CN111791377B - 一种用于预制立柱的自动凿毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于预制立柱的自动凿毛装置，旨在解决凿毛设备对竖直面的凿毛操作不便，工作效率低，劳动强度大，凿毛效果不佳的不足。该发明包括定位罩、安装在定位罩内的凿毛机、控制器，定位罩盖合安装在预制立柱端部位置，凿毛机在定位罩内可上、下、左、右移动，凿毛机用于对预制立柱端面进行凿毛操作，凿毛机电连接控制器。这种用于预制立柱的自动凿毛装置对竖直面的凿毛操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，凿毛效果好。

Description

一种用于预制立柱的自动凿毛装置

技术领域

本发明涉及一种凿毛设备，更具体地说，它涉及一种用于预制立柱的自动凿毛装置。

背景技术

凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理，使两个施工阶段的施工面粘结牢固的类似于"斩斧"的工具。通常凿毛机是应用在在现浇混凝土结构中，在现浇板浇注完毕后，要凿毛，进行下一层的浇注，让混凝土粘结牢固。目前很多大型的凿毛设备对于水平面凿毛操作方便，但是不能用于竖直面的凿毛操作。现在对于竖直面的凿毛时大多采用手持式的凿毛机人工进行操作，不仅工作效率低，而且劳动强度大，凿毛效果不佳。

发明内容

本发明克服了现有的凿毛设备对竖直面的凿毛操作不便，工作效率低，劳动强度大，凿毛效果不佳的不足，提供了一种用于预制立柱的自动凿毛装置，它对竖直面的凿毛操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，凿毛效果好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于预制立柱的自动凿毛装置，包括定位罩、安装在定位罩内的凿毛机、控制器，定位罩盖合安装在预制立柱端部位置，凿毛机在定位罩内可上、下、左、右移动，凿毛机用于对预制立柱端面进行凿毛操作，凿毛机电连接控制器。

预制立柱端部竖直面进行凿毛操作时，先将定位罩盖合安装在预制立柱端部位置，定位罩和预制立柱之间锁紧，使凿毛机和预制立柱端面之间保持一定间距，确保凿毛机工作时能够碰到预制立柱端面进行凿毛操作。然后通过控制器启动凿毛机工作，凿毛机对预制立柱端部竖直面进行凿毛操作，同时凿毛机根据预设程序进行上、下、左、右移动，完成整个竖直面的凿毛操作。这种用于预制立柱的自动凿毛装置对竖直面的凿毛操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，凿毛效果好。

作为优选，定位罩内安装可升降的横梁，凿毛机可横向移动安装在横梁上。通过这种结构设置实现凿毛机的上、下、左、右移动，移动平稳可靠。

作为优选，定位罩上端安装升降电机，升降电机电连接控制器，升降电机输出轴连接卷盘，卷盘上卷绕拉绳，拉绳下端与横梁连接。控制器控制升降电机工作，实现横梁的升降移动，升降位置可通过控制器精准控制。

作为优选，定位罩内横梁的两端位置均设有滑槽，横梁两端分别适配安装在两滑槽内。横梁升降移动时，两端在滑槽内滑动，升降过程平稳可靠。

作为优选，横梁上连接机座，凿毛机设置在机座上，机座上安装平移电机、支撑轮、限位条，平移电机与控制器电连接，平移电机输出轴连接驱动轮，驱动轮和支撑轮均支撑在横梁上，限位条呈L形结构，限位条和机座之间形成定位槽，横梁和定位槽适配安装。

控制器控制平移电机工作，从而使驱动轮在横梁上移动，带动凿毛机横向移动。移动位置可通过控制器精准控制。横梁置于限位条和机座之间的定位槽中，运行可靠。

作为优选，定位罩下部侧壁上设有落料孔。落料孔便于凿毛掉落碎块的收集。在定位罩下部落料孔位置连接上收纳袋，碎块直接落入收纳袋中，收集方便。

作为优选，凿毛机包括若干个气缸，气缸伸缩杆端部安装气动凿毛头。这种结构设置的凿毛机冲击力大，凿毛效果好。

作为优选，气动凿毛头包括凿毛套、凿毛柱，气缸伸缩杆端部设有安装环、安装柱，安装柱置于安装环内，凿毛套可转动安装在安装柱和安装环之间，凿毛套外壁上设有定位环槽，安装环上连接若干限位柱，限位柱端部置于定位环槽中，安装柱端部设有活塞腔，凿毛柱上端适配安装在活塞腔内，凿毛柱和安装柱之间连接抵接弹簧，凿毛柱下端设有凿毛尖头，凿毛套下端均布设有若干凿毛尖头，凿毛柱上的凿毛尖头到安装环端部的距离＞凿毛套上的凿毛尖头到安装环端部的距离；凿毛柱外壁上设有导向柱，凿毛套内壁上设有螺旋导槽，导向柱端部置于螺旋导槽中。

气缸伸缩杆向外伸出，首先凿毛柱上的凿毛尖头撞击到预制立柱端面上，凿毛柱相对于气缸伸缩杆向靠近气缸方向移动，此时凿毛柱上的导向柱在螺旋导槽内滑动，从而推动凿毛套转动。当凿毛柱和凿毛套上的凿毛尖头均撞击到预制立柱端面后，凿毛尖头对预制立柱端面进行冲击，会撞击一定深度，在这过程中，凿毛柱继续向靠近气缸方向移动，进一步推动凿毛套转动，因此凿毛套上的凿毛尖头在撞击的同时会有一定的转动，便于将碎块从预制立柱端面上撞击下来，有利于提高凿毛效果。气缸伸缩杆回位时，在抵接弹簧作用下，凿毛柱和凿毛套回位。

作为优选，活塞腔底部设有进气通道和排气通道，进气通道延伸到气缸伸缩杆外壁，排气通道延伸到安装柱下端，进气通道内安装进气单向阀，排气通道内安装排气单向阀，安装柱端面上和排气通道一一对应安装有排气嘴，排气嘴朝向凿毛尖头设置。

凿毛柱向靠近气缸方向移动时，活塞腔内的空气被向外压出，并通过排气通道、排气嘴吹向凿毛尖头，可将凿毛尖头上未掉落的碎块吹落下来，便于凿毛尖头下一次的凿毛操作，同时将飞入凿毛柱外壁和凿毛套内壁之间腔体内的碎块向外吹出，防止碎块卡滞，影响凿毛柱的移动。

另一种方案，凿毛机包括凿毛电机、安装盘、均布安装在安装盘上的若干旋转凿毛头。这种结构的凿毛机工作时，凿毛覆盖范围广，工作效率高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用于预制立柱的自动凿毛装置对竖直面的凿毛操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，凿毛效果好。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的凿毛机与横梁的连接结构示意图；

图3是本发明的螺杆的连接结构示意图；

图4是本发明的实施例2的凿毛机局部结构示意图；

图5是本发明的实施例3的气动凿毛头的结构示意图；

图中：1、定位罩，2、凿毛机，3、控制器，4、横梁，5、升降电机，6、卷盘，7、拉绳，8、滑槽，9、机座，10、限位条，11、驱动轮，12、螺杆，13、垫块，14、调节槽，15、连接块，16、定位盖，17、落料孔，18、气动凿毛头，19、锥形头，20、安装盘，21、旋转凿毛头，22、避让槽，23、连接耳，24、凿头，25、凿毛套，26、凿毛柱，27、安装环，28、安装柱，29、定位环槽，30、限位柱，31、活塞腔，32、抵接弹簧，33、凿毛尖头，34、导向柱，35、螺旋导槽，36、凸环，37、限位环，38、进气通道，39、排气通道，40、进气单向阀，41、排气单向阀，42、排气嘴。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种用于预制立柱的自动凿毛装置（参见附图1至附图3），包括定位罩1、安装在定位罩内的凿毛机2、控制器3，定位罩盖合安装在预制立柱端部位置，凿毛机在定位罩内可上、下、左、右移动，凿毛机用于对预制立柱端面进行凿毛操作，凿毛机电连接控制器。定位罩内安装可升降的横梁4，凿毛机可横向移动安装在横梁上。定位罩上端安装升降电机5，升降电机电连接控制器，升降电机输出轴连接卷盘6，卷盘上卷绕拉绳7，拉绳下端与横梁连接。横梁受重力作用吊在拉绳下端，拉绳拉着横梁上下移动。横梁设有两根，两根横梁端部连接在一起。定位罩内横梁的两端位置均设有滑槽8，横梁两端分别适配安装在两滑槽内。横梁上连接机座9，凿毛机设置在机座上，机座上安装平移电机、支撑轮、限位条10，平移电机与控制器电连接，平移电机输出轴连接驱动轮11，驱动轮和支撑轮均支撑在下方的一根横梁上，限位条设置有两根，限位条呈L形结构，两限位条和机座之间形成两定位槽，两横梁分别和两定位槽适配安装。

定位罩侧壁上连接若干螺杆12，螺杆端部连接垫块13，垫块抵接在预制立柱上。定位罩侧壁上和螺杆连接位置设有长条形的调节槽14，调节槽内滑动安装连接块15，连接块两端均设有定位盖16，两定位盖分别贴合在定位罩侧壁的内表面和外表面上，螺杆与连接块螺纹连接。定位罩下部侧壁上设有落料孔17。落料孔呈长条形结构，在定位罩下部落料孔位置连接上收纳袋，碎块直接落入收纳袋中，收集方便。

凿毛机包括若干个气缸，气缸伸缩杆端部安装气动凿毛头18。气动凿毛头端部均布设有四个锥形头19。气缸上安装用于控制气流通断的电磁阀，电磁阀电连接控制器，控制器控制电磁阀实现对凿毛机的控制。

预制立柱端部竖直面进行凿毛操作时，先将定位罩盖合安装在预制立柱端部位置，定位罩和预制立柱之间锁紧，使凿毛机和预制立柱端面之间保持一定间距，确保凿毛机工作时能够碰到预制立柱端面进行凿毛操作。然后通过控制器启动凿毛机工作，凿毛机对预制立柱端部竖直面进行凿毛操作，同时凿毛机根据预设程序进行上、下、左、右移动，完成整个竖直面的凿毛操作。凿毛操作产生的碎块通过落料孔落入收纳袋中，统一存放。这种用于预制立柱的自动凿毛装置对竖直面的凿毛操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，凿毛效果好。

实施例2：一种用于预制立柱的自动凿毛装置（参见附图4），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中凿毛机包括凿毛电机、安装盘20、均布安装在安装盘上的若干旋转凿毛头21。凿毛电机与控制器电连接，旋转凿毛头转动安装在安装盘上，安装盘上和旋转凿毛头对应位置设有避让槽22，安装盘上避让槽两侧均设有连接耳23，旋转凿毛头转动安装在两连接耳之间，旋转凿毛头外壁上设有若干尖状的凿头24。其它结构与实施例1相同。

实施例3：一种用于预制立柱的自动凿毛装置（参见附图5），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中气动凿毛头包括凿毛套25、凿毛柱26，气缸伸缩杆端部设有安装环27、安装柱28，安装柱置于安装环内，凿毛套可转动安装在安装柱和安装环之间，凿毛套外壁上设有定位环槽29，安装环上连接若干限位柱30，限位柱端部置于定位环槽中，安装柱端部设有活塞腔31，凿毛柱上端适配安装在活塞腔内，凿毛柱和安装柱之间连接抵接弹簧32，凿毛柱下端设有凿毛尖头33，凿毛套下端均布设有若干凿毛尖头，凿毛柱上的凿毛尖头到安装环端部的距离＞凿毛套上的凿毛尖头到安装环端部的距离；凿毛柱外壁上设有导向柱34，凿毛套内壁上设有螺旋导槽35，导向柱均布设置两个，螺旋导槽对应设置两个，两个导向柱端部分别置于两个螺旋导槽中。凿毛柱上端外壁上设有凸环36，凸环与活塞腔适配，抵接弹簧抵接在凿毛柱上端和活塞腔内壁之间。安装柱下端紧固连接限位环37，凸环抵接在限位环上。活塞腔底部设有进气通道38和若干排气通道39，进气通道延伸到气缸伸缩杆外壁，排气通道延伸到安装柱下端，进气通道内安装进气单向阀40，排气通道内安装排气单向阀41，安装柱端面上和排气通道一一对应安装有排气嘴42，排气嘴朝向凿毛尖头设置。其它结构与实施例1相同。

气缸伸缩杆向外伸出，首先凿毛柱上的凿毛尖头撞击到预制立柱端面上，凿毛柱相对于气缸伸缩杆向靠近气缸方向移动，此时凿毛柱上的导向柱在螺旋导槽内滑动，从而推动凿毛套转动。当凿毛柱和凿毛套上的凿毛尖头均撞击到预制立柱端面后，凿毛尖头对预制立柱端面进行冲击，会撞击一定深度，在这过程中，凿毛柱继续向靠近气缸方向移动，进一步推动凿毛套转动，因此凿毛套上的凿毛尖头在撞击的同时会有一定的转动，便于将碎块从预制立柱端面上撞击下来，有利于提高凿毛效果。气缸伸缩杆回位时，在抵接弹簧作用下，凿毛柱和凿毛套回位

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种用于预制立柱的自动凿毛装置，其特征是，包括定位罩、安装在定位罩内的凿毛机、控制器，定位罩盖合安装在预制立柱端部位置，凿毛机在定位罩内可上、下、左、右移动，凿毛机用于对预制立柱端面进行凿毛操作，凿毛机电连接控制器；凿毛机包括若干个气缸，气缸伸缩杆端部安装气动凿毛头；气动凿毛头包括凿毛套、凿毛柱，气缸伸缩杆端部设有安装环、安装柱，安装柱置于安装环内，凿毛套可转动安装在安装柱和安装环之间，凿毛套外壁上设有定位环槽，安装环上连接若干限位柱，限位柱端部置于定位环槽中，安装柱端部设有活塞腔，凿毛柱上端适配安装在活塞腔内，凿毛柱和安装柱之间连接抵接弹簧，凿毛柱下端设有凿毛尖头，凿毛套下端均布设有若干凿毛尖头，凿毛柱上的凿毛尖头到安装环端部的距离＞凿毛套上的凿毛尖头到安装环端部的距离；凿毛柱外壁上设有导向柱，凿毛套内壁上设有螺旋导槽，导向柱端部置于螺旋导槽中；活塞腔底部设有进气通道和排气通道，进气通道延伸到气缸伸缩杆外壁，排气通道延伸到安装柱下端，进气通道内安装进气单向阀，排气通道内安装排气单向阀，安装柱端面上和排气通道一一对应安装有排气嘴，排气嘴朝向凿毛尖头设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制立柱的自动凿毛装置，其特征是，定位罩内安装可升降的横梁，凿毛机可横向移动安装在横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于预制立柱的自动凿毛装置，其特征是，定位罩上端安装升降电机，升降电机电连接控制器，升降电机输出轴连接卷盘，卷盘上卷绕拉绳，拉绳下端与横梁连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于预制立柱的自动凿毛装置，其特征是，定位罩内横梁的两端位置均设有滑槽，横梁两端分别适配安装在两滑槽内。

5.根据权利要求2所述的一种用于预制立柱的自动凿毛装置，其特征是，横梁上连接机座，凿毛机设置在机座上，机座上安装平移电机、支撑轮、限位条，平移电机与控制器电连接，平移电机输出轴连接驱动轮，驱动轮和支撑轮均支撑在横梁上，限位条呈L形结构，限位条和机座之间形成定位槽，横梁和定位槽适配安装。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于预制立柱的自动凿毛装置，其特征是，定位罩下部侧壁上设有落料孔。

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