CN111787236A - 用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统，遥控装置包括壳体、按键、控制器、第一无线通信模块、第二无线通信模块，控制器被配置实现如下步骤：获取用户通过触发按键发出的全景图拍摄指令；将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置，以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置，以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在暂停时间序列内进行拍照。本发明保证拍摄装置能够清晰的拍摄到转盘上的产品的各个角度的图像，无需用户过多的操作，提升了用户的使用体验。

Description

用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统

技术领域

本发明涉及全景图片领域，尤其涉及一种用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统。

背景技术

全景图像是利用拍摄单元环拍360°拍摄所得的一组照片，再通过专业软件将这些图片无缝处理拼接所得的一张图像。全景图像给人一种前所未有的浏览体验，让你足不出户就能身临其境的感受到现场的环境。该图像可以用鼠标随意上下、左右、前后拖动观看，亦可以通过鼠标滚轮放大、缩小场景。图像内部可安放热点，点击可以实现场景的来回切换。除此之外还可以插入语音解说，图片及文字说明。

目前全景图像主要分为两类：环境全景图片和产品全景图片。对于环境全景图片，通常是采用移动摄像机(手动或者自动)的方式来获得环境的不同角度的图像，再拼接得到全景图像，而对于产品全景图片，则可以采用移动摄像机(例如对于体积大一点的产品)或者转动产品(例如对于体积小一点的产品)两种方式来获得产品的不同角度的图像。

在现有技术中，对于通过移动产品实现全景拍摄，一般将产品放置在转盘上，再将拍摄装置对准转盘上的产品，产品随转盘自动转动，从而拍摄装置可以摄取到产品不同角度的图像。

发明内容

发明人在实施本发明的过程中发现，上述通过移动产品实现全景拍摄的方案中，由于产品是不断转动的，因此如果采用自动拍摄的方式很容易引起拍摄装置摄录到的图像比较模糊，当然也可以通过手动控制转盘的转动与暂停，再在暂停时手动控制拍摄装置进行拍摄，但这种拍摄方式控制不易且效率低下。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统，保证拍摄装置能够自动且清晰的拍摄得到转盘上的产品的各个角度的图像。

本发明实施例提供了一种用于全景图片拍摄的遥控装置，包括壳体以及设置在壳体上的按键、设置于壳体内的控制器、第一无线通信模块以及第二无线通信模块，其中，所述控制器与所述第一无线通信模块、第二无线通信模块电连接，所述按键能够触发所述控制器发出预定的全景图拍摄指令；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述处理器被配置为通过执行所述存储器内存储的计算机程序以实现如下步骤：

获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令；

将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置，以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置，以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照。

优选地，所述全景图拍摄指令包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间。

优选地，所述全景图拍摄指令包括发送给产品放置装置的第一指令以及发送给拍摄装置的第二指令；所述第一指令包括预设转动角度以及暂停时间；所述第二指令包括工作时间序列，所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间；所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成，所述暂停时间段根据所述暂停时间生成。

优选地，所述全景图拍摄指令还包括起始时间点，用于控制所述转盘的起始转动时间以及所述拍摄装置的起始计时时间；所述起始时间点在时间上稍晚于所述全景图拍摄指令的触发时间。

优选地，还包括：

获取拍摄装置发出的校正指令；其中，所述校正指令由所述拍摄装置在检查到拍摄的产品图片模糊时生成；所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段；

根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间；

将所述修正时间发送给所述拍摄装置，以使得所述拍摄装置修正其后续的每次拍摄时间。

优选地，所述第一无线通信模块为红外模块，所述第二无线通信模块为蓝牙模块。

本发明实施例还提供了一种用于全景图片拍摄的遥控方法，包括：

获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令；

将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置，以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置，以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照

本发明实施例还提供了一种全景图片拍摄系统，包括：拍摄装置、产品放置装置以及如上述的遥控装置；

其中，所述产品放置装置包括适于放置产品的转盘、电机、转盘控制器以及适于与第一无线通信模块通信的第三无线通信模块；所述转盘控制器通过控制所述电机的工作来控制所述转盘的转动；其中：

所述遥控装置，用于获取用户通过触发按键发出的全景图拍摄指令，并将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给所述产品放置装置以及通过第二无线通信模块发送给所述拍摄装置；

所述产品放置装置，用于根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

所述拍摄装置，用于根据所述全景图拍摄指令控制在暂停时间序列内进行拍照。

优选地，所述拍摄装置还用于，在拍摄得到当前图片后，判断所述图像的模糊度，并在模糊度大于预设的阈值后，生成校正指令，并将所述校正指令发送给所述遥控装置；其中，所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

所述遥控装置，用于在接收到所述校正指令后，向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段，并根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间，将所述修正时间发送给所述拍摄装置；

所述拍摄装置，用于根据所述修正时间修正其后续的每次拍摄时间。

优选地，所述拍摄装置为智能手机，所述智能手机通过可调节的手机支架固定设置于所述产品放置装置前，并使得其摄像头对准放置于所述转盘上的待拍摄的产品；

所述拍摄装置还用于，在获取到多张待拍摄的产品的产品图片后，筛选掉不清晰的产品图片，并根据清晰的产品图片进行拼接生成所述产品的全景图片。

上述一个实施例中，由所述遥控装置根据用户的操作生成全景图拍摄指令，再将该全景图拍摄指令同步的传输给产品放置装置以及拍摄装置，从而使得二者可以同时根据该全景图拍摄指令定义的工作时间序列进行工作，使得拍摄装置正好可以在转盘处于暂停时进行图片的拍照，进而保证了拍摄的产品图片的清晰度以及最终生成的产品的全景图片的清晰度。本实施例无需过多的人工操作步骤，大大提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的全景图片拍摄系统的示意图。

图2是本发明第一实施例提供的用于全景图片拍摄的遥控装置的模块示意图。

图3是本发明第一实施例提供的产品放置装置的模块示意图。

图4是是本发明第三实施例提供的用于全景图片拍摄的遥控方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明的多个实施例提供了一种用于全景图片拍摄的遥控装置、方法及全景图片拍摄系统，能够实现对放置于转盘中的产品的清晰拍摄，以下分别进行详细的说明。为便于本发明的理解，下面将先介绍本发明实施例的全景图片拍摄系统。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种全景图片拍摄系统，其包括：遥控装置100、拍摄装置300、产品放置装置200；其中，所述遥控装置100与所述拍摄装置300、产品放置装置200均无线连接，从而实现无线传输。

请参阅图2，在本实施例中，所述遥控装置100可包括壳体以及位于所述壳体上的至少一个按键、位于壳体内的控制器110、适于与所述产品放置装置200进行无线连接的第一无线通信模块120以及适于与所述拍摄装置300进行无线连接的第二无线通信模块130。其中，所述第一无线通信模块120以及第二无线通信模块130均与所述控制器110电气连接，所述的至少一个按键可在被按下时触发所述遥控装置100形成预定的指令。

在本实施例中，所述至少一个按键包括一个用于触发全景图拍摄指令的按键140(以下称为拍摄按键)，该拍摄按键140在被用户按下后，所述控制器110将触发生成一个全景图拍摄指令。

在一种实现方式中，所述全景图拍摄指令包括转盘在一个周期内的转动时间序列以及暂停时间序列。

例如，在本实施例中，假设所述拍摄按键140对应的是拍摄18张产品图片，则该全景图拍摄指令则会生成一个拍摄18张产品图片的指令，由于转盘210转动一圈为360度，因此此种情况下要求转盘210每转过20度就拍摄一张产品图片。其中，由于本实施例要求在拍摄时产品是大致静止的，因此产品在每转过20度时需要转盘先暂停一段时间(即暂停时间)，拍摄装置300在转盘210处于停留时间时进行拍摄，待拍摄完成后转盘210再进行转动直至经过20度。

在本实施例中，所述遥控装置100内已经预先存储好了转盘的转速，因此可以获知转盘210转过预定角度所需的时间，再根据预设的暂停时间，即可以得到转动时间序列以及暂停时间序列。

例如在一个实施例中，其完整的工作时间序列为[(t0,t1),(t1,t2),(t2,t3),(t3,t4)....]，其中，t0为起始时间点，(t0,t1)、(t2,t3)为转动时间序列，(t1,t2)、(t3,t4)为暂停时间序列，且一般的，转动时间序列的每个转动时间段的持续时间相等，暂停时间序列内的每个暂停时间端的持续时间相等。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，用户可以根据实际需要选择一个周期内的拍照张数，例如可以选择18/36/72张，另外，用户也可以控制转盘210的转速，则相应的工作时间序列也不同，本发明不做具体限定。

在本实施例中，所述遥控装置100在生成全景图拍摄指令后，即将所述全景图拍摄指令发送给所述产品放置装置200以及拍摄装置300。

请参阅图3，在本实施例中，所述产品放置装置200包括适于放置产品的转盘210、电机220、转盘控制器230以及适于与第一无线通信模块120通信的第三无线通信模块240；所述转盘控制器230通过控制所述电机220的工作来控制所述转盘210的转动。

在本实施例中，所述产品放置装置200在通过所述第三无线通信模块240接收到所述遥控装置100发送的全景图拍摄指令后，即根据该全景图拍摄指令控制转盘210的转动以及暂停，从而将放置与转盘210上的产品的不同角度呈现给所述拍摄装置300进行拍摄。

需要说明的是，在本实施例中，所述产品放置装置200可呈箱体结构，所述转盘210、电机、转盘控制器以及第三无线通信模块均容置于所述箱体内，所述箱体具有一个开放面，所述拍摄装置300放置于该开放面的一侧，以实现对转盘210上的产品的拍摄。

此外，应当理解的是，为了保证拍摄的效果，还可以在箱体内放置相应的照明光源，这些方案均在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，特别的，所述第一无线通信模块120以及第三无线通信模块240可为红外通信模块，当然，也可以是wifi模块、蓝牙模块等，本发明不做具体限定。

在本实施例中，所述拍摄装置300可为智能手机，其可通过一个可调节的支架固定设置在所述产品放置装置200前方，从而可以获取到产品放置装置200的转盘210上放置的产品的图片。其中，所述拍摄装置300还进一步的通过第四无线通信模块与遥控装置200的第二无线通信模块130实现无线连接。

在本实施例中，所述拍摄装置300在通过第四无线通信模块接收到全景图拍摄指令后，通过对该全景图拍摄指令进行解析获取其暂停时间序列，开始计时，并控制在每个暂停时间段内进行拍照。由于在暂停时间段内转盘210是停止转动的，因此可以保证拍摄的产品图片具有较佳的清晰度。

在本实施例中，特别的，考虑到兼容性，所述第二无线通信模块130以及第四无线通信模块可为蓝牙模块，当然，也可以是wifi模块，本发明不做具体限定。

综上所述，本实施例提供的全景图拍摄系统，由所述遥控装置200根据用户的操作生成全景图拍摄指令，再将该全景图拍摄指令同步的传输给产品放置装置200以及拍摄装置300，从而使得二者可以同时根据该全景图拍摄指令定义的工作时间序列进行工作，使得拍摄装置300正好可以在转盘210处于暂停时进行图片的拍照，进而保证了拍摄的产品图片的清晰度以及最终生成的产品的全景图片的清晰度。本实施例无需任何的人工操作步骤，大大提高了用户的使用体验。

下面对本发明的一些优选实施例做更进一步的描述。

在一个优选实施例中，所述全景图拍摄指令还包括起始时间点，用于控制所述转盘的起始转动时间以及所述拍摄装置的起始计时时间；所述起始时间点在时间上稍晚于所述全景图拍摄指令的触发时间。

需要说明的是，在本实施例中，为了保证产品放置装置200以及拍摄装置300在时间上的同步，所述遥控装置100还可在全景图拍摄指令内增加一个起始时间点，该起始时间点可以是全景图拍摄指令的生成时间加上一个预设的时间得到，例如，全景图拍摄指令的生成时间是16:30:05，则起始时间点可以延后5秒，即起始时间点是16:30:10。如此保证了二者在时间上的同步，避免由于二者接收到全景图拍摄指令存在时间差而导致的时间不同步的问题。

在上述实施例中，假定转盘的转速是预先知道且固定不变的，然而，由于产品的重量不同或者是其他一些外部干扰，转盘的实际转速可能与设定的理论转速存在差别，这就可能导致其实际的工作状态并不等同于全景图拍摄指令所定义的工作时间序列。且通常的，其实际转速将小于理论转速，因此如果通过设定理论的转速生成转动时间段以及暂停时间段，则可能会出现转盘没有办法完整的转动一圈，从而出现产品的部分区域没有被拍摄到的可能。

为此，在本实施例中，所述全景图拍摄指令包括发送给产品放置装置200的第一指令以及发送给拍摄装置300的第二指令；所述第一指令包括预设转动角度以及暂停时间；所述第二指令包括工作时间序列，所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间；所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成，所述暂停时间段根据所述暂停时间生成。

即在本实施例中，产品放置装置200是根据其实际的转动角度进行工作与暂停来切换的，假设第一指令定义的预设转动角度为20度，暂停时间为3秒，则无论转盘210的当前转速是多少，其都是在转动达到20度后暂停3秒，再进行下一次的转动。

而对于拍摄装置300，其接收的是根据理论的转速以及暂停时间生成的工作时间序列，即与上述实施例相同。

根据上述的分析可以知道，如果产品放置装置200被定义为每转过预定度数执行一次暂停，那么当其实际转速不等于预设转速时，则其实际的工作时间序列也会不等于理论上的工作时间序列。然而拍摄装置300是严格按照理论的工作时间序列进行拍摄的，因此就可以导致拍摄装置300在拍摄时，转盘210处于转动，这就会导致拍摄得到的产品图片产生模糊。

为此，在本发明的一个优选实施例中，

所述拍摄装置300还用于，在拍摄得到当前图片后，判断所述图像的模糊度，并在模糊度大于预设的阈值后，生成校正指令，并将所述校正指令发送给所述遥控装置100；其中，所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

所述遥控装置100，用于在接收到所述校正指令后，向所述产品放置装置200查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段，并根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间，将所述修正时间发送给所述拍摄装置；

所述拍摄装置300，用于根据所述修正时间修正其后续的每次拍摄时间。

在本实施例中，如果拍摄装置300检测到其拍摄的产品图片比较模糊，则说明在拍摄的时候产品可能在转动时，因此其将拍摄时间发送给遥控装置100，遥控装置100查询产品放置装置200上一次处于暂停的暂停时间段，并根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间，所述拍摄装置300再根据所述修正时间修正其后续的每次拍摄时间。

例如，如果根据时间差表明拍摄时间晚于暂停时间段1秒，则拍摄装置将其后续的每次拍摄时间延迟1-2秒，以保证在拍摄时产品是静止的。

在本实施例中，所述拍摄装置在获取到多张待拍摄的产品的产品图片后，可筛选掉不清晰的产品图片，并根据清晰的产品图片进行拼接生成所述产品的全景图片。

其中，由于本实施例采集了较多的产品图片，因此去掉一些不清晰的图片并不会影响全景图的完整性。

如图2所示，本发明第二实施例提供了一种用于全景图片拍摄的遥控装置100，包括壳体以及设置在壳体上的按键140、设置于壳体内的控制器110、第一无线通信模块120以及第二无线通信模块130，其中，所述控制器110与所述第一无线通信模块120、第二无线通信模块130电连接，所述按键140能够触发所述控制器110发出预定的全景图拍摄指令；其中，所述控制器110包括存储器以及处理器，所述处理器被配置为通过执行所述存储器内存储的计算机程序以实现如下步骤：

获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令；

将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块120发送给产品放置装置200，以使得所述产品放置装置200根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘210的转动以及暂停之间的切换；

同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块130发送给拍摄装置300，以使得所述拍摄装置300根据所述全景图拍摄指令在暂停时间序列内进行拍照。

优选地，所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间。

优选地，所述全景图拍摄指令还包括起始时间点，用于控制所述转盘的起始转动时间以及所述拍摄装置的起始计时时间；所述起始时间点在时间上稍晚于所述全景图拍摄指令的触发时间。

优选地，还包括：

获取拍摄装置发出的校正指令；其中，所述校正指令由所述拍摄装置在检查到拍摄的产品图片模糊时生成；所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段；

根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间；

将所述修正时间发送给所述拍摄装置，以使得所述拍摄装置修正其后续的每次拍摄时间。

优选地，所述第一无线通信模块120为红外模块，所述第二无线通信模块130为蓝牙模块。

请参阅图4，本发明第三实施例还提供了一种用于全景图片拍摄的遥控方法，包括：

S301，获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令；

S302，将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置，以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

S303，同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置，以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照。

优选地，所述全景图拍摄指令包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间。

优选地，所述全景图拍摄指令包括发送给产品放置装置的第一指令以及发送给拍摄装置的第二指令；所述第一指令包括预设转动角度以及暂停时间；所述第二指令包括工作时间序列，所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间；所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成，所述暂停时间段根据所述暂停时间生成。

优选地，所述全景图拍摄指令还包括起始时间点，用于控制所述转盘的起始转动时间以及所述拍摄装置的起始计时时间；所述起始时间点在时间上稍晚于所述全景图拍摄指令的触发时间。

优选地，还包括：

获取拍摄装置发出的校正指令；其中，所述校正指令由所述拍摄装置在检查到拍摄的产品图片模糊时生成；所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段；

根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间；

将所述修正时间发送给所述拍摄装置，以使得所述拍摄装置修正其后续的每次拍摄时间。

示例性的，上述实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在遥控装置中的执行过程。

所述遥控装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是遥控装置的示例，并不构成对遥控装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述遥控装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述遥控装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个遥控装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述遥控装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述遥控装置集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于全景图片拍摄的遥控装置，包括壳体，其特征在于，还包括设置在壳体上的按键、设置于壳体内的控制器、第一无线通信模块以及第二无线通信模块，其中，所述控制器与所述第一无线通信模块、第二无线通信模块电连接，所述按键能够触发所述控制器发出预定的全景图拍摄指令；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述处理器被配置为通过执行所述存储器内存储的计算机程序以实现如下步骤：

获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令；

将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置，以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置，以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照。

2.根据权利要求1所述的用于全景图片拍摄的遥控装置，其特征在于，所述全景图拍摄指令包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间。

3.根据权利要求1所述的用于全景图片拍摄的遥控装置，其特征在于，所述全景图拍摄指令包括发送给产品放置装置的第一指令以及发送给拍摄装置的第二指令；所述第一指令包括预设转动角度以及暂停时间；所述第二指令包括工作时间序列，所述工作时间序列包括转动时间序列以及暂时时间序列；所述转动时间序列包括多个转动时间段，所述暂停时间序列包括多个暂停时间段，所述暂停时间段设置于两个转动时间段之间；所述转动时间段根据所述预设转动角度以及转盘的转速生成，所述暂停时间段根据所述暂停时间生成。

4.根据权利要求2或3所述的用于全景图片拍摄的遥控装置，其特征在于，所述全景图拍摄指令还包括起始时间点，用于控制所述转盘的起始转动时间以及所述拍摄装置的起始计时时间；所述起始时间点在时间上稍晚于所述全景图拍摄指令的触发时间。

5.根据权利要求3所述的用于全景图片拍摄的遥控装置，其特征在于，还包括：

获取拍摄装置发出的校正指令；其中，所述校正指令由所述拍摄装置在检查到拍摄的产品图片模糊时生成；所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段；

根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间；

将所述修正时间发送给所述拍摄装置，以使得所述拍摄装置修正其后续的每次拍摄时间。

6.根据权利要求1所述的用于全景图片拍摄的遥控装置，其特征在于，所述第一无线通信模块为红外模块，所述第二无线通信模块为蓝牙模块。

7.一种用于全景图片拍摄的遥控方法，其特征在于，包括：

获取用户通过触发所述按键发出的全景图拍摄指令；

将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给产品放置装置，以使得所述产品放置装置根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

同步将所述全景图拍摄指令通过第二无线通信模块发送给拍摄装置，以使得所述拍摄装置根据所述全景图拍摄指令在转盘处于暂停时进行拍照。

8.一种全景图片拍摄系统，其特征在于，包括：拍摄装置、产品放置装置以及如权利要求1至6任意一项所述的遥控装置；

其中，所述产品放置装置包括适于放置产品的转盘、电机、转盘控制器以及适于与第一无线通信模块通信的第三无线通信模块；所述转盘控制器通过控制所述电机的工作来控制所述转盘的转动；其中：

所述遥控装置，用于获取用户通过触发按键发出的全景图拍摄指令，并将所述全景图拍摄指令通过第一无线通信模块发送给所述产品放置装置以及通过第二无线通信模块发送给所述拍摄装置；

所述产品放置装置，用于根据所述全景图拍摄指令控制其用于放置待拍摄的产品的转盘的转动以及暂停之间的切换；

所述拍摄装置，用于根据所述全景图拍摄指令控制在暂停时间序列内进行拍照。

9.根据权利要求8所述的全景图片拍摄系统，其特征在于，

所述拍摄装置还用于，在拍摄得到当前图片后，判断所述图像的模糊度，并在模糊度大于预设的阈值后，生成校正指令，并将所述校正指令发送给所述遥控装置；其中，所述校正指令包括所拍摄的模糊的产品图片的拍摄时间；

所述遥控装置，用于在接收到所述校正指令后，向所述产品放置装置查询以获取上一次处于暂停的暂停时间段，并根据所述拍摄时间以及所述暂停时间段之间的时间差，生成修正时间，将所述修正时间发送给所述拍摄装置；

所述拍摄装置，用于根据所述修正时间修正其后续的每次拍摄时间。

10.根据权利要求8所述的全景图片拍摄系统，其特征在于，所述拍摄装置为智能手机，所述智能手机通过可调节的手机支架固定设置于所述产品放置装置前，并使得其摄像头对准放置于所述转盘上的待拍摄的产品；

所述拍摄装置还用于，在获取到多张待拍摄的产品的产品图片后，筛选掉不清晰的产品图片，并根据清晰的产品图片进行拼接生成所述产品的全景图片。

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