CN111787697A - 一种柔性电路板补强用胶贴压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性电路板制造领域，具体是涉及一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，包括有：钢片堆积取放机构；输送机构，包括有第二输送带和第一输送带，第二输送带入料端设置在钢片堆积取放机构出料端底部；第一三辊夹持输送器和第二三辊夹持输送器，所述输送器等间距设置在第二输送带出料端；静电式多辊贴胶器工作间隙与第二输送带输送面水平设置在第二输送带出料侧；预热压双辊输送器和第三三辊式夹持输送器，设置在静电式多辊贴胶器出料侧；双凹轮可调式定位器，依次设置在所述输送器两侧；取放热压合机构，包括有贴压合机和步进送料器，贴压合机设置在步进送料器和第一输送带出料端之间，该装置能够将贴纸完整贴附在钢片上，工作效率和精度高。

Description

一种柔性电路板补强用胶贴压合设备

技术领域

本发明涉及柔性电路板制造领域，具体是涉及一种柔性电路板补强用胶贴压合设备。

背景技术

在柔性电路板补强板局部备胶生产领域,补强板局部需胶纸与钢片贴合补强,现有技术是人工一张一张将胶纸撕下，然后人工用手放置于贴胶冶具上，再由人工启动贴压合机构进行贴压合。但在此操作过程中,由于贴压合机构为高温(200℃)作业，对人员操作便利性及生产人员安全存在很大隐患；同时，钢片由于较薄(0.08MM)左右，操作过程中极易割伤人员，均存在较大安全隐患。同时生产过程全程由人员手工操作，极易造成人员疲劳及效率低下。

中国专利CN201921639917.0公开了一种柔性电路板补强板局部备胶贴压合机构，包括设置于钢片路径一侧的置放台，所述置放台上安装有定位PIN针；所述置放台上方设置有可移动的真空吸附器。

该装置贴附效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，该技术方案解决了钢片贴纸效率和精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，包括有：钢片堆积取放机构；输送机构，包括有第二输送带和第一输送带，第二输送带入料端设置在钢片堆积取放机构出料端底部，所述输送带宽度均小于钢片宽度；第一三辊夹持输送器和第二三辊夹持输送器，所述输送器等间距设置在第二输送带出料端，所述第二输送带输送水平面水平穿过所述输送器夹料间隙；静电式多辊贴胶器工作间隙与第二输送带输送面水平设置在第二输送带出料侧；预热压双辊输送器和第三三辊式夹持输送器，依次设置在静电式多辊贴胶器出料侧，所述第一输送带进料端水平穿过第三三辊式夹持输送器夹料间隙；双凹轮可调式定位器，同轴向依次设置在所述输送器两侧；取放热压合机构，包括有贴压合机和步进送料器，贴压合机设置在步进送料器和第一输送带出料端之间，工作状态下，所述贴压合机工作端吸取已贴附胶纸的钢片放置在步进送料器工作端且不影响所述第一输送带和步进送料器正常工作。

优选地，第一三辊夹持输送器包括有：第一固定底板，垂直送料方向设置在第二输送带出料端底部；固定座,竖直设置在第一固定底板两端，所述固定座顶端设置有用于安装滑动件的滑动槽；固定顶板，竖直投影与第一固定底板同轴设置在固定座顶端；第一限位辊和固定顶板，所述第一限位辊垂直转动设置在滑动槽底侧，所述限位辊之间最小距离大于输送机构宽度，所述限位辊一端与第一伺服电机输出轴同轴固定连接；滑块，竖直滑动设在在滑动槽上；活动辊，与所述限位辊同轴向同滑块内侧转动连接；三角板，垂直设置在滑块顶端；销钉，两角贯穿销钉与其竖直滑动连接，所述销钉另一角沿三角板轴线设置有第一丝杆螺母，并且所述三角板底端竖直设置有与滑块滑动配合的稳定销；弹簧，同轴套设在销钉上且两端分别抵接在三角板底端和滑块顶端；螺纹柱，与销钉同轴向通过第一转动座转动设置在固定座外侧，并且所述螺纹柱竖直贯穿三角板与第一丝杆螺母螺纹拧接；转轴，与活动辊同轴向通过第二转动座转动设置在固定顶板顶端；第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴设置在螺纹柱顶端，所述第二锥齿轮同轴设置在转轴两端，所述锥齿轮相互啮合；第一摇把，同轴设置在转轴一端。

优选地，第二三辊夹持输送器和第三三辊式夹持输送器均与第一三辊夹持输送器结构相同。

优选地，第一限位辊、第二限位辊和活动辊上均套设有用于刮花钢片的棉套。

优选地，静电式多辊贴胶器包括有：上静电贴附安装支架，设置在第二三辊夹持输送器和预热压双辊输送器之间；第一滚珠丝杆滑台，竖直设置在上静电贴附安装支架朝向第二三辊夹持输送器两侧；静电贴附双辊，通过第一固定架设置在第一滚珠丝杆滑台滑动工作端，非工作状态下静电贴附双辊贴纸工作端水平面位于送料间隙顶部；下抵接截断安装支架，设置在第二三辊夹持输送器和预热压双辊输送器之间；第二滚珠丝杆滑台竖直设置在下抵接截断安装支架朝向静电贴附双辊侧；回转气缸，固定设置在第二滚珠丝杆滑台活动工作端，偏心抵接截断双辊与竖直投影重合两端转动设置在回转气缸回转工作端；第一传感器和第二传感器，所述第二传感器与下抵接截断安装支架同轴向设置在所述静电贴附双辊和偏心抵接截断双辊工作间隙中心外侧，所述第二传感器与第一传感器水平设置在第三三辊式夹持输送器出料侧，所述传感器均与控制器电连接且之间间隙等于钢片长度；限位导轨，所述第一固定架通过限位导轨与下抵接截断安装支架竖直稳定滑动。

优选地，预热压双辊输送器与第一三辊夹持输送器结构类似，且顶部活动辊上还套设有预热套筒。

优选地，双凹轮可调式定位器包括有：第二固定底板，垂直送料方向设置在第一三辊夹持输送器、第二三辊夹持输送器、预热压双辊输送器和第三三辊式夹持输送器两侧；导轨，水平设置在第二固定底板两侧；限位滑块，滑动设置在导轨两端，且底端设置有滑动耳和第二丝杆螺母；双向螺纹杆，通过第三转动座转动设置在第二固定底板顶端；安装架，设置在导轨顶端；凹轮，槽部与输送方向水平转动设置在安装架顶端；第二摇把，同轴设置在双向螺纹杆一端。

优选地，钢片堆积取放机构包括有：钢片自动送料放置架，设置在第二输送带入料端一侧；吸取放料架，设置在钢片自动送料放置架和第二输送带入料端顶部；预定位梯形板，口部朝上设置在第二输送带入料端底部，工作状态下，钢片竖直放置在预定位梯形板顶端且能有第二输送带输送。

优选地，第一固定架包括有：立板，竖直设置在第一滚珠丝杆滑台活动工作端；横板，竖直设置在立板顶端；侧板设置在立板外侧且通过限位导轨与下抵接截断安装支架内侧竖直滑动配合；静电贴附双辊包括有：胶纸卷，所述胶纸卷通过卷料轴转动设置在横板内侧，所述横板一端与第二伺服电机输出轴同轴固定连接；静电棒与胶纸卷同轴向转动设置在侧板内侧，所述卷料轴两侧均通过双齿轮和同步带传动机构带相互配合反向转动连接，工作状态下，所述胶纸卷一端外侧粘附在静电棒外圆周面上。

优选地，偏心抵接截断双辊包括有：主辊，两端与回转气缸回转工作端同轴固定连接，且所述回转气缸与静电贴附双辊竖直投影重合，所述主辊外圆周面上相对侧沿轴向分别设置有弧槽和刀槽；抵接辊，转动设置在弧槽上，刀片，刀部沿径向朝外滑动设置在刀槽中且两端分别设置有用于引导滑动的微型双杆气缸，工作状态下，所述微型双杆气缸工作端伸出，刀片刀部伸出刀槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、该装置能够将贴纸完整贴附在钢片上，减小人力；

2、该装置通过静电式夺棍贴胶器连续贴胶，工作效率高。

3、该装置通过预热压双辊输送器和双凹轮可调式定位器预热压和定位校准，精度高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的第一三辊夹持输送器的立体图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本发明的静电多辊贴胶器的立体图；

图6为本发明的静电多辊贴胶器的局部立体示意图；

图7为本发明的偏心抵接截断双辊的轴向剖视图；

图8为本发明的预热压双辊输送器；

图9为本发明的双凹轮可调式定位器的立体图；

图10为图9的B处局部放大图；

图11为本发明的钢片堆积取放机构的立体图。

图中标号为：

1、钢片堆积取放机构；1a、钢板自动送料放置架；1b、吸取放料架；1c、预定位梯形板；

2、输送机构；2a、第二输送带；2b、第一输送带；

3、第一三辊夹持输送器；3a、第一固定底板；3b、固定座；3b1、滑动槽；3c、固定顶板；3d、第一限位辊；3e、第二限位辊；3f、第一伺服电机；3g、滑块；3h、活动辊；3i、销钉；3j、三角板；3j1、第一丝杆螺母；3j2、稳定销；3k、弹簧；3l、螺纹柱；3m、第一转动座；3n、转轴；3o、第二转动座；3p、第一锥齿轮；3q、第二锥齿轮；3r、第一摇把；3x、棉套；

4、第二三辊夹持输送器；

5、静电式多辊贴胶器；5a、上静电贴附安装支架；5b、第一滚珠丝杆滑台；5c、第一固定架；5c1、立板；5c2、横板；5c3、侧板；5d、静电贴附双辊；5d1、胶纸卷；5d2、卷料轴；5d3、第二伺服电机；5d4、静电棒；5d5、双齿轮；5d6、同步带传动机构带；5e、下抵接截断安装支架；5f、第二滚珠丝杆滑台；5g、回转气缸；5h、偏心抵接截断双辊；5h1、主辊；5h2、弧槽；5h3、刀槽；5h4、抵接辊；5h5、刀片；5h6、微型双杆气缸；5i、第一传感器；5j、第二传感器；5k、限位导轨；

6、预热压双辊输送器；6a、预热套筒；

7、第三三辊式夹持输送器；

8、双凹轮可调式定位器；8a、第二固定底板；8b、导轨；8c、限位滑块；8c1、滑动耳；8c2、第二丝杆螺母；8d、双向螺纹杆；8e、第三转动座；8f、安装架；8g、凹轮；8h、第二摇把；

9、取放热压合机构；9a、贴压合机；9b、步进送料器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，包括有：

钢片堆积取放机构1；

输送机构2，包括有第二输送带2a和第一输送带2b，第二输送带2a入料端设置在钢片堆积取放机构1出料端底部，所述输送带宽度均小于钢片宽度；

第一三辊夹持输送器3和第二三辊夹持输送器4，所述输送器等间距设置在第二输送带2a出料端，所述第二输送带2a输送水平面水平穿过所述输送器夹料间隙；

静电式多辊贴胶器5工作间隙与第二输送带2a输送面水平设置在第二输送带2a出料侧；

预热压双辊输送器6和第三三辊式夹持输送器7，依次设置在静电式多辊贴胶器5出料侧，所述第一输送带2b进料端水平穿过第三三辊式夹持输送器7夹料间隙；

双凹轮可调式定位器8，同轴向依次设置在所述输送器两侧；

取放热压合机构9，包括有贴压合机9a和步进送料器9b，贴压合机9a设置在步进送料器9b和第一输送带2b出料端之间，工作状态下，所述贴压合机9a工作端吸取已贴附胶纸的钢片放置在步进送料器9b工作端且不影响所述第一输送带2b和步进送料器9b正常工作。

钢片堆积取放机构1用于堆放钢片和自动吸取钢片并自动放置在第二输送带2a入料端，输送机构2用于输送钢片以保证正常贴纸；

钢片在放置到第二输送带2a入料端后由其缓慢输送，当钢片前端移动至第一三辊夹持输送器3夹持间隙后，所述第一三辊夹持输送器3工作端夹持钢片并与第二输送带2a同步输送，从而由第二三辊夹持输送器4和第一三辊夹持输送器3移动夹持输送，从而保证在贴附钢片前端顶部时，所述钢片不会偏折，而双凹轮可调式定位器8确保钢片在夹持输送时，钢片在第二输送带2a上始终保持中心位置，从而防止钢片偏移而使得贴纸无法贴正，在所述第一三辊夹持输送器3和第二三辊夹持输送器4一同夹持钢片将其向静电式多辊贴胶器5工作间隙送去时，所述静电式多辊贴胶器5检测从而驱动其工作间隙减小，从而抵紧钢片上下面从而进行贴纸，同时钢片向预热压双辊输送器6工作间隙移动，从而在钢片上面完全贴附贴纸，贴附完成后，所述静电式多辊贴胶器5工作端能够在钢片后端截断贴纸，而所述贴附完成后的钢片在预热压双辊输送器6工作间隙进行预压和加热，从而使得贴纸能够初步粘附在钢片上，从而便于完全热压，所述第三三辊式夹持输送器7用与将钢片完全贴附在第一输送带2b工作面上移动，从而防止其偏折，在第一输送带2b出料端，贴压合机9a工作端吸取贴附并预压好的刚板并放置在步进送料器9b工作端，从而便于通过步进送料器9b将贴纸完全热压在钢片上，取放热压合机构9用于吸取和热压。

如图3和图4所示，第一三辊夹持输送器3包括有：第一固定底板3a，垂直送料方向设置在第二输送带2a出料端底部；固定座3b,竖直设置在第一固定底板3a两端，所述固定座3b顶端设置有用于安装滑动件的滑动槽3b1；固定顶板3c，竖直投影与第一固定底板3a同轴设置在固定座3b顶端；第一限位辊3d和固定顶板3c，所述第一限位辊3d垂直转动设置在滑动槽3b1底侧，所述限位辊之间最小距离大于输送机构2宽度，所述限位辊一端与第一伺服电机3f输出轴同轴固定连接；滑块3g，竖直滑动设在在滑动槽3b1上；活动辊3h，与所述限位辊同轴向同滑块3g内侧转动连接；三角板3j，垂直设置在滑块3g顶端；销钉3i，两角贯穿销钉3i与其竖直滑动连接，所述销钉3i另一角沿三角板3j轴线设置有第一丝杆螺母3j1，并且所述三角板3j底端竖直设置有与滑块3g滑动配合的稳定销3j2；弹簧3k，同轴套设在销钉3i上且两端分别抵接在三角板3j底端和滑块3g顶端；螺纹柱3l，与销钉3i同轴向通过第一转动座3m转动设置在固定座3b外侧，并且所述螺纹柱3l竖直贯穿三角板3j与第一丝杆螺母3j1螺纹拧接；转轴3n，与活动辊3h同轴向通过第二转动座3o转动设置在固定顶板3c顶端；第一锥齿轮3p和第二锥齿轮3q，所述第一锥齿轮3p同轴设置在螺纹柱3l顶端，所述第二锥齿轮3q同轴设置在转轴3n两端，所述锥齿轮相互啮合；第一摇把3r，同轴设置在转轴3n一端。

第一固定底板3a和固定顶板3c用于固定安装固定座3b，滑动槽3b1用于滑动设置滑块3g，第二输送带2a出料端插接到第一限位辊3d和第二限位辊3e之间，且所述输送带送料平面与所述限位辊最顶侧水平，当需要调节活动辊3h与所述限位辊之间最小距离，从而调节其夹持力度时，转动第一摇把3r，使得转轴3n通过第二转动座3o在固定顶板3c转动，从而通过第一锥齿轮3p和第二锥齿轮3q使得螺纹柱3l在第一转动座3m上同轴转动，而螺纹柱3l竖直贯穿三角板3j并与第一丝杆螺母3j1螺纹拧接，且三角板3j通过弹簧3k弹性设置在销钉3i上，从而使得三角板3j岁螺纹柱3l转动而升降，从而调节弹簧3k弹力，从而调节所述活动辊与所述限位辊之间的弹性夹持力，稳定销3j2用于滑动连接三角板3j和滑块3g，使其能够稳定调节，启动第一伺服电机3f，从而使得所述限位辊沿所述第二输送带2a输料方向相同，从而便于在贴胶过程中钢片不会上下偏折。

如图1和图2所示，第二三辊夹持输送器4和第三三辊式夹持输送器7均与第一三辊夹持输送器3结构相同。

第二三辊夹持输送器4和第三三辊式夹持输送器7均与第一三辊夹持输送器3结构相同，从而确保钢片在输送和贴胶过程中个，始终有两个夹持力，从而防止钢片偏折。

如图3所示，第一限位辊3d、第二限位辊3e和活动辊3h上均套设有用于刮花钢片的棉套3x。

棉套3x用于防止第一限位辊3d、第二限位辊3e和活动辊3h在夹持输送钢片时刮花钢片表面。

如图5和图6所示，静电式多辊贴胶器5包括有：上静电贴附安装支架5a，设置在第二三辊夹持输送器4和预热压双辊输送器6之间；第一滚珠丝杆滑台5b，竖直设置在上静电贴附安装支架5a朝向第二三辊夹持输送器4两侧；静电贴附双辊5d，通过第一固定架5c设置在第一滚珠丝杆滑台5b滑动工作端，非工作状态下静电贴附双辊5d贴纸工作端水平面位于送料间隙顶部；下抵接截断安装支架5e，设置在第二三辊夹持输送器4和预热压双辊输送器6之间；第二滚珠丝杆滑台5f竖直设置在下抵接截断安装支架5e朝向静电贴附双辊5d侧；回转气缸5g，固定设置在第二滚珠丝杆滑台5f活动工作端，偏心抵接截断双辊5h与d0竖直投影重合两端转动设置在回转气缸5g回转工作端；第一传感器5i和第二传感器5j，所述第二传感器5j与下抵接截断安装支架5e同轴向设置在所述静电贴附双辊5d和偏心抵接截断双辊5h工作间隙中心外侧，所述第二传感器5j与第一传感器5i水平设置在第三三辊式夹持输送器7出料侧，所述传感器均与控制器电连接且之间间隙等于钢片长度；限位导轨5k，所述第一固定架5c通过限位导轨5k与下抵接截断安装支架5e竖直稳定滑动。

上静电贴附安装支架5a和下抵接截断安装支架5e分别用于固定安装第一滚珠丝杆滑台5b和第二滚珠丝杆滑台5f,第一固定架5c用于固定安装静电贴附双辊5d，当钢片前端经过第一传感器5i工作端时，所述第一传感器5i发生信号给控制器，由控制器控制所述第一滚珠丝杆滑台5b和第二滚珠丝杆滑台5f活动工作端相对移动，同时停止输送钢片，驱使静电贴附双辊5d和偏心抵接截断双辊5h相互靠拢，从而使得静电贴附双辊5d贴胶工作辊抵接在钢片前端顶面，偏心抵接截断双辊5h抵接工作辊抵接在钢片前端底面，再驱动输送钢片，在钢片输送同时静电贴附双辊5d贴胶工作辊在钢片顶面贴纸，而底面偏心抵接截断双辊5h抵接工作辊用于抵接确保贴纸能过程中钢片前端不会偏折且使得胶纸更易贴附在钢片上，当贴附胶纸的钢片前端移动至第二传感器5j工作端时，停止输送，回转气缸5g工作端回转，从而使得偏心抵接截断双辊5h截断工作端与抵接工作辊互换位置，从而使得所述截断工作端伸出从而切断胶纸，然后将钢片输送走，所述静电贴附双辊5d和偏心抵接截断双辊5h工作端复位，从而确保下一次贴胶，限位导轨5k用于使得第一固定架5c下降过程更加平稳，从而提高结构稳定性。

如图8所示，预热压双辊输送器6与第一三辊夹持输送器3结构类似，且顶部活动辊上还套设有预热套筒6a。

预热压双辊输送器6余第一三辊夹持输送器3结构类似，从而便于调节工作辊夹持力，且能够通过预热套筒6a将胶纸预加热，使其能够平稳贴附在钢片上便于完全热压。

如图9所示，双凹轮可调式定位器8包括有：第二固定底板8a，垂直送料方向设置在第一三辊夹持输送器3、第二三辊夹持输送器4、预热压双辊输送器6和第三三辊式夹持输送器7两侧；导轨8b，水平设置在第二固定底板8a两侧；限位滑块8c，滑动设置在导轨8b两端，且底端设置有滑动耳8c1和第二丝杆螺母8c2；双向螺纹杆8d，通过第三转动座8e转动设置在第二固定底板8a顶端；安装架8f，设置在导轨8b顶端；凹轮8g，槽部与输送方向水平转动设置在安装架8f顶端；第二摇把8h，同轴设置在双向螺纹杆8d一端。

通过转动第二摇把8h使得双向螺纹杆8d在第三转动座8e上同轴转动，而所述双向螺纹杆8d两端与第二丝杆螺母8c2螺纹拧接，且第二丝杆螺母8c2通过滑动耳8c1固定设置在限位滑块8c底端，而滑动耳8c1滑动设置在导轨8b两端，从而使得两侧限位滑块8c能够相互靠近或远离，从而调节两侧第二摇把8h距离，从而根据不同宽度的钢片进行定位调节，而安装架8f用于固定安装凹轮8g，第二固定底板8a用于固定安装导轨8b，钢片两侧通过凹轮8g进行引导输送，从而防止其偏离输送方向，从而确保正常贴纸。

如图11所示，钢片堆积取放机构1包括有：钢片自动送料放置架1a，设置在第二输送带2a入料端一侧；吸取放料架1b，设置在钢片自动送料放置架1a和第二输送带2a入料端顶部；预定位梯形板1c，口部朝上设置在第二输送带2a入料端底部，工作状态下，钢片竖直放置在预定位梯形板1c顶端且能有第二输送带2a输送。

钢片自动送料放置架1a用于堆放钢片，同时能够确保托举钢片堆使其顶端刚片能够被吸取放料架1b吸取工作端吸取，而吸取放料架1b用于将钢片堆顶端钢片吸取防止在第二输送带2a入料端，使得钢片两侧在预定位梯形板1c斜面引导作用下保持正行状态输送。

如图6所示，第一固定架5c包括有：立板5c1，竖直设置在第一滚珠丝杆滑台5b活动工作端；横板5c2，竖直设置在立板5c1顶端；侧板5c3设置在立板5c1外侧且通过限位导轨5k与下抵接截断安装支架5e内侧竖直滑动配合；静电贴附双辊5d包括有：胶纸卷5d1，所述胶纸卷5d1通过卷料轴5d2转动设置在横板5c2内侧，所述横板5c2一端与第二伺服电机5d3输出轴同轴固定连接；静电棒5d4与胶纸卷5d1同轴向转动设置在侧板5c3内侧，所述卷料轴5d2两侧均通过双齿轮5d5和同步带传动机构带5d6相互配合反向转动连接，工作状态下，所述胶纸卷5d1一端外侧粘附在静电棒5d4外圆周面上。

第一固定架5c用于固定安装横板5c2和侧板5c3，横板5c2和侧板5c3分别用于转动安装卷料轴5d2和静电棒5d4，当钢片前端移动至静电棒5d4轴线底端时，第一滚珠丝杆滑台5b活动工作端下降，从而使得静电棒5d4抵接在钢片前端顶面，而胶纸卷5d1一端预先通过静电作用贴附在静电棒5d4底面，从而从而使得胶纸卷5d1一端贴附在钢片前端顶面，驱动第二伺服电机5d3，使其输出轴带动胶纸卷5d1在横板5c2上同轴转动，而所述卷料轴5d2一端通过双齿轮5d5和同步带传动机构带5d6相互配合使得静电棒5d4与其反向转动，从而使得胶纸卷5d1和静电棒5d4反向转动，从而使得钢片在输送过程中，胶纸卷5d1一端连续不断的贴附在钢片上表面，当从刚片尾端切断胶纸后，通过静电作用使得胶纸卷5d1一端仍然能够贴附在静电棒5d4上，从而便于对下一钢片连续贴纸。

如图7所示，偏心抵接截断双辊5h包括有：主辊5h1，两端与回转气缸5g回转工作端同轴固定连接，且所述回转气缸5g与静电贴附双辊5d竖直投影重合，所述主辊5h1外圆周面上相对侧沿轴向分别设置有弧槽5h2和刀槽5h3；抵接辊5h4，转动设置在弧槽5h2上，刀片5h5，刀部沿径向朝外滑动设置在刀槽5h3中且两端分别设置有用于引导滑动的微型双杆气缸5h6，工作状态下，所述微型双杆气缸5h6工作端伸出，刀片5h5刀部伸出刀槽5h3。

当静电贴附双辊5d贴胶工作辊抵接在钢片顶面时，第二滚珠丝杆滑台5f活动工作端升高，从而驱使回转气缸5g上升，从而使得主辊5h1带动抵接辊5h4抵接在钢片底面，从而确保在贴纸过程中，钢片不会偏折，当贴纸至钢片尾端时，回转气缸5g工作端回转，从而使得刀槽5h3竖直朝向钢片尾端，微型双杆气缸5h6工作端伸出，从而使得刀片5h5截断胶纸，从而确保能够连续贴胶。

本发明的工作原理：

钢片堆积取放机构1用于堆放钢片和自动吸取钢片并自动放置在第二输送带2a入料端，输送机构2用于输送钢片以保证正常贴纸；

钢片在放置到第二输送带2a入料端后由其缓慢输送，当钢片前端移动至第一三辊夹持输送器3夹持间隙后，所述第一三辊夹持输送器3工作端夹持钢片并与第二输送带2a同步输送，从而由第二三辊夹持输送器4和第一三辊夹持输送器3移动夹持输送，从而保证在贴附钢片前端顶部时，所述钢片不会偏折，而双凹轮可调式定位器8确保钢片在夹持输送时，钢片在第二输送带2a上始终保持中心位置，从而防止钢片偏移而使得贴纸无法贴正，在所述第一三辊夹持输送器3和第二三辊夹持输送器4一同夹持钢片将其向静电式多辊贴胶器5工作间隙送去时，所述静电式多辊贴胶器5检测从而驱动其工作间隙减小，从而抵紧钢片上下面从而进行贴纸，同时钢片向预热压双辊输送器6工作间隙移动，从而在钢片上面完全贴附贴纸，贴附完成后，所述静电式多辊贴胶器5工作端能够在钢片后端截断贴纸，而所述贴附完成后的钢片在预热压双辊输送器6工作间隙进行预压和加热，从而使得贴纸能够初步粘附在钢片上，从而便于完全热压，所述第三三辊式夹持输送器7用与将钢片完全贴附在第一输送带2b工作面上移动，从而防止其偏折，在第一输送带2b出料端，贴压合机9a工作端吸取贴附并预压好的刚板并放置在步进送料器9b工作端，从而便于通过步进送料器9b将贴纸完全热压在钢片上，取放热压合机构9用于吸取和热压。

Claims (10)

1.一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，包括有：

钢片堆积取放机构(1)；

输送机构(2)，包括有第二输送带(2a)和第一输送带(2b)，第二输送带(2a)入料端设置在钢片堆积取放机构(1)出料端底部，所述输送带宽度均小于钢片宽度；

第一三辊夹持输送器(3)和第二三辊夹持输送器(4)，所述输送器等间距设置在第二输送带(2a)出料端，所述第二输送带(2a)输送水平面水平穿过所述输送器夹料间隙；

静电式多辊贴胶器(5)工作间隙与第二输送带(2a)输送面水平设置在第二输送带(2a)出料侧；

预热压双辊输送器(6)和第三三辊式夹持输送器(7)，依次设置在静电式多辊贴胶器(5)出料侧，所述第一输送带(2b)进料端水平穿过第三三辊式夹持输送器(7)夹料间隙；

双凹轮可调式定位器(8)，同轴向依次设置在所述输送器两侧；

取放热压合机构(9)，包括有贴压合机(9a)和步进送料器(9b)，贴压合机(9a)设置在步进送料器(9b)和第一输送带(2b)出料端之间，工作状态下，所述贴压合机(9a)工作端吸取已贴附胶纸的钢片放置在步进送料器(9b)工作端且不影响所述第一输送带(2b)和步进送料器(9b)正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，第一三辊夹持输送器(3)包括有：第一固定底板(3a)，垂直送料方向设置在第二输送带(2a)出料端底部；固定座(3b),竖直设置在第一固定底板(3a)两端，所述固定座(3b)顶端设置有用于安装滑动件的滑动槽(3b1)；固定顶板(3c)，竖直投影与第一固定底板(3a)同轴设置在固定座(3b)顶端；第一限位辊(3d)和固定顶板(3c)，所述第一限位辊(3d)垂直转动设置在滑动槽(3b1)底侧，所述限位辊之间最小距离大于输送机构(2)宽度，所述限位辊一端与第一伺服电机(3f)输出轴同轴固定连接；滑块(3g)，竖直滑动设在在滑动槽(3b1)上；活动辊(3h)，与所述限位辊同轴向同滑块(3g)内侧转动连接；三角板(3j)，垂直设置在滑块(3g)顶端；销钉(3i)，两角贯穿销钉(3i)与其竖直滑动连接，所述销钉(3i)另一角沿三角板(3j)轴线设置有第一丝杆螺母(3j1)，并且所述三角板(3j)底端竖直设置有与滑块(3g)滑动配合的稳定销(3j2)；弹簧(3k)，同轴套设在销钉(3i)上且两端分别抵接在三角板(3j)底端和滑块(3g)顶端；螺纹柱(3l)，与销钉(3i)同轴向通过第一转动座(3m)转动设置在固定座(3b)外侧，并且所述螺纹柱(3l)竖直贯穿三角板(3j)与第一丝杆螺母(3j1)螺纹拧接；转轴(3n)，与活动辊(3h)同轴向通过第二转动座(3o)转动设置在固定顶板(3c)顶端；第一锥齿轮(3p)和第二锥齿轮(3q)，所述第一锥齿轮(3p)同轴设置在螺纹柱(3l)顶端，所述第二锥齿轮(3q)同轴设置在转轴(3n)两端，所述锥齿轮相互啮合；第一摇把(3r)，同轴设置在转轴(3n)一端。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，第二三辊夹持输送器(4)和第三三辊式夹持输送器(7)均与第一三辊夹持输送器(3)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，第一限位辊(3d)、第二限位辊(3e)和活动辊(3h)上均套设有用于刮花钢片的棉套(3x)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，静电式多辊贴胶器(5)包括有：上静电贴附安装支架(5a)，设置在第二三辊夹持输送器(4)和预热压双辊输送器(6)之间；第一滚珠丝杆滑台(5b)，竖直设置在上静电贴附安装支架(5a)朝向第二三辊夹持输送器(4)两侧；静电贴附双辊(5d)，通过第一固定架(5c)设置在第一滚珠丝杆滑台(5b)滑动工作端，非工作状态下静电贴附双辊(5d)贴纸工作端水平面位于送料间隙顶部；下抵接截断安装支架(5e)，设置在第二三辊夹持输送器(4)和预热压双辊输送器(6)之间；第二滚珠丝杆滑台(5f)竖直设置在下抵接截断安装支架(5e)朝向静电贴附双辊(5d)侧；回转气缸(5g)，固定设置在第二滚珠丝杆滑台(5f)活动工作端，偏心抵接截断双辊(5h)与d0竖直投影重合两端转动设置在回转气缸(5g)回转工作端；第一传感器(5i)和第二传感器(5j)，所述第二传感器(5j)与下抵接截断安装支架(5e)同轴向设置在所述静电贴附双辊(5d)和偏心抵接截断双辊(5h)工作间隙中心外侧，所述第二传感器(5j)与第一传感器(5i)水平设置在第三三辊式夹持输送器(7)出料侧，所述传感器均与控制器电连接且之间间隙等于钢片长度；限位导轨(5k)，所述第一固定架(5c)通过限位导轨(5k)与下抵接截断安装支架(5e)竖直稳定滑动。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，预热压双辊输送器(6)与第一三辊夹持输送器(3)结构类似，且顶部活动辊上还套设有预热套筒(6a)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，双凹轮可调式定位器(8)包括有：第二固定底板(8a)，垂直送料方向设置在第一三辊夹持输送器(3)、第二三辊夹持输送器(4)、预热压双辊输送器(6)和第三三辊式夹持输送器(7)两侧；导轨(8b)，水平设置在第二固定底板(8a)两侧；限位滑块(8c)，滑动设置在导轨(8b)两端，且底端设置有滑动耳(8c1)和第二丝杆螺母(8c2)；双向螺纹杆(8d)，通过第三转动座(8e)转动设置在第二固定底板(8a)顶端；安装架(8f)，设置在导轨(8b)顶端；凹轮(8g)，槽部与输送方向水平转动设置在安装架(8f)顶端；第二摇把(8h)，同轴设置在双向螺纹杆(8d)一端。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，钢片堆积取放机构(1)包括有：钢片自动送料放置架(1a)，设置在第二输送带(2a)入料端一侧；吸取放料架(1b)，设置在钢片自动送料放置架(1a)和第二输送带(2a)入料端顶部；预定位梯形板(1c)，口部朝上设置在第二输送带(2a)入料端底部，工作状态下，钢片竖直放置在预定位梯形板(1c)顶端且能有第二输送带(2a)输送。

9.根据权利要求4所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，第一固定架(5c)包括有：立板(5c1)，竖直设置在第一滚珠丝杆滑台(5b)活动工作端；横板(5c2)，竖直设置在立板(5c1)顶端；侧板(5c3)设置在立板(5c1)外侧且通过限位导轨(5k)与下抵接截断安装支架(5e)内侧竖直滑动配合；静电贴附双辊(5d)包括有：胶纸卷(5d1)，所述胶纸卷(5d1)通过卷料轴(5d2)转动设置在横板(5c2)内侧，所述横板(5c2)一端与第二伺服电机(5d3)输出轴同轴固定连接；静电棒(5d4)与胶纸卷(5d1)同轴向转动设置在侧板(5c3)内侧，所述卷料轴(5d2)两侧均通过双齿轮(5d5)和同步带传动机构带(5d6)相互配合反向转动连接，工作状态下，所述胶纸卷(5d1)一端外侧粘附在静电棒(5d4)外圆周面上。

10.根据权利要求4所述的一种柔性电路板补强用胶贴压合设备，其特征在于，偏心抵接截断双辊(5h)包括有：主辊(5h1)，两端与回转气缸(5g)回转工作端同轴固定连接，且所述回转气缸(5g)与静电贴附双辊(5d)竖直投影重合，所述主辊(5h1)外圆周面上相对侧沿轴向分别设置有弧槽(5h2)和刀槽(5h3)；抵接辊(5h4)，转动设置在弧槽(5h2)上，刀片(5h5)，刀部沿径向朝外滑动设置在刀槽(5h3)中且两端分别设置有用于引导滑动的微型双杆气缸(5h6)，工作状态下，所述微型双杆气缸(5h6)工作端伸出，刀片(5h5)刀部伸出刀槽(5h3)。

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