CN111791036A - 一种卡簧拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡簧拆解设备，包括支撑装置、升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置、物料装置；本发明通过利用支撑装置撑起整个设备的运行，利用升降装置的三角托将定位装置向上托起；利用定位装置实现卡簧下移的定位、利用定心装置实现卡簧拆解过程中的位移微调动，使卡簧始终保持在定位装置的中心位置；利用拆解装置进行卡簧的拆解；利用物料装置实现拆解后的卡簧的暂存及运输，便于物料及时收纳到废料盒内；整个过程通过气缸、电机运转实现，基本都是半自动化的完成，只需一人在旁边根据检测器的信号进行相应的操作即可，大大地提高了卡簧的拆解速度，提高了工作效率，进而提高了闸片的成产产量。

Description

一种卡簧拆解设备

技术领域

本发明涉及一种拆解设备，尤其涉及一种用于卡簧的拆解设备，应用粉末冶金闸片生产加工技术行业。

背景技术

目前,在粉末冶金闸片的拆解过程中，通常是通过人工操作，这种操作方式拆解速度慢，工作效率相当低下，产量不高，无法适应现代化、工业化的生产，因此，为了加快卡簧的拆解速度，我们对卡簧的拆解设备进行了研究。

发明内容

本发明为了上述问题，提供一种卡簧拆解设备，该设备能够有效地提高卡簧的拆解速度，提高工作效率，进而提高闸片的生产产量。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种卡簧拆解设备，包括支撑装置、升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置、物料装置；所述物料装置设置于支撑装置的下方、所述升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置均设置于支撑装置内部；其特征在于：所述支撑装置由支撑板、设置于支撑板上的两个连接柱、一个连接两个连接柱的连接块、两个固定在连接块上的支撑柱、一个固定在支撑柱上检测装置组成； 所述升降装置由升降气缸、三角托、固定板、升降轨、升降滑块组成；所述升降轨螺栓固定在支撑板上；所述升降滑块设置于升降轨上，且随能在升降轨上上下移动；所述固定板与升降滑块螺栓连接；所述三角托设置于固定板的一侧，且螺栓固定在固定板上；所述定心装置由纵向移动装置、横向移动装置组成；所述纵向移动装置设置于横向移动装置的下端；所述纵向移动装置与横向移动装置垂直设置；所述定位装置由定位缸、定位轴、定位罗盘组成；所述定位轴设置于定位缸内；所述定位罗盘设置于定位轴的端部；所述拆解装置由拆解头、拆解杆、拆解电机、拆解滑板、位置检查器、检查器固定块组成；所述拆解头设置于拆解滑板的下方，且随拆解滑板的移动实现张开或收紧；拆解杆设置于拆解滑板上，且与拆解滑板齿轮连接；所述拆解电机与拆解杆齿轮连接；所述检查器固定块的端部设有一个连接支架；所述连接支架与支撑装置中的支撑板螺栓连接；所述位置检查器设置于检查器固定块的一侧端，且螺栓固定在检查器固定块上；所述物料装置包括物料斗；所述物料斗的一端部设有用于暂存卡簧的物料槽；所述物料槽的后端设有用于运送卡簧的物料管道；所述物料管道的上方设有用于卡簧抽吸到物料管道内的抽吸装置。

进一步改进，所述纵向移动装置由纵向移动气缸、纵向移动导轨、纵向移动滑块、纵向移动底板组成；所述纵向移动底板固定在支撑板底端的一侧面上；所述纵向移动滑块设置于纵向移动底板上，且与纵向移动底板螺栓固定；所述纵向移动导轨贯穿于纵向移动滑块；所述纵向移动气缸与纵向移动导轨气动连接。

进一步改进，所述横向移动装置由横向移动气缸、横向移动导轨、横向移动滑块、横向移动底板组成；所述横向移动底板设置于纵向移动导轨上方；所述横向移动底板的下方设有两个连接杆；所述连接杆贯穿于纵向移动导轨，实现横向移动底板与纵向移动导轨之间的连接；所述横向移动导轨设置于横向移动底板上，且与横向移动底板螺栓固定；所述横向移动滑块设置于横向移动导轨上，且与横向移动导轨滑动连接。

进一步改进，所述拆解头的端部设有一个用于将卡簧勾住的勾件。

进一步改进，所述抽吸装置由抽吸器、抽吸滑块、活动杆、活动板、抽吸气缸组成；所述抽吸气缸设置于物料斗的一侧，且与抽吸滑块气动连接；所述抽吸滑块下端设有抽吸滑轨；所述抽吸滑轨与物料斗螺栓连接；所述抽吸器设置于抽吸滑块上，且与抽吸滑块移动；所述活动板设置于抽吸器的上端，且与抽吸器螺栓固定；所述活动板的上设有两个活动杆；所述滑动杆贯穿于支撑板，且位置检查器能够检查其移动的位置。

进一步改进，所述抽吸器包括抽吸器固定板、抽吸活动杆、抽吸嘴组成；所述抽吸活动杆设置于抽吸器固定板上，且贯穿于抽吸固定板；所述抽吸嘴设置于抽吸活动杆的端部，且与抽吸活动杆螺纹连接。

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明通过利用支撑装置撑起整个设备的运行，利用升降装置的三角托将定位装置向上托起；利用定位装置实现卡簧下移的定位、利用定心装置实现卡簧拆解过程中的位移微调动，使卡簧始终保持在定位装置的中心位置；利用拆解装置进行卡簧的拆解；利用物料装置实现拆解后的卡簧的暂存及运输，便于物料及时收纳到废料盒内；整个过程通过气缸、电机运转实现，且不需要人力去观察，设备中设置了位置检测器，用于检测各部件是否移动到位，保持了操作的精准度，从一定程度上简化了工作过程，由于不需要人工手动拆解卡簧，整个过程基本都是自动或半自动的完成，只需一人在旁边根据检测器的信号进行相应的操作即可，大大地提高了卡簧的拆解速度，提高了工作效率，进而提高了闸片的成产产量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种卡簧拆解设备，包括支撑装置、升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置、物料装置；所述物料装置设置于支撑装置的下方、所述升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置均设置于支撑装置内部。

所述支撑装置由支撑板105，设置于支撑板105上的两个连接柱，分别为第一连接柱102、第二连接柱107；一个连接两个连接柱的连接块109，两个固定在连接块109上的支撑柱，分别为第一支撑柱106、第二支撑柱108；一个固定在支撑柱上检测装置112组成。

进一步的，如图1所示，所述支撑板105的一端设有一个平行竖板101，所述平行竖板101余支撑板105螺栓连接；所述平行竖板101的上端部设有一个两个弯行的支撑件103；所述支撑件103余平行竖板101螺栓固定；所述支撑件103的上端部设有一个平行横板104，所述平行横板104与支撑件103螺栓固定；在这里平行横板104与平行竖板101的作用一方面是起到保持拆解装置平衡的作用，一方面用于将整个拆解装置固定在流水线的机架上。

所述第一连接柱102、第二连接柱107分别安装在支撑板105的上端的两侧；连接块109上设有两个圆形通孔，分别为第一通孔（图中未标记）、第二通孔（图中未标记）；所述第一连接柱102贯穿于第一通孔内；所述第二连接柱107贯穿于第二通孔内，从而将连接块109与第一连接柱102、第二连接柱107连接在一起。

第一支撑柱106的下端设有一个固定块，为第一固定块111；所述第一支撑住106通过该第一固定块111螺栓固定在检测装置112上；所述第二支撑柱108的下端也设有一个固定块，为第二固定块110；所述第二支撑柱108通过该第二固定块110螺栓固定在检测装置112上；从而实现第一支撑柱106、第二支撑柱108与检测装置112的连接。

优选的，检测装置112为位移检测装置，内部设置有位置检测器，具体的，检测装置112的内部装有位移传感器。

进一步的，如图1所示，所述升降装置由升降气缸201、三角托205、固定板206、升降轨202、升降滑块204组成；所述升降轨202螺栓固定在支撑板105上；所述升降滑块204设置于升降轨202上，且随能在升降轨202上上下移动；所述固定板206与升降滑块204螺栓连接；所述三角托205设置于固定板206的一侧，且螺栓固定在固定板205上。

所述固定板205的一侧端面设有一个限位板203；所述限位板203用于限定三角托上下移动的位置。

进一步的，如图1所示，所述定心装置由纵向移动装置、横向移动装置组成；所述纵向移动装置设置于横向移动装置的下端；所述纵向移动装置与横向移动装置垂直设置。

所述纵向移动装置由纵向移动气缸（图中未示出）、纵向移动导轨306、纵向移动滑块305、纵向移动底板307组成；所述纵向移动底板307固定在支撑板105底端的一侧面上；所述纵向移动滑块305设置于纵向移动底板207上，且与纵向移动底板307螺栓固定；所述纵向移动导轨306贯穿于纵向移动滑块305；所述纵向移动气缸与纵向移动导轨306气动连接。

所述横向移动装置由横向移动气缸301、横向移动导轨303、横向移动滑块304、横向移动底板302组成；所述横向移动底板302设置于纵向移动导轨303上方；所述横向移动底板302的下方设有两个连接杆（图中未示出）；所述连接杆贯穿于纵向移动导轨303，实现横向移动底板302与纵向移动导轨306之间的连接；所述横向移动导轨303设置于横向移动底板302上，且与横向移动底板302螺栓固定；所述横向移动滑块304设置于横向移动导轨303上，且与横向移动导轨303滑动连接。

进一步的，如图1所示，所述定位装置由定位缸403、定位轴401、定位罗盘402组成；所述定位轴401设置于定位缸403内；所述定位罗盘402设置于定位轴401的端部。

为使定位罗盘402与定位缸403连接更加紧密，在定位罗盘402的下方设有一个橡胶垫（图中未标记）。

进一步的，如图1所示，所述拆解装置由拆解头505、拆解杆（图中未示出）、拆解电机501、拆解滑板504、位置检查器507、检查器固定块502组成；所述拆解头505设置于拆解滑板504的下方，且随拆解滑板504的移动实现张开或收紧；拆解杆设置于拆解滑板504上，且与拆解滑板504齿轮连接；所述拆解电机501与拆解杆齿轮连接；所述检查器固定块502的端部设有一个连接支架503；所述连接支架503与支撑装置中的支撑板105螺栓连接；所述位置检查器507设置于检查器固定块502的一侧端，且螺栓固定在检查器固定块502上；

所述拆解头505的端部设有一个用于将卡簧勾住的勾件506。

在本发明中，应用时拆解头505插入卡簧内部，勾件506插入卡簧头部，拆解头机构平行张开，卡簧撑开张大，卡簧内部直径变大，同时拆解头505头部的勾件506插入卡簧底部勾住卡簧，整个拆解头505升起将卡簧从产品中取出，拆解头是安装在一个定心装置上，拆解卡簧时定心装置处于浮动状态，目的是拆解时找正卡簧在产品中心位置，拆解完成定心装置定心拆解头中心位置，以便于拆下一个卡簧时对准卡簧中心位置。

进一步的，如图1所示，所述物料装置包括物料斗602；所述物料斗的一端部设有用于暂存卡簧的物料槽601；所述物料槽601的后端设有用于运送卡簧的物料管道（图中未示出）；所述物料管道的上方设有用于卡簧抽吸到物料管道内的抽吸装置。

所述抽吸装置由抽吸器、抽吸滑块603、活动杆605、活动板606、抽吸气缸（图中未示出）组成；所述抽吸气缸设置于物料斗602的一侧，且与抽吸滑块603气动连接；所述抽吸滑块603下端设有抽吸滑轨（图中未标记）；所述抽吸滑轨与物料斗602螺栓连接；所述抽吸器设置于抽吸滑块603上，且与抽吸滑块603移动；所述活动板606设置于抽吸器的上端，且与抽吸器螺栓固定；所述活动板606的上设有两个活动杆605；所述活动杆605贯穿于支撑板105，且位置检查器507能够检查其移动的位置。

所述抽吸器包括抽吸器固定板607、抽吸活动杆604、抽吸嘴（图中未示出）组成；所述抽吸活动杆604设置于抽吸器固定板607上，且贯穿于抽吸固定板607；所述抽吸嘴设置于抽吸活动杆604的端部，且与抽吸活动杆604螺纹连接。

本发明中，利用支撑装置撑起整个设备的运行，利用升降装置的三角托将定位装置向上托起；利用定位装置实现卡簧下移的定位、利用定心装置实现卡簧拆解过程中的位移微调动，使卡簧始终保持在定位装置的中心位置；利用拆解装置进行卡簧的拆解；利用物料装置实现拆解后的卡簧的暂存及运输，便于物料及时收纳到废料盒内；整个过程通过气缸、电机运转实现，且不需要人力去观察，设备中设置了位置检测器，用于检测各部件是否移动到位，保持了操作的精准度，从一定程度上简化了工作过程，由于不需要人工手动拆解卡簧，整个过程基本都是自动或半自动的完成，只需一人在旁边根据检测器的信号进行相应的操作即可，大大地提高了卡簧的拆解速度，提高了工作效率，进而提高了闸片的成产产量。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卡簧拆解设备，包括支撑装置、升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置、物料装置；所述物料装置设置于支撑装置的下方、所述升降装置、定位装置、定心装置、拆解装置均设置于支撑装置内部；其特征在于：所述支撑装置由支撑板、设置于支撑板上的两个连接柱、一个连接两个连接柱的连接块、两个固定在连接块上的支撑柱、一个固定在支撑柱上检测装置组成； 所述升降装置由升降气缸、三角托、固定板、升降轨、升降滑块组成；所述升降轨螺栓固定在支撑板上；所述升降滑块设置于升降轨上，且随能在升降轨上上下移动；所述固定板与升降滑块螺栓连接；所述三角托设置于固定板的一侧，且螺栓固定在固定板上；所述定心装置由纵向移动装置、横向移动装置组成；所述纵向移动装置设置于横向移动装置的下端；所述纵向移动装置与横向移动装置垂直设置；所述定位装置由定位缸、定位轴、定位罗盘组成；所述定位轴设置于定位缸内；所述定位罗盘设置于定位轴的端部；所述拆解装置由拆解头、拆解杆、拆解电机、拆解滑板、位置检查器、检查器固定块组成；所述拆解头设置于拆解滑板的下方，且随拆解滑板的移动实现张开或收紧；拆解杆设置于拆解滑板上，且与拆解滑板齿轮连接；所述拆解电机与拆解杆齿轮连接；所述检查器固定块的端部设有一个连接支架；所述连接支架与支撑装置中的支撑板螺栓连接；所述位置检查器设置于检查器固定块的一侧端，且螺栓固定在检查器固定块上；所述物料装置包括物料斗；所述物料斗的一端部设有用于暂存卡簧的物料槽；所述物料槽的后端设有用于运送卡簧的物料管道；所述物料管道的上方设有用于卡簧抽吸到物料管道内的抽吸装置。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧拆解设备，其特征在于：所述纵向移动装置由纵向移动气缸、纵向移动导轨、纵向移动滑块、纵向移动底板组成；所述纵向移动底板固定在支撑板底端的一侧面上；所述纵向移动滑块设置于纵向移动底板上，且与纵向移动底板螺栓固定；所述纵向移动导轨贯穿于纵向移动滑块；所述纵向移动气缸与纵向移动导轨气动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧拆解设备，其特征在于：所述横向移动装置由横向移动气缸、横向移动导轨、横向移动滑块、横向移动底板组成；所述横向移动底板设置于纵向移动导轨上方；所述横向移动底板的下方设有两个用于实现横向移动底板与纵向移动导轨之间的连接的连接杆；所述连接杆贯穿于纵向移动导轨；所述横向移动导轨设置于横向移动底板上，且与横向移动底板螺栓固定；所述横向移动滑块设置于横向移动导轨上，且与横向移动导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧拆解设备，其特征在于：所述拆解头的端部设有一个用于将卡簧勾住的勾件。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧拆解设备，其特征在于：所述抽吸装置由抽吸器、抽吸滑块、活动杆、活动板、抽吸气缸组成；所述抽吸气缸设置于物料斗的一侧，且与抽吸滑块气动连接；所述抽吸滑块下端设有抽吸滑轨；所述抽吸滑轨与物料斗螺栓连接；所述抽吸器设置于抽吸滑块上，且与抽吸滑块移动；所述活动板设置于抽吸器的上端，且与抽吸器螺栓固定；所述活动板的上设有两个活动杆；所述滑动杆贯穿于支撑板，且位置检查器能够检查其移动的位置。

6.根据权利要求5所述的一种卡簧拆解设备，其特征在于：所述抽吸器包括抽吸器固定板、抽吸活动杆、抽吸嘴组成；所述抽吸活动杆设置于抽吸器固定板上，且贯穿于抽吸固定板；所述抽吸嘴设置于抽吸活动杆的端部，且与抽吸活动杆螺纹连接。

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