CN111788933A - 一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，所述机身内设有动力腔，所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮；本发明结构简单，操作简便，本发明中的缓冲机构和液压调节平衡机构可以使得设备在平地茶园和丘陵茶园中都可以进行采摘作业，滚筒式的采摘机构可以大大提高采摘茶叶的质量，同时本设备自动筛选机构，可以按照茶叶的尺寸进行分类，具有较高的一体化程度。

Description

一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体为一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机。

背景技术

众所周知，茶叶是我国非常出名的农业产品，但是近年来采摘茶叶时的用工难问题变得越来越严重，而目前时间上绝大部分的茶叶采摘机都需要人工抬着作业，仅有的几种具有行走机构的采摘机也仅限于在平地中的茶园内作业，无法进入丘陵上的茶园作业，因此需要设计一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。

进一步地，位于所述第二传动轴下侧的所述筛选腔后端面转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮之间设有第一链条，位于所述第六链轮前侧的所述第四传动轴上固定设有凸轮，位于所述第四传动轴下方的所述筛选腔后端面固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽内固定设有第二弹簧，所述第二滑块上固定设有抖动块，所述筛选腔后端面右侧固定设有固定块，所述固定块与所述抖动块之间固定设有筛选网，所述筛选腔后端面下侧固定设有第一挡板，所述第一挡板右侧固定设有第二挡板。

进一步地，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有液压装置，所述液压装置内包括位于所述第三转轴下侧的所述动力腔后端面固定设有液压泵，位于所述液压泵下侧的所述动力腔后端面固定设有油箱，所述油箱与所述液压泵之间固定设有第一输油管，位于所述液压泵左侧的所述动力腔后端面固定设有换向阀，所述换向阀与所述液压泵之间固定设有第二输油管，所述换向阀与所述油箱之间固定设有第三输油管，所述液压装置关于动力腔左右对称。

进一步地，所述机身左侧固定设有采摘机构，所述采摘机构包括所述机身左侧固定设有盖板，所述盖板上转动设有第五传动轴，所述第五传动轴前侧固定设有第一滚筒，位于所述第一滚筒后侧的所述第五传动轴上固定设有第一齿轮，所述第五传动轴后侧固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有皮带，所述盖板上转动设有第六传动轴，所述第六传动轴前侧固定设有第二滚筒，位于所述第二滚筒后侧的所述第六传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，位于所述第一滚筒上方的所述盖板上固定设有第三挡板，位于所述盖板下方的所述机身上固定设有收集板。

进一步地，所述机身下方固定设有行走机构，所述行走机构包括所述机身下方固定设有液压缸筒，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第四输油管，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第五输油管，所述液压缸筒下方设有液压顶杆，所述液压顶杆上固定设有第三弹簧，所述液压顶杆下方转动设有第七传动轴，所述第七传动轴前侧固定设有第七链轮，所述第七链轮与所述第一链轮之间固定设有第二链条，所述第七传动轴后侧固定设有动力轮，所述动力轮左右设有轮组，所述轮组上设有履带，所述行走机构关于机身左右对称。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，本发明中的缓冲机构和液压调节平衡机构可以使得设备在平地茶园和丘陵茶园中都可以进行采摘作业，滚筒式的采摘机构可以大大提高采摘茶叶的质量，同时本设备自动筛选机构，可以按照茶叶的尺寸进行分类，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1中A-A的结构示意图；

图 3 是图1中B-B的结构示意图；

图 4 是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身16，所述机身16内设有动力腔72，所述动力腔72下方连通设有筛选腔73，所述动力腔72内设有动力装置101，所述动力装置101内包括所述动力腔72后端面固定设有支架22，所述支架22上转动设有第一传动轴65，所述第一传动轴65右侧固定设有第一锥齿轮23，所述第一传动轴65右侧固定设有第一锥齿轮23，所述第一传动轴65左侧固定设有第二锥齿轮64，位于所述支架22左侧的所述动力腔72后端面转动设有第二传动轴61，所述第二传动轴61前侧固定设有第三锥齿轮60，所述第三锥齿轮60与所述第二锥齿轮64啮合，位于所述第三锥齿轮60前侧的所述第二传动轴61上固定设有第一链轮62，位于所述第二传动轴61左侧的所述动力腔72后端面固定设有第一滑槽58，所述第一滑槽58内滑动设有第一滑块59，所述第一滑槽58内固定设有第一弹簧19，所述第一滑块59上转动设有第一转轴57，所述第一转轴57前侧固定设有第二链轮56，位于所述第一滑槽58左侧的所述动力腔72后端面转动设有第三传动轴55，所述第三传动轴55前侧固定设有第三链轮54，位于所述第三传动轴55下方的所述动力腔72后端面转动设有第二转轴18，所述第二转轴18前侧固定设有第四链轮17，所述动力装置101关于动力腔72左右对称，所述机身16上方中间固定设有陀螺仪25，所述动力腔72后端面中间固定设有电机26，所述电机26上转动设有第三转轴27，所述第三转轴27上固定设有第四锥齿轮24，所述第四锥齿轮24与所述第一锥齿轮23啮合，位于所述第一链轮62前侧的所述第二传动轴61上固定设有第五链轮63，位于所述第三链轮54前侧的所述第三传动轴55上固定设有第一皮带轮53，位于所述动力装置101下方的所述动力腔72内设有用于液压调节平衡的液压装置102，所述机身16左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构104，所述机身16下方固定设有用于行走的行走机构103。

位于所述第二传动轴61下侧的所述筛选腔73后端面转动设有第四传动轴71，所述第四传动轴71前侧固定设有第六链轮70，所述第六链轮70与所述第五链轮63之间设有第一链条21，位于所述第六链轮70前侧的所述第四传动轴71上固定设有凸轮69，位于所述第四传动轴71下方的所述筛选腔73后端面固定设有第二滑槽68，所述第二滑槽68内滑动设有第二滑块67，所述第二滑槽68内固定设有第二弹簧32，所述第二滑块67上固定设有抖动块66，所述筛选腔73后端面右侧固定设有固定块36，所述固定块36与所述抖动块66之间固定设有筛选网34，所述筛选腔73后端面下侧固定设有第一挡板35，所述第一挡板35右侧固定设有第二挡板37。

位于所述动力装置101下方的所述动力腔72内设有液压装置102，所述液压装置102内包括位于所述第三转轴27下侧的所述动力腔72后端面固定设有液压泵31，位于所述液压泵31下侧的所述动力腔72后端面固定设有油箱33，所述油箱33与所述液压泵31之间固定设有第一输油管74，位于所述液压泵31左侧的所述动力腔72后端面固定设有换向阀28，所述换向阀28与所述液压泵31之间固定设有第二输油管29，所述换向阀28与所述油箱33之间固定设有第三输油管30，所述液压装置102关于动力腔72左右对称。

所述机身16左侧固定设有采摘机构104，所述采摘机构104包括所述机身16左侧固定设有盖板12，所述盖板12上转动设有第五传动轴49，所述第五传动轴49前侧固定设有第一滚筒46，位于所述第一滚筒46后侧的所述第五传动轴49上固定设有第一齿轮47，所述第五传动轴49后侧固定设有第二皮带轮48，所述第二皮带轮48与所述第一皮带轮53之间设有皮带15，所述盖板12上转动设有第六传动轴51，所述第六传动轴51前侧固定设有第二滚筒52，位于所述第二滚筒52后侧的所述第六传动轴51上固定设有第二齿轮50，所述第二齿轮50与所述第一齿轮47啮合，位于所述第一滚筒46上方的所述盖板12上固定设有第三挡板13，位于所述盖板12下方的所述机身16上固定设有收集板14。

所述机身16下方固定设有行走机构103，所述行走机构103包括所述机身16下方固定设有液压缸筒38，所述液压缸筒38与所述换向阀28之间设有第四输油管10，所述液压缸筒38与所述换向阀28之间设有第五输油管11，所述液压缸筒38下方设有液压顶杆39，所述液压顶杆39上固定设有第三弹簧40，所述液压顶杆39下方转动设有第七传动轴41，所述第七传动轴41前侧固定设有第七链轮42，所述第七链轮42与所述第一链轮62之间固定设有第二链条20，所述第七传动轴41后侧固定设有动力轮43，所述动力轮43左右设有轮组45，所述轮组45上设有履带44，所述行走机构103关于机身16左右对称。

初始状态：所述电机26不启动，所述动力装置101不工作。

工作状态：所述电机26启动，所述电机26通过所述第三转轴27带动所述第四锥齿轮24转动，所述第四锥齿轮24通过所述第一锥齿轮23带动所述第一传动轴65转动，所述第一传动轴65通过所述第二锥齿轮64带动所述第三锥齿轮60转动，所述第三锥齿轮60通过所述第二传动轴61带动所述第一链轮62、所述第五链轮63转动，所述所述第一链轮62通过所述第二链条20带动所述第七链轮42转动，所述第七链轮42通过所述所述第七传动轴41带动所述动力轮43转动，所述动力轮43通过所述轮组45、履带44使得所述行走机构103向前行走；当设备在平地茶园工作时，所述液压装置102不运作，当遇到小石块等凸起时，由所述第三弹簧40进行缓冲，保持设备的平稳，当设备在丘陵茶园中工作时，所述液压装置102开始工作，保持机身处于水平姿态，如当后侧所述行走机构103所处的高度高于前侧时，所述陀螺仪25感应到所述机身16高度差，通过所述换向阀28将所述第二输油管29与所述第四输油管10连通、所述第五输油管11与所述第三输油管30连通，所述液压泵31中的液压油通过所述换向阀28从下侧流向所述液压缸筒38内，所述液压缸筒38上侧的液压油通过所述换向阀28流到所述油箱33内，使得所述液压顶杆39缩进所述液压缸筒38内，从而降低所述行走机构103的高度，使得所述机身16保持水平姿态，如当后侧所述行走机构103所处的高度低于前侧时，所述陀螺仪25感应到所述机身16高度差，通过所述换向阀28将所述第二输油管29与所述第五输油管11连通、所述第四输油管10与所述第三输油管30连通，所述液压泵31中的液压油通过所述换向阀28从上侧流向所述液压缸筒38内，所述液压缸筒38下侧的液压油通过所述换向阀28流到所述油箱33内，使得所述液压顶杆39伸出，从而增大所述行走机构103的高度，使得所述机身16保持水平姿态，到达液压调节平衡的目的，当所述行走机构103上下调节高度时，所述第一弹簧19一直向上推动所述第二链轮56，从而保持所述第二链条20处于绷紧状态；所述第二链条20带动所述第三链轮54转动，所述第三链轮54通过所述第三传动轴55带动所述第一皮带轮53转动，所述第一皮带轮53通过所述皮带15带动所述第二皮带轮48转动，所述第二皮带轮48通过所述第五传动轴49带动所述第一齿轮47、第一滚筒46转动，所述第一齿轮47通过所述第二齿轮50带动所述第六传动轴51、第二滚筒52转动，所述第一滚筒46、第二滚筒52上带有条状凸起，条状凸起之间有小缝隙，当所述第一滚筒46、所述第二滚筒52转动时，扁平的茶叶可以被带动进入小缝隙，而茶叶下面的茎因为有一定的厚度被条状凸起进行挤压，同时设备的行走使得茶叶在挤压处折断从而进入所述收集板14中；所述第三锥齿轮60通过所述第二传动轴61带动所述第五链轮63转动，所述第五链轮63通过所述第一链条21带动所述第六链轮70转动，所述第六链轮70通过所述第四传动轴71带动所述凸轮69转动，所述凸轮69转动使得所述第二滑块67在所述第二滑槽68内上下滑动，使得所述抖动块66上下移动，所述抖动块66的上下移动使得所述筛选网34开始抖动，当茶叶通过所述收集板14进入所述筛选网34上时，会因为所述筛选网34的抖动进行筛选。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：位于所述第二传动轴下侧的所述筛选腔后端面转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮之间设有第一链条，位于所述第六链轮前侧的所述第四传动轴上固定设有凸轮，位于所述第四传动轴下方的所述筛选腔后端面固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽内固定设有第二弹簧，所述第二滑块上固定设有抖动块，所述筛选腔后端面右侧固定设有固定块，所述固定块与所述抖动块之间固定设有筛选网，所述筛选腔后端面下侧固定设有第一挡板，所述第一挡板右侧固定设有第二挡板。

3.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有液压装置，所述液压装置内包括位于所述第三转轴下侧的所述动力腔后端面固定设有液压泵，位于所述液压泵下侧的所述动力腔后端面固定设有油箱，所述油箱与所述液压泵之间固定设有第一输油管，位于所述液压泵左侧的所述动力腔后端面固定设有换向阀，所述换向阀与所述液压泵之间固定设有第二输油管，所述换向阀与所述油箱之间固定设有第三输油管，所述液压装置关于动力腔左右对称。

4.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：所述机身左侧固定设有采摘机构，所述采摘机构包括所述机身左侧固定设有盖板，所述盖板上转动设有第五传动轴，所述第五传动轴前侧固定设有第一滚筒，位于所述第一滚筒后侧的所述第五传动轴上固定设有第一齿轮，所述第五传动轴后侧固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有皮带，所述盖板上转动设有第六传动轴，所述第六传动轴前侧固定设有第二滚筒，位于所述第二滚筒后侧的所述第六传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，位于所述第一滚筒上方的所述盖板上固定设有第三挡板，位于所述盖板下方的所述机身上固定设有收集板。

5.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：所述机身下方固定设有行走机构，所述行走机构包括所述机身下方固定设有液压缸筒，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第四输油管，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第五输油管，所述液压缸筒下方设有液压顶杆，所述液压顶杆上固定设有第三弹簧，所述液压顶杆下方转动设有第七传动轴，所述第七传动轴前侧固定设有第七链轮，所述第七链轮与所述第一链轮之间固定设有第二链条，所述第七传动轴后侧固定设有动力轮，所述动力轮左右设有轮组，所述轮组上设有履带，所述行走机构关于机身左右对称。

Images