CN111791488A - 一种智能控制式3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打印设备技术领域，且公开了一种智能控制式3D打印机，包括机体，所述机体的内部开设有放置腔，所述放置腔底部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与转动装置固定连接，所述转动装置的顶部与第一安装板的底部固定连接，所述机体内部的左右两侧均固定连接有移动装置，所述移动装置的顶部与放置箱的底部固定连接，所述放置箱的内部设置有加热管。该智能控制式3D打印机，通过设置移动装置，进而开启变频电机后转盘的转动使连接绳拉动移动柱移动，从而使移动柱的移动带动加热管移动，进而在开启加热管后，加热管散发的热量能够覆盖第一安装板上的物件，由此增加了加热管的加热范围，加快了加热工作的效率。

Description

一种智能控制式3D打印机
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，具体为一种智能控制式3D打印机。
背景技术
日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，前市场上的3D打印机的智能化程度不高，使用较为不便，不能够进行加热快速定型工作，使用效果不理想。
根据中国公告号CN206326854U中公开的一种智能控制式3D打印机，通过设置加热盘和加热管使得打印机能够通过加热进行加速定型工作，但是加热管的位置固定，导致加热管的加热范围小，从而影响加热的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能控制式3D打印机，解决了背景技术中提出的加热管位置固定所导致的加热管的加热范围小，加热效率受到影响的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制式3D打印机，包括机体，所述机体的内部开设有放置腔，所述放置腔底部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与转动装置固定连接，所述转动装置的顶部与第一安装板的底部固定连接，所述机体内部的左右两侧均固定连接有移动装置，所述移动装置的顶部与放置箱的底部固定连接，所述放置箱的内部设置有加热管，所述机体内部的前侧设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述机体的内部开设有第一凹槽，在第一凹槽的内部设置有中央处理器。
优选的，所述转动装置包括活动板，所述活动板的底部与电动推杆的输出端固定连接，所述活动板的内部开设有旋转槽，所述旋转槽的顶部开设有两组第一空腔，所述旋转槽的内部转动连接有活动盘，所述活动盘的顶部固定连接有两组支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿第一空腔并与第一安装板的底部固定连接，所述活动板的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端伸入旋转槽并与活动盘的顶部固定连接。
优选的，所述移动装置包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有横板，所述横板的内部开设有活动槽，所述活动槽的顶部开设有滑腔，所述活动槽的左侧开设有第一通孔，所述固定板的左侧固定连接有变频电机，所述变频电机的输出端与连接杆的底端固定连接，所述连接杆的顶端与转盘固定连接，所述转盘的内部固定连接有连接绳，所述连接绳的右端贯穿第一通孔并延伸至活动槽内，所述活动槽右侧内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的左端与移动柱的右端固定连接，所述移动柱的左端与连接绳的右端固定连接，所述移动柱的顶部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部贯穿滑腔并与放置箱的底部固定连接。
优选的，所述第一按钮、第二按钮和第三按钮的输出端均与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端分别与旋转电机和变频电机的输入端电连接，所述电动推杆的输入端与中央处理器的输出端电连接。
优选的，所述第一空腔为弧形第一空腔，且第一空腔内壁的宽度与支撑杆的直径相适配。
优选的，所述移动柱的直径与活动槽内壁的直径相适配，且移动柱的直径大于第一通孔内壁的直径。
优选的，所述第一滑块的厚度与滑腔内壁的宽度相适配，且第一滑块的高度大于滑腔内壁的高度。
优选的，还包括废气处理装置，所述废气处理装置包括：
固定块，所述固定块设置在所述第一安装板侧壁，所述固定块上表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第一轴承；
套筒，所述套筒下端外圈与所述第一轴承内圈固定连接，所述套筒设置有螺杆，所述螺杆一端与所述套筒内壁螺纹连接，所述螺杆另一端延伸至所述套筒上端外部并与收集罩底部固定连接，所述收集罩设置在所述第一安装板正上方，所述收集罩内设置第二空腔，所述第二空腔右侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置导向杆，所述导向杆下端延伸至所述固定块，并与所述固定块上端固定连接，所述导向杆在所述第二通孔内上下滑动，所述套筒外壁套设有转动盘，所述转动盘外壁设置防滑纹；
处理箱，所述处理箱设置在所述机体上端，所述处理箱内设置第三空腔，所述处理箱通过连接软管与所述收集罩连通；
第二安装板，所述第二安装板设置在所述第三空腔内，所述第二安装板上、下两端分别与所述第三空腔上、下侧壁固定连接，所述第二安装板中心设置第三通孔，所述第三通孔内安装第二轴承；
第一转轴，所述第一转轴一端穿过所述第二轴承延伸至所述第二安装板左侧并安装抽气扇，所述第一转轴另一端设置有第一锥齿轮；
第二转轴，所述第二转轴一端通过第三轴承与所述处理箱内侧壁转动连接，所述第二转轴另一端与第一连杆一端固定连接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接连接，所述第二转轴上设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二转轴垂直于所述第一转轴；
滑杆，所述滑杆设置在所述第三空腔内，所述滑杆上、下两端分别与所述第三空腔上、下侧壁固定连接，所述滑杆位于所述第二转轴右侧；
第二滑块，所述第二滑块通过第四通孔套设在所述滑杆上，所述第二滑块与所述滑杆滑动连接，所述第二滑块侧壁与所述第二连杆远离所述第一连杆一端铰接连接，所述第二滑块右侧壁设置刷毛，所述第二滑块上端与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第三空腔上侧壁固定连接；
过滤网，所述过滤网设置在所述刷毛右侧，所述过滤网左侧壁与所述刷毛右侧接触，所述过滤网上、下两端分别与所述第三空腔上、下侧壁固定连接；
接灰盒，所述接灰盒设置在所述滑杆与所述过滤网之间，所述接灰盒底部与所述第三空腔下侧壁固定连接；
排气孔，所述排气孔设置在所述处理箱右侧壁，所述排气孔与所述第三空腔连通。
优选的，还包括加热调节装置，所述加热调节装置包括：
红外测温仪，所述红外测温仪设置在机体内侧壁，所述红外测温仪对准所述第一安装板，用于检测所述第一安装板上打印物体的初始温度；
变频器，所述变频器设置在所述固定板侧壁，所述变频器与所述变频电机电性连接；
控制器，所述控制器设置在所述固定板侧壁，所述控制器分别与所述红外测温仪、所述变频器电性连接；
所述控制器基于所述红外测温仪控制所述变频器工作，包括以下步骤：
步骤1：根据所述红外测温仪，通过公式(1)计算所述变频电机的工作时长：
Figure BDA0002633946160000041
其中，t1为所述变频电机的工作时长，QZ为打印完成时所述加热管释放的预设总热量，KZ为所述第一安装板上打印物体的导热系数，l1为所述第一安装板上打印物体的长度，TY为打印完成后所述第一安装板上打印物体的预设目标温度，T1为红外测温仪检测的所述第一安装板上打印物体的初始温度；
步骤2：根据所述变频电机的工作时长，通过公式(2)计算所述变频电机的目标频率：
Figure BDA0002633946160000051
其中，f1为所述变频电机的目标频率，l2为所述第一安装板的长度，π为常数，π取3.14，r1为所述转盘的内径，P为所述变频电机的电机极对数；
步骤3：所述控制器控制所述变频器将所述变频电机的实际频率调节至所述变频电机的目标频率。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能控制式3D打印机，具备以下有益效果：
1、该智能控制式3D打印机，通过设置移动装置，进而开启变频电机后转盘的转动使连接绳拉动移动柱移动，从而使移动柱的移动带动加热管移动，进而在开启加热管后，加热管散发的热量能够覆盖第一安装板上的物件，由此增加了加热管的加热范围，加快了加热工作的效率；
2、该智能控制式3D打印机，通过设置转动装置，进而在开启旋转电机后，活动盘的转动使两组支撑杆带动第一安装板转动，从而能够快捷的使第一安装板上的物件改变角度，方便了该装置的使用，并且通过设置弧形的第一空腔，能够使支撑杆顺畅的移动；
3、该智能控制式3D打印机，通过设置废气处理装置，不仅能对3D打印机打印时产生的废气进行处理，吸附废气中的粉尘，使排出的气体更加清洁，保护了环境，还可以通过刷毛清理过滤网，防止过滤网堵塞，提升了过滤网的使用寿命，同时，收集罩设置在第一安装板上方，能随第一安装板上下移动，还可以根据第一安装板上打印物体的高度调整收集罩的高度，提高了实用性；
4、该智能控制式3D打印机，通过设置加热调节装置，控制器可以根据打印物体的初始温度和打印物体的长度对应设置变频电机的频率，通过频率的设置使得变频电机具有固定的转速，并带动转盘匀速转动，连接绳匀速带动移动柱在活动槽内滑动，从而使第二滑块带动放置箱匀速在横板上方移动，打印过程中，加热管与打印物体始终保持在相同的距离，使打印物体整体受热均匀，且进一步提高了智能控制式3D打印机的智能化程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动装置局部结构剖视图；
图3为本发明机体和转动装置局部结构剖视图；
图4为本发明系统图；
图5为本发明废气处理装置示意图；
图6为本发明A处放大图。
图中：1、机体；2、放置腔；3、移动装置；301、固定板；302、变频电机；303、连接杆；304、转盘；305、第一通孔；306、横板；307、活动槽；308、弹簧；309、移动柱；310、第一滑块；311、连接绳；312、滑腔；4、转动装置；401、活动板；402、旋转槽；403、第一空腔；404、旋转电机；405、支撑杆；406、转动杆；407、活动盘；5、放置箱；6、加热管；7、第一按钮；8、第二按钮；9、第三按钮；10、第一安装板；11、第一凹槽；12、中央处理器；13、电动推杆；14、固定块；15、第一轴承；16、套筒；17、螺杆；18、收集罩；19、第二空腔；20、导向杆；21、转动盘；22、处理箱；23、第三空腔；24、连接软管；25、第二安装板；26、第二轴承；27、第一转轴；28、抽气扇；29、第一锥齿轮；30、第二转轴；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第二锥齿轮；34、滑杆；35、第二滑块；36、刷毛；37、第一弹簧；38、过滤网；39、接灰盒；40、排气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能控制式3D打印机，包括机体1，机体1的内部开设有放置腔2，放置腔2底部内壁固定连接有电动推杆13，电动推杆13的输出端与转动装置4固定连接，转动装置4的顶部与第一安装板10的底部固定连接，机体1内部的左右两侧均固定连接有移动装置3，移动装置3的顶部与放置箱5的底部固定连接，放置箱5的内部设置有加热管6，机体1内部的前侧设置有第一按钮7、第二按钮8和第三按钮9，第一按钮7、第二按钮8和第三按钮9均为浙江宏门电子有限公司出品的PBS1204CDT按钮，按动第一按钮7使中央处理器12开启旋转电机404，按动第二按钮8后中央处理器12开启电动推杆13，按动第三按钮9使变频电机302开启，机体1的内部开设有第一凹槽11，在第一凹槽11的内部设置有中央处理器12，中央处理器12为单片机AT89S51。
具体的，为了快捷改变第一安装板10的角度，设置了转动装置4，转动装置4包括活动板401，活动板401的底部与电动推杆13的输出端固定连接，活动板401的内部开设有旋转槽402，旋转槽402的顶部开设有两组第一空腔403，旋转槽402的内部转动连接有活动盘407，活动盘407的顶部固定连接有两组支撑杆405，支撑杆405的顶端贯穿第一空腔403并与第一安装板10的底部固定连接，活动板401的顶部固定连接有旋转电机404，旋转电机404的输出端固定连接有转动杆406，转动杆406的底端伸入旋转槽402并与活动盘407的顶部固定连接，由此通过设置转动装置4，进而在开启旋转电机404后，活动盘407的转动使两组支撑杆405带动第一安装板10转动，从而能够快捷的使第一安装板10上的物件改变角度，方便了该装置的使用，并且通过设置弧形的第一空腔403，能够使支撑杆405顺畅的移动。
具体的，为了增加加热管6的加热效率，设置了移动装置3，移动装置3包括固定板301，固定板301的顶部固定连接有横板306，横板306的内部开设有活动槽307，活动槽307的顶部开设有滑腔312，活动槽307的左侧开设有第一通孔305，固定板301的左侧固定连接有变频电机302，变频电机302的输出端与连接杆303的底端固定连接，连接杆303的顶端与转盘304固定连接，转盘304的内部固定连接有连接绳311，连接绳311的右端贯穿第一通孔305并延伸至活动槽307内，活动槽307右侧内壁固定连接有弹簧308，弹簧308的左端与移动柱309的右端固定连接，移动柱309的左端与连接绳311的右端固定连接，移动柱309的顶部固定连接有第一滑块310，第一滑块310的顶部贯穿滑腔312并与放置箱5的底部固定连接，由此通过设置移动装置3，进而开启变频电机302后转盘304的转动使连接绳311拉动移动柱309移动，从而使移动柱309的移动带动加热管6移动，进而在开启加热管6后，加热管6散发的热量能够覆盖第一安装板10上的物件，由此增加了加热管6的加热范围，加快了加热工作的效率。
具体的，为了使该装置的正常使用，设置第一按钮7、第二按钮8和第三按钮9的输出端均与中央处理器12的输入端电连接，中央处理器12的输出端分别与旋转电机404和变频电机302的输入端电连接，电动推杆13的输入端与中央处理器12的输出端电连接，由此即可使该装置的正常使用。
具体的，为了防止支撑杆405过度的移动，且使支撑杆405的移动变得顺畅，设置第一空腔403为弧形第一空腔，且第一空腔403内壁的宽度与支撑杆405的直径相适配，由此即可通过第一空腔403来防止支撑杆405过度的移动，且使支撑杆405的移动变得顺畅。
具体的，为了使移动柱309稳定的移动，设置移动柱309的直径与活动槽307内壁的直径相适配，且移动柱309的直径大于第一通孔305内壁的直径，由此即可使移动柱309稳定的移动。
具体的，为了使第一滑块310正常的移动，设置第一滑块310的厚度与滑腔312内壁的宽度相适配，且第一滑块310的高度大于滑腔312内壁的高度，由此即可使第一滑块310正常的移动。
在使用时，按动第一按钮7使中央处理器12开启旋转电机404，从而使旋转电机404的输出端通过转动杆406带动活动盘407转动，在活动盘407转动时通过支撑杆405来带动第一安装板10转动，从而能够快捷的使第一安装板10上的物件改变角度，在按动第二按钮8后中央处理器12开启电动推杆13，进而使电动推杆13带动第一安装板10升降，从而使方便了物件的打印，在需要加热物件时，控制为加热管6供电使加热管6散发热量，然后按动第三按钮9使变频电机302开启，从而转盘304的转动使连接绳311拉动移动柱309移动，从而使移动柱309的移动带动加热管6移动，进而在开启加热管6后，加热管6散发的热量能够覆盖第一安装板10上的物件，由此增加了加热管6的加热范围。
综上所述，该智能控制式3D打印机，通过设置移动装置3，进而开启变频电机302后转盘304的转动使连接绳311拉动移动柱309移动，从而使移动柱309的移动带动加热管6移动，进而在开启加热管6后，加热管6散发的热量能够覆盖第一安装板10上的物件，由此增加了加热管6的加热范围，加快了加热工作的效率。
该智能控制式3D打印机，通过设置转动装置4，进而在开启旋转电机404后，活动盘407的转动使两组支撑杆405带动第一安装板10转动，从而能够快捷的使第一安装板10上的物件改变角度，方便了该装置的使用，并且通过设置弧形的第一空腔403，能够使支撑杆405顺畅的移动。
在一个实施例中，如图5、图6所示，还包括废气处理装置，所述废气处理装置包括：
固定块14，所述固定块14设置在所述第一安装板10侧壁，所述固定块14上表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第一轴承15；
套筒16，所述套筒16下端外圈与所述第一轴承15内圈固定连接，所述套筒16设置有螺杆17，所述螺杆17一端与所述套筒16内壁螺纹连接，所述螺杆17另一端延伸至所述套筒16上端外部并与收集罩18底部固定连接，所述收集罩18设置在所述第一安装板10正上方，所述收集罩18内设置第二空腔19，所述第二空腔19右侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置导向杆20，所述导向杆20下端延伸至所述固定块14，并与所述固定块14上端固定连接，所述导向杆20在所述第二通孔内上下滑动，所述套筒16外壁套设有转动盘21，所述转动盘21外壁设置防滑纹；
处理箱22，所述处理箱22设置在所述机体1上端，所述处理箱22内设置第三空腔23，所述处理箱22通过连接软管24与所述收集罩18连通；
第二安装板25，所述第二安装板25设置在所述第三空腔23内，所述第二安装板25上、下两端分别与所述第三空腔23上、下侧壁固定连接，所述第二安装板25中心设置第三通孔，所述第三通孔内安装第二轴承26；
第一转轴27，所述第一转轴27一端穿过所述第二轴承26延伸至所述第二安装板25左侧并安装抽气扇28，所述第一转轴27另一端设置有第一锥齿轮29；
第二转轴30，所述第二转轴30一端通过第三轴承与所述处理箱22内侧壁转动连接，所述第二转轴30另一端与第一连杆31一端固定连接，所述第一连杆31另一端与第二连杆32一端铰接连接，所述第二转轴30上设置第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33与所述第一锥齿轮29啮合，所述第二转轴30垂直于所述第一转轴27；
滑杆34，所述滑杆34设置在所述第三空腔23内，所述滑杆34上、下两端分别与所述第三空腔23上、下侧壁固定连接，所述滑杆34位于所述第二转轴30右侧；
第二滑块35，所述第二滑块35通过第四通孔套设在所述滑杆34上，所述第二滑块35与所述滑杆34滑动连接，所述第二滑块35侧壁与所述第二连杆32远离所述第一连杆31一端铰接连接，所述第二滑块35右侧壁设置刷毛36，所述第二滑块35上端与第一弹簧37一端固定连接，所述第一弹簧37另一端与所述第三空腔23上侧壁固定连接；
过滤网38，所述过滤网38设置在所述刷毛36右侧，所述过滤网38左侧壁与所述刷毛36右侧接触，所述过滤网38上、下两端分别与所述第三空腔23上、下侧壁固定连接；
接灰盒39，所述接灰盒39设置在所述滑杆34与所述过滤网38之间，所述接灰盒39底部与所述第三空腔23下侧壁固定连接；
排气孔40，所述排气孔40设置在所述处理箱22右侧壁，所述排气孔40与所述第三空腔23连通。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：由于3D打印机在打印过程中会出现废气，在废气中存在大颗粒粉尘，因此设置了废气处理装置，3D打印机开启打印时，抽气扇28处设置有驱动电机，驱动电机带动抽气扇28转动，从而使处理箱22内产生负压，打印时产生的废气被收集入收集罩18的第二空腔19内，然后通过连接软管24移动至处理箱22的第三空腔23内，废气穿过过滤网38后从排气孔40排出，过滤网38能阻挡废气中的粉尘，对废气进行过滤，同时，抽气扇28转动能够带动第一转轴27转动，第一转轴27通过第一锥齿轮29带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动第二转轴30转动从而带动第一连杆31转动，第一连杆31带动第二连杆32转动，第二连杆32带动第二滑块35沿滑杆34方向上下移动，使得刷毛36在过滤网38左侧面滑动，将过滤网38表面吸附的粉尘清理到接灰盒39内，防止过滤网38堵塞，第二滑块35上端的第一弹簧37能够使第二滑块35的上下运动更加稳固，转动转动盘21可以使套管在固定块14的第一轴承15内转动，使螺杆17在套管内上下移动，从而带动收集罩18上下移动，导向杆20为收集罩18的上下移动起导向作用，防止收集罩18晃动，通过设置废气处理装置，不仅能对3D打印机打印时产生的废气进行处理，吸附废气中的粉尘，使排出的气体更加清洁，保护了环境，还可以通过刷毛36清理过滤网38，防止过滤网38堵塞，提升了过滤网38的使用寿命，同时，收集罩18设置在第一安装板10上方，能随第一安装板10上下移动，还可以根据第一安装板10上打印物体的高度调整收集罩18的高度，提高了实用性。
在一个实施例中，还包括加热调节装置，所述加热调节装置包括：
红外测温仪，所述红外测温仪设置在机体1内侧壁，所述红外测温仪对准所述第一安装板10，用于检测所述第一安装板10上打印物体的初始温度；
变频器，所述变频器设置在所述固定板301侧壁，所述变频器与所述变频电机302电性连接；
控制器，所述控制器设置在所述固定板301侧壁，所述控制器分别与所述红外测温仪、所述变频器电性连接；
所述控制器基于所述红外测温仪控制所述变频器工作，包括以下步骤：
步骤1：根据所述红外测温仪，通过公式(1)计算所述变频电机302的工作时长：
Figure BDA0002633946160000121
其中，t1为所述变频电机302的工作时长，QZ为打印完成时所述加热管6释放的预设总热量，KZ为所述第一安装板10上打印物体的导热系数，l1为所述第一安装板10上打印物体的长度，TY为打印完成后所述第一安装板10上打印物体的预设目标温度，T1为红外测温仪检测的所述第一安装板10上打印物体的初始温度；
步骤2：根据所述变频电机302的工作时长，通过公式(2)计算所述变频电机302的目标频率：
Figure BDA0002633946160000131
其中，f1为所述变频电机302的目标频率，l2为所述第一安装板10的长度，π为常数，π取3.14，r1为所述转盘304的内径，P为所述变频电机302的电机极对数；
步骤3：所述控制器控制所述变频器将所述变频电机302的实际频率调节至所述变频电机302的目标频率。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用智能式3D打印机打印时，移动装置3带动放置箱5移动，通过放置箱5内的加热管6对打印物体进行加热，使打印物体快速成形，打印开始前，为加热管6设置释放的预设总热量，再设置打印完成时，打印物体的预设目标温度，打印开始时，红外测温仪对准打印物体，并获取打印物体的初始温度，然后根据打印物体的初始温度和打印物体的长度，通过公式(1)计算物体打印完成时，变频电机302的工作时长，即加热管6的加热时长，根据变频电机302的工作时长，通过公式(2)计算出变频电机302的目标频率，然后再通过控制器控制变频器对变频电机302的频率进行调节，使变频电机302的实际频率到达变频电机302的目标频率，通过设置加热调节装置，控制器可以根据打印物体的初始温度和打印物体的长度对应设置变频电机302的频率，通过频率的设置使得变频电机302具有固定的转速，并带动转盘304匀速转动，连接绳311匀速带动移动柱309在活动槽307内滑动，从而使第一滑块310带动放置箱5匀速在横板306上方移动，打印过程中，加热管6与打印物体始终保持在相同的距离，使打印物体整体受热均匀，且进一步提高了智能控制式3D打印机的智能化程度。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能控制式3D打印机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)底部内壁固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出端与转动装置(4)固定连接，所述转动装置(4)的顶部与第一安装板(10)的底部固定连接，所述机体(1)内部的左右两侧均固定连接有移动装置(3)，所述移动装置(3)的顶部与放置箱(5)的底部固定连接，所述放置箱(5)的内部设置有加热管(6)，所述机体(1)内部的前侧设置有第一按钮(7)、第二按钮(8)和第三按钮(9)，所述机体(1)的内部开设有第一凹槽(11)，在第一凹槽(11)的内部设置有中央处理器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：所述转动装置(4)包括活动板(401)，所述活动板(401)的底部与电动推杆(13)的输出端固定连接，所述活动板(401)的内部开设有旋转槽(402)，所述旋转槽(402)的顶部开设有两组第一空腔(403)，所述旋转槽(402)的内部转动连接有活动盘(407)，所述活动盘(407)的顶部固定连接有两组支撑杆(405)，所述支撑杆(405)的顶端贯穿第一空腔(403)并与第一安装板(10)的底部固定连接，所述活动板(401)顶部固定连接有旋转电机(404)，所述旋转电机(404)的输出端固定连接有转动杆(406)，所述转动杆(406)的底端伸入旋转槽(402)并与活动盘(407)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：所述移动装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的顶部固定连接有横板(306)，所述横板(306)的内部开设有活动槽(307)，所述活动槽(307)的顶部开设有滑腔(312)，所述活动槽(307)的左侧开设有第一通孔(305)，所述固定板(301)的左侧固定连接有变频电机(302)，所述变频电机(302)的输出端与连接杆(303)的底端固定连接，所述连接杆(303)的顶端与转盘(304)固定连接，所述转盘(304)的内部固定连接有连接绳(311)，所述连接绳(311)的右端贯穿第一通孔(305)并延伸至活动槽(307)内，所述活动槽(307)右侧内壁固定连接有弹簧(308)，所述弹簧(308)的左端与移动柱(309)的右端固定连接，所述移动柱(309)的左端与连接绳(311)的右端固定连接，所述移动柱(309)的顶部固定连接有第一滑块(310)，所述第一滑块(310)的顶部贯穿滑腔(312)并与放置箱(5)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：所述第一按钮(7)、第二按钮(8)和第三按钮(9)的输出端均与中央处理器(12)的输入端电连接，所述中央处理器(12)的输出端分别与旋转电机(404)和变频电机(302)的输入端电连接，所述电动推杆(13)的输入端与中央处理器(12)的输出端电连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：所述第一空腔(403)为弧形第一空腔，且第一空腔(403)内壁的宽度与支撑杆(405)的直径相适配。
6.根据权利要求3所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：所述移动柱(309)的直径与活动槽(307)内壁的直径相适配，且移动柱(309)的直径大于第一通孔(305)内壁的直径。
7.根据权利要求3所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：所述第一滑块(310)的厚度与滑腔(312)内壁的宽度相适配，且第一滑块(310)的高度大于滑腔(312)内壁的高度。
8.根据权利要求1所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：还包括废气处理装置，所述废气处理装置包括：
固定块(14)，所述固定块(14)设置在所述第一安装板(10)侧壁，所述固定块(14)上表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第一轴承(15)；
套筒(16)，所述套筒(16)下端外圈与所述第一轴承(15)内圈固定连接，所述套筒(16)设置有螺杆(17)，所述螺杆(17)一端与所述套筒(16)内壁螺纹连接，所述螺杆(17)另一端延伸至所述套筒(16)上端外部并与收集罩(18)底部固定连接，所述收集罩(18)设置在所述第一安装板(10)正上方，所述收集罩(18)内设置第二空腔(19)，所述第二空腔(19)右侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置导向杆(20)，所述导向杆(20)下端延伸至所述固定块(14)，并与所述固定块(14)上端固定连接，所述导向杆(20)在所述第二通孔内上下滑动，所述套筒(16)外壁套设有转动盘(21)，所述转动盘(21)外壁设置防滑纹；
处理箱(22)，所述处理箱(22)设置在所述机体(1)上端，所述处理箱(22)内设置第三空腔(23)，所述处理箱(22)通过连接软管(24)与所述收集罩(18)连通；
第二安装板(25)，所述第二安装板(25)设置在所述第三空腔(23)内，所述第二安装板(25)上、下两端分别与所述第三空腔(23)上、下侧壁固定连接，所述第二安装板(25)中心设置第三通孔，所述第三通孔内安装第二轴承(26)；
第一转轴(27)，所述第一转轴(27)一端穿过所述第二轴承(26)延伸至所述第二安装板(25)左侧并安装抽气扇(28)，所述第一转轴(27)另一端设置有第一锥齿轮(29)；
第二转轴(30)，所述第二转轴(30)一端通过第三轴承与所述处理箱(22)内侧壁转动连接，所述第二转轴(30)另一端与第一连杆(31)一端固定连接，所述第一连杆(31)另一端与第二连杆(32)一端铰接连接，所述第二转轴(30)上设置第二锥齿轮(33)，所述第二锥齿轮(33)与所述第一锥齿轮(29)啮合，所述第二转轴(30)垂直于所述第一转轴(27)；
滑杆(34)，所述滑杆(34)设置在所述第三空腔(23)内，所述滑杆(34)上、下两端分别与所述第三空腔(23)上、下侧壁固定连接，所述滑杆(34)位于所述第二转轴(30)右侧；
第二滑块(35)，所述第二滑块(35)通过第四通孔套设在所述滑杆(34)上，所述第二滑块(35)与所述滑杆(34)滑动连接，所述第二滑块(35)侧壁与所述第二连杆(32)远离所述第一连杆(31)一端铰接连接，所述第二滑块(35)右侧壁设置刷毛(36)，所述第二滑块(35)上端与第一弹簧(37)一端固定连接，所述第一弹簧(37)另一端与所述第三空腔(23)上侧壁固定连接；
过滤网(38)，所述过滤网(38)设置在所述刷毛(36)右侧，所述过滤网(38)左侧壁与所述刷毛(36)右侧接触，所述过滤网(38)上、下两端分别与所述第三空腔(23)上、下侧壁固定连接；
接灰盒(39)，所述接灰盒(39)设置在所述滑杆(34)与所述过滤网(38)之间，所述接灰盒(39)底部与所述第三空腔(23)下侧壁固定连接；
排气孔(40)，所述排气孔(40)设置在所述处理箱(22)右侧壁，所述排气孔(40)与所述第三空腔(23)连通。
9.根据权利要求3所述的一种智能控制式3D打印机，其特征在于：还包括加热调节装置，所述加热调节装置包括：
红外测温仪，所述红外测温仪设置在机体(1)内侧壁，所述红外测温仪对准所述第一安装板(10)，用于检测所述第一安装板(10)上打印物体的初始温度；
变频器，所述变频器设置在所述固定板(301)侧壁，所述变频器与所述变频电机(302)电性连接；
控制器，所述控制器设置在所述固定板(301)侧壁，所述控制器分别与所述红外测温仪、所述变频器电性连接；
所述控制器基于所述红外测温仪控制所述变频器工作，包括以下步骤：
步骤1：根据所述红外测温仪，通过公式(1)计算所述变频电机(302)的工作时长：
Figure FDA0002633946150000051
其中，t1为所述变频电机(302)的工作时长，QZ为打印完成时所述加热管(6)释放的预设总热量，KZ为所述第一安装板(10)上打印物体的导热系数，l1为所述第一安装板(10)上打印物体的长度，TY为打印完成后所述第一安装板(10)上打印物体的预设目标温度，T1为红外测温仪检测的所述第一安装板(10)上打印物体的初始温度；
步骤2：根据所述变频电机(302)的工作时长，通过公式(2)计算所述变频电机(302)的目标频率：
Figure FDA0002633946150000052
其中，f1为所述变频电机(302)的目标频率，l2为所述第一安装板(10)的长度，π为常数，π取3.14，r1为所述转盘(304)的内径，P为所述变频电机(302)的电机极对数；
步骤3：所述控制器控制所述变频器将所述变频电机(302)的实际频率调节至所述变频电机(302)的目标频率。
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