CN111791784A - 一种矿井运输自卸车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿井运输自卸车，包括前驱动车架、简易驾驶室、后车架、车斗和升降液压缸；前驱动车架采用装载机湿式驱动桥对前轮进行驱动；前驱动车架具有用于提供动力的发动机和液压控制系统；简易驾驶室安装在前驱动车架的前端，且内部连接有用于操控发动机和液压控制系统的操作机构；后车架的前端与前驱动车架的后端铰接；后车架采用无桥湿式制动的后轮；车斗安装在后车架上，且尾端底部与后车架的尾端铰接；升降液压缸的数量为两个，且分别布置在车斗的两侧。本发明将现有装载机的驱动桥部分作为前驱动车架，简化原有的矿井运输车的结构和体积，结构简单，体型小，且运输能力强。

Description

一种矿井运输自卸车
技术领域
本发明涉及矿井作业技术领域，更具体的说是涉及一种矿井运输自卸车。
背景技术
矿井生产中，运输车是必不可少的设备，由于地下采矿施工难度大、工作量大，巷道的狭小空间限制了机械化的施工作业。目前矿井生产所采用的运输车均为专用设备，虽然在矿井内的使用性能较好，然而其仍然存在外形尺寸偏大，不利于狭窄巷道施工的缺陷。由于巷道较小，车的顶部容易划伤巷道，且运输车在转向时，比较困难，另外，结构复杂、易损部件多、维护费用高。
因此，如何提供一种体型小、结构简单、动力性能好的矿井运输自卸车，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种矿井运输自卸车，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种矿井运输自卸车，包括：前驱动车架、简易驾驶室、后车架、车斗和升降液压缸；
所述前驱动车架采用装载机湿式驱动桥对前轮进行驱动；所述前驱动车架具有用于提供动力的发动机和液压控制系统；
所述简易驾驶室安装在所述前驱动车架的前端，且内部连接有用于操控所述发动机和液压控制系统的操作机构；
所述后车架的前端与所述前驱动车架的后端铰接；所述后车架采用无桥湿式制动的后轮；
所述车斗安装在所述后车架上，且尾端底部与所述后车架的尾端铰接；
所述升降液压缸的数量为两个，且分别布置在所述车斗的两侧；所述升降液压缸的控制端与所述后车架的前端侧边铰接，伸缩端与所述车斗的中部侧壁铰接。
通过上述技术方案，本发明将现有装载机的驱动桥部分作为前驱动车架，简化原有的矿井运输车的结构和体积，使其能够适应矿井的狭小巷道；同时，驱动前车架与后车架铰接连接，转向能力强；采用湿式制动系统，防爆能力强；采用液压控制升降的车斗，能够实现便捷化地装卸功能，结构简单，体型小，且运输能力强。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述前驱动车架采用超低928装载机的后车架驱动部分。采用超低928装载机的后车架驱动部分的原因在于，其部位加重，钢板加厚，结构稳定性强，使用效果好。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述简易驾驶室具有可升降顶棚，所述顶棚通过销孔和螺栓的配合进行高度调节。通过对顶棚的高度调节能够适应性地调节整车的高度，以适应不同的矿井巷道的高度要求。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述车斗的前端顶部具有液压绞盘。通过对液压绞盘的控制，能够实现对物品的快速、便捷牵引。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述车斗的内部底面具有多个平行布置的转动辊。转动辊能够在物品装车时起到良好的辅助作用，配合液压绞盘能够达到省力的作用。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，还包括转动辊控制机构；所述转动辊控制机构包括棘轮、棘爪、弹簧、拨动杆、滑杆和伸缩液压缸；所述棘轮固套在所述转动辊的一端端头，且位于所述车斗的底部内部；所述棘爪布置在所述棘轮的两侧，且一端与所述车斗铰接；所述弹簧固定在所述车斗和棘爪的外侧壁之间，且在所述弹簧的弹性力作用下，使得所述棘爪与棘轮卡接；所述拨动杆的中部与所述车斗铰接，且位于所述棘轮下方，并位于两个所述棘爪之间，所述拨动杆的底端为球头结构；所述滑杆滑动连接在所述车斗固定的滑槽内，且表面具有多个与所述球头结构卡接的球形卡槽；所述伸缩液压缸固定在所述车斗上，且伸缩端头与所述滑杆的一端固定连接。通过上述结构，转动辊控制机构能够实现对转动辊实现正转、反转和不转三种状态的控制，分别配合物料装货、物料卸货和运输三种模式，使得物料装货和卸货时能够根据物料的运输方向配合转动，也能够在运输时停止转动，防止运输的稳定性差，控制简单方便，稳定可靠。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述前轮和所述后轮为实心轮胎。驱动稳定，地面附着力强。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述前驱动车架的装载机湿式驱动桥在停车时为常闭状态。能够起到良好的制动效果。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述运输自卸车的高度为1600㎜，宽度为2000㎜。能够满足小型矿井的尺寸使用需求。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述车斗的内部宽度为1400㎜。能够满足小型矿井的尺寸使用需求以及装货需求。
优选的，在上述一种矿井运输自卸车中，所述车斗在所述升降液压缸的驱动下抬高至最大角度时，其尾端能够与地面贴合。能够提高装货的便捷度。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种矿井运输自卸车，具有以下有益效果：
1、本发明将现有装载机的驱动桥部分作为前驱动车架，简化原有的矿井运输车的结构和体积，使其能够适应矿井的狭小巷道。
2、本发明驱动前车架与后车架铰接连接，转向能力强。
3、本发明采用湿式制动系统，防爆能力强。
4、本发明采用液压控制升降的车斗，能够实现便捷化地装卸功能，结构简单，体型小，且运输能力强。
5、本发明提供的转动辊控制机构能够实现对转动辊实现正转、反转和不转三种状态的控制，分别配合物料装货、物料卸货和运输三种模式，使得物料装货和卸货时能够根据物料的运输方向配合转动，也能够在运输时停止转动，防止运输的稳定性差，控制简单方便，稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的侧视图；
图2附图为本发明提供的俯视图；
图3附图为本发明提供的主视图；
图4附图为本发明提供的转动辊控制机构使转动辊不转动状态的示意图；
图5附图为本发明提供的转动辊控制机构使转动辊逆时针转动的示意图；
图6附图为本发明提供的转动辊控制机构使转动辊顺时针转动的示意图。
其中：
1-前驱动车架；
2-简易驾驶室；
21-可升降顶棚；
3-后车架；
4-车斗；
41-液压绞盘；
42-转动辊；
43-转动辊控制机构；
431-棘轮；
432-棘爪；
433-弹簧；
434-拨动杆；
4341-球头结构；
435-滑杆；
4351-球形卡槽；
436-伸缩液压缸；
437-滑槽；
5-升降液压缸；
6-前轮；
7-发动机和液压控制系统；
8-操作机构；
9-后轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参加附图1至附图3，本发明实施例公开了一种矿井运输自卸车，包括：前驱动车架1、简易驾驶室2、后车架3、车斗4和升降液压缸5；
前驱动车架1采用装载机湿式驱动桥对前轮6进行驱动；前驱动车架1具有用于提供动力的发动机和液压控制系统7；
简易驾驶室2安装在前驱动车架1的前端，且内部连接有用于操控发动机和液压控制系统7的操作机构8；
后车架3的前端与前驱动车架1的后端铰接；后车架3采用无桥湿式制动的后轮9；
车斗4安装在后车架3上，且尾端底部与后车架3的尾端铰接；
升降液压缸5的数量为两个，且分别布置在车斗4的两侧；升降液压缸5的控制端与后车架3的前端侧边铰接，伸缩端与车斗4的中部侧壁铰接。
发动机和液压控制系统7中采用70KW的东方红四缸国三发动机和山推双变。
装载机湿式驱动桥采用云宇湿式驱动桥。
为了进一步优化上述技术方案，前驱动车架1采用超低928装载机的后车架驱动部分。
为了进一步优化上述技术方案，简易驾驶室2具有可升降顶棚21，顶棚21通过销孔和螺栓的配合进行高度调节。
简易驾驶室2为半封闭驾驶室，前方的挡风玻璃具有电动雨刷。
为了进一步优化上述技术方案，车斗4的前端顶部具有液压绞盘41。液压绞盘41的承载力为5吨。
为了进一步优化上述技术方案，车斗41的内部底面具有多个平行布置的转动辊42。
参见附图4至附图6，还包括转动辊控制机构43；转动辊控制机构43包括棘轮431、棘爪432、弹簧433、拨动杆434、滑杆435和伸缩液压缸436；棘轮431固套在转动辊42的一端端头，且位于车斗4的底部内部；棘爪432布置在棘轮431的两侧，且一端与车斗4铰接；弹簧433固定在车斗4和棘爪432的外侧壁之间，且在弹簧433的弹性力作用下，使得棘爪432与棘轮431卡接；拨动杆434的中部与车斗4铰接，且位于棘轮431下方，并位于两个棘爪432之间，拨动杆434的底端为球头结构4341；滑杆435滑动连接在车斗4固定的滑槽437内，且表面具有多个与球头结构4341卡接的球形卡槽4351；伸缩液压缸436固定在车斗4上，且伸缩端头与滑杆435的一端固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，前轮6和后轮9为实心轮胎。
为了进一步优化上述技术方案，前驱动车架1的装载机湿式驱动桥在停车时为常闭状态。
为了进一步优化上述技术方案，运输自卸车的高度为1600㎜，宽度为2000㎜。
为了进一步优化上述技术方案，车斗4的内部宽度为1400㎜。
为了进一步优化上述技术方案，车斗4在升降液压缸5的驱动下抬高至最大角度时，其尾端能够与地面贴合。
本发明以超低928装载机为原型，借用整机后车架部分，由于后车架部位加重，钢板加厚，作为本发明提供的运输自卸车的前驱动车架1，在前驱动车架1尾部增加铰接连接的后车架2，并安装车斗4，整机前桥驱动，铰接转向。
本发明的转动辊控制机构43的控制方法为：
参见附图4，液压缸436控制滑杆435使拨动杆434不与任何棘爪432接触，此时，棘轮431两侧的两个棘爪432同时卡住棘轮431，棘轮431无法转动，转动辊42不转动，适用于车斗4运输状态，防止车斗4内的物料晃动。
参见附图5，液压缸436伸长，控制滑杆435使拨动杆434顶动左侧的棘爪432脱离棘轮431，此时，棘轮431右侧的棘爪432卡住棘轮431，棘轮431无法顺时针转动，转动辊42能够逆时针转动，适用于车斗4装货状态，能够配合物料向车斗内运动。
参见附图6，液压缸436收缩，控制滑杆435使拨动杆434顶动右侧的棘爪432脱离棘轮431，此时，棘轮431左侧的棘爪432卡住棘轮431，棘轮431无法逆时针转动，转动辊42能够顺时针转动，适用于车斗4卸货状态，能够配合物料向车斗外运动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种矿井运输自卸车，其特征在于，包括：前驱动车架(1)、简易驾驶室(2)、后车架(3)、车斗(4)和升降液压缸(5)；
所述前驱动车架(1)采用装载机湿式驱动桥对前轮(6)进行驱动；所述前驱动车架(1)具有用于提供动力的发动机和液压控制系统(7)；
所述简易驾驶室(2)安装在所述前驱动车架(1)的前端，且内部连接有用于操控所述发动机和液压控制系统(7)的操作机构(8)；
所述后车架(3)的前端与所述前驱动车架(1)的后端铰接；所述后车架(3)采用无桥湿式制动的后轮(9)；
所述车斗(4)安装在所述后车架(3)上，且尾端底部与所述后车架(3)的尾端铰接；
所述升降液压缸(5)的数量为两个，且分别布置在所述车斗(4)的两侧；所述升降液压缸(5)的控制端与所述后车架(3)的前端侧边铰接，伸缩端与所述车斗(4)的中部侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述前驱动车架(1)采用超低928装载机的后车架驱动部分。
3.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述简易驾驶室(2)具有可升降顶棚(21)，所述顶棚(21)通过销孔和螺栓的配合进行高度调节。
4.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述车斗(4)的前端顶部具有液压绞盘(41)。
5.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述车斗(41)的内部底面具有多个平行布置的转动辊(42)。
6.根据权利要求5所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，还包括转动辊控制机构(43)；所述转动辊控制机构(43)包括棘轮(431)、棘爪(432)、弹簧(433)、拨动杆(434)、滑杆(435)和伸缩液压缸(436)；所述棘轮(431)固套在所述转动辊(42)的一端端头，且位于所述车斗(4)的底部内部；所述棘爪(432)布置在所述棘轮(431)的两侧，且一端与所述车斗(4)铰接；所述弹簧(433)固定在所述车斗(4)和棘爪(432)的外侧壁之间，且在所述弹簧(433)的弹性力作用下，使得所述棘爪(432)与棘轮(431)卡接；所述拨动杆(434)的中部与所述车斗(4)铰接，且位于所述棘轮(431)下方，并位于两个所述棘爪(432)之间，所述拨动杆(434)的底端为球头结构(4341)；所述滑杆(435)滑动连接在所述车斗(4)固定的滑槽(437)内，且表面具有多个与所述球头结构(4341)卡接的球形卡槽(4351)；所述伸缩液压缸(436)固定在所述车斗(4)上，且伸缩端头与所述滑杆(435)的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述前驱动车架(1)的装载机湿式驱动桥在停车时为常闭状态。
8.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述运输自卸车的高度为1600㎜，宽度为2000㎜。
9.根据权利要求8所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述车斗(4)的内部宽度为1400㎜。
10.根据权利要求1所述的一种矿井运输自卸车，其特征在于，所述车斗(4)在所述升降液压缸(5)的驱动下抬高至最大角度时，其尾端能够与地面贴合。
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