CN111790623B - 一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法，可对出货货品进行智能识别并分层分区地智能化分拣。系统包括由上货通道、层间分拣通道、层间分拣装置、分层通道、连续提升机、合流通道、捷径分拣装置、区域分拣装置、捷径通道、区域分拣通道和分区通道共同组成的一整条完整的输送线。通过人工或自动化设备对货品进行盲上，使货品能按照其既定的所属层和区进行智能分拣，达到将货品按照货品信息进行智能分层分区的分拣目的。本发明结构布置灵活，货品分拣效率高、货品可实现随机盲上，不需要对货品进行识别，货品信息的识别和分拣均全自动进行，自动化程度高，减小了工人劳作负荷，可有效解决相关市场或工厂仓储的混乱、繁杂的问题。

Description

一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法，属于智能物流分拣技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步和人民生活水平的不断提高，物流运输已逐渐向智能化、高效化和便捷化方向发展，烟草、花卉、蔬菜、瓜果、家电等各类货品批发市场、拍卖市场、分拣配送场合和其他相关领域的交易量也不断增大。

以国内花卉拍卖市场为例，全国花卉年总产值已突破1300余亿元，国内某大型花卉拍卖市场仅一天就需要分拣10万余桶鲜切花，且数量还呈逐渐上升趋势。

当前，此类市场中存在一些智能分拣设备，这类设备主要实现根据货品信息使货品进行分区、分层、分通道进行分拣、归集与缓存的功能，该类设备有效提高了货品的分拣效率，增加了相关场地的利用率，在一定程度上使相关市场或工厂内货品的运营更加规范、整洁和有序。然而，当前很多分拣设备在对货品进行智能分拣时，主要通过人工对货品进行识别，确定货品属于哪一区，由人工将货品搬运到该区入口进行上货，再由分拣设备进行分层、分通道归集与缓存。

可见，在实现货品智能分区功能上，还存在一定的空白和不足，市场上对货品自动分区的系统或设备更是鲜见报道。

随着相关市场或工厂中各类货品需求数量的快速增长，分拣人员的工作负荷越来越大，相关市场或工厂中货品的分拣效率已无法满足需求，通过人工进行分区时还可能会造成货品损坏。因而，在完成货品出货后，如何智能、高效的实现货品分层分区对于相关市场或工厂的高效运营显得极为重要。

发明内容

针对前述当前在货品分拣时存在的需求与亟待解决问题，本发明的目的在于解决当前相关市场或工厂中货品分拣时依靠人工而不能实现货品的自动分区的难题，采用智能化的技术手段替代人工分区，解放劳动力，提高货品分拣的总体效率、增加相关市场或工厂的自动化能力。

本发明的总体构思为：

提供一种可实现一件或一组货品按货品信息进行自动分层分区的智能分拣系统及方法，对散布于相关市场或工厂中的待出货货品进行自动分层分区后，与下一级分拣系统对接，以解决当前相关市场或工厂中通过人工进行货品分区分拣的问题。

本发明的技术方案为：

一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法，其可实现对相关市场或工厂中的货品进行智能分拣，将已出货的货品进行自动分层分区。所述的实现货品分层分区智能分拣的系统除了控制系统外，还包括上货通道、层间分拣通道、层间分拣装置、分层通道、连续提升机、合流通道、捷径分拣装置、区域分拣装置、捷径通道、区域分拣通道和分区通道。其中，上货通道、层间分拣通道、分层通道、合流通道、捷径通道、区域分拣通道和分区通道均由若干与控制系统相连接且受控制系统控制的输送设备相互连接而成。

所述上货通道输送末端与层间分拣通道相连接；所述层间分拣通道分流为若干条分层通道，在层间分拣通道与分层通道交接处设有层间分拣装置；所述分层通道中设置有连续提升机，分层通道末端连接合流通道；所述合流通道直接与区域分拣通道相连接，且在合流通道与区域分拣通道间设有若干条捷径通道，每一条捷径通道与合流通道交接处均设有捷径分拣装置；所述区域分拣通道又分流为若干分区通道，在区域分拣通道与分区通道交接处设有区域分拣装置，分区通道可连接下一级分拣系统。

进一步地，所述层间分拣通道可分流为若干条与其呈垂直梳齿状设置的分层通道；也可以分流为若干条与其呈倾斜梳齿状设置的分层通道。

进一步地，所述实现货品分层分区智能分拣的系统中的上货通道共设有若干个，工作人员或自动化设备可在各个上货通道处随机将货品置于上货通道内，实现货品的盲上。

进一步地，所述层间分拣通道主要对来自上货通道的货品进行分层，实现根据货品的信息将货品分拣到去往指定层的分层通道，分拣过程通过层间分拣装置实现。

进一步地，所述分层通道中，除与层间分拣通道处于同一平面内的分层通道不用设置连续提升机外，其他各通道均设有可将货品提升到指定层的连续提升机。

进一步地，所述连续提升机主要对来到该条分层通道的货品进行输送提升，将货品提升到指定层，完成货品的分层功能。

进一步地，所述合流通道根据分层通道的数量设置同样数量的层数，各合流通道在垂直方向上重叠放置，从若干上货通道内输送而来的货品在完成自动分层后，位于同一层的货品可在合流通道内合流。

进一步地，所述区域分拣通道主要对货品进行智能分区，将已完成分层的货品进行区域的分拣，使货品按照货品信息分拣到指定的区域去。所述区域分拣通道在终端处分流为若干个分区通道，在区域分拣通道和分区通道连接处设有区域分拣装置，通过区域分拣装置可实现货品的智能分区。

进一步地，所述合流通道与区域分拣通道间通过若干条捷径通道连接，进入合流通道的货品可沿物流运输方向根据所在分区按就近原则从合流通道通过捷径通道快速的输送到区域分拣通道，大大提高货品的分拣效率和运输效率，减少货品在合流通道的输送时间。

进一步地，所述捷径通道与合流通道交接处设有捷径分拣装置，通过捷径分拣装置的智能分拣，可实现货品在合流通道内输送的过程中根据货品的分区信息按就近原则输送到捷径通道，并进入区域分拣通道。

本发明的实现货品分层分区智能分拣的方法具体如下：

S1开始时，由控制系统先将各货品的信息分配给每个区域和每一分拣层，使每一货品所带的信息与相应的层和区的信息进行对应，确定货品归属到某一层的某一区；

S2通过控制系统完成货品与层间和区域进行匹配后，由所述控制系统确定目标货品属于某一层中的某一区，由工作人员或自动化设备将一件或一组已出货的货品随机放置在前端的上货通道内，实现货品的随机盲上；

S3通过上货通道对货品进行输送，使货品输送到层间分拣通道，在所述层间分拣通道进行货品信息识别，确定该货品分属于哪一层，通过层间分拣装置将货品分拣到去往指定层的分层通道内，通过分层通道将货品输送到连续提升机处，通过连续提升机的提升，使货品输送到指定的分拣层；

S4到达指定货品分拣层的货品在该层的合流通道内合流并输送，通过控制系统对该货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在其输送的过程中，控制系统会根据分层通道的出口位置和分区通道的入口位置按就近原则选择合适的捷径通道，通过捷径分拣装置将在合流通道内输送的货品直接分拣输送到区域分拣通道；

S5当货品从捷径通道内输送到区域分拣通道后，通过区域分拣装置的分拣，使在区域分拣通道内输送的货品按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道；

S6货品在分区通道即可运输到下一级分拣系统，通过上述S1到S5的运行流程，即可实现货品的智能分层分区。

本发明的工作原理：一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法，包含若干个相同的上货通道，每个上货通道均连接一条层间分拣通道，各层间分拣通道分流为若干条分层通道，其中，除了与上货通道位于同一平面的分层通道中不用设置连续提升机外，其他各分层通道中均设有连续提升机，位于同一层的各分层通道末端合流汇集并与合流通道相连接。合流通道直接与区域分拣通道相连接，且在合流通道与区域分拣通道间设有若干条捷径通道，每一条捷径通道与合流通道交接处均设有捷径分拣装置；区域分拣通道又分流为若干分区通道，在区域分拣通道与分区通道交接处设有区域分拣装置，分区通道可连接下一级分拣系统。其中上货通道、层间分拣通道、分层通道、合流通道、捷径通道、区域分拣通道和分区通道均由若干输送设备连接而成。通过该系统对货品进行智能分层分区时，先由控制系统先将各货品信息分配给每个区域和每一分拣层，使每一货品所带的信息与相应的层和区的信息进行对应，确定货品归属到某一层的某一区；由工作人员或自动化设备将一件或一组已出货的货品随机放置在前端的上货通道内。实现货品的随机盲上；通过上货通道对货品进行输送，使货品输送到层间分拣通道并进行信息识别，确定该货品分属于哪一层，通过层间分拣装置将货品分拣到去往指定层的分层通道内，通过连续提升机的提升，使货品输送到指定的分拣层并在该层的合流通道内合流并输送，在合流通道对该货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在货品输送的过程中，根据分层通道的出口位置和分区通道的入口位置按就近原则选择合适的捷径通道，通过捷径分拣装置将在合流通道内输送的货品直接分拣输送到区域分拣通道，通过区域分拣装置使在区域分拣通道内输送的货品按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道与下一级分拣系统对接，实现货品的智能分层分区。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种货品智能分层分区系统及分拣方法，可对出货货品进行智能识别并分层分区的智能分拣。本发明允许通过人工或自动化设备对货品进行盲上，使货品能按照其既定的所属层和区进行智能分拣，达到将遍布于相关市场或工厂中杂乱散落的货品按照货品信息进行智能分层分区的分拣目的。同时，在进行分区时，增设了捷径通道，控制系统可根据分层通道的出口位置和分区通道的入口位置按就近原则选择合适的捷径通道，有效提升分拣效率，缩短货品输送时间；本发明结构布置灵活，可在完成分区后与下一级分拣系统有效对接，应用范围广；本发明能够合理利用上层空间，提高了场地利用率；本发明的货品的识别与分拣均全自动进行，自动化程度高，可有效增加相关市场或工厂中货品运营的规范性和整洁性，解决相关市场或工厂的混乱、繁杂的问题。此外，本发明还可以帮助提升相关市场或工厂的运营规范性，增加货品的分拣效率，降低分拣工人劳作负荷，提升相关货品批发或拍卖市场的智能化。

附图说明

图1为本发明的总体布置的俯视叠合示意图。

图2为本发明的层间提升结构示意图。

图3为本发明的分层通道设置为斜置式时的布置示意图。

其中：1—上货通道，2—层间分拣通道，3—层间分拣装置，4—分层通道，5—连续提升机，6—合流通道，7—捷径分拣装置，8—区域分拣装置，9—捷径通道，10—区域分拣通道，11—分区通道，I—第一层，II—第二层，III—第三层，N—第N层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的智能分拣系统作进一步的说明，以下实施例是在发明内容的基础上的对本发明的进一步描述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明应用范围广，特别适用于烟草、花卉、瓜果、蔬菜、家电等货品或其他相似领域的物流分拣，还适用于工业生产加工过程中零部件或其他物件的分拣配送。

实施例1

一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法，其总体平面布置和层间提升结构示意如图1和图2所示。

具体的，系统包括设有由上货通道1、层间分拣通道2、层间分拣装置3、分层通道4、连续提升机5、合流通道6、捷径分拣装置7、区域分拣装置8、捷径通道9、区域分拣通道10和分区通道11共同组成的一整条完整的输送线。其中上货通道1、层间分拣通道2、分层通道4、合流通道6、捷径通道9、区域分拣通道10和分区通道11均由若干输送设备连接而成。在一套这样的货品智能分层分区系统中，设有若干个相同的上货通道1，已出货的各货品可在该上货通道1内无识别的随机上货，实现货品的盲上；每条上货通道1均连接一条层间分拣通道2，盲上的货品可从上货通道1输送至层间分拣通道2，各条层间分拣通道2均可分流为若干条与其呈垂直梳齿状设置的分层通道4，控制系统可在分流处对货品进行信息识别，根据货品所属层数进行智能分拣，通过层间分拣装置3将货品按指定层数分拣到分层通道4内；除了与上货通道1位于同一平面的分层通道4中不用设置连续提升机5外，其他各分层通道4中均设有连续提升机5，进入指定分层通道4的货品经过连续提升机5的提升可输送到指定分拣层；到达指定分拣层的货品可通过分层通道4末端合流汇集至合流通道6并输送；合流通道6直接与区域分拣通道10相连接，在合流通道6与区域分拣通道10间设有若干条捷径通道9，每一条捷径通道9与合流通道6交接处均设有捷径分拣装置7；区域分拣通道10又分流为若干分区通道11，在区域分拣通道10与分区通道11交接处设有区域分拣装置8，分区通道11可连接下一级分拣系统；控制系统可在合流通道6对货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在货品输送的过程中，根据分层通道4的出口位置和分区通道11的入口位置按就近原则选择合适的捷径通道9，通过捷径分拣装置7将在合流通道6内输送的货品直接分拣输送到区域分拣通道10并输送，在输送的过程中通过区域分拣装置8将货品按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道11与下一级分拣系统对接，实现货品的智能分层分区。

一种实现货品分层分区智能分拣的方法，可实现货品的自动分层分区，其具体步骤如下：

S1开始时，由控制系统先将各货品信息分配给每个区域和每一分拣层，使每一货品所带的信息与相应的层和区的信息进行对应，确定货品归属到某一层的某一区；

S2通过控制系统完成货品与层间和区域进行匹配后，由所述控制系统确定目标货品属于某一层中的某一区，由工作人员或自动化设备将一件或一组已出货的货品随机放置在前端的上货通道1内。实现货品的随机盲上；

S3通过上货通道1对货品进行输送，使货品输送到层间分拣通道2，在所述层间分拣通道进行货品信息识别，确定该货品分属于哪一层，通过层间分拣装置3将货品分拣到去往指定层的分层通道4内，通过分层通道4将货品输送到连续提升机5处，通过连续提升机5的提升，使货品输送到指定的分拣层；

S4到达指定层的货品在该层的合流通道6内合流并输送，通过控制系统对该货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在其输送的过程中，控制系统会根据分层通道4的出口位置和分区通道11的入口位置按就近原则选择合适的捷径通道9，通过捷径分拣装置7将在合流通道6内输送的货品直接分拣输送到区域分拣通道10；

S5当货品从捷径通道9内输送到区域分拣通道10后，通过区域分拣装置8的分拣，使在区域分拣通道10内输送的货品按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道11；

S6货品在分区通道11即可运输到下一级分拣系统，通过上述S1到S5的运行流程，即可实现货品的智能分层分区。

实施例2

根据实施例1所述，按照同样的布局方式，其中分层通道4还可采用如图3所示的呈倾斜梳齿状设置的方式，即同样包括设有与实施例1所述一致的由上货通道1、层间分拣通道2、层间分拣装置3、分层通道4、连续提升机5、合流通道6、捷径分拣装置7、区域分拣装置8、捷径通道9、区域分拣通道10和分区通道11共同组成的一整条完整的输送线。同样设有若干个相同的上货通道1，每条上货通道1均连接一条层间分拣通道2，货品可从上货通道1输送至层间分拣通道2，各条层间分拣通道2均可分流为若干条分层通道4，控制系统可在分流处对货品进行信息识别，根据货品所属层数进行智能分拣，使货品按指定层数分拣到分层通道4内；进入指定分层通道4的货品经过连续提升机5的提升可输送到指定分拣层；到达指定分拣层的货品可通过分层通道4末端合流汇集至合流通道6并输送；合流通道6直接与区域分拣通道10相连接，在合流通道6与区域分拣通道10间设有若干条捷径通道9；区域分拣通道10又分流为若干分区通道11，分区通道11可连接下一级分拣系统；控制系统可在合流通道6对货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在货品输送的过程中，根据分层通道4的出口位置和分区通道11的入口位置按就近原则选择合适的捷径通道9，通过捷径分拣装置7将在合流通道6内输送的货品快速的分拣输送到区域分拣通道10并输送，并通过区域分拣装置8将区域分拣通道10内的货品在按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道11与下一级分拣系统对接，实现货品的智能分层分区。

其中分层通道4采用了如图3所示的倾斜设置的方式，这样可有效减小空间占地面积，使得智能分拣更加紧凑，场地利用率更大。

Claims (11)

1.一种实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

包括由上货通道、层间分拣通道、层间分拣装置、分层通道、连续提升机、合流通道、捷径分拣装置、区域分拣装置、捷径通道、区域分拣通道和分区通道共同组成的一整条完整的输送线，还包括控制系统；

所述上货通道、层间分拣通道、分层通道、合流通道、捷径通道、区域分拣通道和分区通道均由若干与控制系统相连接且受控制系统控制的输送设备相互连接而成；

所述上货通道输送末端与层间分拣通道相连接；

所述层间分拣通道分流为若干条分层通道，在层间分拣通道与分层通道交接处设有层间分拣装置；

所述分层通道中设置有连续提升机，分层通道末端连接合流通道；

所述合流通道直接与区域分拣通道相连接，且在合流通道与区域分拣通道间设有若干条捷径通道，每一条捷径通道与合流通道交接处均设有捷径分拣装置；

所述区域分拣通道又分流为若干分区通道，在区域分拣通道与分区通道交接处设有区域分拣装置，分区通道连接下一级分拣系统；

所述控制系统在分拣开始时，先将各目标货品的信息分配给每个区域和每一分拣层，使每一目标货品所带的信息与相应的层和区的信息进行对应，确定目标货品归属到某一层的某一区；

所述控制系统控制上货通道对目标货品进行输送，使目标货品输送到层间分拣通道，在所述层间分拣通道进行目标货品信息识别，确定该目标货品分属于哪一层，通过层间分拣装置将目标货品分拣到去往指定层的分层通道内，通过分层通道将目标货品输送到连续提升机处，通过连续提升机的提升，使目标货品输送到指定的分拣层；

所述控制系统对到达指定货品分拣层的货品控制其在该层的合流通道内合流并输送，通过控制系统对该目标货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在其输送的过程中，根据分层通道的出口位置和分区通道的入口位置按就近原则选择捷径通道，控制该目标货品通过捷径分拣装置将在合流通道内输送的目标货品直接分拣输送到区域分拣通道；

所述控制系统在目标货品从捷径通道内输送到区域分拣通道后，控制区域分拣装置进行分拣，使在区域分拣通道内输送的目标货品按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道，完成目标货品的智能分层分区。

2.根据权利要求1所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述层间分拣通道分流为若干条与其呈垂直梳齿状设置的分层通道。

3.根据权利要求1所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述层间分拣通道分流为若干条与其呈倾斜梳齿状设置的分层通道。

4.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述上货通道设有若干个，工作人员或自动化设备在各个上货通道处随机将目标货品置于上货通道内，实现目标货品的盲上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述层间分拣通道对来自上货通道的目标货品进行分层，实现根据目标货品的信息将目标货品分拣到去往指定层的分层通道，分拣过程通过层间分拣装置实现。

6.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述分层通道中，除与层间分拣通道处于同一平面内的分层通道不用设置连续提升机外，其他各通道均设有将目标货品提升到指定层的连续提升机；

所述连续提升机对来到该条分层通道的目标货品进行输送提升，将目标货品提升到指定层，完成目标货品的分层功能。

7.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述合流通道根据分层通道的数量设置同样数量的层数，各合流通道在垂直方向上重叠放置，从若干上货通道内输送而来的目标货品在完成自动分层后，位于同一层的目标货品在合流通道内合流。

8.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述区域分拣通道在终端处分流为若干个分区通道，在区域分拣通道和分区通道连接处设有区域分拣装置，通过区域分拣装置实现目标货品的智能分区，将已完成分层的目标货品进行区域的分拣，使目标货品按照货品信息分拣到指定的区域去。

9.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述合流通道与区域分拣通道间通过若干条捷径通道连接，进入合流通道的目标货品沿物流运输方向根据所在分区按就近原则从合流通道通过捷径通道快速地输送到区域分拣通道。

10.根据权利要求1至3任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统，其特征在于：

所述捷径通道与合流通道交接处设有捷径分拣装置，通过捷径分拣装置的智能分拣，实现目标货品在合流通道内输送的过程中根据目标货品的分区信息按就近原则输送到捷径通道，并进入区域分拣通道。

11.一种根据权利要求1至10任一项所述的实现货品分层分区智能分拣的系统的实现货品分层分区智能分拣的方法，其特征在于：

S1开始时，由控制系统先将各目标货品的信息分配给每个区域和每一分拣层，使每一目标货品所带的信息与相应的层和区的信息进行对应，确定目标货品归属到某一层的某一区；

S2通过控制系统完成目标货品与层间和区域进行匹配后，由工作人员或自动化设备将一件或一组已出货的目标货品随机放置在前端的上货通道内，实现目标货品的随机盲上；

S3通过上货通道对目标货品进行输送，使目标货品输送到层间分拣通道，在所述层间分拣通道进行目标货品信息识别，确定该目标货品分属于哪一层，通过层间分拣装置将目标货品分拣到去往指定层的分层通道内，通过分层通道将目标货品输送到连续提升机处，通过连续提升机的提升，使目标货品输送到指定的分拣层；

S4到达指定货品分拣层的目标货品在该层的合流通道内合流并输送，通过控制系统对该目标货品进行二次识别，确定其属于哪一区域，并在其输送的过程中，控制系统会根据分层通道的出口位置和分区通道的入口位置按就近原则选择捷径通道，通过捷径分拣装置将在合流通道内输送的目标货品直接分拣输送到区域分拣通道；

S5当目标货品从捷径通道内输送到区域分拣通道后，通过区域分拣装置的分拣，使在区域分拣通道内输送的目标货品按货品信息分拣到去往指定区域的分区通道；

S6目标货品在分区通道运输到下一级分拣系统，通过上述S1到S5的运行流程，实现目标货品的智能分层分区。

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