CN105554491A - 立体图像拍摄设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种立体图像拍摄设备及方法。所述设备包括：带有两个支撑架D1和D2的底座；位于支撑架D1上的第一置物平台，用于放置待拍摄的物品；位于支撑架D2上的第二置物平台，用于放置摄像装置；控制器，用于控制所述第一置物平台旋转，以及在控制所述第一置物平台转动至少一周的期间，控制所述摄像装置拍摄摆放在所述第一置物平台上的物品。本发明能够拍摄物品不同角度的图像/视频，以为后续合成3D图像提供优质2D图像源。

Description

立体图像拍摄设备及方法
技术领域
本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种立体图像拍摄设备及方法。
背景技术
随着生活水平的提高，网络的迅速发展，网上购物已成为人们的一种消费方式。对于提供网购服务的电商来说，如何更有效的向人们展示所销售的物品，已成为整个网购过程首要环节。
现有购物网站展示物品一般采用普通2D照片的方式。2D照片即人们日常生活中普通手机或数码相机所拍摄的照片。但2D照片只包含二维平面信息，不包含深度信息。这容易让消费者对物品的大小、比例、外观等效果产生错误的感知。使得实物与照片之间产生的误差，误导消费者，进而导致消费者和商家购物纠纷。为此，产生了物品3D展示技术。
物品3D展示技术就是利用3D技术展示物品的立体图像。与普通2D画面显示相比，3D技术可以使画面变得立体逼真，图像不再局限于屏幕平面上，仿佛能够走出屏幕外面，让观众有身临其境的感觉，从而让消费者更清楚的了解物品。
尽管3D技术分类繁多，不过基本原理相似，即让人左右眼分别接收有一定视差的两幅画面，经过大脑对两幅图像融合，形成一个具有立体效果的影像。由于需要提供两幅图像，因此普通相机无法完成拍摄任务，需要专门的3D相机才能实现。
然而，3D相机价格昂贵。商家自行拍摄带有视差角度的2D照片，又不能确保两幅图中物品所处高度、距离、视差角度合适，使得合成后的3D照片不够清晰。因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明提供一种立体图像拍摄设备及方法，用于解决在不使用3D相机的情况下，如何获取用于合成3D图像的2D图像的问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种立体图像拍摄设备，包括：带有两个支撑架D1和D2的底座；位于支撑架D1上的第一置物平台，用于放置待拍摄的物品；位于支撑架D2上的第二置物平台，用于放置摄像装置；控制器，用于控制所述第一置物平台旋转，以及在控制所述第一置物平台转动至少一周的期间，控制所述摄像装置拍摄摆放在所述第一置物平台上的物品。
优选地，所述第一置物平台包括：套接在所述支撑架D1顶端的受控旋转马达，与固设在所述受控旋转马达上的置物平台。
优选地，所述控制器包括：同步单元，用于输出同步时钟信号；与所述同步单元相连的旋转控制单元，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，按照预设的旋转速度控制所述第一置物平台转动。
优选地，所述控制器还包括：与所述同步单元和旋转控制单元相连的第一指令通信单元，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，在所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动后，定时的发出拍摄指令，直至所述第一置物平台转动至少一周；其中，所述定时时长为所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动预设角度所花费的时长；
和/或，与所述同步单元和旋转控制单元相连的第二指令通信单元，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，及在所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动后，控制摄像装置摄取在所述第一置物平台旋转至少一周期间的视频信息。
优选地，所述控制器包括以下任一种：蓝牙通信模块、USB接口、wifi通信模块。
优选地，所述支撑架D2的顶部还设有垂直于第一置物平台的中心轴向的移动部件；所述第二置物平台位于所述动部件上。
基于上述目的，本发明还提供一种立体图像拍摄方法，包括：控制如上任一所述的立体图像拍摄设备中的第一置物平台旋转；其中，所述第一置物平台上放置待拍摄的物品；在控制所述第一置物平台转动至少一周的期间，控制放置在所述立体图像拍摄设备中的第二置物平台上的摄像装置，来拍摄所述物品。
优选地，所述控制立体图像拍摄设备中的第一置物平台旋转的方式包括：在同步时钟信号的同步控制下，按照预设的旋转速度控制所述第一置物平台转动。
优选地，所述在控制第一置物平台转动至少一周的期间，控制放置在所述立体图像拍摄设备中的第二置物平台上的摄像装置的方式包括：在同步时钟信号的同步控制下，在驱动第一置物平台转动后，定时的向摄像装置发出拍摄指令，直至所述第一置物平台转动至少一周；其中，所述定时时长为第一置物平台转动预设角度所花费的时长；和/或，在同步时钟信号的同步控制下，控制摄像装置摄取在所述第一置物平台旋转至少一周期间的视频信息。
如上所述，本发明的立体图像拍摄设备及方法，具有以下有益效果：通过控制第一置物平台的旋转，和控制摄像装置的拍摄，能够拍摄物品不同角度的图像/视频；另外，根据转速计算一个视差角度所对应的时间间隔，并定时拍摄图像信息，便于后续合成全方位的3D视频展示、或3D图像；此外，利用无线通信来传输指令，只需在摄像装置中安装一处理指令的APP即可，操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体图像拍摄设备的一个实施例的结构方框图。
图2是本发明的立体图像拍摄方法的一个实施例的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种立体图像拍摄设备。所述设备包括：底座1、两个支撑架D1和D2，第一置物平台12和第二置物平台13、控制器14。
其中，所述底座1用于支撑和固定两个支撑架D1和D2。所述支撑架D1和D2可以对陈而设。
所述支撑架D1和D2可以为固定支撑架。优选地，该两个支撑架均可调整高低，以便在拍摄时摄像装置能够将物品拍到图像的中间部分。例如，该两支撑架均可以为如下结构：由两个套接的可升降的空心管构成，其中一个空心管固定在底座1上，在该空心管的顶端设有夹持结构。另一个空心管可沿固定在底座1上的空心管上下移动。技术人员可根据所要拍摄的物品的高度调节空心管，并利用夹持结构固定空心管的位置。如此实现了支撑架的可调目的。
支撑架D1上支撑第一置物平台12，所述第一置物平台12用于放置待拍摄的物品。例如，所述物品为在网店上出售的商品等。支撑架D2上支撑第二置物平台13，所述第二置物平台13用于防止摄像装置。例如，摄像装置为手机、数码相机等。
其中，所述第一置物平台12为可旋转的置物平台。所述第二置物平台13可以为固定台，也可以与第一置物平台12相同。
所述第一置物平台12包括：套接在所述支撑架D1顶端的受控旋转马达，与固设在所述受控旋转马达上的置物平台。
更为优选地，所述支撑架D2的顶部还设有垂直于第一置物平台12的中心轴向的移动部件(未予图示)；所述第二置物平台13位于所述移动部件上。
具体地，所述支撑架D2的顶部设有水平的移动轨道。所述移动轨道上设有限位机构。技术人员可以通过调整所述限位机构来调整第二置物平台13在所述移动轨道上的位置。所述移动轨道和限位机构构成所述移动部件。
为了便于拍摄装置拍摄到符合3D图像加工需求的2D图像信息，所述设备还包括：控制器14。所述控制器14可位于底座1上，并与所述受控旋转马达相连。
所述控制器14用于控制所述第一置物平台12旋转，以及在控制所述第一置物平台12转动一周期间，控制所述摄像装置拍摄摆放在所述第一置物平台12上的物品。
具体地，为了控制第一置物平台12均匀转动，以便技术人员对物品的不同角度的拍摄。所述控制器14控制第一置物平台12旋转。
本实施例中，所述控制器14包括：同步单元、旋转控制单元。(均未予图示)
其中，所述同步单元用于输出同步时钟信号。
所述旋转控制单元与所述同步单元相连，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，根据预设的单位旋转角度控制所述第一置物平台12转动。
具体地，在上电后，所述同步单元输出同步时钟信号，所述旋转控制单元根据所接收的同步时钟信号的上/下跳沿启动受控旋转马达转动。其中，所述旋转控制单元可调的更改受控旋转马达的旋转速度。
例如，所述旋转控制单元上设有可调按钮，技术人员可根据所要拍摄的物品的尺寸来调整旋转速度。所述旋转控制单元将所接收的可调按钮所对应的旋转速度转发至所述受控旋转马达。
如此，技术人员可以人工的利用第二置物平台13拍摄物品旋转一周的视频、或连拍物品旋转一周的多幅图像信息。
优选地，为了能够更准确的拍摄到视差角度稳定的图像信息，所述控制器14还根据转速、转一圈所需时间等计算物品转动一个视差角度的时间间隔，并按照所得到的时间间隔向摄像装置发送拍摄指令。
具体地，所述控制器14还包括：第一指令通信单元、和/或第二指令通信单元。(均未予图示)其中，所述第一指令通信单元和第二指令通信单元可共用如下任一种通信硬件：蓝牙通信模块、USB接口、wifi通信模块。
所述第一指令通信单元与所述同步单元和旋转控制单元相连，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，在所述旋转控制单元驱动第一置物平台12转动后，定时的发出拍摄指令，直至所述第一置物平台12转动至少一周；其中，所述定时时长为所述旋转控制单元驱动第一置物平台12转动预设角度所花费的时长。
在此，所述旋转控制单元在向受控旋转马达发送启动指令时，也向所述第一指令通信单元发送所述启动指令。所述第一指令通信单元在接收到所述启动指令后的预设数量的同步时钟信号后，按照所述启动指令中的旋转速度计算旋转平台转动一周所花费时间的时间，并计算第二置物平台13旋转一个视差角度(即，所述预设角度)所花费的同步时钟信号周期数；并以同步时钟信号的上跳沿/下跳沿为定时超时计时点，每个所计算的同步时钟信号周期数，定时发送拍摄指令，直至所述第一置物平台12转动至少一周。对应的，摄像装置每接收一次拍摄指令拍摄一幅图像信息。
所述第二指令通信单元与所述同步单元和旋转控制单元相连，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，及在所述旋转控制单元驱动第一置物平台12转动后，控制摄像装置摄取在所述第一置物平台12旋转至少一周期间的视频信息。
类似于第一指令通信单元，所述第二指令通信单元接收到所述启动指令，就向摄像装置发送开始摄像指令，并基于所述启动指令中的旋转速度计算旋转平台转动一周所花费时间的时间。接着，所述第二指令通信单元监测所述旋转控制单元驱动第一置物平台12转动超出一周后，向所述摄像装置发送停止摄像指令。对应的，所述摄像装置在所接收的开始摄像指令时，开始摄取物品转动的视频信息，并在接收到停止摄像指令时，停止摄取并保存成视频文件。
如图2所示，本发明提供一种立体图像拍摄方法。所述拍摄方法主要由上述拍摄设备中的控制器来执行。
在步骤S1中，所述控制器控制所述立体图像拍摄设备中的第一置物平台旋转；其中，所述第一置物平台上放置待拍摄的物品。
具体地，所述第一置物平台包括受控旋转马达。所述控制器根据技术人员的启动指令，向所述受控旋转马达发送驱动指令，则所述受控旋转马达旋转。
优选地，所述控制器在同步时钟信号的同步控制下，按照预设的旋转速度控制所述第一置物平台转动。
在此，所述控制器在同步时钟信号的上/下跳沿启动受控旋转马达转动。其中，所述控制器可调的更改受控旋转马达的旋转速度。
例如，所述控制器上设有可调按钮，技术人员可根据所要拍摄的物品的尺寸来调整旋转速度。所述控制器将所接收的可调按钮所对应的旋转速度转发至所述受控旋转马达。
在第一置物平台旋转后，技术人员可以人工的利用第二置物平台拍摄物品旋转一周的视频、或连拍物品旋转一周的多幅图像信息。
优选地，为了能够更准确的拍摄到视差角度稳定的图像信息，所述控制器还执行步骤S2，在控制所述第一置物平台转动至少一周的期间，控制放置在所述立体图像拍摄设备中的第二置物平台上的摄像装置，来拍摄所述物品。
具体地，所述控制器根据转速、转一圈所需时间等计算物品转动一个视差角度的时间间隔，并按照所得到的时间间隔向摄像装置发送拍摄指令。
在一种方式中，所述控制器在同步时钟信号的同步控制下，在驱动第一置物平台转动后，定时的发出拍摄指令，直至所述第一置物平台转动至少一周；其中，所述定时时长为所述控制器驱动第一置物平台转动预设角度所花费的时长。
在此，所述控制器在向受控旋转马达发送启动指令时，计数预设数量的同步时钟信号周期，以确保第一置物平台均匀旋转。与此同时，所述控制器按照所述启动指令中的旋转速度计算旋转平台转动一周所花费时间的时间，并计算第二置物平台旋转一个视差角度(即，所述预设角度)所花费的同步时钟信号周期数；并以同步时钟信号的上跳沿/下跳沿为定时超时计时点，每个所计算的同步时钟信号周期数，定时发送拍摄指令，直至所述第一置物平台转动至少一周。对应的，摄像装置每接收一次拍摄指令拍摄一幅图像信息。
在另一种实施方式中，所述控制器在同步时钟信号的同步控制下，及在驱动第一置物平台转动后，控制摄像装置摄取在所述第一置物平台旋转至少一周期间的视频信息。
类似于前述实施方式，所述控制器接收到所述启动指令，就向摄像装置发送开始摄像指令，并基于所述启动指令中的旋转速度计算旋转平台转动一周所花费时间的时间。接着，所述控制器监测所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动超出一周后，向所述摄像装置发送停止摄像指令。对应的，所述摄像装置在所接收的开始摄像指令时，开始摄取物品转动的视频信息，并在接收到停止摄像指令时，停止摄取并保存成视频文件。
在此，所述控制器可预先与摄像装置建立如蓝牙/wifi的通信连接，或预先通过USB接口彼此连接。如此，所述控制器可以将所产生的各指令发送给摄像装置。
当摄像装置获取到所述物品的各角度的图像信息和视频信息后，技术人员可利用该图像信息和视频信息，设计物品的3D图像，并展示在网店上。
综上所述，本发明的立体图像拍摄设备及方法，通过控制第一置物平台的旋转，和控制摄像装置的拍摄，能够拍摄物品不同角度的图像/视频；另外，根据转速计算一个视差角度所对应的时间间隔，并定时拍摄图像信息，便于后续合成全方位的3D视频展示、或3D图像；此外，利用无线通信来传输指令，只需在摄像装置中安装一处理指令的APP即可，操作便捷。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种立体图像拍摄设备，其特征在于，包括：
带有两个支撑架D1和D2的底座；
位于支撑架D1上的第一置物平台，用于放置待拍摄的物品；
位于支撑架D2上的第二置物平台，用于放置摄像装置；
控制器，用于控制所述第一置物平台旋转，以及在控制所述第一置物平台转动至少一周的期间，控制所述摄像装置拍摄摆放在所述第一置物平台上的物品。
2.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其特征在于，所述第一置物平台包括：套接在所述支撑架D1顶端的受控旋转马达，与固设在所述受控旋转马达上的置物平台。
3.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其特征在于，所述控制器包括：
同步单元，用于输出同步时钟信号；
与所述同步单元相连的旋转控制单元，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，按照预设的旋转速度控制所述第一置物平台转动。
4.根据权利要求3所述的立体图像拍摄设备，其特征在于，所述控制器还包括：
与所述同步单元和旋转控制单元相连的第一指令通信单元，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，在所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动后，定时的发出拍摄指令，直至所述第一置物平台转动至少一周；其中，所述定时时长为所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动预设角度所花费的时长；
和/或，与所述同步单元和旋转控制单元相连的第二指令通信单元，用于在所述同步时钟信号的同步控制下，及在所述旋转控制单元驱动第一置物平台转动后，控制摄像装置摄取在所述第一置物平台旋转至少一周期间的视频信息。
5.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其特征在于，所述控制器包括以下任一种：蓝牙通信模块、USB接口、wifi通信模块。
6.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其特征在于，所述支撑架D2的顶部还设有垂直于第一置物平台的中心轴向的移动部件；所述第二置物平台位于所述动部件上。
7.一种立体图像拍摄方法，其特征在于，包括：
控制如权利要求1-6中任一所述的立体图像拍摄设备中的第一置物平台旋转；其中，所述第一置物平台上放置待拍摄的物品；
在控制所述第一置物平台转动至少一周的期间，控制放置在所述立体图像拍摄设备中的第二置物平台上的摄像装置，来拍摄所述物品。
8.根据权利要求7所述的立体图像拍摄方法，其特征在于，所述控制立体图像拍摄设备中的第一置物平台旋转的方式包括：
在同步时钟信号的同步控制下，按照预设的旋转速度控制所述第一置物平台转动。
9.根据权利要求7所述的立体图像拍摄方法，其特征在于，所述在控制第一置物平台转动至少一周的期间，控制放置在所述立体图像拍摄设备中的第二置物平台上的摄像装置的方式包括：
在同步时钟信号的同步控制下，在驱动第一置物平台转动后，定时的向摄像装置发出拍摄指令，直至所述第一置物平台转动至少一周；其中，所述定时时长为第一置物平台转动预设角度所花费的时长；
和/或，在同步时钟信号的同步控制下，控制摄像装置摄取在所述第一置物平台旋转至少一周期间的视频信息。
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