CN107637206A - 马铃薯双垄沟苗带覆土种植机 - Google Patents

Abstract

一种马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，包括机架，机架的前下部设置地轮轴，地轮轴两端安装行走地轮，机架的前端两侧设有开沟器，开沟器后方的机架上依次设置排种装置、提土装置、整形器、挂膜装置、展膜装置、分土装置，提土装置的前端位于开沟器后方，提土装置的后端与分土装置配合；整形器包括整形器架、整形器轴，整形器架一端与整形器轴铰接，整形器架另一端与机架铰接，整形器轴两侧对称固定套装两个相互独立的整形器件,变速箱分别联动提土装置、分土装置，地轮轴分别联动排种装置、肥箱。本发明提供的是一种一次完成开沟、施肥、下种、起垄、垄面整形、覆膜、苗带坐土多道工序的马铃薯双垄沟苗带覆土播种联合机具。

Description

马铃薯双垄沟苗带覆土种植机

技术领域

本发明涉及马铃薯种植农业机械技术领域，具体涉及一种西北旱作区的马铃薯双垄沟播、苗带覆土促生的联合机具。

背景技术

马铃薯是我国重要的粮食作物，产量高，营养丰富，对环境适应性较强。其栽培遍布全国各地，尤其在西北旱农区马铃薯种植面积逐年增长。但是大部分马铃薯种植在梯田的、山坡地及水平小块地，其机种只占马铃薯种植面积的5%，生产实现马铃薯生产全程机械化比较困难。

目前，马铃薯双垄沟种植模式已经广泛推广开来，人工种植双垄沟模式，劳动强度大，效率低，容易延误农时，而现有的双垄沟种植机械很少，例如西北旱作区马铃薯双垄沟播种机械严重缺少，现有机械可靠性差，机械化程度地，漏播严重，出苗率低，无法满足当前马铃薯双垄沟种植需求，此外，西北旱作区马铃薯种植地域环境复杂，大多以梯田，山坡地，小块地为主，为此，我们根据西北旱作区农艺要求以及种植环境而设计了一种马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，该机适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，出苗率高，有效降低了马铃薯种植成本，提高了作业效率，有效缓解了马铃薯农忙季节的压力，为西北旱作区马铃薯产业起到了积极推进的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种一次完成开沟、施肥、下种、起垄、垄面整形、覆膜、苗带坐土多道工序的马铃薯双垄沟苗带覆土播种联合机具。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，包括机架， 所述的机架 上部设有悬挂装置、肥箱、种箱、排种装置、座椅、变速箱，所述机架 的前下部设置地轮轴，所述地轮轴 两端安装行走地轮，所述机架 的前端两侧设有开沟器，所述开沟器 后方的机架上依次设置排种装置、提土装置、整形器、挂膜装置、展膜装置、分土装置，所述提土装置的前端位于开沟器后方，所述提土装置的后端与分土装置配合；所述整形器包括整形器架、整形器轴，所述整形器架一端与整形器轴铰接，所述整形器架另一端与机架铰接，所述整形器轴两侧对称固定套装两个相互独立的整形器件,所述变速箱分别联动提土装置、分土装置，所述地轮轴分别联动排种装置、肥箱。

所述整形器架中间活动安装弹性仿地形装置的一端，所述弹性仿地形装置另一端与机架铰接。

所述的提土装置包括提土槽、提土铲、六方管主动轴、提土从动轮、调节杆、提土链，所述提土槽的前端活动设置提土铲，所述提土槽前部铰接调节杆，所述调节杆另一端铰接在机架上，所述提土槽上另一端安装的六方管主动轴，所述六方管主动轴与六方提土轴匹配安装，所述六方提土轴横向设置在机架上，所述六方提土轴与变速箱联动，所述提土链安装于六方管主动轴与提土从动装置之间，所述提土从动装置安装于提土铲上，所述提土从动装置包括有提土从动轴、槽轮、除土刮板，所述槽轮套装在提土从动轴，所述除土刮板一端与提土从动轴连接，所述除土刮板另一端与槽轮接触。

所述提土链包括特种链条、大刮板、小刮板，所述大刮板、小刮板设置在特种链条的表面，所述大刮板、小刮板连接呈角度。

所述挂膜装置包括开口架、挂膜杆、弹性顶紧套，所述开口架设置在机架上，所述挂膜杆安装于两个开口架之间，所述挂膜杆两端安装弹性顶紧套，所述挂膜杆上设置开口销对弹性顶紧套进行限位。

所述展膜装置设置在挂膜装置的下方，包括展膜架、展膜辊，所述展膜辊上设置菱形刺，所述展膜架一端铰接在开口架下端，展膜架另一端铰接展膜辊。

所述分土装置包括分土槽、分土轴、正向螺旋推运器、反向螺旋推运器、反射板，所述分土槽安装于机架后下方，所述分土槽与提土装置的后端配合，所述分土槽开口下端设置反射板，所述分土轴安装于机架后下方，所述分土轴上设置正向螺旋推运器和反向螺旋推运器，所述反向螺旋推运器位于分土槽内，所述分土轴联动变速箱。

所述分土轴中间位置设置过载保护链轮。

所述排种装置包括护种槽、紧定螺丝张紧装置、排种主动轴、排种从动轴、链勺式排种链条、角钢架，所述护种槽内安装有排种主动轴和排种从动轴，所述排种主动轴和排种从动轴之间设置链勺式排种链条，所述紧定螺丝张紧装置安装于护种槽上，对排种主动轴起到限位作用，所述链勺式排种链条位于护种槽和种箱之间，两个所述护种槽分别设置第一排种主动轴和第二排种主动轴，所述第一排种主动轴和第二排种主动轴通过万向轴铰接，所述护种槽上焊接角钢架，所述角钢架通过U型卡固定于机架上。

所述种箱包括小种箱和大种箱，所述种箱的下方机架上设置破拱轴，所述破拱轴通过轴承座安装于机架的上方，所述破拱轴通过链传动由地轮轴驱动，所述破拱轴上安装凸轮，所述凸轮与大种箱上的下侧活动栅组成凸轮间歇机构，使活动栅不断振动辅助大种箱中的种子充入小种箱内。

本发明的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其有益效果包括：集开沟、施肥、下种、起垄、垄面整形、覆膜、苗带坐土多道工序于一体，从而有效提高了马铃薯双垄沟种植模式的机械化程度，有效降低了马铃薯种植成本，提高了作业效率，该机适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，出苗率高，该整形器采用栅条式仿地形整形器，改善了刮板整形器因杂草残茬拥堵而使种子移位的缺陷，沟垄宽度可调，适应性强，其次，采用了螺旋推运器分土装置，便于跨越式土壤定位输送，增大苗带覆土量，有效减少了烧苗现象，另外，提土装置设置成独立一体，便于安装维修，便于调节沟的深浅，便于控制苗带覆土量，此外，考虑西北旱作区属于多石地带，对六方分土轴安装了过载保护链轮，防止石头对覆土机构的破坏，提高了机具的可靠性与适应性。

附图说明

图1为本发明的原理机构示意图；

图2为本发明的局部结构主视示意图；

图3为本发明的几部结构左视示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的整形器原理机构示意图；

图6为本发明的分土装置结构示意图；

图7为本发明的提土装置原理机构示意图；

图8为本发明的提土从动轮原理机构示意图；

图9为本发明的排种装置原理机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实例作进一步祥述：

如图所示，一种马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，包括机架2，在机架2上部安装有悬挂装置1、肥箱3、种箱7、排种装置4、座椅8、变速箱15。机架2的前下部安装地轮轴17，地轮轴17两端安装行走地轮16，机架2的前端两侧设有开沟器19，开沟器19后方的机架2上依次设置排种装置4、提土装置13、整形器14、挂膜装置11、展膜装置12、分土装置10，提土装置13的前端位于开沟器19后方，提土装置13的后端与分土装置10配合；整形器14包括整形器架14-1、整形器轴14-3，整形器架14-1一端与整形器轴14-3铰接，整形器架14-1另一端与机架2铰接，整形器轴14-3两侧对称固定套装两个相互独立的整形器件14-2,变速箱15分别联动提土装置13、分土装置10。排种装置4包括护种槽4-1、紧定螺丝张紧装置4-3、排种主动轴5、排种从动轴24、链勺式排种链条6、角钢架4-4，护种槽4-1内安装有排种主动轴5和排种从动轴24、所述紧定螺丝张紧装置4-3安装于护种槽4-1上，对排种主动轴5起到限位作用。排肥轴18安装在肥箱3内，肥箱3下端位于开沟器19的下方，排种主动轴5和排种从动轴24之间套装链勺式排种链条6，链勺式排种链条6位于护种槽4-1和种箱7-1之间，两个护种槽4-1分别设置第一排种主动轴5-1和第二排种主动轴5-3，第一排种主动轴5-1和第二排种主动轴5-3通过万向轴5-2铰接，护种槽4-1上焊接角钢架4-4，角钢架4-4通过U型卡23固定于机架2上。

其中种箱7分为小种箱7-1和大种箱7-2，种箱7的下方机架2上安装破拱轴21，破拱轴21通过轴承座安装于机架2的上方，破拱轴21上安装凸轮21-2，凸轮21-2与大种箱7-2上的下侧活动栅7-3组成凸轮间歇机构，当凸轮21-2逐渐运动至远休止角时，活动栅7-3被顶起，相反，凸轮运动至近休止角时，活动栅7-3依靠自重复位，如此间歇运动使得活动栅7-3不断振动，辅助大种箱7-2中的种子充入小种箱7-1内，提高小种箱充种效果，降低漏薯率。

传动系统为两大传动系统，包括由地轮轴17通过链传动将动力传至上排种主动轴5和破拱轴21-1上，排种主动轴5带动链勺式排种链条6工作，链勺式排种链条6将小种箱7-1中的种子通过链勺式排种链条6上的链勺均匀分离到被开沟器19破开的种床内。此外，排种主动轴5通过链传动将动力传至排肥轴18，带动所有肥箱的排肥盒完成排肥工作。另一传动系统由拖拉机输出轴将动力传至中间轴15-1上，中间轴15-1与花键套15-2焊接成一体与变速箱15的输入轴15-3相互连接将动力传至变速箱15的输出轴15-4上，再通过链传动将动力传至六方提土主动轴9上，六方提土主动轴9与提土装置13上安装的六方管主动轴13-3相互配合将动力传至六方管主动轴13-3上与提土从动轮13-6配合工作，带动提土链13-8工作，将提土铲13-7铲起的土壤通过提土链13-8带到分土槽10-4里面，六方提土主动轴9通过链传动将动力传至分土轴10-1上，分土轴10-1上焊接的正向螺旋推运器10-2与反向螺旋推运器10-5将土壤推运至分土槽10-4开口处借助反射板10-6撒到地膜上方的苗带上与地膜边上，实现苗带坐土与分土压膜边工作，所述分土轴10-1安装的过载保护链轮10-3防止石块落入分土槽10-4内破坏正反向螺旋推运器，起到保护机构的作用。

整形器14包括有整形器轴14-3、两个相互独立的栅条式整形器件14-2以及整形架14-1以及弹性仿地形装置14-4，整形器轴14-3上对称安装两个相互独立的整形器件14-2通过轴向顶丝固定于整形器轴14-3上，并且两个独立的整形器件14-2轴向位置可互相调整来修正垄面形状，所述整形器架14-1一端与整形器轴14-3铰接，另一端与机架2铰接，所述弹性仿地形装置14-4一端与整形器架14-1中间活性安装，另一端与机架2铰接，保证稳定的双垄沟形状，从而起到蓄水保墒的效果。

提土装置13包括提土槽13-2、提土铲13-7、六方管主动轴13-3、提土从动轮13-6、调节杆22、以及提土链13-8，所述提土槽13-2上一端铰接调节杆22，所述调节杆22另一端铰接在机架2上，所述提土槽13-2上另一端安装的六方管主动轴13-3与六方提土轴9匹配安装，所述提土链13-8安装于六方管主动轴13-3上的链轮与提土从动轴13-6之间，所述提土槽13-2前端装有提土铲13-7并且依靠安装在提土槽13-2上的紧定螺丝13-4定位，所述提土从动轮13-5安装于提土铲13-7上，提土从动轮13-6上包括有提土从动轴13-6-1、槽轮13-6-2、除土刮板13-6-3，所述提土链13-8与提土铲13-7配合工作将土壤带到分土槽10-4内完成输土工作，除土刮板13-6-3保证及时清除槽轮13-6-2内的土壤，防止提土链13-8脱链。提土链13-8包括特种链条13-8-1、大刮板13-8-2、小刮板13-8-3），大刮板13-8-2、小刮板13-8-3固定安装在特种链条13-8-1的表面，大刮板13-8-2和小刮板13-8-3一侧连接且大刮板13-8-2和小刮板13-8-3呈一定角度。

挂膜装置11包括有开口架11-1、挂膜杆11-3、弹性顶紧套11-2，所述开口架11-1焊接在机架2上，所述挂膜杆11-3安装于开口架11-1上，挂膜杆11-3上安装弹性顶紧套11-2，开口销安装于挂膜杆11-3一端对弹性顶紧套11-2进行限位，弹性顶紧套11-2防止地膜跑偏且给予地膜转动阻力加上借助展膜辊12-3实现展膜作用。

展膜装置12包括有展膜架12-1、展膜辊12-3，所述展膜辊12-3上焊接菱形刺12-2用于苗带上刺渗水孔，所述展膜架12-1一端铰接于开口架11-1下端，另一端铰接展膜辊12-3。

分土装置10包括有分土槽10-4、分土轴10-1、正向螺旋推运器10-2、反向螺旋推运器10-5、过载保护链轮10-3、反射板10-6，所述分土槽10-4安装于机架2后下方，分土槽10-4开口下端焊接反射板10-6，所述分土轴10-1安装于机架2后下方，所述分土轴10-1上焊接正向螺旋推运器10-2和反向螺旋推运器10-5，所述过载保护链轮10-3安装于分土轴10-1中间位置，实际上它就是利用了摩擦式离合器原理，由于西北地域多石地带，螺旋推运器容易破坏，所以过载保护链轮起到保护机构的作用。

Claims (10)

1.一种马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，包括机架，其特征在于：所述的机架（2）上部设有悬挂装置（1）、肥箱（3）、种箱（7）、排种装置（4）、座椅（8）、变速箱（15），所述机架（2）的前下部设置地轮轴（17），所述地轮轴（17）两端安装行走地轮（16），所述机架（2）的前端两侧设有开沟器（19），所述开沟器（19）后方的机架（2）上依次设置排种装置（4）、提土装置（13）、整形器（14）、挂膜装置（11）、展膜装置（12）、分土装置（10），所述提土装置（13）的前端位于开沟器（19）后方，所述提土装置（13）的后端与分土装置（10）配合；所述整形器（14）包括整形器架（14-1）、整形器轴（14-3），所述整形器架（14-1）一端与整形器轴（14-3）铰接，所述整形器架（14-1）另一端与机架（2）铰接，所述整形器轴（14-3）两侧对称固定套装两个相互独立的整形器件（14-2）,所述变速箱（15）分别联动提土装置（13）、分土装置（10），所述地轮轴（17）分别联动排种装置（4）、肥箱（3）。

2.根据权利要求1所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述整形器架（14-1）中间活动安装弹性仿地形装置（14-4）的一端，所述弹性仿地形装置（14-4）另一端与机架（2）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述的提土装置（13）包括提土槽（13-2）、提土铲（13-7）、六方管主动轴（13-3）、提土从动轮（13-6）、调节杆（22）、提土链（13-8），所述提土槽（13-2）的前端活动设置提土铲（13-7），所述提土槽（13-2）前部铰接调节杆（22），所述调节杆（22）另一端铰接在机架（2）上，所述提土槽（13-2）上另一端安装的六方管主动轴（13-3），所述六方管主动轴（13-3）与六方提土轴（9）匹配安装，所述六方提土轴（9）横向设置在机架（2）上，所述六方提土轴（9）与变速箱（15）联动，所述提土链（13-8）安装于六方管主动轴（13-3）与提土从动装置（13-6）之间，所述提土从动装置（13-6）安装于提土铲（13-7）上，所述提土从动装置（13-6）包括有提土从动轴（13-6-1）、槽轮（13-6-2）、除土刮板（13-6-3），所述槽轮（13-6-2）套装在提土从动轴（13-6-1），所述除土刮板（13-6-3）一端与提土从动轴（13-6-1）连接，所述除土刮板（13-6-3）另一端与槽轮（13-6-2）接触。

4.根据权利要求3所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述提土链（13-8）包括特种链条（13-8-1）、大刮板（13-8-2）、小刮板（13-8-3），所述大刮板（13-8-2）、小刮板（13-8-3）设置在特种链条（13-8-1）的表面，所述大刮板（13-8-2）、小刮板（13-8-3）连接呈角度。

5.根据权利要求1或4所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述挂膜装置（11）包括开口架（11-1）、挂膜杆（11-3）、弹性顶紧套（11-2），所述开口架（11-1）设置在机架（2）上，所述挂膜杆（11-3）安装于两个开口架（11-1）之间，所述挂膜杆（11-3）两端安装弹性顶紧套（11-2），所述挂膜杆（11-3）上设置开口销对弹性顶紧套（11-2）进行限位。

6.根据权利要求5所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述展膜装置（12）设置在挂膜装置（11）的下方，包括展膜架（12-1）、展膜辊（12-3），所述展膜辊（12-3）上设置菱形刺（12-2），所述展膜架（12-1）一端铰接在开口架（11-1）下端，展膜架（12-1）另一端铰接展膜辊（12-3）。

7.根据权利要求1或6所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述分土装置（10）包括分土槽（10-4）、分土轴（10-1）、正向螺旋推运器（10-2）、反向螺旋推运器（10-5）、反射板（10-6），所述分土槽（10-4）安装于机架（2）后下方，所述分土槽（10-4）与提土装置（13）的后端配合，所述分土槽（10-4）开口下端设置反射板（10-6），所述分土轴（10-1）安装于机架（2）后下方，所述分土轴（10-1）上设置正向螺旋推运器（10-2）和反向螺旋推运器（10-5），所述反向螺旋推运器（10-5）位于分土槽（10-4）内，所述分土轴（10-1）联动变速箱（15）。

8.根据权利要求7所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述分土轴（10-1）中间位置设置过载保护链轮（10-3）。

9.根据权利要求1或8所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述排种装置（4）包括护种槽（4-1）、紧定螺丝张紧装置（4-3）、排种主动轴（5）、排种从动轴、链勺式排种链条（6）、角钢架（4-4），所述护种槽（4-1）内安装有排种主动轴（5）和排种从动轴（24），所述排种主动轴（5）和排种从动轴（24）之间设置链勺式排种链条（6），所述紧定螺丝张紧装置（4-3）安装于护种槽（4-1）上，对排种主动轴（5）起到限位作用，所述链勺式排种链条（6）位于护种槽（4-1）和种箱（7-1）之间，两个所述护种槽（4-1）分别设置第一排种主动轴（5-1）和第二排种主动轴（5-3），所述第一排种主动轴（5-1）和第二排种主动轴（5-3）通过万向轴（5-2）铰接，所述护种槽（4-1）上焊接角钢架（4-4），所述角钢架（4-4）通过U型卡（23）固定于机架（2）上。

10.根据权利要求1或8所述的马铃薯双垄沟苗带覆土种植机，其特征在于：所述种箱（7）包括小种箱（7-1）和大种箱（7-2），所述种箱（7）的下方机架（2）上设置破拱轴（21），所述破拱轴（21）通过轴承座安装于机架（2）的上方，所述破拱轴（21）通过链传动由地轮轴（17）驱动，所述破拱轴（21）上安装凸轮（21-2），所述凸轮（21-2）与大种箱（7-2）上的下侧活动栅（7-3）组成凸轮间歇机构，使活动栅（7-3）不断振动辅助大种箱（7-2）中的种子充入小种箱（7-1）内。