CN111791617A - 一种便于自动下料的拨叉印标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于自动下料的拨叉印标装置，包括底座和设置在其上端面的支撑柱，所述支撑柱上端转动设有一个圆盘状的旋转座，所述旋转座上至少开设有一个载料开口，载料开口处设有用于将拨叉放置并固定的夹持件，所述支撑柱和旋转座之间设有用于带动旋转座转动的旋转驱动件，所述底座左侧设有用于对夹持件固定的拨叉进行标记的标记组件；所述夹持件包括一个矩形框，矩形框内壁设有两个配合设置的活动条板，本发明针对现有装置的弊端进行设计，实现了对拨叉的夹持固定、标记和后期的卸料，整个流程无需翻料操作，避免拨叉掉落的问题，并且可以根据需要切换不同的标记，满足了不同的拨叉的标记，实用性强。

Description

一种便于自动下料的拨叉印标装置
技术领域
本发明涉及拨叉加工设备技术领域，具体是一种便于自动下料的拨叉印标装置。
背景技术
拨叉是变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。拨叉主要用于离合器换档，应用于控制离合器的啮合、断开的机构中。根据拨叉的安装位置不同，拨叉分为左拨叉、中拨叉和右拨叉，但其外观相似，容易混淆，为了防止工人错装，会对拨叉印上标记以示区分，左拨叉印“L”，中拨叉印“C”，右拨叉印“R”。而现有技术中的印标装置，由于其对不同的印标标记需更换字头模块，比较麻烦。如公开号为CN105415903A的中国发明专利，公开了一种打追溯钢印标示的装置，包括支撑座、模具框、多个字头模块、上支座和液压缸。其在对零部件印标时，对于不同的标记需要每次更换字头模块，极为不方便，同时专利公开号为CN108749373B的专利公布了一种拨叉印标装置，该装置采用传输带传输工件，这样工件在传输端部时容易发生掉落的问题，并且每次卸料都要通过伸缩缸进行辅助进给，卸料较为麻烦。
针对上述问题，现在提供一种便于自动下料的拨叉印标装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于自动下料的拨叉印标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于自动下料的拨叉印标装置，包括底座和设置在其上端面的支撑柱，所述支撑柱上端转动设有一个圆盘状的旋转座，所述旋转座上至少开设有一个载料开口，载料开口处设有用于将拨叉放置并固定的夹持件，夹持件滑动设置在收纳槽5中，收纳槽5内壁与夹持件(之间通过第一弹簧连接，所述支撑柱和旋转座之间设有用于带动旋转座转动的旋转驱动件，所述底座左侧设有用于对夹持件固定的拨叉进行标记的标记组件；
所述夹持件包括一个矩形框，矩形框内壁设有两个配合设置的活动条板，两个活动条板端部滑动设置在矩形框内壁的滑动槽中，所述活动条板外侧面与矩形框内壁之间通过第二弹簧连接，两个活动条板之间构建用于夹持拨叉的夹持区域，每个活动条板上端面都设有一个抵压拨叉端部的侧夹板，实际使用时，利用第二弹簧带动两个活动条板靠近，从而对拨叉进行紧压固定，以便后期的加工；
每个活动条板下端都设有一个用于推动两个活动条板分离的分开杆；
与标记组件相对的底座另一侧通过固定架设有一个引导轮，所述引导轮与分开杆相对应，且引导轮端部设有促进两个分开杆分离的尖端凸起。
作为本发明进一步的方案：所述侧夹板的夹持面设有缓冲垫。
作为本发明再进一步的方案：每个分开杆下端都转动套设有一个转动套。
作为本发明再进一步的方案：所述标记组件包括垂直设置在底座左上端的固定柱，所述固定柱一侧设有一个安装座，安装座呈竖直设置，安装座左侧设有一个切换电机，切换电机的输出端与上模块中心位置连接固定，所述上模块侧面阵列分布有若干个标记头，通过切换电机带动安装座转动即可实现标记头的切换，所述安装座连接用于带动其上下运动以实现标记的升降驱动件。
作为本发明再进一步的方案：所述升降驱动件包括滑动套设在固定柱上的滑动套，滑动套侧面至少设有一个侧板，侧板与推动杆上端连接，所述推动杆下端与伸缩缸的输出端连接，所述伸缩缸的触发端连接设置在固定柱上的触发钮，每个夹持件所在的旋转座侧面都设有一个用于开启触发钮的触发块。
作为本发明再进一步的方案：所述固定柱上设有用于检测拨叉标记状态的摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在旋转座下端的从动齿环，从动齿环所在的支撑柱侧面安装有一个驱动电机，驱动电机的输出端设有与从动齿环相互啮合的驱动齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数。
作为本发明再进一步的方案：所述侧夹板的高度不超过矩形框顶部所在平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，实现了对拨叉的夹持固定、标记和后期的卸料，整个流程无需翻料操作，避免拨叉掉落的问题，并且可以根据需要切换不同的标记，满足了不同的拨叉的标记，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中夹持件的结构示意图。
图3为本发明中夹持件与引导轮的结构示意图。
图4为本发明中旋转座的结构示意图。
其中：底座1、引导轮2、尖端凸起201、旋转座3、从动齿环4、收纳槽5、驱动齿轮6、第一弹簧7、上模块8、标记头9、安装座10、切换电机11、固定柱12、滑动套13、推动杆14、伸缩缸15、触发钮16、触发块17、转动套19、分开杆20、夹持件21、驱动电机22、支撑柱23、接料导板24、摄像头25；
夹持区域211、第二弹簧212、活动条板213、侧夹板2131、滑动槽2121、载料开口31。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种便于自动下料的拨叉印标装置，包括底座1和设置在其上端面的支撑柱23，所述支撑柱23上端转动设有一个圆盘状的旋转座3，所述旋转座3上至少开设有一个载料开口31，载料开口31处设有用于将拨叉放置并固定的夹持件21，夹持件21滑动设置在收纳槽5中，收纳槽5内壁与夹持件21之间通过第一弹簧7连接，所述支撑柱23和旋转座3之间设有用于带动旋转座3转动的旋转驱动件，所述底座1左侧设有用于对夹持件21固定的拨叉进行标记的标记组件；
所述夹持件21包括一个矩形框，矩形框内壁设有两个配合设置的活动条板213，两个活动条板213端部滑动设置在矩形框内壁的滑动槽2121中，所述活动条板213外侧面与矩形框内壁之间通过第二弹簧212连接，两个活动条板213之间构建用于夹持拨叉的夹持区域211，每个活动条板213上端面都设有一个抵压拨叉端部的侧夹板2131，实际使用时，利用第二弹簧212带动两个活动条板213靠近，从而对拨叉进行紧压固定，以便后期的加工；
每个活动条板213下端都设有一个用于推动两个活动条板213分离的分开杆20；
与标记组件相对的底座1另一侧通过固定架设有一个引导轮2，所述引导轮2与分开杆20相对应，且引导轮2端部设有促进两个分开杆20分离的尖端凸起201；
在拨叉完成标记后会随着旋转座3继续转动至底座1右侧，随后在引导轮2的作用下，引导轮2会卡在两个分开杆20之间，在尖端凸起201的引导下，两个分开杆20之间的距离会增大，从而使得两个活动条板213取消对拨叉的夹持操作，此时拨叉会掉落，从而完成卸料操作，这种拨叉固定、运输以及卸料方式简单，不会造成拨叉翻转掉落的问题；
为了降低摩擦力，每个分开杆20下端都转动套设有一个转动套19；
所述标记组件包括垂直设置在底座1左上端的固定柱12，所述固定柱12一侧设有一个安装座10，安装座10呈竖直设置，安装座10左侧设有一个切换电机11，切换电机11的输出端与上模块8中心位置连接固定，所述上模块8侧面阵列分布有若干个标记头9，通过切换电机11带动安装座10转动即可实现标记头9的切换，所述安装座10连接用于带动其上下运动以实现标记的升降驱动件；
所述升降驱动件包括滑动套设在固定柱12上的滑动套13，滑动套13侧面至少设有一个侧板，侧板与推动杆14上端连接，所述推动杆14下端与伸缩缸15的输出端连接，所述伸缩缸15的触发端连接设置在固定柱12上的触发钮16，每个夹持件21所在的旋转座3侧面都设有一个用于开启触发钮16的触发块17，这样每当夹持件21所固定的拨叉运输到标记组件时，标记组件都会被触发，进而完成标记操作；
所述固定柱12上设有用于检测拨叉标记状态的摄像头25，从而便于工作人员对工作状况的把控；
所述旋转驱动件包括设置在旋转座3下端的从动齿环4，从动齿环4所在的支撑柱23侧面安装有一个驱动电机22，驱动电机22的输出端设有与从动齿环4相互啮合的驱动齿轮6，利用驱动电机22配合齿轮传动，从而带动旋转座3转动。
本发明的工作原理是：使用时，将待加工的拨叉放置在夹持件21上夹持固定，随着旋转座3的转动，被夹持的拨叉转移到标记组件所在位置，旋转座3上的触发块17会启动触发钮，此时标记组件工作，从而在固定侧拨叉表面进行标记处理，标记完毕后，随着旋转座3继续转动，在引导轮2的抵压下，夹持件21部分会收入收纳槽5中，当两个分开杆将引导轮2卡住时，此时在尖端凸起201的引导下，两个分开杆20之间的距离会增大，从而使得两个活动条板213取消对拨叉的夹持操作，此时拨叉会掉落，从而完成卸料操作，掉落的拨叉会被接料导板24接住。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种便于自动下料的拨叉印标装置，包括底座(1)和设置在其上端面的支撑柱(23)，所述支撑柱(23)上端转动设有一个圆盘状的旋转座(3)；
其特征在于，所述旋转座(3)上至少开设有一个载料开口(31)，载料开口(31)处设有用于将拨叉放置并固定的夹持件(21)，夹持件(21)滑动设置在收纳槽(5)中，收纳槽(5)内壁与夹持件(21)之间通过第一弹簧(7)连接；
所述支撑柱(23)和旋转座(3)之间设有用于带动旋转座(3)转动的旋转驱动件，所述底座(1)左侧设有用于对夹持件(21)固定的拨叉进行标记的标记组件；
所述夹持件(21)包括一个矩形框，矩形框内壁设有两个配合设置的活动条板(213)，两个活动条板(213)端部滑动设置在矩形框内壁的滑动槽(2121)中，所述活动条板(213)外侧面与矩形框内壁之间通过第二弹簧(212)连接，两个活动条板(213)之间构建用于夹持拨叉的夹持区域(211)，每个活动条板(213)上端面都设有一个抵压拨叉端部的侧夹板(2131)；
每个活动条板(213)下端都设有一个用于推动两个活动条板(213)分离的分开杆(20)；
与标记组件相对的底座(1)另一侧通过固定架设有一个引导轮(2)，所述引导轮(2)与分开杆(20)相对应，且引导轮(2)端部设有促进两个分开杆(20)分离的尖端凸起(201)。
2.根据权利要求1所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述侧夹板(2131)的夹持面设有缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，每个分开杆(20)下端都转动套设有一个转动套(19)。
4.根据权利要求1所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述标记组件包括垂直设置在底座(1)左上端的固定柱(12)，所述固定柱(12)一侧设有一个安装座(10)，安装座(10)呈竖直设置，安装座(10)左侧设有一个切换电机(11)，切换电机(11)的输出端与上模块(8)中心位置连接固定，所述上模块(8)侧面阵列分布有若干个标记头(9)，通过切换电机(11)带动安装座(10)转动即可实现标记头(9)的切换，所述安装座(10)连接用于带动其上下运动以实现标记的升降驱动件。
5.根据权利要求4所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述升降驱动件包括滑动套设在固定柱(12)上的滑动套(13)，滑动套(13)侧面至少设有一个侧板，侧板与推动杆(14)上端连接，所述推动杆(14)下端与伸缩缸(15)的输出端连接，所述伸缩缸(15)的触发端连接设置在固定柱(12)上的触发钮(16)，每个夹持件(21)所在的旋转座(3)侧面都设有一个用于开启触发钮(16)的触发块(17)。
6.根据权利要求4所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述固定柱(12)上设有用于检测拨叉标记状态的摄像头(25)。
7.根据权利要求1所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在旋转座(3)下端的从动齿环(4)，从动齿环(4)所在的支撑柱(23)侧面安装有一个驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端设有与从动齿环(4)相互啮合的驱动齿轮(6)。
8.根据权利要求1所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述第二弹簧(212)的弹性系数大于第一弹簧(7)的弹性系数。
9.根据权利要求1所述的便于自动下料的拨叉印标装置，其特征在于，所述侧夹板(2131)的高度不超过矩形框顶部所在平面。
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