CN111296141A - 一种农作物耕作工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种农作物耕作工艺，包括以下步骤：（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；（2）使用机械除草机构进行行间除草；（3）进行行间施肥；其中，步骤（2）和（3）同步进行；本发明株距间不易长草，除草更加环保，效率高。

Description

一种农作物耕作工艺
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种农作物耕作工艺。
背景技术
目前的播种施肥工艺中，先使用播种机进行播种，再使用施肥机或人工施肥的方式对作物进行施肥，在作物生长过程中，株距间和行间都会有杂草，此时，一部分采用人工除草的方式进行除草，劳动强度大，还有一部分采用除草剂进行除草，不环保，除草结束或除草前，实行施肥，无法边除草边施肥，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种农作物耕作工艺，解决了现有技术中效率低下的技术难题，本发明株距间不易长草，除草方法更加环保，效率高。
本发明的目的是这样实现的：一种农作物耕作工艺，包括以下步骤：
（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；
（2）使用机械除草机构进行行间除草；
（3）进行行间施肥；
其中，步骤（2）和（3）同步进行。
为了实现行间除草，所述自动播种机中的行走装置采用北斗导航系统，北斗导航系统记录播种时的作业路径，机械除草机构可升降的连接在所述行走装置后侧，行间除草时，调用播种时的作业路径，使除草时的作业路径和播种时的作业路径一致；此设计中，除草路径与播种作业路径一致，使得机械除草机构的除草部分在行间行驶，实现行间除草。
为了进一步实现行间除草，所述机械除草机构包括若干可转动的连接在机架上的传动箱，若干个传动箱同排设置，所述传动箱向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴，所述连接轴上至少连接有一个对行除草轮，所述对行除草轮的外周排布有若干行间除草刀片；此设计中，传动箱在左右方向上的位置对应播种时落种点的位置，行间除草轮在行间，对行除草轮不断转动，行间除草刀片去除行间的杂草。
作为本发明的进一步改进，左右两端的两个连接轴上连接有一个对行除草轮和一个沟间除草轮，一个对行除草轮和一个沟间除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，两个沟间除草轮之间的连接轴上连接有两个对行除草轮，所述两个对行除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，所述沟间除草轮的左右两侧排布有若干沟间除草刀片；此设计中，沟间除草轮在理沟器理完的沟内行走，沟间除草刀片去除沟内左右两断的杂草，行间除草刀片不断转动去除行间杂草。
作为本发明的进一步改进，所述连接轴上连接有两个对行除草轮，所述对行除草轮在对应传动箱的左右两侧。
为了进一步提高除草效果，所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，最左端和最右端的两个滑撬在左右方向上的位置分别与一个对行除草轮和一个沟间除草轮，所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应；此设计中，滑撬沿着田地向前滑行，滑撬的前后两端均向上翘起，滑撬的底侧低于行间除草刀片回转轨迹的最低位置，泥土不易堆积到滑撬上，降低滑行阻力，支撑架和滑撬的联合设置给对行除草轮和沟间除草轮提供支撑，同时限制除草深度。
为了进一步提高除草效果，所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应。
为了实现施肥，所述滑撬包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在开沟部和盖土部之间，所述支撑架上开有两个施肥孔，所述支撑架后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽，滑肥槽的一端与施肥孔连通，滑肥槽的另一端往落肥口所在方向延伸，覆土部在滑肥槽的后方；此设计中，滑土部上设有两个相对设置的开沟部，两个开沟部之间具有落肥间隙，滑肥槽的宽度最好不大于最大的落肥间隙，滑肥槽的落肥处在开沟部和覆土部之间，沟间除草刀片和除草刀片一不断转动除掉作物两侧的杂草，滑撬沿着除完杂草后的田地滑行，支撑架一上侧连接有与施肥孔对应的施肥管，施肥管的腔体与施肥孔连通，机架前方设有肥箱，肥箱的下侧排布有与施肥管数量相同的电动施肥器（此为现有技术），电动施肥器落下的肥料经风选吹送入施肥管内，落到施肥管内的肥料进入施肥孔内，开沟部开肥沟，两个开沟部之间的落肥间隙形成肥沟，肥料沿着滑肥槽滑落到肥沟内，覆土部将两侧的土往肥沟所在方向拨动，土覆盖在肥沟内的肥料上，盖土部将土紧密盖到刚刚覆完土的肥料上，通过滑撬的设置实现开肥沟、覆土和盖土的同步动作，结构巧妙，效率高。
为了进一步提高覆土效果，所述滑撬上侧固定连接有补土座，所述补土座在支撑架的后侧，补土座上设有朝着支撑架所在方向向下倾斜的倾斜部，所述补土座在滑撬的上侧，补土座上开有滑土槽，滑土槽与滑肥槽连通，滑土槽的出口在盖土部和开沟部之间，倾斜部和补土座内壁形成所述滑土槽。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架的上侧固定连接有两个施肥管，施肥管的位置与施肥孔的位置对应。
附图说明
图1为本发明中机械除草机构隐藏掉施肥管后的立体结构图。
图2为本发明中机械除草机构的立体结构图一。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本发明中一个实施例的立体结构图二。
图5为本发明中滑撬的立体结构图一。
图6为本发明中滑撬的立体结构图二。
图7为本发明中机械除草机构的立体结构图二。
其中，1沟间除草刀片，2沟间除草轮，3传动箱，4对行除草轮，5行间除草刀片，6支撑架，7施肥孔，8滑撬，801覆土部，802开沟部，803滑土部，804盖土部，9补土座，10倾斜部，11滑肥槽，12落肥口，13施肥管，14滑土槽，15连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
实施例1
一种农作物耕作工艺，包括以下步骤：
（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；
（2）使用机械除草机构进行行间除草；
（3）进行行间施肥；
其中，步骤（2）和（3）同步进行；
其中，自动播种机中的行走装置采用北斗导航系统，北斗导航系统记录播种时的作业路径，机械除草机构可升降的连接在行走装置后侧，行间除草时，调用播种时的作业路径，使除草时的作业路径和播种时的作业路径一致。
为了进一步实现沟间和行间除草，如图1-6所示，机械除草机构包括若干可转动的连接在机架上的传动箱3，若干个传动箱3同排设置，传动箱3向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴15，连接轴15上至少连接有一个对行除草轮4，对行除草轮4的外周排布有若干行间除草刀片5；左右两端的两个连接轴15上连接有一个对行除草轮4和一个沟间除草轮2，一个对行除草轮4和一个沟间除草轮2分别在对应传动箱3的左右两侧，两个沟间除草轮2之间的连接轴15上连接有两个对行除草轮4，两个对行除草轮4分别在对应传动箱3的左右两侧，沟间除草轮2的左右两侧排布有若干沟间除草刀片1；为了进一步提高除草效果，传动箱3后侧固定连接有支撑架6，支撑架6向后伸出的一端向下伸出，支撑架6的下侧固定连接有两个滑撬8，最左端和最右端的两个滑撬8在左右方向上的位置分别与一个对行除草轮4和一个沟间除草轮2，两个对行除草轮4与两个滑撬8在左右方向上的位置一一对应，滑撬8的前后两端均向上翘起，滑撬8的底侧低于行间除草刀片5回转轨迹的最低位置；传动箱3在左右方向上的位置与对应的播种时落种处的位置一致。
为了实现施肥，滑撬8包括滑土部803，滑土部803上开有落肥口12，落肥口12前侧对应的滑土部803上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部802，开沟部802与落肥口12连通，落肥口12后侧的滑土部803上设有向前且向上翘起的盖土部804，落肥口12左右两侧的滑土部803上分别设有朝里且向下设置的覆土部801，在前后方向上，覆土部801在开沟部802和盖土部804之间，支撑架6上开有两个施肥孔7，支撑架6后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽11，滑肥槽11的一端与施肥孔7连通，滑肥槽11的另一端往落肥口12所在方向延伸，覆土部801在滑肥槽11的后方，支撑架6的上侧固定连接有两个施肥管13，施肥管13的位置与施肥孔7的位置对应，滑肥槽11的宽度最好不大于最大的落肥间隙，滑肥槽11的落肥处在开沟部802和覆土部801之间。
为了进一步提高覆土效果，滑撬8上侧固定连接有补土座9，补土座9在支撑架6的后侧，补土座9上设有朝着支撑架6所在方向向下倾斜的倾斜部10，补土座9在滑撬8的上侧，补土座9上开有滑土槽14，滑土槽14与滑肥槽11连通，滑土槽14的出口在盖土部804和开沟部802之间，倾斜部10和补土座9内壁形成滑土槽14。
本发明中，机械除草机构可转动地连接在机架上，具体的为，传动箱可转动地连接在机架上，机架上连接有电机，连接轴的旋转动力由电机提供，机架可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术，行走装置可为拖拉机、插秧机等可驾驶的机具），两个滑撬8均在作物的行间，即两个滑撬8在一行作物的左右两侧；播种前先在田地上开连续的呈条状的种沟，在连续的种沟内连续播种，作物生长起来后基本无株距，使作物生长处的杂草无法生长，杂草只会在行间生长；机架的前方设有施肥箱，施肥箱可固定在行走装置上，肥箱的下侧排布有若干电动施肥器，电动施肥器的数量与施肥管13的数量相同，电动施肥器落下的肥料经风选吹送入施肥管13内（行走装置上设置风机，可在施肥管13上连接管道，风机将电动施肥器落下来的肥料经管道吹送入施肥管13内）；另外，可在沟间除草轮2正前方设置理沟器，理沟器理沟，沟间除草轮2在理完的沟内行驶；本发明工作时，电机驱动驱动轴转动，驱动轴经传动箱3带动各根连接轴15的转动，连接轴15带动对行除草轮4和沟间除草轮2的转动，行间除草刀片5不断转动去除作物行间的杂草，沟间除草刀片1不断转动去除沟内的杂草；肥料被送入各个施肥管13内，落到施肥管13内的肥料进入施肥孔7内，开沟部802开肥沟，两个开沟部802之间的落肥间隙形成肥沟，肥料沿着滑肥槽11滑落到肥沟内，覆土部801将两侧的土往肥沟所在方向拨动，土覆盖在肥沟内的肥料上，同时，除草时会有土被抛起，抛起的土部分会沿着倾斜部10滑下或直接落入滑土槽14，落入滑土槽14内的泥土经落肥口12的覆到肥料上，进一步给肥料覆土，提高覆土效果，盖土部804再将土紧密盖到刚刚覆完土的肥料上，通过滑撬8的设置实现开肥沟、覆土和盖土的同步动作，结构巧妙，效率高；本发明中的滑撬8沿着田地向前滑行，滑撬8的前后两端均向上翘起，泥土不易堆积到滑撬8上，降低滑行阻力，支撑架6和滑撬8的联合设置给对行除草轮4提供支撑，同时限制除草深度，通过支撑架6、施肥管13和滑撬8的联合设置，实现行间施肥，施肥的同时同步完成覆土和盖土，除草时会有土被抛起，抛起的土部分会沿着倾斜部10滑下或直接落入滑土槽14，落入滑土槽14内的泥土经落肥口12的覆到肥料上，进一步给肥料覆土，提高覆土效果；使用本发明播种除草施肥，大大减少后期除草的次数，效率高，更加环保。
实施例2
一种农作物耕作工艺，本实施例与实施例1的不同之处在于，如图7所示的机械除草机构，连接轴15上连接有两个对行除草轮4，对行除草轮4在对应传动箱3的左右两侧，两个对行除草轮4与两个滑撬8在左右方向上的位置一一对应；此实施例适用于行间除草。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种农作物耕作工艺，其特征在于，包括以下步骤：
（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；
（2）使用机械除草机构进行行间除草；
（3）进行行间施肥；
其中，步骤（2）和（3）同步进行。
2.根据权利要求1所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述自动播种机中的行走装置采用北斗导航系统，北斗导航系统记录播种时的作业路径，机械除草机构可升降的连接在所述行走装置后侧，行间除草时，调用播种时的作业路径，使除草时的作业路径和播种时的作业路径一致。
3.根据权利要求2所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述机械除草机构包括若干可转动的连接在机架上的传动箱，若干个传动箱同排设置，所述传动箱向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴，所述连接轴上至少连接有一个对行除草轮，所述对行除草轮的外周排布有若干行间除草刀片。
4.根据权利要求3所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：左右两端的两个连接轴上连接有一个对行除草轮和一个沟间除草轮，一个对行除草轮和一个沟间除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，两个沟间除草轮之间的连接轴上连接有两个对行除草轮，所述两个对行除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，所述沟间除草轮的左右两侧排布有若干沟间除草刀片。
5.根据权利要求3所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述连接轴上连接有两个对行除草轮，所述对行除草轮在对应传动箱的左右两侧。
6.根据权利要求4所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，最左端和最右端的两个滑撬在左右方向上的位置分别与一个对行除草轮和一个沟间除草轮，所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应。
7.根据权利要求5所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应。
8.根据权利要求6或7所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述滑撬包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在开沟部和盖土部之间，所述支撑架上开有两个施肥孔，所述支撑架后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽，滑肥槽的一端与施肥孔连通，滑肥槽的另一端往落肥口所在方向延伸，覆土部在滑肥槽的后方。
9.根据权利要求6或7所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述滑撬上侧固定连接有补土座，所述补土座在支撑架的后侧，补土座上设有朝着支撑架所在方向向下倾斜的倾斜部，所述补土座在滑撬的上侧，补土座上开有滑土槽，滑土槽与滑肥槽连通，滑土槽的出口在盖土部和开沟部之间，倾斜部和补土座内壁形成所述滑土槽。
10.根据权利要求8所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述支撑架的上侧固定连接有两个施肥管，施肥管的位置与施肥孔的位置对应。
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