CN111788888A - 丘陵山地精旋起垄一体机 - Google Patents

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张晓春
高明
庞有伦
尹学伟
王秋月
钟守琴
魏灵
张涛
宋树民
李清虎
鲁远源
李英
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Southwest University
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Abstract

本发明提供一种丘陵山地精旋起垄一体机，包括机架、牵引悬挂架、传动机构以及安装在机架上的旋耕机构和碎土机构，碎土机构位于旋耕机构的后方，且碎土机构的作业位置高于旋耕机构；机架上沿左右方向设置有至少一个成垄单元，每个成垄单元对应设置有一个与成垄单元的垄形轮廓对应的成垄器，成垄器安装在机架的下部，并位于所述碎土机构的后侧；每个成垄单元的左右两侧还对应设置有成垄犁，成垄犁位于成垄器的前方。本发明，通过前方的旋耕机构将土壤翻起，然后通过后侧的碎土机构将土松散，能够适应粘度较大的土壤；通过成垄犁向成垄单元内侧翻土，以便开沟和成垄，然后成垄器将碎土机构打散的土壤成型成垄。

Description

丘陵山地精旋起垄一体机
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种丘陵山地精旋起垄一体机。
背景技术
农作物在种植时，开沟起垄具有增温、保水、保肥和改善土壤理化性质的特点被广泛应用，尤其是山地丘陵地段，进行深耕起垄显得尤为重要，现有的旋耕起垄设备通常只适应北方比较松散的土壤，而很多山地丘陵的土壤比较粘，不够松散，不便于起垄后种植。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种丘陵山地精旋起垄一体机，能够适应丘陵山地起垄。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种丘陵山地精旋起垄一体机，包括机架、牵引悬挂架、传动机构以及安装在机架上的旋耕机构和碎土机构，沿起垄时的行进方向，所述碎土机构位于旋耕机构的后方，且碎土机构的作业位置高于所述旋耕机构；
所述旋耕机构包括安装在机架上的旋耕轴以及安装在旋耕轴上的多个旋耕刀，所述碎土机构包括安装在机架上的碎土轴以及安装在碎土轴上的多个碎土刀；所述传动机构安装在机架上，分别与旋耕机构和碎土机构连接，传递动力；
所述机架上沿左右方向设置有至少一个成垄单元，每个成垄单元对应设置有一个与成垄单元的垄形轮廓对应的成垄器，所述成垄器安装在机架的下部，并位于所述碎土机构的后侧；每个所述成垄单元的左右两侧还对应设置有成垄犁，所述成垄犁位于所述成垄器的前方。
可选地，每个所述成垄单元的垄形轮廓呈等腰梯形结构。
可选地，所述成垄器包括左侧板、右侧板和上导板，所述上导板连接在左侧板和右侧板的上端，共同围成由前至后截面逐渐减小的成垄通道。
可选地，所述上导板前高后低地倾斜设置，所述左侧板和右侧板由前至后向成垄通道内侧倾斜，形成轮廓为等腰梯形式的所述成垄通道。
可选地，所述机架上位于碎土机构的后侧设置有挡板，所述挡板上开设有对应于每个成垄单元的垄形对应的垄形槽，所述成垄器安装在挡板上与垄形槽对应的位置。
可选地，所述挡板上位于成垄器的上方设置有溢土孔，所述溢土孔沿挡板的左右方向设置为多个。
可选地，所述机架的左右侧均安装有侧连接加强板，所述旋耕轴和碎土轴的两端支撑在所述侧连接加强板上旋耕轴和碎土轴中部支撑在机架下方设置的支撑座上。
可选地，所述旋耕轴上沿轴向间隔设置有至少两组直切刀，相邻两组直切刀及其之间的旋耕刀对应一个成垄单元。
可选地，所述成垄单元为两个，所述旋耕轴上沿轴向设置有4组直切刀，左侧的两组直切刀及其之间的旋耕刀对应一个成垄单元；右侧的两组直切刀及其之间的旋耕刀对应一个成垄单元。
可选地，所述碎土轴上沿轴向安装有多个连接盘，每个连接盘上沿周向设置有至少两个所述碎土刀；每个碎土刀包括连接块以及与连接块相连的左右两个刀片，所述连接块沿所述连接盘的弦向安装，两个所述刀片分别朝向碎土轴的左右侧，并与连接块形成Y型或T型结构。
可选地，所述传动机构包括减速箱，所述旋耕轴上安装有第一齿轮，碎土轴上安装有第二齿轮，所述减速箱的输出端与第一齿轮之间通过齿轮组传动，所述减速箱的输出端与第二齿轮之间通过皮带机构和链条机构传动。
如上所述，本发明的有益效果在于：本发明，通过前方的旋耕机构将土壤翻起，然后通过后侧的碎土机构将土打碎松散，能够适应粘度较大的土壤；通过成垄犁向成垄单元内侧翻土，对土壤形成聚拢的效果，以便开沟和成垄，然后成垄器将碎土机构打散的土壤成型成垄。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为本发明实施例的前视图；
图3为本发明实施例的后视图；
图4为本发明旋耕机构、碎土机构和传动机构的侧视图；
图5为图2中A-A示意图(传动关系)；
图6为旋耕机构、碎土机构的安装示意图；
图7和图8为省略旋耕机构、碎土机构后的示意图；
图9为图8的仰视图；
图10为挡板与成垄器的结构示意图；
图11为中间两个成垄犁的连接示意图。
零件标号说明：
1-机架；11-支撑座；12-盖板；2-牵引悬挂架；3-旋耕机构；31-旋耕轴；32-旋耕刀；33-直切刀；34-第一齿轮；4-碎土机构；41-碎土轴；42-连接盘；43-碎土刀；431-连接块；432-刀片；44-第二齿轮；5-侧连接加强板；6-成垄器；61-上导板；62-左侧板；63-右侧板；7-挡板；71-溢土孔；8-成垄犁；91-减速箱；92-皮带机构；93-链条机构；94-齿轮组；B-成垄通道。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例
本例中所述前后方向，是以起垄作业时行进方向为前方，即由后向前行进。
如图1至图6所示，本例示意一种丘陵山地精旋起垄一体机，包括机架1以及安装在机架1上的牵引悬挂架2、传动机构的旋耕机构3和碎土机构4，牵引悬挂架2安装在机架1的上方，用于悬挂在行走机构上，可采用三点式悬挂结构；所述传动机构安装在机架1上，分别与旋耕机构3和碎土机构4连接，用于接入动力机构的动力，并向旋耕机构3和碎土机构4传递动力；沿起垄时的行进方向，碎土机构4位于旋耕机构3的后方，且碎土机构4的作业位置高于所述旋耕机构3，即碎土机构4为浅旋耕，旋耕机构3为深旋耕；
其中，旋耕机构3包括旋耕轴31以及安装在旋耕轴31上的多个旋耕刀32，旋耕轴31可转动地安装在安装在机架1上，所述碎土机构4包括碎土轴41以及安装在碎土轴41上的多个碎土刀43，碎土轴41可转动安装在机架1上，且与旋耕轴31平行设置，位于旋耕轴31的后侧；本例中碎土轴41的位置高于旋耕轴31，碎土刀43的作业半径小于旋耕刀32的作业半径；
所述机架1上沿左右方向(即旋耕机构3的轴向)设置有至少一个成垄单元(或称起垄单元)，每个成垄单元对应设置有一个与成垄单元的垄形轮廓对应的成垄器6，成垄器6安装在机架1的下部，并位于所述碎土机构4的后侧，每个所述成垄单元的左右两侧还对应设置有成垄犁8，所述成垄犁8位于所述成垄器6的前侧。通过成垄犁8和成垄器6将旋耕机构3和碎土机构4打散的土壤堆成垄。
本发明，通过前方的旋耕机构3将土壤翻起，然后通过后侧的碎土机构4将土松散，能够适应粘度较大的土壤；通过成垄犁8向成垄单元内侧翻土，以便开沟和成垄，然后成垄器6将碎土机构4打散的土壤成型成垄。
采用前后高低布置旋耕机构3和碎土机构4，旋耕机构3相对于现有技术中的结构可以旋耕深度更深，而碎土机构实现浅旋和碎土，保证土壤的松散。
本例中，成垄单元的垄形轮廓呈等腰梯形结构，使得成型后的垄大致为上窄下宽的梯形结构。
具体地，所述机架1上位于碎土机构4的后侧设置有挡板7，挡板7的下部开设有对应于每个成垄单元的垄形对应的垄形槽，可以是梯形槽或者方形槽，成垄器6安装在挡板7上与垄形槽对应的位置。该挡板7一方面用于挡土，另一方面作为成垄器6的支撑。
其中如图7所示，成垄器6包括左侧板62、右侧板63和上导板61，围成门型结构，上导板61连接在左侧板62和右侧板63的上端，三者共同围成由前至后截面逐渐减小的成垄通道B，即成垄通道由前至后逐渐向内收缩，以便于垄的适当挤压成型。
本例中，上导板61前高后低地倾斜设置，左侧板62和右侧板63由前至后向成垄通道内侧倾斜，形成轮廓为等腰梯形式的所述成垄通道，左侧板62和右侧板63的上部相对于下部向内倾斜，前部相对于后部向内倾斜。左侧板62、右侧板63和上导板61可焊接在挡板7上垄形槽的边缘，或者与挡板7一体冲压成型。
如图7和图10所示，在挡板7上位于成垄器6的上方设置有溢土孔71，溢土孔71沿挡板7的左右方向设置为并排的多个，溢土孔71可以为圆孔方孔等，该结构以便于在成垄播种后，通过溢土孔71将表层松散的土壤覆盖在种子上，为起垄、播种和覆土创造条件，并且使垄的表面更平整。
本例中，所述机架1为框架结构，机架1上设置有检修口和对应的盖板12，需要检修时，将盖板12打开，使用时关闭；机架1的左右侧均安装有侧连接加强板5，旋耕轴31和碎土轴41的两端支撑在所述侧连接加强板5上，并与侧连接加强板5之间可相对转动；旋耕轴31和碎土轴41中部通过轴承支撑在机架1下方设置的支撑座11上。从而实现旋耕轴31和碎土轴41的稳定支撑。
其中，旋耕轴31上沿轴向间隔设置有至少两组直切刀33，相邻两组直切刀33及其之间的旋耕刀32对应一个成垄单元，直切刀33将土壤切断，便于分区和成垄，即两个直切刀33之间形成一个垄区；旋耕刀32在旋耕轴31上轴向及周向错开布置，以增大与土壤的接触面积。
本例中，成垄单元为两个，旋耕轴31上沿轴向设置有4组直切刀33，左侧的两组直切刀33及其之间的旋耕刀32对应一个成垄单元；右侧的两组直切刀33及其之间的旋耕刀32对应一个成垄单元。从而可以同时成型两条垄；并且两个成垄单元左右对称设置，也保证了设备的平衡和稳定性。
具体地，挡板7可以为并排的两块，也可以是整体为一块；挡板7的下部开设两个垄形槽，对应设置两组成垄器6，挡板7可以与侧连接加强板5焊接在一起，增加强度；每一个成垄单元的成垄犁8为两个，每个成垄犁8均朝向对应的成垄单元，倾斜设置；位于左右两侧的两个成垄犁8安装在侧连接加强板5的内侧，或者同时与侧连接加强板5和挡板7连接；位于中间的两个成垄犁8安装在挡板7上，成垄犁8采用铧式犁结构，利于土壤向垄内侧聚拢，并且阻力小，能耗低；本例中中间的两个成垄犁8连接为一体，如图8、图9和图11所示。
本例中，碎土轴41上沿轴向安装有多个连接盘42，连接盘42可以与碎土轴41焊接，每个连接盘42上沿周向设置有至少两个所述碎土刀43，本例中为3个；每个碎土刀43包括连接块431以及与连接块431相连的左右两个刀片432，连接块431安装在连接盘42上，连接块431沿连接盘42的弦向安装结合刀片432的朝向，以增大刀片432与土壤的接触面，利于将粘度较大的土壤打散，两个所述刀片432分别朝向碎土轴41的左右侧，并与连接块431形成Y型或T型结构，如图6所示。
本例中，传动机构包括减速箱91，减速箱91具有用于连接动力机构的动力轴，所述旋耕轴31上安装有第一齿轮34，碎土轴41上安装有第二齿轮44，减速箱91的输出端与第一齿轮34之间通过齿轮组94传动，减速箱91的输出端与第二齿轮44之间通过皮带机构92和链条机构93(即链条和齿轮)传动。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：包括机架、牵引悬挂架、传动机构以及安装在机架上的旋耕机构和碎土机构，沿起垄时的行进方向，所述碎土机构位于旋耕机构的后方，且碎土机构的作业位置高于所述旋耕机构；
所述旋耕机构包括安装在机架上的旋耕轴以及安装在旋耕轴上的多个旋耕刀，所述碎土机构包括安装在机架上的碎土轴以及安装在碎土轴上的多个碎土刀；所述传动机构安装在机架上，分别与旋耕机构和碎土机构连接，传递动力；
所述机架上沿左右方向设置有至少一个成垄单元，每个成垄单元对应设置有一个与成垄单元的垄形轮廓对应的成垄器，所述成垄器安装在机架的下部，并位于所述碎土机构的后侧；每个所述成垄单元的左右两侧还对应设置有成垄犁，所述成垄犁位于所述成垄器的前方。
2.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：每个所述成垄单元的垄形轮廓呈等腰梯形结构。
3.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述成垄器包括左侧板、右侧板和上导板，所述上导板连接在左侧板和右侧板的上端，共同围成由前至后截面逐渐减小的成垄通道。
4.根据权利要求3所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述上导板前高后低地倾斜设置，所述左侧板和右侧板由前至后向成垄通道内侧倾斜，形成轮廓为等腰梯形式的所述成垄通道。
5.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述机架上位于碎土机构的后侧设置有挡板，所述挡板上开设有对应于每个成垄单元的垄形对应的垄形槽，所述成垄器安装在挡板上与垄形槽对应的位置。
6.根据权利要求5所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述挡板上位于成垄器的上方设置有溢土孔，所述溢土孔沿挡板的左右方向设置为多个。
7.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述机架的左右侧均安装有侧连接加强板，所述旋耕轴和碎土轴的两端支撑在所述侧连接加强板上旋耕轴和碎土轴中部支撑在机架下方设置的支撑座上。
8.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述成垄单元为两个，所述旋耕轴上沿轴向设置有4组直切刀，左侧的两组直切刀及其之间的旋耕刀对应一个成垄单元；右侧的两组直切刀及其之间的旋耕刀对应一个成垄单元。
9.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述碎土轴上沿轴向安装有多个连接盘，每个连接盘上沿周向设置有至少两个所述碎土刀；每个碎土刀包括连接块以及与连接块相连的左右两个刀片，所述连接块沿所述连接盘的弦向安装，两个所述刀片分别朝向碎土轴的左右侧，并与连接块形成Y型或T型结构。
10.根据权利要求1所述的丘陵山地精旋起垄一体机，其特征在于：所述传动机构包括减速箱，所述旋耕轴上安装有第一齿轮，碎土轴上安装有第二齿轮，所述减速箱的输出端与第一齿轮之间通过齿轮组传动，所述减速箱的输出端与第二齿轮之间通过皮带机构和链条机构传动。
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