CN104135613A - 一种影像的拍摄方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种影像的拍摄方法及系统。其中，该方法可以向控制器发送旋转指令来控制放置待拍摄物体的载物台旋转，并在检测到拍摄指令时，拍摄物体当前角度的照片，通过依次的发送旋转指令和响应拍摄指令，直至载物台的已旋转次数等于预置总次数时，停止拍摄，并可对所拍摄的照片进行图像处理。实施本发明实施例可以精确地控制载物台每次的旋转角度，并自动拍摄物体各个当前角度的照片以制作物体的360度影像。

Description

一种影像的拍摄方法及系统

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种影像的拍摄方法及系统。

背景技术

目前，随着互联网技术的不断发展，电商、会展、广告等行业在展示产品时大多需要360度的影像，现有技术中，利用照相机对待拍摄物体进行各个角度的拍摄，并通过计算机将所拍摄的照片进行合成，获得360度成像。该360度影像的拍摄方法操作繁琐，并且人工无法精确控制对待拍摄物体每次拍摄的角度。

发明内容

本发明实施例公开了一种影像的拍摄方法及系统，可以精确地控制放置待拍摄物体的载物台的旋转角度，自动地对待拍摄物体进行各个角度拍摄。

本发明实施例第一方面公开了一种影像的拍摄方法，包括：

将旋转角度值发送给控制器；

发送旋转指令至所述控制器，以使所述控制器响应所述旋转指令控制所述载物台旋转所述旋转角度值；

判断是否检测到拍摄指令，若是，则响应所述拍摄指令，通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得当前角度的照片；

判断所述载物台的已旋转次数是否小于所述载物台需旋转的预置总次数，其中，所述旋转角度值与所述预置总次数的乘积等于360度；

若所述已旋转次数小于所述载物台需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至所述控制器，以使所述控制器响应所述下一个旋转指令控制所述载物台旋转下一个所述旋转角度值；

判断是否检测到下一个拍摄指令，若是，则响应所述下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片，直到所述已旋转次数等于所述预置总次数时，停止发送旋转指令至所述控制器。

可选地，所述将旋转角度值发送给控制器之前，所述方法还包括：

获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台的载物台参数，其中，所述载物台参数包括旋转角度值和所述载物台旋转的预置总次数；

根据所述拍摄参数，调整所述摄像头。

可选地，所述根据所述拍摄参数，调整所述摄像头之后，以及将旋转角度值发送给控制器之前，所述方法还包括：

拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给所述第一终端；

当接收到所述第一终端返回的开始指令时，响应所述开始指令，执行所述的将旋转角度值发送给控制器的步骤。

其中，当所述已旋转次数等于所述预置总次数时，所述方法还包括：

将所拍摄的照片发送给第一终端，由所述第一终端对所拍摄的照片进行预处理生成动态GIF图像互换格式图片以获得所述待拍摄物体的360度影像。

本发明实施例第二方面公开了一种影像的拍摄系统，包括：配置有摄像头的第二终端、控制器和载物台，

所述载物台，用于放置待拍摄物体，并在所述控制器的控制下旋转；

所述第二终端，用于将旋转角度值发送给所述控制器，以及向所述控制器发送旋转指令；

所述控制器，用于接收所述旋转指令，响应所述旋转指令控制所述载物台旋转所述旋转角度值；

所述第二终端，还用于判断是否检测到拍摄指令，若检测到拍摄指令，则响应所述拍摄指令通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得当前角度的照片；判断所述载物台的已旋转次数是否小于所述载物台需旋转的预置总次数；若所述已旋转次数小于所述载物台需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至所述控制器，以使所述控制器响应所述下一个旋转指令控制所述载物台旋转下一个所述旋转角度值；判断是否检测到下一个拍摄指令，若检测到下一个拍摄指令，则响应所述下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片，直到所述已旋转次数等于所述预置总次数时，停止发送旋转指令至所述控制器。

其中，所述第二终端，还用于在将旋转角度值发送给控制器之前，获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台的载物台参数，其中，所述载物台参数包括旋转角度值和所述载物台旋转的预置总次数，并根据所述拍摄参数，调整所述摄像头。

其中，所述系统还包括：第一终端，

所述第二终端，还用于在根据所述拍摄参数，调整所述摄像头之后，以及将旋转角度值发送给控制器之前，拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给所述第一终端；

所述第一终端，用于接收所述第二终端发送的预览照片，并向所述第二终端返回开始指令以使所述第二终端响应所述开始指令，执行所述的将旋转角度值发送给控制器的操作。

其中，所述第一终端，还用于接收所述第二终端在所述已旋转次数等于所述预置总次数时发送的所拍摄的照片，并对所拍摄的照片进行图像处理。

其中，所述控制器包括：处理器和步进电机驱动，

所述处理器，用于接收所述第二终端发送的所述旋转角度值，根据步进电机的性能参数计算所述载物台旋转所述旋转角度值所需的脉冲数，向所述步进电机驱动发送具有所述脉冲数的第一脉冲信号；

所述步进电机驱动，用于接收所述处理器发送的所述第一脉冲信号，并根据所述第一脉冲信号生成第二脉冲信号以驱动所述载物台旋转。

其中，所述载物台包括：旋转台和步进电机，

所述旋转台，用于在所述步进电机的带动下旋转；

所述步进电机，用于接收所述步进电机驱动发送的所述第二脉冲信号，并根据所述第二脉冲信号带动所述旋转台旋转所述旋转角度值。

本发明实施例中，终端设备可以向控制器发送旋转指令来控制放置待拍摄物体的载物台旋转，并在检测到拍摄指令时，响应该拍摄指令拍摄物体当前角度的照片，通过依次的发送旋转指令和响应拍摄指令，直至载物台的已旋转次数等于预置总次数时，停止拍摄，并对所拍摄的照片进行图像处理。实施本发明实施例，终端设备可以精确地控制载物台每次的旋转角度，并自动拍摄物体各个角度的照片以制作所拍摄物体的360度影像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种影像的拍摄方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种影像的拍摄方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种影像的拍摄系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种影像的拍摄系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种影像的拍摄方法及系统，可以精确地控制待拍摄物体的载物台的旋转角度，并可以自动地对待拍摄物体进行各个角度的拍摄以制作360度影像。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种影像的拍摄方法的流程示意图。如图1所示，该影像的拍摄方法可以包括以下步骤。

S101、将旋转角度值发送给控制器。

本发明实施例中，可以由智能手机、可穿戴设备等配置有摄像头的终端设备将旋转角度值发送给控制器。

S102、发送旋转指令至控制器，以使控制器响应旋转指令控制载物台旋转该旋转角度值。

作为一种可选地实施方式，终端设备在执行步骤S101或S102之前，还可以执行以下步骤：

1)获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台的载物台参数，其中，载物台参数包括旋转角度值和载物台旋转的预置总次数；

若拍摄360度影像，可以使旋转角度值与载物台旋转的预置总次数的乘积等于360度来确定载物台需旋转的预置总次数或者预置载物台旋转的预置总次数。

在本发明实施例中，终端设备可以从内部获取拍摄参数和载物台参数，也可以从其他的终端设备接收，例如，用户通过计算机配置拍摄参数和在载物台参数，然后，通过计算机将这些参数信息发送给终端设备。

2)根据拍摄参数，调整摄像头；

3)拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给第一终端；

4)当接收到第一终端返回的开始指令时，响应开始指令，以执行步骤S101。

终端设备通过执行上述步骤3)和4)可以使用户通过第一终端观看预览照片，以确定摄像头调整的拍摄参数是否合适，若不合适可以重复执行步骤1)至步骤3)，若合适，用户可以通过第一终端向终端设备发送开始指令，该开始指令用于指示终端设备开始拍摄照片，即开始执行步骤S101至S110或者步骤S102至S110，其中，第一终端可以为计算机，或者其他具有图像处理能力的终端。

S103、判断是否检测到拍摄指令，若是，则执行步骤S104。

在步骤S103中，若没有检测到拍摄指令，就等待直到检测到拍摄指令时再执行步骤S104。

S104、响应拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台上的待拍摄物体以获得当前角度的照片。

其中，终端设备可以接收计算机等其他终端设备发送的拍摄指令，或者获取本端内部的定时器产生的触发指令作为开始拍摄的拍摄指令，或者接收控制器针对每次的旋转指令返回的拍摄指令，本发明实施例不做限定，只要终端设备检测到任一种上述的拍摄指令，就可以执行步骤S104.

例如，终端设备向控制器发送一次旋转指令，控制器可以控制载物台旋转一个旋转角度值，其中，每次发送旋转指令的间隔时间可以在终端设备中提前设置，控制器返回的拍摄指令的时刻可以为载物台旋转停止后发送，如步骤S105至S108所述的终端设备每发送一次旋转指令，对应一次拍摄指令，终端设备拍摄一张待拍摄物体的当前角度的照片；可选地，终端设备还可以发送一次旋转指令，旋转角度值为180度或360度，可在载物台旋转过程中拍摄多张照片。

S105、判断载物台的已旋转次数是否小于载物台需旋转的预置总次数，若是，则执行步骤S106，否则执行步骤S109。

若拍摄物体的360度影像，可以根据旋转角度值与预置总次数的乘积等于360度来确定旋转角度值和预置总次数。

S106、若已旋转次数小于载物台需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至控制器，以使控制器响应下一个旋转指令控制载物台旋转下一个旋转角度值。

S107、判断是否检测到下一个拍摄指令，若是，则响应步骤S108。

S108、响应下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片。

终端设备执行完步骤S108之后，会再次执行步骤S105，直到载物台的已旋转次数等于载物台需旋转的预置总次数时，执行步骤S109.

S109、若已旋转次数等于载物台需旋转的预置总次数，则停止发送旋转指令至所述控制器。

终端设备可以执行完步骤S109后，将所拍摄的照片发送给第一终端，由第一终端对所拍摄的照片进行预处理生成动态GIF图像互换格式图片以获得待拍摄物体的360度影像，即将所拍摄的物体的360度中各个角度的照片上传到第一终端处理，以获得待拍摄物体的360度影像；可选地，终端设备也可以在执行了S104或S108后，立即就将拍摄的照片上传到第一终端，这样在照片比较大时通过实时上传比全部打包上传更便捷。另外，终端设备也可以选择不将照片上传给其他设备，而是在本端处理所拍摄的照片以获得360度影像。

在图1所描述的方法中，终端设备可以向控制器发送旋转指令来控制放置待拍摄物体的载物台旋转，并在检测到拍摄指令时，拍摄物体的当前角度的照片，通过依次的发送旋转指令和响应拍摄指令，直至载物台的已旋转次数等于预置总次数时，停止拍摄，并对所拍摄的照片进行合成处理或者制作GIF动画。可见，图1所描述的方法可以使终端设备制作待拍摄物体的360度影像，也可以精确地控制载物台每次的旋转角度，并自动拍摄物体各个当前角度的照片。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种影像的拍摄方法的流程示意图。如图2所示，该影像的拍摄方法可以包括以下步骤。

S201、获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台的载物台参数，其中，载物台参数包括旋转角度值和载物台需旋转的预置总次数。

其中，拍摄参数可以包括快门、光圈、是否开闪光灯以及是否连拍或者终端设备发送旋转指令的时间间隔等。当拍摄物体的360度影像时，可以根据旋转角度值与预置总次数的乘积为360度来确定旋转角度值。

可选地，终端设备也可以从其他终端接收到拍摄参数和载物台参数，例如安装有摄像头和载物台控制软件的计算机、上网本等设备。

S202、根据拍摄参数，调整摄像头。

S203、拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给第一终端。

本发明实施例中，第一终端可以为安装有图像显示或处理软件的计算机、上网本等可接入网络的设备。

终端设备也可以在本端显示预览照片，供用户确定上述拍摄参数设置是否合适，若合适，则执行步骤S204，否则由用户通过终端设备或者其他计算机等终端调整拍摄参数，并将调整的拍摄参数下发给终端设备，终端设备根据调整后的拍摄参数继续调整摄像头，直至所拍摄的预览照片符合要求时，执行步骤S204。

S204、当接收到第一终端返回的开始指令时，响应开始指令，将旋转角度值发送给控制器。

终端设备在本端显示预览照片时，可在检测到用户输入的开始拍摄操作时，生成开始指令以将旋转角度值发送给控制器。相应地，控制器在接收到旋转角度值时，可以返回ACK指令，以使终端设备执行步骤S205.

S205、发送旋转指令至控制器，以使控制器响应旋转指令控制载物台旋转该旋转角度值。

S206、接收控制器返回的拍摄指令，其中，拍摄指令用于指示所述载物台已旋转所述旋转角度值。

S207、响应拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台上的待拍摄物体以获得当前角度的照片。

S208、判断载物台的已旋转次数是否小于载物台需旋转的预置总次数，若是，则执行步骤S209，否则执行步骤S212。

若拍摄物体的360度影像，可以根据旋转角度值与预置总次数的乘积等于360度确定旋转角度值或者预置总次数。S209、若已旋转次数小于载物台需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至控制器，以使控制器响应下一个旋转指令控制载物台旋转下一个旋转角度值。

S210、接收控制器返回的下一个拍摄指令。

S211、响应下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片。

S212、若已旋转次数等于载物台需旋转的预置总次数，则停止发送旋转指令至所述控制器。

S213、将所拍摄的照片发送给第一终端，由第一终端对所拍摄的照片进行图像处理以获得待拍摄物体的360度影像。

具体地，图像处理包括：第一终端也可以对拍摄的照片做裁剪、加水印、制作Gif图像互换格式和Flash动画等，例如，如果用户需要对某一物体进行等角度拍摄的10张照片，可以通过第一终端或者直接在第二终端中设置拍摄参数为：照片尺寸1024*768，像素1024*768，第二终端发送旋转指令的时间间隔为8秒，载物台参数可以包括旋转角度值36度，为旋转360度的需旋转的预置总次数为10次等参数信息；第二终端接收到这些参数信息后通过步骤S201至S212即可完成该物体的360度影像。

本发明实施例中，终端设备可为配置有摄像头的设备，其与第一终端之间可通过有线或无线的方式传递信号；终端设备与控制器之间可以通过蓝牙等无线方式连接，而控制器与载物台之间为电连接，通过载物台中的电机带动载物台旋转。

在图2所描述的方法，智能手机、上网本等配置有摄像头的终端设备可以获取如计算机等第一终端发送的拍摄参数和载物台参数；根据拍摄参数，调整摄像头，并向控制器发送旋转指令以使控制器控制载物台旋转一定的旋转角度值，当接收到控制器返回的拍摄指令，或者若终端设备设置的为连拍模式，可以对待拍摄物体进行360度全方位的拍摄；另外，终端设备可以实时将拍摄的照片上传到其他图像处理终端如第一终端，或者也可以在本端进行图像处理，例如对所拍摄的照片添加水印、制作所拍摄物体的360度影像等。可见，如图2所描述的方法可以精确的控制待拍摄物体的旋转角度，并自动完成所拍摄物体的360度影像。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种影像的拍摄系统的结构示意图。其中，图3所示的影像的拍摄系统包括：

配置有摄像头的第二终端1、控制器2和载物台3，

其中，载物台3用于放置待拍摄物体，并在控制器2的控制下旋转；

第二终端1，用于将旋转角度值发送给控制器2，以及向控制器2发送旋转指令。

其中，第二终端1可以为智能手机、上网本等配置有摄像头的终端设备；旋转角度值用于指示控制器2控制载物台3旋转一次的角度值，可以取0度至360度之间的任一值。

第二终端1向控制器2发送信息之前，需先与控制器2之间建立如蓝牙等有线或无线的连接，当连接成功时，执行所述的向控制器2发送旋转角度值，若控制器2接收到旋转角度值，可以向第二终端1返回ACK确认指令，以使第二终端1继续执行向控制器2发送旋转指令的操作。

具体地，第二终端还用于执行以下步骤：

21)拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给第一终端；

22)若预览照片不符合要求，由用户通过第一终端调整拍摄参数，并将拍摄参数发送给第二终端，由第二终端再次执行步骤1)，直至预览照片符合要求时，由用户通过第一终端向第二终端发送开始指令，以使第二终端响应开始指令，下发旋转角度值。可选地，第二终端除了可以从第一终端接收拍摄参数和载物台参数外，还可以由用户通过预置单元设置拍摄参数和载物台参数，由第二终端从预置单元获取这些参数后执行步骤1)和2)。

控制器2，用于接收旋转指令，响应旋转指令控制载物台3旋转该旋转角度值。

本发明实施例中，控制器2与载物台3之间为电连接，控制器2在接收到旋转指令后，可以向载物台3发送脉冲信号来控制载物台3的转速和旋转的角度值，另外，控制器2可以向第二终端1返回拍摄指令以指示第二终端1拍摄载物台3上待拍摄物体的当前角度。可选地，当第二终端1的拍摄参数设置为连拍时，也可以不返回拍摄指令，由第二终端1在载物台3旋转过程中进行连续拍摄。

第二终端2，还用于判断是否检测到拍摄指令，若是，响应该拍摄指令通过摄像头拍摄载物台3上的待拍摄物体以获得当前角度的照片；判断载物台3的已旋转次数是否小于载物台需旋转的预置总次数，其中，若拍摄物体的360度影像，可以根据旋转角度值与预置总次数的乘积等于360度确定旋转角度值和预置总次数；若已旋转次数小于载物台3需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至控制器2，以使控制器2响应下一个旋转指令控制载物台3旋转下一个旋转角度值；判断是否检测到下一个拍摄指令，若是，响应下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台3上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片，直到已旋转次数等于预置总次数时，停止发送旋转指令至控制器2。

作为一种可选地实施方式，如图3所示的系统中，第二终端2可以包括以下模块：

第一处理模块，用于将旋转角度值发送给控制器2，以及向控制器2发送旋转指令；还用于接收并响应拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台3上的待拍摄物体以获得当前角度的照片；

判断模块，用于判断载物台3的已旋转次数是否小于载物台需旋转的预置总次数，其中，若拍摄物体的360度影像，可以根据旋转角度值与预置总次数的乘积等于360度来确定旋转角度值和预置总次数；

第二处理模块，用于在判断模块的判断结果为已旋转次数小于载物台需旋转的预置总次数时，发送下一个旋转指令至控制器2，以使控制器2响应下一个旋转指令控制载物台3旋转下一个旋转角度值；还用于判断是否检测到下一个拍摄指令；响应下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄载物台3上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片，直到已旋转次数等于预置总次数时，停止发送旋转指令至控制器2。

请一并参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种影像的拍摄系统的结构示意图。其中，图4所示的系统是由图3所示的系统进行优化得到的。与图3所示的系统相比较：

在图4所示的系统中，第二终端1还用于在将旋转角度值发送给控制器2之前，获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台3的载物台参数，其中，所载物台参数包括旋转角度值和载物台旋转的预置总次数，并根据拍摄参数，调整摄像头，拍摄载物台3上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给第一终端。

在图4所示的系统，还可以包括第一终端4，用于接收第二终端1发送的预览照片，并向第二终端1返回开始指令以使第二终端响应开始指令，执行所述的将旋转角度值发送给控制器2的操作。另外，第二终端1获取的拍摄参数和载物台参数可以从第一终端4接收到，即第一终端4除了包括图像显示、处理等软件外，还包括摄像头和载物台控制软件。

第一终端4，还用于接收第二终端1在已旋转次数等于预置总次数时发送的所拍摄的照片，并对所拍摄的照片进行预处理生成动态GIF图像互换格式图片以获得所述待拍摄物体的360度影像。

具体地，第一终端4对第二终端1拍摄的照片还可以进行其他的图像处理，如剪切、加水印、生成具有动态效果的一组图像如GIF、SWF(shock wave flash)格式的动画文件等。

相应地，第二终端1在每次发送旋转指令时，可以将预置的计数器加1，用于记录载物台3已旋转该旋转角度值的次数。

具体地，在图4所示的系统中，控制器2包括：处理器21和步进电机驱动22，其中处理器21，用于接收第二终端1发送的旋转角度值，根据步进电机的性能参数计算载物台旋转该旋转角度值所需的脉冲数，向步进电机驱动发送具有该脉冲数的第一脉冲信号，还可以向第二终端发送拍摄指令；步进电机驱动22，用于接收处理器21发送的第一脉冲信号，并根据第一脉冲信号生成第二脉冲信号以驱动载物台中的步进电机旋转。举例来说，控制器2还可以包括蓝牙模块，用于与第二终端建立连接，也可以包括红外模块等其他连接方式的处理模块，本发明实施例不作限定。

在图4所示的系统中，载物台3包括旋转台31和步进电机32，旋转台31，用于在步进电机32的带动下旋转；步进电机32，用于接收步进电机驱动22发送的第二脉冲信号，并根据第二脉冲信号带动旋转台31旋转相应的旋转角度值。

本发明实施例中，第二终端可为配置有摄像头的设备，其与第一终端之间可通过有线或无线的方式(如图3或图4所示的虚线所示)传递信号；第二终端与控制器(或者控制器中的处理器)之间可以通过蓝牙等无线方式(如图3或图4所示的虚线所示)连接，而控制器(或控制器中的步进电机驱动)与载物台(或载物台中的步进电机)之间为电连接(如图3或图4所示的虚线)，通过载物台中的电机带动旋转台旋转。

在图3、图4所描述的系统可以向控制器发送旋转指令来控制放置待拍摄物体的载物台旋转，并在检测到拍摄指令时，拍摄物体的当前角度的照片，通过依次的发送旋转指令和响应拍摄指令，直至载物台的已旋转次数等于预置总次数时，停止拍摄，并对所拍摄的照片进行合成处理或者制作GIF动画。可见，图3、图4所描述的系统可以精确地控制载物台每次的旋转角度，并自动拍摄物体各个当前角度的照片，从而制作待拍摄物体的360度影像。进一步地，通过图4所描述的系统可以包括具有图像处理软件的计算机、上网本等终端，通过这些终端设置拍摄参数和载物台参数，可以更加智能地准确地控制拍摄效果和载物台的旋转，并对所拍摄的照片可以进行水印、修饰等更复杂的图像处理，更完美的呈现物体的360度影像。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例公开了一种影像的拍摄方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种影像的拍摄方法，其特征在于，包括：

将旋转角度值发送给控制器；

发送旋转指令至所述控制器，以使所述控制器响应所述旋转指令控制所述载物台旋转所述旋转角度值；

判断是否检测到拍摄指令，若是，则响应所述拍摄指令，通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得当前角度的照片；

判断所述载物台的已旋转次数是否小于所述载物台需旋转的预置总次数；

若所述已旋转次数小于所述载物台需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至所述控制器，以使所述控制器响应所述下一个旋转指令控制所述载物台旋转下一个所述旋转角度值；

判断是否检测到下一个拍摄指令，若是，则响应所述下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片，直到所述已旋转次数等于所述预置总次数时，停止发送旋转指令至所述控制器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将旋转角度值发送给控制器之前，所述方法还包括：

获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台的载物台参数，其中，所述载物台参数包括旋转角度值和所述载物台旋转的预置总次数；

根据所述拍摄参数，调整所述摄像头。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数，调整所述摄像头之后，以及将旋转角度值发送给控制器之前，所述方法还包括：

拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给所述第一终端；

当接收到所述第一终端返回的开始指令时，响应所述开始指令，执行所述的将旋转角度值发送给控制器的步骤。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，当所述已旋转次数等于所述预置总次数时，所述方法还包括：

将所拍摄的照片发送给第一终端，由所述第一终端对所拍摄的照片进行图像处理。

5.一种影像拍摄系统，其特征在于，包括：配置有摄像头的第二终端、控制器和载物台，

所述载物台，用于放置待拍摄物体，并在所述控制器的控制下旋转；

所述第二终端，用于将旋转角度值发送给所述控制器，以及向所述控制器发送旋转指令；

所述控制器，用于接收所述旋转指令，响应所述旋转指令控制所述载物台旋转所述旋转角度值；

所述第二终端，还用于判断是否检测到拍摄指令，若检测到拍摄指令，则通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得当前角度的照片；判断所述载物台的已旋转次数是否小于所述载物台需旋转的预置总次数；若所述已旋转次数小于所述载物台需旋转的预置总次数，则发送下一个旋转指令至所述控制器，以使所述控制器响应所述下一个旋转指令控制所述载物台旋转下一个所述旋转角度值；判断是否检测到下一个拍摄指令；若检测到下一个拍摄指令，则响应所述下一个拍摄指令，通过摄像头拍摄所述载物台上的待拍摄物体以获得下一当前角度的照片，直到所述已旋转次数等于所述预置总次数时，停止发送旋转指令至所述控制器。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二终端，还用于在将旋转角度值发送给控制器之前，获取调整摄像头的拍摄参数和放置待拍摄物体的载物台的载物台参数，其中，所述载物台参数包括旋转角度值和所述载物台旋转的预置总次数，并根据所述拍摄参数，调整所述摄像头。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一终端，

所述第二终端，还用于在根据所述拍摄参数，调整所述摄像头之后，以及将旋转角度值发送给控制器之前，拍摄载物台上的待拍摄物体，并将拍摄的预览照片发送给所述第一终端；

所述第一终端，用于接收所述第二终端发送的预览照片，并向所述第二终端返回开始指令以使所述第二终端响应所述开始指令，执行所述的将旋转角度值发送给控制器的操作。

8.如权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一终端，还用于接收所述第二终端在所述已旋转次数等于所述预置总次数时发送的所拍摄的照片，并对所拍摄的照片进行图像处理。

9.如权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：处理器和步进电机驱动，

所述处理器，用于接收所述第二终端发送的所述旋转角度值，根据步进电机的性能参数计算所述载物台旋转所述旋转角度值所需的脉冲数，向所述步进电机驱动发送具有所述脉冲数的第一脉冲信号；

所述步进电机驱动，用于接收所述处理器发送的所述第一脉冲信号，并根据所述第一脉冲信号生成第二脉冲信号以驱动所述载物台旋转。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述载物台包括：旋转台和步进电机，

所述旋转台，用于在所述步进电机的带动下旋转；

所述步进电机，用于接收所述步进电机驱动发送的所述第二脉冲信号，并根据所述第二脉冲信号带动所述旋转台旋转所述旋转角度值。