CN111791578B - 一种半自动锡膏印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷机技术领域，且公开了一种半自动锡膏印刷机，包括支撑座和气泵，所述支撑座的顶部固定安装有旋转支撑座，所述旋转支撑座上开设有滑行槽，所述旋转支撑座的中部活动套接有中心轴，所述中心轴的底部固定连接有伺服电机。通过转动盘、固定装置和网板的设置，使得刮刀进行圆周运动，使得刮刀与环形钢网之间持续保持接触，进而保证刮刀与环形钢网之间的压力保持在一定大小范围内，减小压力的波动，确保锡膏通过钢网的量相同，提高同一批次的PCB板焊盘的锡膏印刷质量，同时，通过工作台的设置，与刮刀形成配合，使得刮刀在旋转过程依次对工作台上的PCB板焊盘进行印刷，减少刮刀回位时间，提高印刷效率。

Description

一种半自动锡膏印刷机

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，具体为一种半自动锡膏印刷机。

背景技术

表面组装技术(简称SMT)具有便于自动化生产、组装密度高、体积小、高频特性好、成本低等优点获得了广泛的应用，并且锡膏印刷处于SMT工艺的最前端,是整个SMT工艺过程中的关键工序之一，半自动锡膏印刷机结构简单、操作方便、价格低廉，获得了较为广泛的应用，但半自动锡膏印刷机依然存在以下不足，如下：

刮刀与钢网之间的压力是锡膏印刷质量的重要参数，压力太小会使PCB板焊盘上的锡膏量不足甚至使锡膏脱印，而刮刀压力过大，导致焊盘上锡膏太薄，甚至损坏网板，在生产中，刮刀需要与钢网反复脱离再接触，故而导致重复接触过程中刮刀与钢网之间的压力无法保持一致，存在一定的偏差，进而导致PCB板焊盘上的锡膏量不同，以至于后续锡焊的质量不一，导致产品质量下降，同时，刮刀在钢网上方做回字型运动，刮过一次后需要回位并将锡膏摊铺均匀，刮刀的往复运动造成印刷效率不足，同时其传动结构较为复杂，对定位精度要求较高。

发明内容

本发明提供了一种半自动锡膏印刷机，具备结构简单、对定位的要求较低、印刷效率高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种半自动锡膏印刷机，包括支撑座和气泵，所述支撑座的顶部固定安装有旋转支撑座，所述旋转支撑座上开设有滑行槽，所述旋转支撑座的中部活动套接有中心轴，所述中心轴的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部且位于旋转支撑座的上方固定套接有外齿轮，所述外齿轮上活动套接有转动盘，所述转动盘的内部固定安装有内齿轮且与外齿轮啮合，所述转动盘上均匀活动安装有固定装置，所述固定装置有四个且底部分别固定安装有刮刀与刮板，所述旋转支撑座的顶部固定套接有网板，所述旋转支撑座上且位于网板的下方活动安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有扇形板，所述旋转支撑座的上表面固定安装有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆与气泵固定连接，所述气压伸缩杆的顶端与扇形板的底面中心固定连接。

优选的，所述固定装置包括固定棒和固定螺纹棒，所述固定棒与转动盘活动套接，所述固定螺纹棒与转动盘螺纹连接，所述固定棒有两根且以固定螺纹棒对称分布，所述固定棒的底部固定安装有夹具，所述固定螺纹棒与夹具活动连接，所述夹具与刮刀固定连接。

优选的，所述网板包括内环，所述内环固定套接在旋转支撑座上，所述内环的外侧固定套接有环形钢网，所述环形钢网的外侧固定套接有外环，所述外环的底部均匀固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与旋转支撑座的上表面固定连接。

优选的，所述中心轴的顶部开设有螺纹，所述螺纹上啮合安装有限位封盖。

优选的，所述刮刀和刮板分别各有两组。

优选的，所述刮板与夹具的底面垂直且呈10-20夹角，所述刮板倾斜后其两端分别与内环和外环接触。

优选的，所述工作台包括扇形座，所述扇形座上活动卡接有扇形固定板，所述扇形固定板上开设有定位孔，所述定位孔中卡接有定位键，所述扇形座上开设有与定位孔对应的沉孔。

优选的，所述定位孔分为矩形限位孔和扇形限位孔，所述矩形限位孔呈矩形排列，所述扇形限位孔呈扇形排列，所述定位键分为方形限位键和异形限位键且分别与矩形限位孔和扇形限位孔卡接。

本发明具备以下有益效果：

1、通过转动盘、固定装置和网板的设置，使得刮刀进行圆周运动，使得刮刀与环形钢网之间持续保持接触，进而保证刮刀与环形钢网之间的压力保持在一定大小范围内，减小压力的波动，确保锡膏通过钢网的量相同，提高同一批次的PCB板焊盘的锡膏印刷质量，同时，通过工作台的设置，与刮刀形成配合，使得刮刀在旋转过程依次对工作台上的PCB板焊盘进行印刷，减少刮刀回位时间，提高印刷效率。

2、与现有技术相比，通过固定螺纹棒的设置，使得刮刀对环形钢网的压力恒定，无需重复频繁定位，有效减少印刷偏差，提高印刷精度，同时通过旋转支撑座的设置，工作台在旋转支撑座上滑行，且行至顶部时自动停止，再次减少定位需求，保证良好的印刷间隙，进一步提高质量。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构正视局部示意图；

图3为本发明结构工作台形态一俯视示意图；

图4为本发明结构工作台形态二俯视示意图；

图5为本发明结构工作台侧视示意图。

图中：1、支撑座；2、旋转支撑座；3、伺服电机；4、中心轴；5、气压伸缩杆；6、外齿轮；7、转动盘；8、固定装置；81、固定棒；82、固定螺纹棒；83、夹具；9、螺纹；10、限位封盖；11、网板；111、内环；112、环形钢网；113、外环；12、支撑柱；13、工作台；131、；扇形座；132、扇形固定板；133、定位孔；1331、矩形限位孔；1332、扇形限位孔；134、定位键；1341、方形限位键；1342、异形限位键；14、刮刀；15、刮板；16、扇形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种半自动锡膏印刷机，包括支撑座1和气泵，支撑座1的顶部固定安装有旋转支撑座2，旋转支撑座2上开设有滑行槽，旋转支撑座2的中部活动套接有中心轴4，中心轴4的底部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的顶部且位于旋转支撑座2的上方固定套接有外齿轮6，外齿轮6上活动套接有转动盘7，转动盘7的内部固定安装有内齿轮且与外齿轮6啮合，转动盘7上均匀活动安装有固定装置8，固定装置8有四个且底部分别固定安装有刮刀14与刮板15，旋转支撑座2的顶部固定套接有网板11，旋转支撑座2上且位于网板11的下方活动安装有工作台13，工作台13的底部固定安装有扇形板16，旋转支撑座2的上表面固定安装有气压伸缩杆5，气压伸缩杆5与气泵固定连接，气压伸缩杆5的顶端与扇形板16的底面中心固定连接。

其中，固定装置8包括固定棒81和固定螺纹棒82，固定棒81与转动盘7活动套接，固定螺纹棒82与转动盘7螺纹连接，固定棒81有两根且以固定螺纹棒82对称分布，固定棒81的底部固定安装有夹具83，固定螺纹棒82与夹具83活动连接，夹具83与刮刀14固定连接，旋转固定螺纹棒82，使得夹具83带动刮刀14下降，并与网板11接触，保证刮刀14对网板11的压力保持在一定大小范围内，减小压力的波动，确保锡膏通过钢网的量相同，提高同一批次的PCB板焊盘的锡膏印刷质量。

其中，网板11包括内环111，内环111固定套接在旋转支撑座2上，内环111的外侧固定套接有环形钢网112，环形钢网112的外侧固定套接有外环113，外环113的底部均匀固定连接有支撑柱12，支撑柱12的底端与旋转支撑座2的上表面固定连接，由内环111与外环113夹持环形钢网112，为环形钢网112提供支撑力，同时对环形钢网112的外圈进行阻挡，防止锡膏溢出。

其中，中心轴4的顶部开设有螺纹9，螺纹9上啮合安装有限位封盖10，对转动盘7的高度进行限位，同时也方便转动盘7的拆卸，便于更换刮刀14与刮板15，方便对环形钢网112进行清洗。

其中，刮刀14和刮板15分别各有两组，且呈间隔式安装，使得刮刀14将锡膏刮除后，刮板15将锡膏迅速涂抹均匀，供后续印刷使用。

其中，刮板15与夹具83的底面垂直且呈10-20夹角，刮板15倾斜后其两端分别与内环111和外环113接触，刮板15在旋转过程中，使得环形钢网112上的锡膏可以均匀的涂抹，且不会在环形钢网112的一边形成堆积。

其中，工作台13包括扇形座131，扇形座131上活动卡接有扇形固定板132，扇形固定板132上开设有定位孔133，定位孔133中卡接有定位键134，扇形座131上开设有与定位孔133对应的沉孔，可以使用定位键134对扇形固定板132与扇形座131进行二次固定，防止扇形固定板132移位，造成偏差。

其中，定位孔133分为矩形限位孔1331和扇形限位孔1332，矩形限位孔1331呈矩形排列，扇形限位孔1332呈扇形排列，定位键134分为方形限位键1341和异形限位键1342且分别与矩形限位孔1331和扇形限位孔1332卡接，两种不同阵型的定位孔133与定位键134结合，可根据需要对PCB板焊盘固定。

工作原理，转动固定螺纹棒82，使得固定装置8带动刮板15下降，刮板15与环形钢网112存在一定间隙，然后将锡膏倒入环形钢网112中，启动伺服电机3带动转动盘7旋转，进而使得刮板15旋转将锡膏均匀涂抹到环形钢网112上，然后使刮刀14下降，刮刀14与环形钢网112接触，且具有适宜的压力，将PCB板焊盘安装到扇形固定板132上，而后用定位键134插入定位孔133进行限位，将扇形固定板132推入扇形座131后，再次按下定位孔133，使得定位键134插入扇形座131上沉孔中，利用气泵对气压伸缩杆5进行加压使得工作台13上升，上升至旋转支撑座2上滑行槽最高处，再次开启伺服电机3，进而带刮刀14与刮板15旋转，使得锡膏透过环形钢网112印刷到PCB板焊盘上，印刷后立马对工作台13上的PCB板焊盘进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半自动锡膏印刷机，包括支撑座（1）和气泵，其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有旋转支撑座（2），所述旋转支撑座（2）上开设有滑行槽，所述旋转支撑座（2）的中部活动套接有中心轴（4），所述中心轴（4）的底部固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的顶部且位于旋转支撑座（2）的上方固定套接有外齿轮（6），所述外齿轮（6）上活动套接有转动盘（7），所述转动盘（7）的内部固定安装有内齿轮且与外齿轮（6）啮合，所述转动盘（7）上均匀活动安装有固定装置（8），所述固定装置（8）有四个且底部分别固定安装有刮刀（14）与刮板（15），所述刮刀（14）和刮板（15）分别各有两组，所述刮板（15）与夹具（83）的底面垂直且呈10-20夹角，所述刮板（15）倾斜后其两端分别与内环（111）和外环（113）接触，所述旋转支撑座（2）的顶部固定套接有网板（11），所述旋转支撑座（2）上且位于网板（11）的下方活动安装有工作台（13），所述工作台（13）的底部固定安装有扇形板（16），所述旋转支撑座（2）的上表面固定安装有气压伸缩杆（5），所述气压伸缩杆（5）与气泵固定连接，所述气压伸缩杆（5）的顶端与扇形板（16）的底面中心固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述固定装置（8）包括固定棒（81）和固定螺纹棒（82），所述固定棒（81）与转动盘（7）活动套接，所述固定螺纹棒（82）与转动盘（7）螺纹连接，所述固定棒（81）有两根且以固定螺纹棒（82）对称分布，所述固定棒（81）的底部固定安装有夹具（83），所述固定螺纹棒（82）与夹具（83）活动连接，所述夹具（83）与刮刀（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述网板（11）包括内环（111），所述内环（111）固定套接在旋转支撑座（2）上，所述内环（111）的外侧固定套接有环形钢网（112），所述环形钢网（112）的外侧固定套接有外环（113），所述外环（113）的底部均匀固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的底端与旋转支撑座（2）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述中心轴（4）的顶部开设有螺纹（9），所述螺纹（9）上啮合安装有限位封盖（10）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述工作台（13）包括扇形座（131），所述扇形座（131）上活动卡接有扇形固定板（132），所述扇形固定板（132）上开设有定位孔（133），所述定位孔（133）中卡接有定位键（134），所述扇形座（131）上开设有与定位孔（133）对应的沉孔。

6.根据权利要求5所述的一种半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述定位孔（133）分为矩形限位孔（1331）和扇形限位孔（1332），所述矩形限位孔（1331）呈矩形排列，所述扇形限位孔（1332）呈扇形排列，所述定位键（134）分为方形限位键（1341）和异形限位键（1342）且分别与矩形限位孔（1331）和扇形限位孔（1332）卡接。

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