至少适用于理想的沿切向的(受引导的)传动边，该传动边被迫使具有滑动通道的形状。对于振动的传动边，可能从中仅得到例如偶然的力作用，借助该力作用(以很高的可能性)来干扰振动并进而实现良好的声学效果。因为在振动强烈的情况下产生大量的热输入，借助嵌入元件随着振动增加可实现减振效果的加强。
例如至少一个嵌入元件单独地限定用于相关的滑动面与环绕件直接(滑动)接触的贴靠面。贴靠面基于较小的摩擦或较小的磨损而至少设计在环绕件上以及优选设计在(其余的或整个的)滑动面上。例如贴靠面具有平缓的斜率、较低的表面粗糙度和/或自润滑性能。这至少基于假设：待减振的传动边、即无振动的传动边的理想地沿直线定向和/或在周围具有纵向延伸的子区域。例如在预定的温度下、例如室温或运行温度或运行温度范围中，嵌入元件单独地限定贴靠面。
特别有利地，设置至少一个标准化的嵌入元件，例如借助卡夹系统以较低的复杂性将嵌入元件安装到滑轨中和/或沿横向防止丢失。标准化的嵌入元件例如具有不同的重量、尺寸和/或(一体或分开的)蓄能元件，从而对于不同的要求形成成本有利的安装套件系统和/或在原型阶段中可实现快速地匹配期望的特性。通道面例如是(与已知的滑轨实施方式不同)平坦的，其中，分别为嵌入元件设置嵌入凹槽。
根据另一方案，借助至少一个嵌入元件可以同时实现在环绕件和/或滑轨上的较小的磨损，并且进而可延长环绕传动装置的使用寿命。
此外，在滑轨的一种有利的实施方式中提出，至少一个嵌入元件沿纵向与滑轨其余部分间隔开。
在一种实施方式中，至少一个嵌入元件以间距、例如间隙相对滑轨的其余材料体积布置，从而例如由温度引起的相对运动不会在滑轨中引起应力或仅引起较低的应力。这种(例如在两侧的)间隔例如借助带有横向延伸方向和纵向定向的间隙宽度的(相应)间隙形成。该间隙优选填充有环境介质、例如空气或(冷却)液体。替代地，至少局部地设置具有足够大的弹性的另一材料，例如硅酮，例如以避免间隙脏污和/或裂开。
此外，在滑轨的一种有利的实施方式中提出，至少一个嵌入元件沿纵向固定并且沿横向可相对于滑轨其余部分运动。
在该实施方式中，(具有第二材料的)至少一个嵌入元件沿纵向如此张紧，使得其在热膨胀(该热膨胀大于滑轨其余部分的(具有第一材料的)容纳凹陷部的热膨胀)时，由于纵向膨胀的纵向固定的协调作用而沿横向拱曲到滑动通道中。
根据另一方案提出用于驱动系的环绕传动装置，环绕传动装置至少具有以下部件：
-具有第一锥形盘对的传动装置输入轴；
-具有第二锥形盘对的传动装置输出轴；
-环绕件，借助环绕件将第一锥形盘对与第二锥形盘对以传递扭矩的方式连接，并且环绕件在两个锥形盘对之间形成两个传动边；以及
-至少一个根据如上所述的一种实施方式的滑轨，其中，至少一个滑轨以滑动面贴靠在环绕件的传动边中的一者上，以减少环绕件的振动。
借助此处提出的环绕传动装置可将扭矩从传动装置输入轴增加地或降低地传递到传动装置输出轴并且可以沿相反方向传递，其中，该传递可以无级地调节。环绕传动装置例如如开头所述地实施并且滑轨解决开头所述的技术问题。
环绕传动装置的部件大部分由传动装置壳体包围和/或支承。例如用于摆动件容纳部的作为保持管的摆动支承件固定和/或可运动地支承在传动装置壳体上。传动装置输入轴和传动装置输出轴从外部延伸到传动装置壳体中并且优选借助轴承支撑在传动装置壳体上。锥形盘对借助传动装置壳体被封装，并且优选地传动装置壳体形成用于沿轴向操纵可运动的锥形盘的推力轴承。此外，传动装置壳体优选形成用于固定环绕传动装置的连接端并且例如用于供给液压液体。传动装置壳体为此具有多个边界条件并且必须配合预设的结构空间。由于这种协调获得限制部件的形状和运动的内壁。这对于可摆动的滑轨是决定性的限制，从而必须根据传动装置壳体或者说其内壁构造形状以实现尽可能好的减振特性。
此处提出的环绕传动装置具有一个或两个滑轨，其中至少一个滑轨根据上面的描述具有特别好的减振特性而没有过度的夹紧作用并且同时在环绕件和/或滑轨上具有较小的磨损作用。这借助由温度引起的通道收紧来实现。
根据另一方案提出一种驱动系，驱动系具有包括驱动轴的至少一个驱动设备、至少一个负载和根据如上所述的一种实施方式的环绕传动装置，其中，驱动轴可借助环绕传动装置以可变的传动比与至少一个负载连接以传递扭矩。
驱动系如此设置，即根据需要、即在考虑所需转速和所需扭矩的情况下，传递由一个或多个驱动设备、例如内燃机和/或电机提供的且经由其相应的驱动轴、例如内燃机驱动轴和/或(电)转子轴输出的扭矩，以供负载使用。所谓使用例如是由发电机来提供电能或将扭矩传递到机动车的驱动轮上使其驱动运行。
为了有针对性地和/或借助具有不同传动比的换挡变速器传递扭矩，使用上述环绕传动装置是特别有利的，因为其可将较大传动比扩展地实现在较小的结构空间上并且驱动设备能够以较小的优化的转速范围来运行。相反地，也可借助环绕传动装置将例如由在上述定义中形成驱动设备的驱动轮引入的惯性能量转移到发电机上以利用相应设置的扭矩传递路径进行回收(制动能量的电储存)。在优选的实施方式中设置多个驱动设备，驱动设备可以串联地或并联地或彼此分离地运行并且可根据上面的描述根据需要借助环绕传动装置提供其扭矩。一种应用示例是混合动力驱动系，其包括驱动电机和内燃机。
此处提出的环绕传动装置允许使用一种滑轨，该滑轨由于在较大的运行范围中的狭窄的滑动通道可以实现非常好的减振特性。由此抑制了这种驱动系的噪音生成。效率由此也可因振动减小而提高。借助形成滑动面的材料或至少一个嵌入元件可同时实现在环绕件和/或滑轨上的低磨损并且由此可延长环绕传动装置的使用寿命。
根据另一方案提出一种机动车，该机动车具有至少一个驱动轮，驱动轮可借助根据如上所述一种实施方式的驱动系来驱动。
如今大多机动车设计为前置驱动并且驱动设备、例如内燃机和/或电机部分地布置在驾驶室前方并且横向于主行驶方向布置。在这种布置方式中，径向的结构空间特别小，并且因此特别有利的是，使用结构尺寸较小的环绕传动装置。类似地，环绕传动装置使用在双轮机动车中，相比于已知的双轮车，对于双轮机动车始终要求在结构空间保持不变的情况下能够提高功率。随着驱动系的混合动力化，该问题对于后桥布置以及在驱动设备的纵向布置以及横向布置中也变得严重。
在此处提出的具有上述驱动系的机动车中实现了较小的噪音生成，由此在降噪方面需要更少的费用。由此实现了环绕传动装置的较小的结构空间需求。此外替代地或补充地可实现较小的噪音生成和较长的使用寿命。
轿车例如根据尺寸、价格、重量和功率进行车辆等级分类，其中，该定义根据市场需求不断的变化。根据欧洲分类方式的小型车和超小型车在美国市场中相应为普通级轿车(Subcompact Car)，而在英国市场中对应于超级迷你车(Supermini Car)类别或城市车(City Car)类别。超小型车等级的示例是大众汽车的UP或雷诺的Twingo。小型车等级的示例是阿尔法罗密欧的MiTo，大众汽车的Polo，福特的Ka+或雷诺的Clio。小型车等级中的著名的全混合动力车是BMW i3，奥迪的A3 e-tron或丰田的Yaris混合动力车。
附图说明
下面在相关的技术背景下参考示出优选实施方式的附图详细阐述上述本发明。本发明并未通过纯示意性附图来限制，其中值得注意的是，附图不是按尺寸比例的并且不适用定义大小比例。附图示出：
图1示出了滑轨的纵向俯视图；
图2示出了滑轨的轴向俯视图；
图3示出了变形的滑轨的纵向俯视图；
图4示出了变形的滑轨的轴向俯视图；
图5示出了具有沿纵向间隔开的嵌入元件的滑轨；
图6示出了具有沿横向间隔开的嵌入元件的滑轨；
图7示出了具有借助滑轨引导的传动边的环绕传动装置；以及
图8示出了在机动车中的具有环绕传动装置的驱动系。
具体实施方式
在图1和图3中示出了滑轨1或滑轨半部的纵向俯视图(纵向24指向纸平面内)或横截面，其例如相应于在图2和图4中的滑轨1或滑轨半部。在示意图中，摆动件容纳部9位于下部，并且沿横向连接两个相对的第一滑动面6和第二滑动面6的连接部47位于左侧。这些组成部件的基本功能例如以已知方式实施。环绕件8的传动边54(参见图7)沿纵向24运行到图示平面中，并且传动边与定义滑动通道3的第一滑动面6和第二滑动面7至少部分地贴靠并且由此减少其横向的振动。在此设置(第一)通道高度4。在一种实施方式中，连接部47还设置成用于环绕件8的侧向移位的轴向携动件。在另一实施方式中，连接部47相对环绕件8始终间隔开，例如沿轴向固定滑轨1。滑动面6、7在此分别设有由第一材料11和第二材料12构成的沿横向相邻的层，其中，其在此相应地沿轴向17(可选地)设置在连接部47中。替代地，仅在连接部47中设置这种层状的材料复合体。在图3中，由于热膨胀部50、51大小不同而以第二热膨胀部51的在第二材料12之外更长的箭头并且以第一热膨胀部50的在第一材料11之内更短的箭头所示地设定更小的(第二)通道高度5，其中，滑动面6、7仅在第二通道高度5情况下形成贴靠面。替代地，这种变形与环绕件8的受引导的传动边54(参见图7)结合地反作用于逐渐增加的柔软度，从而沿横向作用到受引导的传动边54上的力以更小程度降低、保持恒定、甚至提高。
在图2中以及在图4中示出了滑轨1或滑轨半部的轴向俯视图(轴向17指向纸平面内)或纵截面，其例如相应于在图1和图3中的滑轨1或滑轨半部。体积材料(其形成第一滑动面6或第二滑动面7并且在此形成可选地没有加固肋条的或简化地未示出加固肋条的平板状)包括(在滑动面侧)的具有第一材料11的第一层和(在背侧的)具有第二材料12的第二层，其中，在第一材料11的热膨胀系数小于第二材料12的热膨胀系数(参见图4)。因此，滑动面6、7在滑动通道3升温时如此弯曲，使得第一传动边缘区域13和第二传动边缘区域14分别沿纵向向外、即远离中间区域15地分别形成逐渐变窄的开口(参见图4)。在此，在边缘区域13、14的最外部的边缘分别形成(较小的)第二通道高度5。中间区域15通过连接部47保持在最初的第一通道高度4。替代地，中间区域15扩宽。在一种实施方式中，根据图3和根据图4的由温度引起的变形相叠加。在此也适用的是，在一种实施方式中，滑动面6、7仅在第二通道高度5情况下形成贴靠面。替代地，这种变形与环绕件8的受引导的传动边54(参见图7)结合地反作用于逐渐增加的柔软度，从而沿横向作用到受引导的传动边54上的力以更小程度降低、保持恒定、甚至提高。
在图5中以及在图6中示出了具有多个嵌入元件18或19的滑轨1或滑轨半部，其中，在此也分别示出了轴向的俯视图。嵌入元件18、19由第二材料12形成，嵌入元件比形成滑轨1的其余主体的至少一部分的第一材料11具有更大的第二热膨胀系数。由此，随着温度增加，嵌入元件18、19在第一子区域20中、在第二子区域21中以及在第三子区域22中的进入滑动通道3中的横向延伸部比在其余的区域23中至少以更大程度地增加。在一种实施方式中，仅嵌入元件18、19始终仅或在运行温度下或者说在运行温度范围中与(理想为直的)传动边54(参见图7)接触并且形成仅有的贴靠面以使相关滑动面6、7与环绕件8直接地(滑动)接触。由此，由于总贴靠面的热膨胀较小或设置的间隙而可靠地防止在冷起动时的过度夹紧。在一种实施方式中，滑动面6、7的其他区域在运行状态下由于传动边54(参见图7)的振动也一同用作贴靠面。
在图5中，随着形成嵌入元件18的体积材料的横向的(第二)热膨胀部51，嵌入元件18延伸到滑动通道3中，其中，嵌入元件在此(可选地)沿纵向24相对滑轨1的其余材料借助具有纵向间距52的间隙相间隔开。(此处两侧的)纵向间距52在此防止应力的引入并且增大嵌入元件18的膨胀效应。
在图6中，随着形成嵌入元件19的体积材料的纵向的(第二)热膨胀部51，嵌入元件19延伸到滑动通道3中，嵌入元件沿纵向固定并且沿横向与滑轨1的其余材料松脱或间隔开。由此得到的横向间隙53在此使得嵌入元件19能够拱曲，其中，嵌入元件优选地在根据设计最冷的温度下已经朝滑动通道3拱曲，并且特别优选地已经伸入滑动通道3中并因此限定第二通道高度5。在此(可选地)例如通过仅嵌入元件19限定贴靠面而形成弧形的或波纹形的滑动通道3。与各个实施方式无关地，在此还示出一种实施方式，其中(可选地)第二子区域21和第三子区域22重合。总体上，滑动通道3的具有与温度相关的可变通道高度4的区域匹配预定的运行点，例如匹配待引导的传动边54的特定振动形式，该振动形式在预定的温度下重复地出现。这种振动形式随之可有效地受到干扰并进而可抑制声音的产生。膨胀的位置和数值以及随温度(变化)的变化曲线可匹配相应的运行点。
在图7中示意性地示出了在环绕传动装置2中的滑轨1，其中，环绕件8的第一传动边54借助滑轨1引导并且由此进行减振。环绕件8以传递扭矩的方式连接第一锥形盘对27与第二锥形盘对29。在(此处为输入侧的)第一锥形盘对27上由于沿轴向17(相应于旋转轴线定向)的相应间隔形成环绕件8在其上运转的输入侧的有效圆43，第一锥形盘对在此例如与可围绕输入侧的旋转轴线40旋转的传动装置输入轴26以传递扭矩的方式连接。在(此处为输出侧的)第二锥形盘对29上由于沿轴向17的相应间形成靠环绕件8在其上运转的输出侧的有效圆44，第二锥形盘对在此例如与可围绕输出侧的旋转轴线41旋转的传动装置输出轴28以传递扭矩的方式连接。两个有效圆43、44的(可变的)比例得到在传动装置输入轴26和传动装置输出轴28之间的传动比。
在两个锥形盘对27、29之间以理想的切向示出了(此处受引导的)第一传动边54和第二传动边49，从而设定纵向24的与此平行的定向。此处示出的横向16垂直于纵向24地并且垂直于轴向17地定义第三空间轴线，其中，这可设置成(与有效圆相关地)随动的坐标系。因此，示出的纵向24以及横向16仅适用于示出的滑轨1和第一传动边54，确切地说仅适用于如所示设定的输入侧的有效圆43和相应的输出侧的有效圆44。
滑轨1以其(此处在横向内部的)第一滑动面6和其借助连接部47与第一滑动面6连接的(此处在横向外部的)第二滑动面7贴靠在环绕件8的第一传动边54上。为了使滑动面6、7能够遵循可变的切向的定向、即在有效圆43、44改变时的纵向24，将摆动件容纳部9支承在具有摆动轴线45的摆动件10上、例如传统的保持管上。由此滑轨1可围绕摆动轴线45摆动地受到支承。在示出的实施例中，摆动运动由纯粹的角运动和沿着横向轴线46的横向运动的叠加组成，从而摆动运动不同于沿着圆形轨道的运动，其进行沿着椭圆形的(较陡的)弯曲轨道的运动。
在示例性示出的环绕方向42中以及在经由传动装置输入轴26的扭矩输入端中，滑轨1在附图的左侧形成输入侧并且在右侧形成输出侧。在作为拉力牵引运行的实施方式中，第一传动边54此时形成作为拉动边的张紧边54并且第二传动边49形成松弛边49。运行方向48相应于纵向24的示出的箭头方向。在环绕件8作为推力牵引件的实施方式中，在其他条件都相同的情况下，或者借助滑轨1引导作为松弛边49的第一传动边54；或者第一传动边54实施为张紧边54和推动边。在上述第一传动边54实施为张紧边54和推动边的情况下，或者在由第一锥形盘对27形成扭矩输入端时将环绕方向42和运行方向48反转；或者将传动装置输出轴28和传动装置输入轴26交换，从而第二锥形盘对29形成扭矩输入端。
在图8中，机动车36中的驱动系25以其发动机轴39(可选地)横向于纵轴线38地(可选地)布置在驾驶室37前方。在此，环绕传动装置2在输入侧与电机31的电驱动轴33连接并且与内燃机30的内燃机驱动轴32连接。从这些驱动设备30、31或者说经由其驱动轴32、33同时地或不同时地输出用于驱动系25的扭矩。但是扭矩也可由驱动设备30、31中的至少一个接收，例如借助内燃机30接收扭矩以制动发动机和/或借助电机31接收扭矩以回收制动能量。环绕传动装置2在输出侧与示意性示出的从动机构连接，从而在此能通过驱动设备30、31以可变的传动比向左侧的驱动轮34(负载)和右侧的驱动轮35(负载)供给扭矩。
借助提出的滑轨实现了在宽的运行范围上的有效减振并且同时避免了过度夹紧。
附图标记列表
1 滑轨
2 环绕传动装置
3 滑动通道
4 第一通道高度
5 第二通道高度
6 第一滑动面
7 第二滑动面
8 环绕件
9 摆动件容纳部
10 摆动件
11 第一材料
12 第二材料
13 第一传动边缘区域
14 第二传动边缘区域
15 中间区域
16 横向
17 轴向
18 第一嵌入元件
19 第二嵌入元件
20 第一子区域
21 第二子区域
22 第三子区域
23 其余区域
24 纵向
25 驱动系
26 传动装置输入轴
27 第一锥形盘对
28 传动装置输出轴
29 第二锥形盘对
30 内燃机
31 电机
32 内燃机驱动轴
33 电驱动轴
34 左侧的驱动轮
35 右侧的驱动轮
36 机动车
37 驾驶室
38 纵轴线
39 发动机轴
40 输入侧的旋转轴线
41 输出侧的旋转轴线
42 环绕方向
43 输入侧的有效圆
44 输出侧的有效圆
45 摆动轴线
46 横向轴线
47 连接部
48 运行方向
49 松弛边
50 第一热膨胀部
51 第二热膨胀部
52 纵向间距
53 横向间隙
54 张紧边

Claims (10)

1.用于环绕传动装置(2)的滑轨(1)，所述滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道(3)，其具有通道高度(4、5)，所述滑动通道由用于分别减振地贴靠在所述环绕传动装置(2)的环绕件(8)的传动边(54)上的两个相对的滑动面(6、7)形成；以及
-摆动件容纳部(9)，其用于将所述滑轨(1)能摆动地支撑在所述环绕传动装置(2)的摆动件(10)上，
其中，所述滑动通道(3)包括第一材料(11)和第二材料(12)，其中，所述材料(11、12)具有不同的热膨胀系数，
其特征在于，
由于所述材料(11、12)的不同的热膨胀，所述通道高度(4)在所述滑动通道(3)的温度较高时相比在所述滑动通道(3)的温度较低时更小。
2.用于环绕传动装置(2)的滑轨(1)，所述滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道(3)，其具有在边缘区域(13、14)中的第一通道高度(4)和在中间区域(15)中的第二通道高度(5)，所述滑动通道由用于分别减振地贴靠在所述环绕传动装置(2)的环绕件(8)的传动边(54)上的两个相对的滑动面(6、7)形成；以及
-摆动件容纳部(9)，其用于将所述滑轨(1)能摆动地支撑在所述环绕传动装置(2)的摆动件(10)上，
其中，所述滑动通道(3)包括第一材料(11)和第二材料(12)，其中，所述材料(11、12)具有不同的热膨胀系数，
其特征在于，
由于所述材料(11、12)的不同的热膨胀，所述第一通道高度(4)在所述滑动通道(3)的温度较高时相比在所述滑动通道(3)的温度较低时更小；并且
由于所述材料(11、12)的不同的热膨胀，所述第二通道高度(5)在所述滑动通道(3)的温度较高时相比在所述滑动通道(3)的温度较低时相同或更大。
3.用于环绕传动装置(2)的滑轨(1)，所述滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道(3)，其具有通道高度(4、5)，所述滑动通道由用于分别减振地贴靠在所述环绕传动装置(2)的环绕件(8)的传动边(54)上的两个相对的滑动面(6、7)形成；以及
-摆动件容纳部(9)，其用于将所述滑轨(1)能摆动地支撑在所述环绕传动装置(2)的摆动件(10)上，
其中，所述滑动通道(3)包括第一材料(11)和第二材料(12)，其中，所述材料(11、12)具有不同的热膨胀系数，
其特征在于，
所述材料(11、12)沿横向(16)和/或沿轴向(17)层状相邻地彼此连接，并且由于所述材料(11、12)的不同的热膨胀，所述通道高度(4、5)在沿纵向(24)的整个延伸上在所述滑动通道(3)的温度较高时相比在所述滑动通道(3)的温度较低时相同或更小。
4.根据权利要求3所述的滑轨(1)，其中，所述第一材料(11)布置在用于分别减振地贴靠在所述环绕件(8)的传动边(54)上的滑动面(6、7)中的至少一者中。
5.用于环绕传动装置(2)的滑轨(1)，所述滑轨至少具有以下部件：
-滑动通道(3)，其具有通道高度(4、5)，所述滑动通道由用于分别减振地贴靠在所述环绕传动装置(2)的环绕件(8)的传动边(54)上的两个相对的滑动面(6、7)形成；以及
-摆动件容纳部(9)，其用于将所述滑轨(1)能摆动地支撑在所述环绕传动装置(2)的摆动件(10)上，
其中，所述滑动通道(3)包括第一材料(11)和第二材料(12)，其中，所述材料(11、12)具有不同的热膨胀系数，
其特征在于，
所述第二材料(12)作为至少一个嵌入元件(18、19)分别设置在所述滑动面(6、7)中的至少一者的、用于贴靠在所述环绕传动装置(2)的环绕件(8)上的、具有第一通道高度(4)的子区域(20、21、22)中，并且在所述滑动面(6、7)的其余区域(23)中具有第二通道高度(5)，
其中，由于所述材料(11、12)的不同的热膨胀，所述第一通道高度(4)在所述滑动通道(3)的温度较高时在所述至少一个嵌入元件(18、19)的相应子区域(20、21、22)中相比：
在所述滑动通道(3)的温度较低时相同或更小；并且
在所述滑动面(6、7)的具有所述第二通道高度(5)的其余区域(23)中相同或更小。
6.根据权利要求5所述的滑轨(1)，其中，所述至少一个嵌入元件(18、19)沿纵向(24)相对所述滑轨(1)的其余部分间隔开。
7.根据权利要求5或6所述的滑轨(1)，其中，所述至少一个嵌入元件(18、19)沿纵向(24)固定并且沿横向(16)能相对于所述滑轨(1)的其余部分运动。
8.用于驱动系(25)的环绕传动装置(2)，所述环绕传动装置至少具有以下部件：
-具有第一锥形盘对(27)的传动装置输入轴(26)；
-具有第二锥形盘对(29)的传动装置输出轴(28)；
-环绕件(8)，借助所述环绕件将所述第一锥形盘对(27)与所述第二锥形盘对(29)以传递扭矩的方式连接，并且所述环绕件在所述两个锥形盘对(27、29)之间形成两个传动边(30、31)；以及
-至少一个根据前述权利要求中任一项所述的滑轨(1)，其中，所述至少一个滑轨(1)以所述滑动面(6、7)贴靠在所述环绕件(8)的传动边中的一者(30)上，以减少所述环绕件(8)的振动。
9.驱动系(25)，其具有包括驱动轴(33、34)的至少一个驱动设备(31、32)、至少一个负载(35、36)和根据权利要求8所述的环绕传动装置(2)，其中，所述驱动轴(33、34)借助所述环绕传动装置(2)能够以可变的传动比与所述至少一个负载(35、36)连接以传递扭矩。
10.机动车(37)，其具有至少一个驱动轮(35、36)，所述驱动轮能借助根据权利要求9所述的驱动系(25)来驱动。
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