CN211880941U - 一种带沟间除草的复合型作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种带沟间除草的复合型作业机械，包括可升降的机架，机架的前部连接有至少两个理沟器，理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，连接箱体向后倾斜向下伸出的一端可转动地连接有连接轴一，连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，沟间除草轮的两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置；本实用新型实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草。

Description

一种带沟间除草的复合型作业机械

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种带沟间除草的复合型作业机械。

背景技术

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用人工除草，人工除草的劳动强度很大，为了减轻人们的劳动强度，现在更多地采用除草机进行除草。现有技术中，公开了“多功能动力除草机”，公告号为CN 202618103 U，公告日为2012.12.26的实用新型专利，其包括可转动的旋转轴，旋转轴上设有多个间隔设置带有除草刀片的除草铰轮，旋转轴的两端设有带有平直刀片的支撑轮，工作时，旋转轴转动，旋转轴带动除草铰轮转动，除草铰轮带动除草刀片的转动，除草刀片转动去除杂草，田地里种有作物时，作物生长的地方很难长草，但是作物行间特别容易长草，此除草机只能用于没生长作物的田地，无法去除行间杂草。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种带沟间除草的复合型作业机械，解决了现有技术中无法去除行间杂草的技术难题，本实用新型实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草，减小作物生长过程中的除草次数。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带沟间除草的复合型作业机械，包括可升降的机架，所述机架的前部连接有至少两个理沟器，所述理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，所述除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，所述连接箱体向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴一，所述连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，所述沟间除草轮的左右两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，所述理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置。

本实用新型中，机架可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术，行走装置可为拖拉机、插秧机等可驾驶的机具）；工作时，理沟器理沟，连接轴一转动，连接轴一带动沟间除草轮和对行除草轮一的转动，沟间除草轮在理完的沟内转动，沟间除草轮提高沟平整性的同时去除沟边的杂草，除草刀片一不断转动去除作物行间的杂草；本实用新型通过除草组件一的设置，实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草，减小作物生长过程中的除草次数；可应用于作物初生长时的除草工作中，尤其适用于稻麦的除草工作。

为了进一步提高除草效果，机架上还连接有若干组除草组件二，所述除草组件二包括可转动地连接在机架上的支撑箱体，所述支撑箱体向后且向下倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴二，所述连接轴二连接有两个对行除草轮二，所述对行除草轮二的外周排布有若干除草刀片二，两个对行除草轮一分别在支撑箱体左右两侧朝外的方向上；此设计中，除草组件二在两个沟之间，对行除草轮二在作物的行间，即对行除草轮二在每一行作物的左右两侧，行除草轮二不断转动，除草刀片二转动去除行间的杂草。

为了进一步提高除草时的可靠性，所述连接箱体的后侧连接有支撑杆一，所述支撑杆一的后侧连接有支撑架一，所述支撑架一朝下的一侧连接有两个滑撬一，一个滑撬一在长度方向上的位置与沟间除草轮对应，另一个滑撬一在长度方向上的位置与对行除草轮一对应，所述向前伸出支撑架外的滑撬一所在一端向上翘起，滑撬一的后部向上翘起；此设计中，滑撬一沿着田地向前滑行，滑撬一的前后两端均向上翘起，泥土不易堆积到滑撬一上，降低滑行阻力，支撑架一和滑撬一的联合设置给沟间除草轮和对行除草轮一提供支撑，同时限制除草深度。

为了进一步实现施肥，所述滑撬一包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在开沟部和盖土部之间，所述支撑架一上开有两个施肥孔，所述支撑架一后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽，滑肥槽的一端与施肥孔连通，滑肥槽的另一端往落肥口所在方向延伸，覆土部在滑肥槽的后方；此设计中，滑土部上设有两个相对设置的开沟部，两个开沟部之间具有落肥间隙，沟间除草刀片和除草刀片一不断转动除掉作物两侧的杂草，滑撬一沿着除完杂草后的田地滑行，支撑架一上侧连接有与施肥孔对应的施肥管，施肥管的腔体与施肥孔连通，机架前方设有肥箱，肥箱的下侧排布有与施肥管数量相同的电动施肥器（此为现有技术），电动施肥器落下的肥料经风选吹送入施肥管内，落到施肥管内的肥料进入施肥孔内，开沟部开肥沟，两个开沟部之间的落肥间隙形成肥沟，肥料沿着滑肥槽滑落到肥沟内，覆土部将两侧的土往肥沟所在方向拨动，土覆盖在肥沟内的肥料上，盖土部将土紧密盖到刚刚覆完土的肥料上，通过滑撬一的设置实现开肥沟、覆土和盖土的同步动作，结构巧妙，效率高。

为了进一步提高除草组件一和除草组件二除草工作的可靠性，所述支撑箱体的后侧连接有支撑杆二，所述支撑杆二的后侧连接有支撑架二，所述支撑架二朝下的一侧连接有两个滑撬二，两个滑撬二与对应的两个对行除草轮二在长度方向上的位置一一对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑撬二和滑撬一的结构相同，支撑架一和支撑架二的结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架可左右摆动，机架左右摆动的幅度可调。

为了进一步保证滑撬一和滑撬二所在高度一致，还包括固定架，所述固定架的上侧连接有液压系统，所述机架的前侧相对固定架设置，机架前部的上侧固定连接有向上伸出的连杆，液压系统的液压缸上连接有可在左右方向上做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端连接有支撑件，所述连杆向前伸出的一端可转动地连接在支撑件的前后两侧，所述连杆下方的机架上固定连接有转动座，所述转动座可转动地连接在固定架的下部，转动座可左右转动；此设计中，农机在作业过程中，机架很容易左右倾斜，若机架发生左右倾斜，导致各个除草组件的工作高度不同，机架上侧连接有用于检测机架水平度的陀螺仪，陀螺仪检测出机架的倾斜度，控制液压缸动作，推拉杆伸出或缩回，机架做相应的摆动动作，实现机架的水平度的调整，使作业过程中机架保持水平，滑撬一和滑撬二的作业高度相同，提高作业效果。

为了实现连接轴一和连接轴二的转动，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴经连接箱体与对应的连接轴一传动连接，所述驱动轴经支撑箱体与对应的连接轴二连接。

为了进一步实现连接轴一和连接轴二的转动，所述机架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链轮，所述驱动轴上连接有传动链轮，所述驱动链轮经驱动链条与传动链轮连接。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的立体结构图一。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本实用新型中滑撬一的立体结构图一。

图7为本实用新型中滑撬一的立体结构图二。

图8为本实用新型中施肥箱的立体结构图。

其中，1理沟器，2固定座，3除草组件一，301沟间除草轮，302对行除草轮一，303沟间除草刀片，304除草刀片一，305连接轴一，306连接箱体，4支撑架一，5支撑杆一，6驱动链条，7机架，8固定架，9连杆，10液压系统，1001液压缸，11驱动链轮，12除草组件二，1201连接轴二，1202除草刀片二，1203对行除草轮二，1204支撑箱体，13支撑座，14驱动轴，15推拉杆，16支撑架二，17施肥管，18支撑杆二，19滑撬二，20滑撬一，2001滑土部，2002开沟部，2003覆土部，2004盖土部，21驱动电机，22传动链轮，23补土座一，24补土座二，2401倾斜部，25总管，26电动施肥器，27管道，28风机，29施肥箱，30滑肥槽，31落肥口，32滑土槽，33转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~8所示的一种带沟间除草的复合型作业机械，包括可升降的固定架8，固定架8后方设有机架7，机架7的前部连接有至少两个理沟器1，本实施例中，理沟器1设置有两个，理沟器1后方的机架7上连接有两组除草组件一3，除草组件一3包括可转动地连接在机架7上的连接箱体306，连接箱体306向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴一305，连接轴一305上连接有沟间除草轮301和对行除草轮一302，沟间除草轮301的左右两侧均排布有若干沟间除草刀片303，对行除草轮一302的外周排布有若干除草刀片一304，沟间除草轮301和对行除草轮一302分别在连接箱体306的左右两侧朝外的方向上，理沟器1在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮301所在位置，理沟器1的最低位置不低于沟间除草刀片303一回转圆周的最低位置；机架7上还连接有若干组除草组件二12，除草组件二12包括可转动地连接在机架7上的支撑箱体1204，支撑箱体1204向后且向下倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴二1201，连接轴二1201连接有两个对行除草轮二1203，对行除草轮二1203的外周排布有若干除草刀片二1202，两个对行除草轮一302分别在支撑箱体1204左右两侧朝外的方向上。

为了实现连接轴一305和连接轴二1201的转动，机架7上可转动地连接有驱动轴14，机架7上固定连接有驱动电机21，驱动电机21上连接有驱动链轮11，驱动轴14上连接有传动链轮22，驱动链轮11经驱动链条6与传动链轮22连接，驱动轴14经连接箱体306与对应的连接轴一305传动连接，驱动轴14经支撑箱体1204与对应的连接轴二1201连接。

为了进一步提高除草时的可靠性，连接箱体306的后侧连接有支撑杆一5，支撑杆一5的后侧连接有支撑架一4，支撑架一4朝下的一侧连接有两个滑撬一20，一个滑撬一20在长度方向上的位置与沟间除草轮301对应，另一个滑撬一20在长度方向上的位置与对行除草轮一302对应，向前伸出支撑架外的滑撬一20所在一端向上翘起，滑撬一20的后部向上翘。

为了进一步实现施肥，滑撬一20包括滑土部2001，滑土部2001上开有落肥口31，落肥口31前侧对应的滑土部2001上设有向下延伸且向外弯曲的一对开沟部2002，开沟部2002在左右方向上相对设置，开沟部2002与落肥口31连通，落肥口31后侧的滑土部2001上设有向前且向上翘起的盖土部2004，落肥口31左右两侧的滑土部2001上分别设有朝里且向下设置的覆土部2003，在前后方向上，覆土部2003在开沟部2002和盖土部2004之间，支撑架一4上开有两个施肥孔，支撑架一4后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽30，覆土部2003在滑肥槽30的后方，滑肥槽30的一端与施肥孔连通，滑肥槽30的另一端往落肥口31所在方向延伸；支撑架一4的后侧固定连接有两个补土座一23，补土座一23设置在对应的滑撬一20的上侧，补土座一23上设有朝着支撑架一4所在方向向下倾斜的倾斜部2401，补土座一23上开有滑土槽32，倾斜部2401、补土座一23内壁和支撑架一4后侧形成滑土槽32，滑肥槽30与滑土槽32连通，在前后方向上，滑土槽32的位置与覆土部2003的位置对应，盖土部2004在滑土槽32的后方。

为了进一步提高除草组件一3和除草组件二12除草工作的可靠性，支撑箱体1204的后侧连接有支撑杆二18，支撑杆二18的后侧连接有支撑架二16，支撑架二16朝下的一侧连接有两个滑撬二19，两个滑撬二19与对应的两个对行除草轮二1203在长度方向上的位置一一对应，滑撬二19和滑撬一20的结构相同，支撑架一4和支撑架二16的结构相同，支撑架二16的后侧固定连接有两个补土座二24，补土座二24和补土座一23的结构相同；支撑架一4和支撑架二16上侧分别固定连接有两个施肥管17，施肥管17与施肥孔一一对应，施肥管17的腔体与施肥孔连通。

为了进一步提高作业效果，机架7可左右摆动，机架7左右摆动的幅度可调；固定架8的上侧连接有液压系统10，机架7的前侧相对固定架8设置，机架7前部的上侧固定连接有向上伸出的连杆9，液压系统10的液压缸1001上连接有可在左右方向上做往复直线移动的推拉杆15，机架7上侧连接有用于检测机架7水平度的陀螺仪，推拉杆15向外伸出的一端连接有支撑件34，连杆9向前伸出的一端可转动地连接在支撑件34的前后两侧，连杆9下方的机架7上固定连接有转动座，转动座可转动地连接在固定架8的下部，转动座可左右转动。

本实用新型中，陀螺仪未画出（此为现有技术），固定架8上固定连接有固定座2，机架7相对固定架8设置的一侧固定连接有支撑座13，驱动电机21固定连接在支撑座13上，支撑座13上固定连接有转轴33，转轴33可转动地连接在固定座2上，固定架8可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术，行走装置可为拖拉机、插秧机等可驾驶的机具）；机架7的前方设有施肥箱29，施肥箱29可固定在行走装置上，肥箱的下侧排布有若干电动施肥器26，电动施肥器26的数量与施肥管17的数量相同，电动施肥器26落下的肥料经风选吹送入施肥管17内（行走装置上设置风机28，可在施肥管17上连接管道27，风机28将电动施肥器26落下来的肥料经管道27吹送入施肥管17内），行走装置上连接有至少一个总管25，风机28的出风口与总管25的进风口连通，总管25与各个管道27连通；工作时，理沟器1理沟，驱动电机21动作，驱动链轮11转动，驱动链轮11经驱动链条6带动传动链轮22的转动，传动链轮22的转动带动驱动轴14的转动，驱动轴14经连接箱体306和支撑箱体1204（连接箱体306和支撑箱体1204相当于传动箱，此为现有技术）分别带动连接轴一305和连接轴二1201的转动，连接轴一305带动沟间除草轮301和对行除草轮一302的转动，连接轴二1201带动对行除草轮二1203的转动，沟间除草轮301在理完的沟内转动，沟间除草轮301提高沟平整性，沟间除草刀片303去除沟间除草轮301两侧的杂草，避免杂草往作物所在位置生长，除草刀片一304和除草刀片二1202不断转动去除作物行间的杂草；同时，肥料被送入各个施肥管17内，落到施肥管17内的肥料进入施肥孔内，开沟部2002开肥沟，两个开沟部2002之间的落肥间隙形成肥沟，肥料沿着滑肥槽30滑落到肥沟内，覆土部2003将两侧的土往肥沟所在方向拨动，土覆盖在肥沟内的肥料上，盖土部2004将土紧密盖到刚刚覆完土的肥料上，通过滑撬一20的设置实现开肥沟、覆土和盖土的同步动作，结构巧妙，效率高，滑撬二19的工作原理与滑撬一20的工作原理相同，在此不再赘述，作业过程中，机架7很容易左右倾斜，若机架7发生左右倾斜，导致各个除草组件的工作高度不同，机架7上侧连接有用于检测机架7水平度的陀螺仪，陀螺仪检测出机架7的倾斜度，控制液压缸1001动作，推拉杆15伸出或缩回，机架7做相应的摆动动作，实现机架7的水平度的调整，使作业过程中机架7保持水平，滑撬一20和滑撬二19的作业高度相同，提高作业效果；本实用新型通过除草组件一3的设置，实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草，除草组件二12的设置，去除理沟器1之间的行间杂草，减小作物生长过程中的除草次数；滑撬一20沿着田地向前滑行，滑撬一20的前后两端均向上翘起，泥土不易堆积到滑撬一20上，降低滑行阻力，支撑架一4和滑撬一20的联合设置给沟间除草轮301和对行除草轮一302提供支撑，同时限制除草深度，通过支撑架一4、施肥管17、滑撬一20、支撑架二16和滑撬二19的联合设置，实现行间施肥，施肥的同时同步完成覆土和盖土，除草时会有土被抛起，抛起的土部分会沿着倾斜部2401滑下或直接落入滑土槽32，落入滑土槽32内的泥土经落肥口31的覆到肥料上，进一步给肥料覆土，提高覆土效果；陀螺仪、液压系统10、连杆9和转动座的联合设置，保证机架7水平，保证除草深度，连接箱体306和支撑箱体1204均可转动地连接在驱动轴14上，支撑杆一5、支撑架一4和滑撬一20的联合设置，支撑杆二18、支撑架二16和滑撬二19的联合设置，滑撬一20和滑撬二19始终贴合在地面上作业，进一步保证同排的除草深度一致；提高作业效果，工作更加可靠；可应用于作物初生长时的除草工作中，尤其适用于稻麦的除草工作。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：包括可升降的机架，所述机架的前部连接有至少两个理沟器，所述理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，所述除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，所述连接箱体向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴一，所述连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，所述沟间除草轮的左右两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，所述理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置。

2.根据权利要求1所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：机架上还连接有若干组除草组件二，所述除草组件二包括可转动地连接在机架上的支撑箱体，所述支撑箱体向后且向下倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴二，所述连接轴二连接有两个对行除草轮二，所述对行除草轮二的外周排布有若干除草刀片二，两个对行除草轮一分别在支撑箱体左右两侧朝外的方向上。

3.根据权利要求2所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述连接箱体的后侧连接有支撑杆一，所述支撑杆一的后侧连接有支撑架一，所述支撑架一朝下的一侧连接有两个滑撬一，一个滑撬一在长度方向上的位置与沟间除草轮对应，另一个滑撬一在长度方向上的位置与对行除草轮一对应，所述向前伸出支撑架外的滑撬一所在一端向上翘起，滑撬一的后部向上翘起。

4.根据权利要求3所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述滑撬一包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在开沟部和盖土部之间，所述支撑架一上开有两个施肥孔，所述支撑架一后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽，滑肥槽的一端与施肥孔连通，滑肥槽的另一端往落肥口所在方向延伸，覆土部在滑肥槽的后方。

5.根据权利要求3所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述支撑箱体的后侧连接有支撑杆二，所述支撑杆二的后侧连接有支撑架二，所述支撑架二朝下的一侧连接有两个滑撬二，两个滑撬二与对应的两个对行除草轮二在长度方向上的位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述滑撬二和滑撬一的结构相同，支撑架一和支撑架二的结构相同。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述机架可左右摆动，机架左右摆动的幅度可调。

8.根据权利要求7所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：还包括固定架，所述固定架的上侧连接有液压系统，所述机架的前侧相对固定架设置，机架前部的上侧固定连接有向上伸出的连杆，液压系统的液压缸上连接有可在左右方向上做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端连接有支撑件，所述连杆向前伸出的一端可转动地连接在支撑件的前后两侧，所述连杆下方的机架上固定连接有转动座，所述转动座可转动地连接在固定架的下部，转动座可左右转动。

9.根据权利要求2～6任一项所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴经连接箱体与对应的连接轴一传动连接，所述驱动轴经支撑箱体与对应的连接轴二连接。

10.根据权利要求9所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述机架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链轮，所述驱动轴上连接有传动链轮，所述驱动链轮经驱动链条与传动链轮连接。

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