CN111791873A - 车辆维修期间的发动机停止/起动禁止 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“车辆维修期间的发动机停止/起动禁止”。提出了用于操作发动机的系统和方法，所述发动机可以自动地停止和起动而无需人类驾驶员向具有停止和起动所述发动机的唯一功能的装置提供输入。在一个示例中，响应于可以指示正在对车辆执行维修的车辆传感器的输出而禁止自动发动机起动。

Description

车辆维修期间的发动机停止/起动禁止

技术领域

本说明书涉及一种用于当在发动机已经自动地停止之后执行车辆维修时禁止自动发动机起动的系统和方法。所述方法和系统可以辅助在发起对车辆的维修之前忽略了停用车辆的车辆操作员。

背景技术

车辆可以包括可以自动地停止和起动而无需人类驾驶员向具有停止和起动发动机的唯一功能的装置(例如，钥匙开关或按钮)提供输入的发动机。发动机可以自动地停止以节省燃料，并且然后，发动机可以自动地重新起动以推进车辆或对电池充电。当联接到变速器的变速器接合在某一挡位或驻车挡时，发动机可能会自动地停止。当车辆在发动机自动地停止之后启动时，一些驾驶员可能心不在焉地离开了车辆。如果在车辆启动时车辆的电池放电到了较低水平，则发动机可以自动地起动以对电池充电。然而，当在车辆的驾驶员已经离开车辆之后且在发动机已经自动地停止之后正在对车辆执行维护时，发动机也可能会自动地起动。如果发动机自动地重新起动，那么对车辆执行维护的人员可能会为此所惊到。因此，可能不希望在对车辆执行维护时自动地重新起动发动机。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述限制，并且已经开发出一种发动机控制方法，所述发动机控制方法包括：响应于车辆工况而自动地停止发动机；以及响应于在车辆的发动机舱罩关闭时正在对所述车辆执行维修的指示而禁止所述发动机的自动起动。

通过响应于正在对车辆执行维护的指示而禁止在自动发动机停止之后的自动发动机重新起动，可以提供在正在对车辆执行维护时防止自动发动机起动的技术成果。此外，当对车辆执行的维护不是在发动机罩下方的维护时，可以阻止自动发动机起动，使得例如当车辆被举升以进行维修时，发动机不会突然起动。在一个示例中，可以基于轮胎压力变化或车辆悬架高度的变化来阻止自动发动机重新起动。可以强制禁止自动发动机起动直到经由人类驾驶员具体地请求发动机起动时的时间。

本说明书可以提供若干优点。特别地，该方法可以降低不希望的发动机起动的可能性。另外，该方法可以通过以驾驶员可能优选的方式操作车辆来提高所有者或驾驶员满意度。此外，可以经由多种不同的传感器来实现该方法，使得可以以低车辆成本或在没有附加的车辆成本的情况下实现该方法。

当单独或结合附图考虑时，通过以下具体实施方式，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将显而易见。

应理解，提供以上发明内容是为了以简化形式介绍将在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围唯一地由在具体实施方式之后的权利要求限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中指出的任何缺点的实现方式。

附图说明

通过单独或参考附图阅读本文中称为具体实施方式的实施例的示例，将更全面地理解本文所述的优点，在附图中：

图1是发动机的示意图；

图2示出了包括图1的发动机的示例动力传动系统或传动系的示意图；

图3A至图3C示出了车辆和示例传感器位置的示意图；

图4是用于操作车辆的方法的流程图；以及

图5是根据图4的方法的示例发动机操作序列。

具体实施方式

本说明书涉及在发动机已经自动地停止之后的状况期间改进发动机操作和车辆操作。图1中描述的类型的发动机可以自动地停止和起动以节省燃料并且减少发动机排放。发动机可以包括在车辆传动系中，如图2所示。传动系可以是包括各种传感器的车辆的一部分，如图3A至图3C所示。发动机和车辆可以根据图4的方法进行操作。发动机和车辆可以根据图5的序列进行操作。

参见图1，内燃发动机10由电子发动机控制器12控制，该内燃发动机包括多个气缸，其中一个气缸在图1中示出。发动机10包括燃烧室30和气缸壁32，活塞36定位在气缸壁32中并连接到曲轴40。燃烧室30被示出为经由相应的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气门和排气门可以由进气凸轮51和排气凸轮53操作。进气凸轮51的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确定。进气凸轮51和排气凸轮53可以相对于曲轴40移动。进气门可以经由进气门停用机构59来停用并保持在关闭状态。排气门可以经由排气门停用机构58来停用并保持在关闭状态。

燃料喷射器66被示出为定位成将燃料直接喷射到气缸30中，这被本领域技术人员称为直接喷射。可选地，燃料可以被喷射到进气道，这被本领域技术人员称为进气道喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号的脉冲宽度成比例地输送液体燃料。燃料由燃料系统175输送到燃料喷射器66，该燃料系统175包括箱和泵。另外，进气歧管44被示出为与任选的电子节气门62(例如，蝶阀)连通，该电子节气门调整节流板64的位置以控制从空气滤清器43和进气口42到进气歧管44的气流。节气门62调节从发动机进气口42中的空气滤清器43到进气歧管44的气流。在一些示例中，节气门62和节流板64可以定位在进气门52与进气歧管44之间，使得节气门62是进气道节气门。

无分电器点火系统88响应于控制器12而经由火花塞92向燃烧室30提供点火火花。通用排气氧(UEGO)传感器126被示出为联接到催化转化器70上游的排气歧管48。可选地，双态排气氧传感器可以代替UEGO传感器126。

在一个示例中，转化器70可以包括多个催化剂砖。在另一个示例中，可以使用多个排放控制装置，每个排放控制装置具有多个砖。在一个示例中，转化器70可以是三元型催化剂。

在发动机起动期间，发动机10可以经由起动机95旋转(例如，转动起动)。当起动机95旋转发动机10时，可以将燃料和火花提供到发动机10。发动机10中的燃烧可以将发动机10加速至高于起动机95的速度，使得起动机95在发动机10起动之后与曲轴40分离。

控制器12在图1中被示出为常规微计算机，该常规微计算机包括：微处理器单元102、输入/输出端口104、只读存储器106(例如，非暂时性存储器)、随机存取存储器108、保活存储器110和常规数据总线。除了先前讨论的那些信号之外，控制器12被示出为从联接到发动机10的传感器接收各种信号，包括：来自联接到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)；联接到加速踏板130以用于感测由人类驾驶员132施加的力的位置传感器134；来自联接到进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力(MAP)的测量结果；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置传感器；来自传感器120的进入发动机的空气质量的测量结果；当人类驾驶员132踩下制动踏板150时来自制动踏板位置传感器154的制动踏板位置；经由油位传感器39的发动机10中的油位41；以及来自传感器58的节气门位置的测量结果。还可以感测大气压力(传感器未示出)以供控制器12处理。在本说明书的优选方面，曲轴每旋转一转，发动机位置传感器118就产生预定数量的等距脉冲，根据所述预定数量的等距脉冲可以确定发动机转速(RPM)。控制器12可以从人/机接口115(例如，按钮或触摸屏显示器)接收输入。控制器12可以响应于对装置116(例如，钥匙开关或按钮)的输入而起动发动机10，该装置116具有经由人类驾驶员请求发动机起动和停止的专用功能。

在一些示例中，发动机可以联接到混合动力车辆中的电动马达/电池系统。此外，在一些示例中，可以采用其他发动机配置，例如柴油发动机。

在操作期间，发动机10内的每个气缸通常经历四冲程循环：所述循环包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。在进气冲程期间，一般来讲，排气门54关闭并且进气门52打开。空气经由进气歧管44被引入到燃烧室30中，并且活塞36移动到气缸的底部以便增加燃烧室30内的容积。活塞36靠近气缸底部并且处于其冲程终点(例如，当燃烧室30处于其最大容积时)的位置通常被本领域技术人员称为下止点(BDC)。在压缩冲程期间，进气门52和排气门54关闭。活塞36朝向气缸盖移动以便压缩燃烧室30内的空气。活塞36处于其冲程终点并且最靠近气缸盖(例如，当燃烧室30处于其最小容积时)的点通常被本领域技术人员称为上止点(TDC)。在下文被称为喷射的过程中，燃料被引入燃烧室中。在下文被称为点火的过程中，由诸如火花塞92的已知点火装置点燃喷射的燃料，从而导致燃烧。在膨胀冲程期间，膨胀气体将活塞36推回到BDC。曲轴40将活塞运动转换为旋转轴的旋转扭矩。最后，在排气冲程期间，排气门54打开以将燃烧的空气燃料混合物释放到排气歧管48，并且活塞返回到TDC。应当注意，以上仅作为示例示出，并且进气门和排气门打开和/或关闭正时可以变化，诸如以提供正或负气门重叠、迟进气门关闭或各种其他示例。

现在参考图2，示出了包括动力传动系统或传动系200的车辆225的框图。图2的动力传动系统包括图1所示的发动机10。动力传动系统200被示出为包括车辆系统控制器255、发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250。控制器可以通过控制器局域网(CAN)299进行通信。控制器中的每一者可以向其他控制器提供信息，诸如扭矩输出极限(例如，装置或部件的被控制为不被超过的扭矩输出)、扭矩输入极限(例如，装置或部件的被控制为不被超过的扭矩输入)、被控制的装置的扭矩输出、传感器和致动器数据、诊断信息(例如，关于劣化的变速器的信息、关于劣化的发动机的信息、关于劣化的电机的信息、关于劣化的制动器的信息)。此外，车辆系统控制器255可以向发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250提供命令，以实现基于车辆工况的驾驶员输入请求和其他请求。

在其他示例中，控制动力传动系统装置的划分可以不同于图2所示的划分。例如，单个控制器可以代替车辆系统控制器255、发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250。可选地，车辆系统控制器255和发动机控制器12可以是单个单元，而变速器控制器254和制动器控制器250是独立控制器。

在这个示例中，动力传动系统200可以由发动机10提供动力。此外，发动机10的扭矩可以经由诸如燃料喷射器、节气门等的扭矩致动器204进行调整。发动机10经由燃料喷射器66、燃料轨239和燃料箱209接收燃料。燃料轨239中的燃料压力可以经由燃料压力传感器238来感测。发动机输出扭矩可以传输到泵轮285。变矩器206包括用于向输入轴270输出扭矩的涡轮286。输入轴270将变矩器206机械地联接到自动变速器208。变矩器206还包括变矩器旁路锁止离合器212(TCC)。当TCC被锁定时，扭矩从泵轮285直接传递到涡轮286。TCC由控制器12电操作。可选地，TCC可以是液压锁定的。在一个示例中，变矩器可以被称为变速器的部件。

当变矩器锁止离合器212完全脱离时，变矩器206经由变矩器涡轮286与变矩器泵轮285之间的流体传递将发动机扭矩传输到自动变速器208，由此实现扭矩倍增。相比之下，当变矩器锁止离合器212完全接合时，发动机输出扭矩经由变矩器离合器直接传递到变速器208的输入轴270。可选地，变矩器锁止离合器212可以部分地接合，由此使得能够调整直接中继到变速器的扭矩的量。变速器控制器254可以被配置为通过响应于各种发动机工况或者根据基于驾驶员的发动机操作请求调整变矩器锁止离合器来调整由变矩器212传输的扭矩的量。

自动变速器208包括挡位离合器(例如，挡位1至10)211和前进离合器210以用于启动挡位213(例如，挡位1至10)。自动变速器208是可以根据换挡器221的位置操作的固定传动比变速器。换挡器221可以处于驻车挡(P)、倒车挡(R)、空挡(N)、行驶挡(D)或低速挡(L)中的一个或多个位置。挡位离合器211和前进离合器210可以选择性地接合，以改变输入轴270的实际总转数与车轮216的实际总转数的比率。通过经由换挡控制电磁阀209调整被供应给离合器的流体，可以使挡位离合器211接合或脱离。来自自动变速器208的扭矩输出也可以经由输出轴260中继到车轮216以推进车辆。具体地，自动变速器208可以响应于在将输出驱动扭矩传输到车轮216之前的车辆行驶状况而在输入轴270处传递输入驱动扭矩。变速器控制器254选择性地启动或接合TCC 212、挡位离合器211和前进离合器210。变速器控制器还选择性地停用或脱离TCC 212、挡位离合器211和前进离合器210。

此外，可以通过接合摩擦车轮制动器218来向车轮216施加摩擦力。在一个示例中，摩擦车轮制动器218可以响应于驾驶员将他的脚压在制动踏板(未示出)上和/或响应于制动器控制器250内的指令而接合。此外，制动器控制器250可以响应于由车辆系统控制器255发出的信息和/或请求而应用制动器218。以相同方式，通过响应于驾驶员将他的脚从制动踏板释放、制动器控制器指令和/或车辆系统控制器指令和/或信息而脱离车轮制动器218，可以减小到车轮216的摩擦力。例如，作为自动化发动机停止程序的一部分，车辆制动器可以经由控制器250向车轮216施加摩擦力。

响应于使车辆225加速的请求，车辆系统控制器可以从加速踏板或其他装置获得驾驶员需求扭矩或动力请求。然后车辆系统控制器255将所请求的驾驶员需求扭矩分配到发动机。车辆系统控制器255从发动机控制器12请求发动机扭矩。如果发动机扭矩小于变速器输入扭矩极限(例如，不得被超过的阈值)，则将扭矩递送到变矩器206，然后该变矩器206将所请求的扭矩的至少一部分中继到变速器输入轴270。变速器控制器254响应于可以基于输入轴扭矩和车辆速度的换挡规律和TCC锁止规律而选择性地锁定变矩器离合器212并且经由挡位离合器211接合挡位。

因此，各种动力传动系统部件的扭矩控制可以由车辆系统控制器255监控，其中经由发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250提供对发动机10、变速器208和制动器218的局部扭矩控制。

作为一个示例，可以通过经由控制涡轮增压发动机或机械增压发动机的节气门开度和/或气门正时、气门升程和增压以调整火花正时、燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和/或空气充气的组合来控制和/或限制发动机扭矩输出。在柴油发动机的情况下，控制器12可以通过控制燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和空气充气的组合来控制发动机扭矩输出。在所有情况下，可以逐缸地执行发动机控制以控制发动机扭矩输出。

变速器控制器254经由位置传感器271接收变速器输入轴位置。变速器控制器254可以经由对来自位置传感器271的信号进行微分或对预定时间间隔内的已知角距离脉冲的数量进行计数来将变速器输入轴位置转换成输入轴转速。变速器控制器254可以从扭矩传感器272接收变速器输出轴扭矩。可选地，传感器272可以是位置传感器或扭矩和位置传感器。如果传感器272是位置传感器，则控制器254可以对预定时间间隔内的轴位置脉冲进行计数，以确定变速器输出轴转速。变速器控制器254还可以对变速器输出轴转速进行微分以确定变速器输出轴加速度。变速器控制器254、发动机控制器12和车辆系统控制器255还可以从传感器277接收附加的变速器信息，所述传感器277可以包括但不限于车辆情景感知传感器(例如，相机、传声器以及范围检测系统，包括雷达、激光器以及声波传输和感测装置)、变速器液压传感器(例如，挡位离合器流体压力传感器)、轮胎压力传感器、悬架高度传感器、惯性传感器(例如，加速度计、横摆、俯仰和侧倾传感器)和环境温度传感器。

制动器控制器250经由车轮转速传感器221接收车轮转速信息并且从车辆系统控制器255接收制动请求。制动器控制器250还可以直接地或通过CAN 299从图1中所示的制动踏板传感器154接收制动踏板位置信息。制动器控制器250可以响应于来自车辆系统控制器255的车轮扭矩命令而提供制动。制动器控制器250还可以提供防滑和车辆稳定性制动以改进车辆制动和稳定性。

现在参考图3A，示出了发动机10可以驻留在其中的示例车辆225。经由纵向指向箭头、竖直指向箭头和横向指向箭头来指示相对于车辆225的方向。车辆225包括可以感测在车辆225的阈值距离内的移动的360度相机349以及可以在车辆225周围具有360度视野的360度相机349。每个车辆轮胎312可以包括用于向车辆控制器(例如，图2所示的255)通知轮胎312中的压力的压力传感器306。车辆225还包括至少部分地覆盖发动机舱326的发动机舱罩325。发动机舱罩325被示出为处于关闭位置。发动机舱326容纳图1所示的发动机10。

车辆举升装置或千斤顶350时常可以用于举升车辆225以进行维修。例如，千斤顶350可以放置在车轮附近，使得可以在车轮附近将车辆225举升起来，使得可以旋转或维修轮胎312。此外，千斤顶350可以用于举升车辆225，以维修制动器、燃料滤清器以及执行换油。当千斤顶350举升一个车轮时，附接到该车轮的轮胎中的压力可以减小，因为该轮胎上的外部负载已经减小或移除。此外，当一个车轮被举升时，其他车辆轮胎中的压力可能因为附加的外部负载被施加到仍与地面接触的轮胎而增加。

图3B示出了用于车辆225或类似车辆的示例底盘悬架320。经由纵向指向箭头、竖直指向箭头和横向指向箭头来指示相对于车辆225和悬架320的方向。轮胎312安装到车轮(未示出)并且车轮安装到轮毂308。轮毂308机械地联接到下控制臂319和上控制臂320。上控制臂320和下控制臂319可以绕底盘支撑件321枢转，该底盘支撑件321可以是车辆的车身的部分。弹簧315联接到底盘支撑件321和下控制臂319，使得弹簧315支撑底盘支撑件321。轮毂308、上控制臂320和下控制臂319无弹簧，因为它们不由弹簧315支撑并且它们根据车辆行驶的道路的表面移动。减振器(未示出)可以伴随弹簧315以提供二阶系统。车辆悬架竖直高度传感器359输出悬架320和车辆225相对于地面399的高度的指示。轮胎压力传感器306可以将表示轮胎压力的信号传输到车辆系统控制器255或可以电联接到车辆系统控制器255的接收器310。

图3C示出了用于车辆225或类似车辆的另一示例底盘悬架350。轮胎312安装到车轮(未示出)并且车轮安装到轮毂357。轮毂357机械地联接到车桥361。弹簧351联接到底盘355和车桥361。轮毂308和车桥361无弹簧，因为它们不由弹簧351支撑并且它们根据车辆行驶的道路的表面移动。减振器(未示出)可以伴随弹簧351以提供二阶系统。车辆悬架竖直高度传感器359输出悬架350和车辆225相对于地面399的高度的指示。

图1至图3C的系统提供了一种车辆系统，所述车辆系统包括：发动机，所述发动机联接到车辆；以及控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的可执行指令：响应于车辆工况而自动地停止发动机，以及响应于经由车辆悬架传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由燃料轨压力传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由油位传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由相机提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由惯性传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由轮胎压力传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

现在参考图4，示出了用于操作发动机和车辆的方法400的示例流程图。图4的方法可以结合到图1至图3C的系统中并且可以与所述系统协作。此外，图4的方法的至少部分可以结合为存储在非暂时性存储器中的可执行指令，而方法400的其他部分可以通过控制器变换物理世界中的装置和致动器的操作状态来进行。

在402处，方法400判断车辆是否被启动。可以经由人类应用按钮、钥匙开关或经由远程装置(例如，钥匙扣或电话)传输的信号来启动车辆。启动车辆可以包括将燃料加压至燃料轨并且执行其他动作以使车辆准备行驶。方法400可以基于存储在控制器存储器中的变量的状态来判断车辆被启动。如果方法400判断车辆被启动，那么答案为是，并且方法400进行到404。否则，答案为否，并且方法400进行到450。

在450处，方法400停用车辆的推进源。可以通过停止向发动机供应火花和燃料来停用发动机。此外，可以采取附加的动作来停用发动机。例如，可以阻止到发动机的控制器以及发动机传感器和致动器的电力。对于包括用于推进的电机的车辆，可以从电机汲取电力。在停用车辆推进源之后，方法400进行到退出。

在404处，方法400任选地判断车辆的变速器换挡器和变速器是否接合在驻车挡。换挡器可以将其位置输出到变速器或车辆控制器以指示变速器的操作状态。如果方法400判断变速器接合在驻车挡，那么答案为是，并且方法400进行到406。否则，答案为否，并且方法400进行到452。如果省略步骤404，则方法400进行到406。

在406处，方法400判断发动机停止/起动控制是否被启动以及发动机是否已经自动地停止(例如，发动机已经经由控制器停止，而无需人类驾驶员经由具有请求发动机的停止和起动的唯一功能的专用输入来具体地请求发动机停止)。方法400可以查询控制器存储器中的变量以确定发动机停止/起动控制是否被启动，并且方法400还可以查询存储器中的第二变量以确定发动机是否已经自动地停止。可以经由发动机控制器或车辆系统控制器来改变和控制这些变量的状态。可选地，方法400可以经由传感器和致动器的操作状态来确定发动机停止/起动控制状态和发动机操作状态。如果方法400判断发动机停止/起动控制被启动并且发动机已经自动地停止，那么答案为是，并且方法400进行到408。否则，答案为否，并且方法400进行到452。

在452处，方法400响应于车辆工况来操作发动机。例如，可以响应于驾驶员需求扭矩来起动和运行发动机(例如，旋转发动机的曲轴并燃烧燃料)。驾驶员需求扭矩可以经由加速踏板位置和车辆速度来确定。此外，发动机可以响应于驾驶员需求扭矩小于阈值并且车辆速度小于阈值而自动地停止。方法400进行到退出。

在408处，方法400经由多个轮胎压力传感器来检测每个车辆轮胎的压力。轮胎压力变化可以指示正在对车辆执行维修。特别地，如果经由吊车将车辆提升离开地面，那么车辆轮胎中的每一个的气压可以在从车辆被提升离开地面起的预定时间量内降低。所有轮胎压力的变化可以指示车辆经由吊车被提升并且正在对车辆进行维修。因此，如果所有轮胎压力在预定时间量内变化了阈值压力量，则可以由控制器推断出车辆正在进行维修和/或被提升。

在一些情况期间，车辆的一个轮胎中的压力可以降低，而车辆的一个或多个其他轮胎中的压力可以增加。这类状况可以指示经由千斤顶(例如，便携式车辆提升装置)在车辆的车轮中的一个处提升车辆。因此，如果在阈值时间量内一个轮胎中的压力降低而一个或多个其他轮胎中的压力增加，则可以由控制器推断出车辆被提升以进行维修(例如，轮胎更换或旋转)。轮胎传感器可以以预定的时间间隔将轮胎压力报告给一个或多个控制器。在预定时间量内的轮胎压力的记录可以存储在控制器随机存取存储器中，使得可以确定预定时间量内的轮胎压力的变化率。

另外地，如果轮胎压力传感器的位置改变或者如果不再能够观察到轮胎压力传感器的信号，则可以推断出正在维修车辆。例如，如果在第一时间左前轮胎压力是240千帕而后轮胎压力是210千帕，并且然后在第二时间左前轮胎压力变为210千帕而后轮胎压力变为240千帕，那么可以推断出轮胎位置改变并且正在对车辆进行维修。在监测轮胎压力之后，方法400进行到410。

在410处，监测车辆悬架竖直高度传感器输出。竖直高度传感器输出可以指示相对于基本位置的车辆悬架竖直高度以及相对于地面(例如，土地)的车辆底盘竖直高度。车辆底盘竖直高度变化可以指示正在对车辆执行维修。特别地，如果经由吊车将车辆提升离开地面，则由于车辆被提升离开地面，悬架和底盘的竖直高度可以在车辆的车轮中的每个处增加，从而减小施加到悬架的法向力。底盘和悬架竖直高度的变化可以指示车辆经由吊车被提升并且正在对车辆进行维修。因此，如果所有悬架部件和/或底盘拐角的竖直高度在预定时间量内变化了阈值距离量，则可以由控制器推断出车辆正在进行维修并且被提升。

在一些情况期间，车辆的一个悬架连杆或底盘拐角的竖直高度可以增加，而一个或多个其他悬架连杆的竖直高度可以减小。这类状况可以指示经由千斤顶在车辆的车轮中的一个处提升车辆。因此，如果在阈值时间量内车辆悬架或底盘竖直高度在一个车轮处增加而在一个或多个其他车轮处减小，则可以由控制器推断出车辆被提升以进行维修(例如，制动器更换、换油等)。车辆竖直高度传感器可以以预定的时间间隔将悬架高度和车辆底盘高度变化报告给一个或多个控制器。在预定时间量内的悬架和底盘竖直高度变化的记录可以存储在控制器随机存取存储器中，使得可以确定在预定时间量内的底盘竖直高度和悬架竖直高度的变化率。在监测车辆悬架高度之后，方法400进行到412。

在412处，方法400监测车辆相机的输出以确定在车辆的预定距离(例如，1米)内是否有人移动。可以处理相机图像以确定图像中的对象是否在移动。如果确定图像中的对象在移动并且如果对象在车辆的预定距离内，那么可以推断出正在对车辆执行维修(例如，清洁、更换挡风玻璃刮水片等)。在监测车辆相机的输出之后，方法400进行到414。

在414处，方法400监测燃料压力和发动机油位传感器的输出。在阈值时间量内大于阈值量的燃料压力变化(例如，燃料压力降低)可以指示燃料滤清器正在进行更换。特别地，从燃料管线释放燃料滤清器可以降低燃料轨中的压力。燃料轨压力的降低可以指示正在对车辆执行的维修。燃料滤清器可以位于车辆的底盘下方，使得不用打开车辆的发动机罩来更换燃料滤清器，但燃料压力的变化可以指示正在对车辆执行维修。

可以监测油位传感器的输出以确定车辆的发动机油正在进行更换。特别地，可以移除发动机的油盘的放油塞，使得发动机的油位可以在短时间段内降低。如果发动机油位在阈值时间量内变化(例如，降低)超过阈值量，那么可以推断出正在对车辆执行维修，即使车辆的发动机罩没有打开也是如此。在监测燃料轨压力和油位传感器输出之后，方法400进行到416。

在416处，方法400监测惯性传感器(例如，横摆、俯仰、侧倾传感器)的输出。在小于阈值时间量内的大于阈值量的车辆位置变化可以指示正在对车辆执行维修。车辆的惯性传感器输出可以改变并指示车辆位置变化。车辆位置变化可以指示车辆被提升。在监测车辆的惯性传感器的输出之后，方法400进行到418。

在418处，方法400判断所监测的传感器中的任一个是否提供在车辆周围或下方的活动的指示。此外，方法400可以判断所监测的传感器中的任一个是否提供正在维修车辆的指示。如果车辆传感器中的一个或多个指示在车辆周围或下方的活动，或者如果车辆传感器中的一个或多个指示车辆可能在进行维修的过程中，那么答案为是，并且方法400进行到420。否则，答案为否，并且方法400返回到402。

在420处，方法400响应于传感器指示在车辆周围的活动或正在对车辆进行维修而禁止自动发动机起动。可以通过不允许起动机旋转发动机来禁止自动发动机起动。此外，可以通过将燃料喷射器保持在关闭状态并且阻止点火线圈充电来阻止将火花和燃料输送到发动机。从传感器指示在车辆周围的活动或正在对车辆进行维修时的时间到人类驾驶员经由专用发动机起动/停止输入(例如，钥匙开关或按钮)请求发动机起动或超驰对自动起动的禁止时的时间，可以禁止自动发动机起动。方法400进行到422。

在422处，方法400指示车辆处于停止/起动模式并且禁止自动发动机起动。方法400可以经由人/机接口来提供车辆操作状态的视觉指示。另外地或任选地，方法400可以经由信息娱乐系统或其他装置来提供车辆的操作模式的可听指示。方法400进行到退出。

以此方式，车辆传感器可以指示正在对车辆进行维修或者在车辆周围存在活动，即使在车辆的发动机舱罩关闭时也是如此。在发动机已经自动地停止时的时间处，车辆传感器输出可以用于推断正在对车辆执行维修。该推断然后可以成为禁止自动发动机起动的基础。

因此，图4的方法提供了一种发动机控制方法，所述发动机控制方法包括：响应于车辆工况而自动地停止发动机；以及响应于在车辆的发动机舱罩关闭时正在对所述车辆执行维修的指示而禁止所述发动机的自动起动。所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测车辆悬架传感器。所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测轮胎压力传感器。所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测相机。所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测液位传感器。所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测压力传感器。所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示的惯性传感器。

因此，图4的方法还提供了一种发动机控制方法，所述发动机控制方法包括：响应于车辆工况而自动地停止发动机；响应于在车辆的发动机舱罩关闭时正在对所述车辆执行维修的指示而禁止所述发动机的自动起动，其中禁止所述发动机的自动起动包括禁止所述发动机的自动起动直到经由人类超驰所述禁止时的时间。所述方法包括其中禁止所述发动机的自动起动包括不向所述发动机供应燃料。所述方法包括其中禁止所述发动机的自动起动包括不经由起动机来转动起动所述发动机。所述方法包括其中正在执行维修的所述指示是发动机油位的变化。所述方法包括其中正在执行维修的所述指示是燃料压力的变化。所述方法包括其中正在执行维修的所述指示是轮胎压力的变化。所述方法包括其中经由相机来提供正在执行维修的所述指示。

在另一个表示中，图4的方法提供了一种发动机控制方法，所述发动机控制方法包括：响应于车辆工况而自动地停止发动机；响应于正在更换发动机油的指示而禁止所述发动机的自动起动，正在更换发动机油的所述指示是基于发动机油位传感器的输出。所述方法包括其中可以在车辆的发动机舱罩关闭时提供所述指示。所述方法包括禁止自动发动机起动直到经由人类超驰所述禁止时的时间。所述方法还包括响应于燃料压力的变化在小于预定时间量内超过阈值量而自动地禁止所述发动机的所述起动。

现参考图5，示出了示例车辆操作序列。图5所示的序列可以经由图1至图3C的系统与图4的方法协作来提供。竖直线指示序列中的感兴趣时间。曲线图在时间上对准。

自图5的顶部起的第一曲线图是车辆操作状态对时间的曲线图。竖直轴线表示车辆操作状态。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线502表示车辆操作状态。当迹线502位于竖直轴线箭头附近的较高水平时，车辆被启动。当迹线502位于水平轴线附近的较低水平时，车辆被停用。

自图5的顶部起的第二曲线图是发动机停止/起动模式操作状态对时间的曲线图。竖直轴线表示发动机停止/起动模式操作状态。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线504表示发动机停止/起动模式操作状态。当迹线504位于竖直轴线箭头附近的较高水平时，发动机停止/起动模式被启动。当迹线504位于水平轴线附近的较低水平时，发动机停止/起动模式被停用。

自图5的顶部起的第三曲线图是第一车辆悬架竖直高度传感器的输出对时间的曲线图。竖直轴线表示第一车辆悬架竖直高度。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线506表示第一车辆悬架竖直高度。第一车辆悬架竖直高度在竖直轴线箭头的方向上增加。

自图5的顶部起的第四曲线图是第二车辆悬架竖直高度传感器的输出对时间的曲线图。竖直轴线表示第二车辆悬架竖直高度。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线508表示第二车辆悬架竖直高度。第二车辆悬架竖直高度在竖直轴线箭头的方向上增加。

自图5顶部起的第五曲线图是自动发动机起动的禁止状态对时间的曲线图。竖直轴线表示自动发动机起动操作状态的禁止状态。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线510表示自动发动机起动车辆操作状态的禁止状态。当迹线510处于在竖直轴线箭头附近的较高水平时，对自动发动机起动的禁止被启动。当迹线510处于在水平轴线附近的较低水平时，对自动发动机起动的禁止被停用(例如，发动机可以自动地起动)。

在时间t0处，车辆被启动并且发动机(未示出)正在运行。发动机起动/停止模式未被启动并且第一车辆高度传感器输出处于中间水平。第二车辆高度传感器的输出处于与第一车辆高度传感器输出相同的水平。对自动起动的禁止不活动。

在时间t1处，发动机停止/起动模式被启动并且发动机响应于发动机停止/起动模式被启动而自动地停止(例如，对发动机的燃料和火花输送停止并且发动机曲轴停止旋转)。第一车辆高度传感器和第二车辆高度传感器的输出不变并且车辆保持启动。对自动发动机起动的禁止未被启动。

在时间t2处，车辆保持启动并且发动机停止/起动模式保持启动。第一车辆高度传感器和第二车辆高度传感器的输出响应于车辆的一个车轮被举升(未示出)而开始改变，并且对自动发动机起动的禁止未被启动。

在时间t3处，第一车辆悬架竖直高度传感器的输出停止改变，并且该输出已经增加以指示在第一车辆悬架竖直高度传感器的位置处车辆的竖直高度已经增加。第二车辆悬架竖直高度传感器的输出停止改变，并且该输出已经降低以指示在第二车辆悬架竖直高度传感器的位置处车辆的竖直高度已经降低。第一悬架竖直高度传感器输出和第二车辆悬架竖直高度传感器输出的组合变化指示一个车辆悬架元件被举升而另一个车辆悬架元件被下压，这可以指示车辆在一侧上被顶起。对自动发动机起动的禁止未被启动并且车辆保持启动。发动机停止/起动模式保持启用并且发动机保持停止(未示出)。

在时间t4处，断言对自动发动机起动的禁止，使得发动机响应于第一车辆悬架竖直高度传感器和第二车辆悬架竖直高度传感器的输出在时间t2与t3之间的变化而不会自动地起动。车辆保持在启动状态并且发动机停止/起动模式保持启动；然而，在一些示例中，发动机停止/起动模式可以响应于对自动发动机起动的禁止而停用。第一车辆竖直高度传感器和第二车辆竖直高度传感器的输出保持不变。

因此，车辆悬架竖直高度传感器的输出可以是用于确定维修是否可能在正在执行的过程中的基础。此外，可以基于车辆悬架竖直高度传感器的输出而禁止自动发动机起动。类似地，本文所述的其他传感器的输出也可以是用于确定车辆是否可能在正在维修的过程中的基础。

应注意，本文所包括的示例控制和估计例程可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。此外，可以重复地执行例程。本文所公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来执行。本文所述的具体例程可以表示任何数量的处理策略(诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务、多线程等)中的一个或多个。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按所示的序列执行、并行地执行或者在一些情况下可以省略。同样，处理次序不一定是实现本文所述的示例实施例的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。可以根据所使用的特定策略重复地执行所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能中的至少一部分可以图形地表示要编程到控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码。当通过在包括与一个或多个控制器结合的各种发动机硬件部件的系统中执行指令来实施所描述的动作时，控制动作还可以变换物理世界中的一个或多个传感器或致动器的操作状态。

描述到此结束。在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，本领域的技术人员在阅读本说明书之后将想到许多改变和修改。例如，以天然气、汽油、柴油或可选的燃料配置操作的I3、I4、I5、V6、V8、V10和V12发动机可以利用本说明书来获益。

根据本发明，提供了一种发动机控制方法，所述发动机控制方法具有：响应于车辆工况而自动地停止发动机；以及响应于在车辆的发动机舱罩关闭时正在对所述车辆执行维修的指示而禁止所述发动机的自动起动。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测车辆悬架传感器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测轮胎压力传感器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测相机。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测液位传感器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测压力传感器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，针对正在对所述车辆执行维修的所述指示的惯性传感器。

根据本发明，提供了一种发动机控制方法，所述发动机控制方法具有：响应于车辆工况而自动地停止发动机；响应于在车辆的发动机舱罩关闭时正在对所述车辆执行维修的指示而禁止所述发动机的自动起动，其中禁止所述发动机的自动起动包括禁止所述发动机的自动起动直到经由人类超驰所述禁止时的时间。

根据一个实施例，禁止所述发动机的自动起动包括不向所述发动机供应燃料。

根据一个实施例，禁止所述发动机的自动起动包括不经由起动机来转动起动所述发动机。

根据一个实施例，正在执行维修的所述指示是发动机油位的变化。

根据一个实施例，正在执行维修的所述指示是燃料压力的变化。

根据一个实施例，正在执行维修的所述指示是轮胎压力的变化。

根据一个实施例，经由相机提供正在执行维修的所述指示。

根据本发明，提供了一种车辆系统，所述车辆系统具有：发动机，所述发动机联接到车辆；以及控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的可执行指令：响应于车辆工况而自动地停止发动机，以及响应于经由车辆悬架传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

根据一个实施例，本发明的特征还在于存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由燃料轨压力传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

根据一个实施例，本发明的特征还在于存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由油位传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

根据一个实施例，本发明的特征还在于存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由相机提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

根据一个实施例，本发明的特征还在于存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由惯性传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

根据一个实施例，本发明的特征还在于存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由轮胎压力传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

Claims (13)

1.一种发动机控制方法，所述发动机控制方法包括：

响应于车辆工况而自动地停止发动机；以及

响应于在车辆的发动机舱罩关闭时正在对所述车辆执行维修的指示而禁止所述发动机的自动起动。

2.如权利要求1所述的发动机控制方法，所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测车辆悬架传感器。

3.如权利要求1所述的发动机控制方法，所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测轮胎压力传感器。

4.如权利要求1所述的发动机控制方法，所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测相机。

5.如权利要求1所述的发动机控制方法，所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测液位传感器。

6.如权利要求1所述的发动机控制方法，所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示来监测压力传感器。

7.如权利要求1所述的发动机控制方法，所述方法还包括针对正在对所述车辆执行维修的所述指示的惯性传感器。

8.一种车辆系统，所述车辆系统包括：

发动机，所述发动机联接到车辆；以及

控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的可执行指令：响应于车辆工况而自动地停止所述发动机，以及响应于经由车辆悬架传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

9.如权利要求8所述的车辆系统，所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由燃料轨压力传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

10.如权利要求8所述的车辆系统，所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由油位传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

11.如权利要求8所述的车辆系统，所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由相机提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

12.如权利要求8所述的车辆系统，所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由惯性传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

13.如权利要求8所述的车辆系统，所述系统还包括存储在非暂时性存储器中的用于以下操作的附加的可执行指令：响应于经由轮胎压力传感器提供的正在对所述车辆执行维修的指示而禁止自动地起动所述发动机。

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