CN220388575U - 一种螺丝机用的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝机用的机械臂，包括机械臂本体、液压缸和第二连接环，所述机械臂本体的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆的外侧活动安装有第二连接环，所述第二连接环的底部安装有移动框，所述移动框的内部安装有弹簧，所述移动框的底部安装有安装杆，所述安装杆的一端安装有橡胶板。本实用新型通过将工件放置在安装杆下方，然后启动液压缸带动安装杆下移，安装杆外侧的刷子进入工件的螺丝孔内部，刷子上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来，当安装杆撞击螺丝孔的底部时，通过弹簧能够对安装杆的冲击进行缓冲，避免安装杆损伤。

Description

一种螺丝机用的机械臂

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，具体为一种螺丝机用的机械臂。

背景技术

螺丝是用来将两个部件连接起来的常用的零件，螺丝机机械臂可以代替人工将螺丝安装在工件上，安装效率高，节省了人们安装螺丝的大量时间，工件上的螺丝孔内部如果存在杂质容易对螺丝造成损害。

专利文件CN205869928U公开了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，“包括：底座、机械臂、机械手和控制装置，机械臂的下部固定于底座上，机械手固定于机械臂的端部，控制装置设于底座中，且，机械手上设有吸盘，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂和机械手均与控制装置连接。本实用新型中所述的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，通过在机械手上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械手对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，大大提高了螺丝的安装速度，同时也有效的保证了螺丝的安装质量，有效提高了产品的生产质量，”该专利中的机械臂能够快速将螺丝安装在工件上，但是该设备无法对工件上的螺丝孔内部的杂质进行清理，工件上的螺丝孔内部如果存在杂质容易对螺丝造成损害，因此需要一种能够对工件上的螺丝孔内部的杂质进行清理的螺丝机用的机械臂来解决该问题。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种螺丝机用的机械臂，能够解决现有技术中螺丝机用的机械臂无法清理工件上的螺丝孔内部的杂质的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝机用的机械臂，包括机械臂本体、液压缸和第二连接环，所述机械臂本体的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有活塞杆；

所述活塞杆的外侧活动安装有第二连接环，所述第二连接环的底部安装有移动框，所述移动框的内部安装有弹簧，所述移动框的底部安装有安装杆，所述安装杆的一端安装有橡胶板。

优选的，所述机械臂本体的底部安装有电机。

优选的，所述电机的输出端安装有第一连接环，第一连接环的正面贯穿安装有第一螺纹杆，第一连接环的底部贯穿活动安装有螺丝刀。

优选的，所述第二连接环的正面贯穿安装有第二螺纹杆。

优选的，所述弹簧的一端与移动框的底部内壁相连接，另一端与第二连接环的底部相连接。

优选的，所述安装杆的外侧安装有刷子。

优选的，所述橡胶板的顶部安装有橡胶环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将工件放置在安装杆下方，然后启动液压缸带动安装杆下移，安装杆外侧的刷子进入工件的螺丝孔内部，刷子上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来，当安装杆撞击螺丝孔的底部时，通过弹簧能够对安装杆的冲击进行缓冲，避免安装杆损伤，使螺丝机用的机械臂通过将工件放置在安装杆下方，然后启动液压缸带动安装杆下移，安装杆外侧的刷子进入工件的螺丝孔内部，刷子上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来。

2、本实用新型通过橡胶板能够将刷子刷落的杂质落在橡胶板上，然后液压缸带动安装杆上移脱离螺丝孔，进而实现对工件螺丝孔的清理，橡胶板带着螺丝孔内部的杂质离开螺丝孔，进而方便对橡胶板上的杂质进行清理，使螺丝机用的机械臂通过橡胶板能够将刷子刷落的杂质落在橡胶板上，然后液压缸带动安装杆上移脱离螺丝孔，进而实现对工件螺丝孔的清理，橡胶板带着螺丝孔内部的杂质离开螺丝孔，进而方便对橡胶板上的杂质进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的液压缸结构示意图；

图3为本实用新型的第二连接环结构示意图；

图4为本实用新型的移动框结构示意图；

图5为本实用新型的A处结构示意图。

图中：1、机械臂本体；101、电机；2、第一连接环；201、第一螺纹杆；202、螺丝刀；3、液压缸；301、活塞杆；4、第二连接环；401、第二螺纹杆；5、移动框；501、弹簧；6、安装杆；601、刷子；7、橡胶板；701、橡胶环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种螺丝机用的机械臂；

包括机械臂本体1、第一连接环2和液压缸3，机械臂本体1的底部安装有电机101，机械臂本体1能够为该设备其他部件提供安装位置，电机101可以把电能转化为动能，从而带动第一连接环2进行转动，电机101的输出端安装有第一连接环2，第一连接环2的正面贯穿安装有第一螺纹杆201，第一连接环2的底部贯穿活动安装有螺丝刀202，第一连接环2可以为螺丝刀202提供安装位置，使螺丝刀202可以被电机101带动旋转，第一螺纹杆201通过转动能够对螺丝刀202进行挤压固定，保证螺丝刀202在第一连接环2内部的稳定性，机械臂本体1的顶部安装有液压缸3，液压缸3的输出端安装有活塞杆301，液压缸3能够把液压能转化为动能，从而能够带动活塞杆301进行上下移动，活塞杆301通过上下移动能够带动第二连接环4上下移动。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种螺丝机用的机械臂；

包括第二连接环4、移动框5、安装杆6和橡胶板7，活塞杆301的外侧活动安装有第二连接环4，第二连接环4的正面贯穿安装有第二螺纹杆401，第二连接环4能够为移动框5提供安装位置，使移动框5能够随着活塞杆301上下移动，第二螺纹杆401通过转动能够对活塞杆301进行挤压，保证第二连接环4与活塞杆301连接的稳定性，第二连接环4的底部安装有移动框5，移动框5的内部安装有弹簧501，弹簧501的一端与移动框5的底部内壁相连接，移动框5可以为安装杆6提供安装位置，弹簧501可以为移动框5提供缓冲，使移动框5可以对冲击力进行缓冲，进而对安装杆6受到的冲击力进行缓冲，另一端与第二连接环4的底部相连接，移动框5的底部安装有安装杆6，安装杆6的外侧安装有刷子601，安装杆6起到安装刷子601的作用，刷子601通过进入螺丝孔内部能够对工件的螺丝孔内壁进行清理，使螺丝孔内部的杂质掉落，避免工件螺丝孔内部的杂质对螺丝造成伤害，安装杆6的一端安装有橡胶板7，橡胶板7的顶部安装有橡胶环701，橡胶板7通过进入工件螺丝孔内部可以对螺丝孔内部被刷子601刷掉的杂质进行承接，避免杂质沉积在螺丝孔的孔底，橡胶环701能够避免橡胶板7上的杂质滑落。

工作原理：在使用螺丝机用的机械臂前，应先检查该螺丝机用的机械臂是否存在影响使用的问题，首先通过将工件放置在安装杆6下方，然后启动液压缸3带动安装杆6下移，安装杆6外侧的刷子601进入工件的螺丝孔内部，刷子601上下移动可以将螺丝孔内部的杂质刷落下来，掉落的杂质落在橡胶板7上，当安装杆6撞击螺丝孔的底部时，通过弹簧501能够对安装杆6的冲击进行缓冲，避免安装杆6损伤，然后液压缸3带动安装杆6上移脱离螺丝孔，进而实现对工件螺丝孔的清理，橡胶板7带着螺丝孔内部的杂质离开螺丝孔，进而方便对橡胶板7上的杂质进行清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利。

Claims (7)

1.一种螺丝机用的机械臂，包括机械臂本体(1)、液压缸(3)和第二连接环(4)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端安装有活塞杆(301)；

所述活塞杆(301)的外侧活动安装有第二连接环(4)，所述第二连接环(4)的底部安装有移动框(5)，所述移动框(5)的内部安装有弹簧(501)，所述移动框(5)的底部安装有安装杆(6)，所述安装杆(6)的一端安装有橡胶板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部安装有电机(101)。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述电机(101)的输出端安装有第一连接环(2)，第一连接环(2)的正面贯穿安装有第一螺纹杆(201)，第一连接环(2)的底部贯穿活动安装有螺丝刀(202)。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述第二连接环(4)的正面贯穿安装有第二螺纹杆(401)。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述弹簧(501)的一端与移动框(5)的底部内壁相连接，另一端与第二连接环(4)的底部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述安装杆(6)的外侧安装有刷子(601)。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝机用的机械臂，其特征在于：所述橡胶板(7)的顶部安装有橡胶环(701)。