CN105959560A - 一种远程拍摄方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端，所述终端包括：第一外部通信接口，用于接收各终端广播的第一服务发现帧；第一处理器，用于解析第一外部通信接口接收的各终端的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性；显示器，用于显示第一处理器确定的所述终端信息；用户输入器件，用于获取用户在显示器上输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中服务属性为拍摄服务的终端；所述第一外部通信接口，还用于响应用户输入器件获取的所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

Description

一种远程拍摄方法及终端

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种远程拍摄方法及终端。

背景技术

用户使用拍摄终端进行拍摄时，可以直接近距离手持拍摄终端进行拍摄，也可以通过一些电子设备远程控制拍摄终端进行拍摄。

目前，用户通过电子设备远程控制拍摄终端进行拍摄的主要流程包括：电子设备(如自拍杆或手机等)与拍摄终端之间先建立蓝牙连接，当电子设备检测到用户的拍照操作后，该电子设备就可以通过蓝牙连接向拍摄终端发送拍摄信号，控制远程的拍摄终端进行拍摄。

但是，电子设备在控制远程的拍摄终端进行拍摄时，需要提前与拍摄终端进行蓝牙配对建立蓝牙连接，而蓝牙连接的建立，需要用户在电子设备和拍摄终端上进行蓝牙开启、设置、蓝牙配对和接受蓝牙配等一系列操作，操作复杂，给用户带来不便；且采用蓝牙技术进行远程控制时，控制距离只能在十米左右，控制距离较短。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种远程拍摄方法及终端，可以无须提前进行配对连接，控制距离更远。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种第一终端，包括：

第一外部通信接口，用于接收各终端广播的第一服务发现帧；

第一处理器，用于解析所述第一外部通信接口接收的各终端的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性；

显示器，用于显示所述第一处理器确定的所述终端信息；

用户输入器件，用于获取用户在所述显示器上输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中服务属性为拍摄服务的终端；

所述第一外部通信接口，还用于响应所述用户输入器件获取的所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

在上述方案中，所述第一外部通信接口，还用于接收所述第二终端返回的匹配结果通知消息，所述匹配结果通知消息包括匹配成功消息或匹配失败消息，其中，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令，所述匹配失败消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配失败，不能执行所述拍摄指令；

相应地，所述显示器，还用于显示所述匹配结果通知消息。

在上述方案中，所述显示器，用于在第一页面显示所述各终端的终端信息；

用户输入器件，还用于获取用户在所述第一页面的第一操作，所述第一操作为用户选择所述第二终端的操作；

所述显示器，用于响应所述第一操作，从所述第一页面跳转至第二页面，所述第二页面为所述第二终端对应的拍摄参数设置页面；

所述用户输入器件，还用于获取用户在所述第二页面的第二操作，所述第二操作为用户设置所述第二终端的拍摄参数的操作，所述拍摄操作为所述第二操作；

其中，所述第二服务发现帧中包括所述拍摄参数。

一种第二终端，包括：

第二外部通信接口，用于广播第一服务发现帧，并接收所述第一终端单播的第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令；

第二处理器，用于执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄。

在上述方案中，所述第二服务发现帧中携带有匹配参数；则，

所述处理器，用于根据所述匹配参数计算参数值，若所述参数值与预存的匹配值相同，则向所述第一终端返回匹配成功消息，并执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄；若所述参数值与预存的匹配值不同，则向所述第一终端返回匹配失败消息，不能执行所述拍摄指令。

一种远程拍摄方法，所述方法包括：

接收各终端广播的第一服务发现帧；

解析所述各终端广播的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性；

显示所述各终端的终端信息；

获取用户输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中服务属性为拍摄服务的终端；

响应所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

在上述方案中，接收所述第二终端返回的匹配结果通知消息，所述匹配结果通知消息包括匹配成功消息或匹配失败消息，其中，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令，所述匹配失败消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配失败，不能执行所述拍摄指令；

显示所述匹配结果通知消息。

在上述方案中，所述显示所述各终端的终端信息，包括：

在第一页面显示所述各终端的终端信息；

所述获取用户输入的拍摄操作，包括：

获取用户在所述第一页面的第一操作，所述第一操作为用户选择所述第二终端的操作；

响应所述第一操作，从显示所述第一页面跳转至显示第二页面；

获取用户在所述第二页面的第二操作，所述第二操作为用户输入拍摄参数的操作，所述拍摄操作为所述第二操作；

其中，所述第二服务发现帧中包括所述拍摄参数。

一种远程拍摄方法，所述方法包括：

广播第一服务发现帧，并接收所述第一终端单播返回的第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令；

执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄。

在上述方案中，所述第二服务发现帧中携带有匹配参数；则，在执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄之前，所述方法还包括：

根据所述匹配参数计算参数值，若所述参数值与预存的匹配值相同，则向所述第一终端返回匹配成功消息，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令。

本发明实施例提供了一种远程拍摄方法及终端，各终端广播的各终端的第一服务发现帧，第一终端接收到各终端广播的第一服务与同步信标帧和第一服务发现帧后，据此解析出各终端的终端设备编号以及服务属性，这样，第一终端的用户就可以直接选择能够提供拍摄服务的终端为第二终端，并根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送携带有拍摄指令的第二服务发现帧，控制第二终端进行拍摄；这里，第一终端和第二终端并不需要配对并建立连接，第一终端可以直接向第二终端发送拍摄指令控制第二终端进行拍摄，且第一终端和第二终端之间的通信采用的是WIFI临近感知技术，故第一终端和第二终端之间的距离可以是200米左右，与现有的蓝牙技术相比，控制距离更远。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的一种远程拍摄系统的框架示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种第一终端的组成结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用户选择第二终端的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种用户输入拍摄参数的示意图；

图7为本发明实施例二提供的一种第二终端的组成结构示意图；

图8为本发明实施例三提供的一种远程拍摄方法的流程示意图；

图9为本发明实施例四提供的一种远程拍摄方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通讯单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元160、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通讯单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通讯系统或网络之间的无线电通讯。例如，无线通讯单元可以包括移动通讯模块111、无线互联网模块112、短程通讯模块113和位置信息模块114中的至少一个。

移动通讯模块111将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块112支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。

短程通讯模块113是用于支持短程通讯的模块。短程通讯技术的一些示例包括蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂、无线保真感知(Wi-Fi Aware)等等。移动终端上的应用可以使用Wi-Fi Aware向其他终端提供服务或寻找其他终端上的服务。

位置信息模块114是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS)。根据当前的技术，位置信息模块114计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，位置信息模块114能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号；所述A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通讯单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通讯模块111发送到移动通讯基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作，用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元160检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元160可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元160能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通讯(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通讯单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通讯、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通讯系统以及基于卫星的通讯系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通讯系统。

这样的通讯系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通讯系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通讯系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通讯系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通讯系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通讯系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的位置信息模块114通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通讯系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通讯。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

图3为本发明各个实施例所涉及的一种远程拍摄系统的框架示意图。

如图3所示，该远程拍摄系统包括远程拍照端301(NAN设备3)、多个相机端302(NAN设备1和NAN设备2)及路由器303。其中，远程拍照端301与多个相机端302均支持无线保真临近感知组网(WIFI Neighborhood AwareNetwork，WIFI NAN)功能，且远程拍照端301与多个相机端302均处于NAN的网络环境中，相互之间可以按照WIFI NAN协议进行通信。远程拍照端301支持WIFI客户端，可以通过WIFI或者网线连接到路由器303，进而连接到互联网，当然，所述远程拍照端301也可以不联网，在发明的各个中并不对此做出限制。

这里，WIFI NAN技术是Wi-Fi联盟今年新推出的无线标准，该技术可以让移动终端向其他终端发布(Publish)服务或订阅(Subscribe)服务，移动终端发现服务后，用户即可控制移动终端“选择”与发现的设备建立连接，允许在无需使用互联网连接情况下实现数据共享。

这里，Wi-Fi NAN能以极小量的数据信息来发送，NAN服务发现协议可以让NAN设备去查找簇群(NAN Cluster)中可用的NAN服务，同时使自身的服务可以被发现，从而帮助多种应用实现服务发现功能。从信息广播到发现和连接的过程，将比Wi-Fi设备搜索热点的能耗更低，因此它将能够在终端后台连续地运行，而不用担心耗电问题。

这里，所述远程拍照端301可以是图1所述的移动终端，相机端302也可以是图1所述的具有拍摄功能的移动终端，也可以是摄像机、照相机等具有拍摄功能的设备。

基于上述移动终端硬件结构以及通讯系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例提供了一种第一终端，所述第一终端为WIFI NAN设备，如图4所示，所述第一终端包括第一外部通信接口401、第一处理器402、显示器403和用户输入器件404，其中：

第一外部通信接口401，用于接收各终端广播的第一服务发现帧。

这里，所述各终端可以是图3中所述的相机端，各终端在被用户打开后，可以通过用户手动或者终端自动的方式，启动终端的NAN功能，并开启相应的应用程序APP如远程拍摄APP，这样，各终端就会系统初始化终端的NAN属性信息，使能Wi-Fi NAN发现引擎主动发布服务，主动广播第一服务发现帧。

这里，所述NAN属性信息包括但不限于服务属性描述符、连接能力、发现范围、厂商特定属性等。所述终端设备编号包括但不限于用户自定义的终端ID、终端的国际移动设备标识(International Mobile Equipment Identity，IMEI)等。所述第一服务发现帧包括服务与同步信标帧和服务发现信标帧，所述第一服务发现帧中携带有终端的NAN属性信息和终端设备编号等信息。即各终端通过所述第一服务发现帧可以向其他终端发布自己可以提供的服务属性，这里的服务属性就记录在NAN属性信息中的服务属性描述符中。

这里，所述连接能力可以由用户自己设定，该连接能力用于限定该终端发送的第一服务发现帧可以让多远距离内的其他终端接收到。

这里，用户打开第一终端后，所述第一终端可以通过用户手动或者终端自动的方式，启动第一终端的NAN功能，并开启相应的应用程序APP如远程拍摄APP，这样，第一终端就会系统初始化终端的NAN属性信息，使能Wi-Fi NAN发现引擎主动订阅接收其他各终端广播的第一服务发现帧，来发现其他各终端提供的服务属性。

这里，各终端广播各终端的第一服务发现帧后，若第一终端开启了NAN功能，且与各终端的距离在一定距离范围(如200米左右)内，则第一终端就能够通过第一外部通信接口401接收各终端广播的第一服务发现帧。

第一处理器402，用于解析所述第一外部通信接口401接收的各终端的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性。

这里，第一终端的接收到各终端的第一服务发现帧后，就可以传给第一终端的第一处理器402，所述第一处理器402解析所述第一服务发现帧，可以获得所述第一服务发现帧中的终端设备编号以及服务属性描述符，进而从所述服务属性描述符中获得该终端的服务属性。

显示器403，用于显示所述第一处理器402确定的所述各终端的终端信息。

这里，第一终端的第一处理器获得各终端的终端信息后，可以控制显示器403显示这些终端信息，示例地，第一终端的显示器403可以显示出如图5所示终端选项列表，所述终端选项列表上列出了各终端的终端信息。

用户输入器件404，用于获取用户在所述显示器403上输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中提供的服务属性为拍摄服务的终端。

这里，承接上述示例，用户可以从图5所示的终端选项列表中看到各终端可以的服务属性，此时用户需要拍摄服务，故用户就可以点击终端选项列表中服务属性为拍摄服务的第二终端所在列，选择第二终端进行拍摄。

这里，用户可以选择一个服务属性为拍摄服务的第二终端，也可以选择多个服务属性为拍摄服务的第二终端，本实施例并不对此做限制。

这里，如图5所示，用户点击第二终端所在列的操作就是拍摄操作。

在本发明的其他实施例中，所述显示器403，用于在第一页面显示所述各终端的终端信息；用户输入器件404，还用于获取用户在所述第一页面的第一操作，所述第一操作为用户选择所述第二终端的操作；所述显示器403，用于响应所述第一操作，从所述第一页面跳转至第二页面，所述第二页面为所述第二终端对应的拍摄参数设置页面；所述用户输入器件404，还用于获取用户在所述第二页面的第二操作，所述第二操作为用户输入拍摄参数的操作，所述拍摄操作为所述第二操作；其中，所述第二服务发现帧中包括所述拍摄参数。

这里，第一终端的显示器403上可以显示出如图5所示第一页面，所述第一页面上显示有终端选项列表，所述终端选项列表上列出了各终端的终端信息。用户从图5所示的终端选项列表中看到各终端的服务属性，此时用户需要拍摄服务，故用户就点击终端选项列表中服务属性为拍摄服务的第二终端所在的列，选择第二终端，此时，用户点击第二终端所在列的操作就是第一操作。所述显示器403响应所述第一操作，会从所述第一页面跳转至如图6所示的第二页面，所述第二页面为所述第二终端对应的拍摄参数设置页面，所述第二页面上呈现的是第二终端对应的拍摄控制面板，该第二终端对应的拍摄控制面板是第一终端创建的，用户可以通过该第一终端创建的拍摄控制面板输入拍摄参数，示例地，如图6所示，所述拍摄控制面板上显示有“拍照”、“摄影”、“延迟拍摄”等选项，用户如果要拍照则点击“拍照”选项选择拍照，如果要摄影则点击“摄影”选项选择摄影，如果要延迟拍摄时间，则点击延迟拍摄选项；假设用户要延迟40秒进行拍照，则如图6所示，用户在拍摄控制面板上点击“拍照”选择拍照，然后点击“延迟拍摄”选项上的“延迟40秒”，最后点击“确认”，这样第一终端就获得了用户的第二操作，第二终端也获得了用户输入的拍摄参数“延迟40秒进行拍照”。

所述第一外部通信接口401，还用于响应所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

这里，所述第一终端的第一外部通信接口401可以直接向用户选择的第二终端发送拍摄指令，远程控制第二终端进行拍摄。

在本发明的其他实施例中，第一终端可以在获得拍摄参数“延迟40秒进行拍照”后，对该拍摄参数使用字段进行编码，得到控制命令编码字段，并将该控制命令编码字段携带在所述第二服务发现帧的NAN属性信息中发送给第二终端，这样第二终端接收到所述第二服务发现帧后，就可以从所述第二服务发现帧的NAN属性信息中解析出所述控制命令编码字段，并对所述控制命令编码字段进行解码，获得所述拍摄参数，然后按照所述拍摄参数进行拍摄。

在本发明的其他实施例中，所述第一外部通信接口401，还用于接收所述第二终端返回的匹配结果通知消息，所述匹配结果通知消息包括匹配成功消息或匹配失败消息，其中，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令，所述匹配失败消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配失败，不能执行所述拍摄指令；相应地，所述显示器，还用于显示所述匹配结果通知消息。

这里，第二终端在接收到所述第一终端发送的第二服务发现帧后，可以执行匹配算法过滤，如果所述第二服务发现帧满足匹配条件，就会执行所述第二服务发现帧中的拍摄指令，进行拍摄，并向第一终端发送匹配成功消息。如果所述第二服务发现帧不满足匹配条件，第二终端不执行拍摄指令，并向第一终端返回匹配失败消息。

这里，所述第一终端的第一外部通信接口401接收到所述匹配结果通知消息后，所述第一终端的显示器403就会显示所述匹配结果通知消息。如果所述匹配结果通知消息为匹配成功消息，则用户就会了解到第二终端执行了拍摄指令，如果所述匹配结果通知消息为匹配失败消息，则用户就会了解到第二终端执行了拍摄指令，则用户就可以控制第一终端返回到第一页面，用户重新在第一页面上选择一个可以提供拍摄服务的终端，并向该终端发送拍摄指令，控制该终端进行拍摄。

这里，用户看到第一终端的显示器上显示的匹配成功消息后，可以等待第二终端返回其拍摄的图像或视频，或者，用户直接从第二终端获取其拍摄的图像和视频。

这里，需要说明的是，第一终端只有在第一次选择使用第二终端提供的拍摄服务时，才创建所述第二终端的拍摄控制面板，该第二终端的拍摄控制面板在创建之后，第一终端在接收到匹配成功消息后，知道其可以控制第二终端执行拍摄指令，此时，第一终端就会自动保存该第二终端的拍摄控制面板，在下次选择使用第二终端提供的拍摄服务时，第一终端不需创建该拍摄控制面板，可以直接使用上次创建的拍摄控制面板，省去前面的创建过程。

本发明实施例，第一终端接收到各终端广播的第一服务与同步信标帧和第一服务发现帧后，据此解析出各终端的终端设备编号以及服务属性，这样，第一终端就可以直接根据终端设备编号，向用户选择的能够提供拍摄服务的第二终端发送携带有拍摄指令的第二服务发现帧，控制第二终端进行拍摄；这里，第一终端和第二终端并不需要提前配对并建立连接，第一终端可以直接向第二终端发送拍摄指令控制第二终端进行拍摄，且第一终端和第二终端之间的通信采用的是WIFI临近感知技术，故第一终端和第二终端之间的距离可以是200米左右，与现有的蓝牙技术相比，控制距离更远。另外，为了保证第二终端的安全使用，可以在第二终端进行匹配，但是这个匹配过程由终端在底层自主完成，不需要用户的操作，用户使用方便。

实施例二

基于前述实施例，本发明实施例提供了一种第二终端，所述第二终端为WIFI NAN设备，如图7所示，所述第一终端包括第二外部通信接口701、第二处理器702和摄像头703，其中：

第二外部通信接口701，用于广播第一服务发现帧，并接收所述第一终端单播的第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

这里，所述第二终端可以使能Wi-Fi NAN发现引擎主动发布服务，通过第二外部通信接口701主动广播第一服务发现帧。所述第一服务发现帧包括服务与同步信标帧和服务发现信标帧，所述第一服务发现帧中携带有终端的NAN属性信息和第二终端设备编号等信息。所述NAN属性信息包括但不限于服务属性描述符、连接能力、发现范围、厂商特定属性等。

这里，开启了NAN功能，且与第二终端的距离在一定距离范围(如200米左右)内的第一终端可以接收到第二终端广播第一服务发现帧，发现所述爹中终端提供的服务属性为拍摄服务时，所述第一终端的用户选择该第二终端进行远程拍摄，所述第一终端就会根据接收到的第二终端设备编号向第二终端发送携带有拍摄指令的第二服务发现帧。第二终端的第二外部通信接口701，就可以接收到所述第一终端单播的第二服务发现帧。

第二处理器，用于执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄。

这里，如果所述第二终端未设置使用权限即所有的NAN设备都可以控制其提供拍摄服务，则所述第二终端的第二外部通信接口701接收到所述第二服务发现帧后，就会直接执行所述拍摄指令，控制摄像头703进行拍摄。

在本发明的其他实施例中，所述第二服务发现帧中携带有匹配参数；则，所述第二终端的第二处理器702，还用于根据所述匹配参数计算参数值，若所述参数值与预存的匹配值相同，则向所述第一终端返回匹配成功消息，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令；若所述参数值与预存的匹配值相同，则向所述第一终端返回匹配失败消息，所述匹配失败消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配失败，不能执行所述拍摄指令。

这里，所述第二终端中设置使用权限，只有特定的终端才能控制其提供拍摄服务，假设所述第一终端为该特定的终端，则第二终端在接收到所述第二服务发现帧时，所述第二服务发现帧中携带有第一终端特定的匹配参数，所述第二终端按照预设的算法计算所述匹配参数对应的参数值，发现所述参数值与预存的匹配值相同，则表明所述第一终端具有向第二终端订阅拍摄服务的权限，第二终端会向所述第一终端返回匹配成功消息，并执行第一终端的拍摄指令。假设所述第一终端不是该特定的终端，则第二终端在接收到所述第二服务发现帧时，所述第二服务发现帧中携带有第一终端特定的匹配参数，所述第二终端按照预设的算法计算所述匹配参数对应的参数值，发现所述参数值与预存的匹配值不相同，则表明所述第一终端不具有向第二终端订阅拍摄服务的权限，第二终端会向所述第一终端返回匹配失败消息，告知第一终端不能远程控制本终端。

在本发明的其他实施例中，所述第二服务发现帧中还携带有拍摄参数，则所述第二处理器702在控制摄像头进行拍摄时，会按照所述拍摄参数控制摄像头进行拍摄。

这里，所述第二终端在拍摄获得图像或视频后，可以通过WIFI连接将拍摄获得的图像或视频发送给第一终端，这样第一终端的用户就可以获得自己需要的图像或视频。

本发明实施例中，第一终端可以是手机，第二终端可以是单反照相机，现在市面上的手机、单反照相机都会自带WIFI功能，故手机通过WIFI感知技术可以直接控制单反相机进行拍照摄像，而不需要增加其他额外的通讯模块；另外，现在无人机使用越来越广泛，用户还可以使用手机控制无人机拍照摄影。

实施例三

基于前述的实施例，本发明实施例提供了一种远程拍摄方法，应用于第一终端，如图8所示，所述方法包括：

步骤S801、第一终端上电、开启APP。

这里，用户打开第一终端给第一终端上电，并打开第一终端上的远程拍摄APP，这样用户就启动了第一终端的NAN功能。

步骤S802、第一终端初始化NAN属性信息，使能Wi-Fi NAN发现引擎主动订阅接收其他各终端广播的第一服务发现帧。

这里，各终端广播各终端的第一服务发现帧后，第一终端开启了NAN功能，且与各终端的距离在一定距离范围(如200米左右)内，则第一终端就能够接收各终端广播的第一服务发现帧。

步骤S803、第一终端显示出发现到的终端的服务属性。

这里，第一终端接收到各终端的发送的第一服务发现帧后，解析所述各终端广播的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性。然后，第一终端在显示器上显示所述各终端的终端信息。示例地，第一终端的显示器可以显示出如图5所示终端选项列表，所述终端选项列表上列出了各终端的终端信息。

步骤S804、用户选择发现的终端，第一终端的APP会创建相机控制面板，包括拍照、摄影、延迟拍照时间等命令。

这里，第一终端获取用户输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中服务属性为拍摄服务的终端。

在本发明的一个实施例中，在第一页面显示所述各终端的终端信息，获取用户在所述第一页面的第一操作，所述第一操作为用户选择所述第二终端的操作；响应所述第一操作，从显示所述第一页面跳转至显示第二页面；获取用户在所述第二页面的第二操作，所述第二操作为用户输入拍摄参数的操作，所述拍摄操作为所述第二操作；其中，所述第二服务发现帧中包括所述拍摄参数。

这里，用户可以从图5所示的第一页面的终端选项列表中看到各终端可以的服务属性，此时用户需要拍摄服务，故用户就可以点击终端选项列表中服务属性为拍摄服务的第二终端所在列，选择出第二终端。此时，用户点击第二终端所在列的操作就是第一操作。第一终端响应所述第一操作，会从所述第一页面跳转至如图6所示的第二页面，所述第二页面为所述第二终端对应的拍摄参数设置页面，所述第二页面上呈现的是第二终端对应的拍摄控制面板，该第二终端对应的拍摄控制面板是第一终端创建的，用户可以通过该第一终端创建的拍摄控制面板输入拍摄参数。

在本发明的其他实施例中，用户可以从图5所示的终端选项列表中看到各终端可以的服务属性，此时用户需要拍摄服务，故用户就可以点击终端选项列表中服务属性为拍摄服务的第二终端所在列，选择第二终端进行拍摄，并不创建拍摄控制面板。

步骤S805、用户点击相机控制面板命令，第一终端发送第二服务发现帧。

这里，用户触控操作第二页面上拍摄控制面板，输入拍摄参数，并点击“确认”，这样第一终端就获得了用户的拍摄操作，第二终端响应所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

步骤S806、用户确认第二服务发现帧否适配成功。

这里，第一终端向第二终端发送第二服务发现帧后，第二终端可以执行匹配算法过滤，如果所述第二服务发现帧满足匹配条件，就会执行所述第二服务发现帧中的拍摄指令，进行拍摄，并向第一终端发送匹配成功消息。如果所述第二服务发现帧不满足匹配条件，第二终端不执行拍摄指令，并向第一终端返回匹配失败消息。所述第一终端接收到匹配结果通知消息后，所述第一终端的显示器就会显示所述匹配结果通知消息。如果所述匹配结果通知消息为匹配失败消息，则用户就会确认第二服务发现帧未适配成功，则用户就可以控制第一终端返回到第一页面，重新进行步骤S804至S805在第一页面上选择一个可以提供拍摄服务的终端，远程控制其进行拍摄。如果所述匹配结果通知消息为匹配成功消息，则用户就会确认第二服务发现帧适配成功，此时，终端进行步骤S807和S808。

步骤S807、第一终端保存创建的拍照控制面板。

这里，所述第一终端接收到匹配成功消息后，知道其可以控制第二终端执行拍摄指令，此时，第一终端就会自动保存该第二终端的拍摄控制面板，在下次选择使用第二终端提供的拍摄服务时，第一终端不需创建该拍摄控制面板，可以直接使用上次创建的拍摄控制面板，省去前面的创建过程。

步骤S808、用户退出APP。

这里，用户进行退出APP的操作，终端退出APP，整个远程控制拍摄流程结束。

本发明实施例中，基于Wi-Fi NAN的提出的远程拍摄影方案，在有Wi-Fi的第一终端上，不需要增加额外的射频收发单元，数据编解码芯片，节约了成本。相比基于蓝牙技术的远程拍照，无须配对连接，控制距离更远。Wi-Fi NAN的感知连接范围和Wi-Fi的覆盖距离相同，最远可以达200米左右，用户可以根据需要自行设定远程发送命令的距离范围，相比现有需要自行设定远程技术功耗更低。

实施例四

基于前述实施例，本实施例四提供了一种远程拍摄方法，应用于第二终端，如图9所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤S901、用户打开第二终端，开启远程拍摄开关。

这里，第二终端为相机端，用户需要先打开第二终端，开启第二终端上的远程拍摄开关。

步骤S902、第二终端初始化NAN属性信息，使能Wi-Fi NAN发现引擎主动发布服务，主动广播第一服务发现帧。

步骤S903、第二终端接收第二服务发现帧，发现引擎执行匹配算法过滤。

这里，第一终端发现第二终端能够提供拍摄服务，且第一终端的用户选定使用第二终端提供的拍摄服务后，第一终端就会向第二终端发送携带有拍摄指令的第二服务发现帧，这样，所述第二终端就可以接收所述第二服务发现帧。

这里，所述第二终端中设置使用权限，只有特定的终端才能控制其提供拍摄服务，假设所述第一终端为该特定的终端，则第二终端在接收到所述第二服务发现帧时，使能发现引擎按照预设的匹配算法计算所述匹配参数对应的参数值，发现所述参数值与预存的匹配值相同，则表明所述第一终端具有向第二终端订阅拍摄服务的权限，第二终端会向所述第一终端返回匹配成功消息，并进行步骤S904。

假设所述第一终端不是该特定的终端，则第二终端在接收到所述第二服务发现帧时，所述第二服务发现帧中携带有第一终端特定的匹配参数，所述第二终端按照预设的算法计算所述匹配参数对应的参数值，发现所述参数值与预存的匹配值不相同，则表明所述第一终端不具有向第二终端订阅拍摄服务的权限，第二终端会向所述第一终端返回匹配失败消息，告知第一终端不能远程控制本终端；且第二终端不再进行后续步骤，继续等待其他终端发送的第二服务发现帧。

步骤S904、第二终端接收第二服务发现帧，解码NAN属性信息中控制命令编码字段。

这里，第二终端在发现所述参数值与预存的匹配值相同时，接收第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄参数，故所述第二终端可以从第二服务发现帧中提取出NAN属性信息，解码所述NAN属性信息中的控制命令编码字段获得拍摄参数，这个拍摄参数就是解码信息。

步骤S905、第二终端根据解码信息进行相机控制命令输出。

这里，第二终端获取解码信息后，根据所述解码信息将相机控制命令输出到摄像头。

步骤S906、第二终端完成相应的拍照、摄影操作。

这里，第二终端的摄像头按照所述相机控制命令完成相应的拍照、摄影操作。

步骤S907、第二终端的相机应用退出。

在本发明的其他实施例，所述第二终端可以不设置使用权限即所有的NAN设备都可以控制其提供拍摄服务，则所述第二终端接收到所述第二服务发现帧后，就会直接执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄。

本发明实施例，基于Wi-Fi NAN的提出的远程拍摄影方案，在有Wi-Fi的第一终端上，不需要增加额外的射频收发单元，数据编解码芯片，节约了成本。相比基于蓝牙技术的远程拍照，无须配对连接，控制距离更远。Wi-Fi NAN的感知连接范围和Wi-Fi的覆盖距离相同，最远可以达200米左右，用户可以根据需要自行设定远程发送命令的距离范围，相比现有需要自行设定远程技术功耗更低。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种第一终端，其特征在于，包括：

第一外部通信接口，用于接收各终端广播的第一服务发现帧；

第一处理器，用于解析所述第一外部通信接口接收的各终端的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性；

显示器，用于显示所述第一处理器确定的所述终端信息；

用户输入器件，用于获取用户在所述显示器上输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中服务属性为拍摄服务的终端；

所述第一外部通信接口，还用于响应所述用户输入器件获取的所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

2.根据权利要求1所述的第一终端，其特征在于，

所述第一外部通信接口，还用于接收所述第二终端返回的匹配结果通知消息，所述匹配结果通知消息包括匹配成功消息或匹配失败消息，其中，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令，所述匹配失败消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配失败，不能执行所述拍摄指令；

相应地，所述显示器，还用于显示所述匹配结果通知消息。

3.根据权利要求1所述的第一终端，其特征在于，

所述显示器，用于在第一页面显示所述各终端的终端信息；

用户输入器件，还用于获取用户在所述第一页面的第一操作，所述第一操作为用户选择所述第二终端的操作；

所述显示器，用于响应所述第一操作，从所述第一页面跳转至第二页面，所述第二页面为所述第二终端对应的拍摄参数设置页面；

所述用户输入器件，还用于获取用户在所述第二页面的第二操作，所述第二操作为用户设置所述第二终端的拍摄参数的操作，所述拍摄操作为所述第二操作；

其中，所述第二服务发现帧中包括所述拍摄参数。

4.一种第二终端，其特征在于，包括：

第二外部通信接口，用于广播第一服务发现帧，并接收所述第一终端单播的第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令；

第二处理器，用于执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的第二终端，其特征在于，所述第二服务发现帧中携带有匹配参数；则，

所述处理器，用于根据所述匹配参数计算参数值，若所述参数值与预存的匹配值相同，则向所述第一终端返回匹配成功消息，并执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄；若所述参数值与预存的匹配值不同，则向所述第一终端返回匹配失败消息，不能执行所述拍摄指令。

6.一种远程拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收各终端广播的第一服务发现帧；

解析所述各终端广播的第一服务发现帧，确定各终端的终端信息，所述终端信息包括终端设备编号以及服务属性；

显示所述各终端的终端信息；

获取用户输入的拍摄操作，所述拍摄操作为用户选择第二终端进行拍摄的操作，所述第二终端为所述各终端中服务属性为拍摄服务的终端；

响应所述拍摄操作，根据所述第二终端的终端设备编号，向所述第二终端发送第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二终端返回的匹配结果通知消息，所述匹配结果通知消息包括匹配成功消息或匹配失败消息，其中，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令，所述匹配失败消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配失败，不能执行所述拍摄指令；

显示所述匹配结果通知消息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示所述各终端的终端信息，包括：

在第一页面显示所述各终端的终端信息；

所述获取用户输入的拍摄操作，包括：

获取用户在所述第一页面的第一操作，所述第一操作为用户选择所述第二终端的操作；

响应所述第一操作，从显示所述第一页面跳转至显示第二页面；

获取用户在所述第二页面的第二操作，所述第二操作为用户输入拍摄参数的操作，所述拍摄操作为所述第二操作；

其中，所述第二服务发现帧中包括所述拍摄参数。

9.一种远程拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

广播第一服务发现帧，并接收所述第一终端单播返回的第二服务发现帧，所述第二服务发现帧中携带有拍摄指令；

执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二服务发现帧中携带有匹配参数；则，在执行所述拍摄指令，控制摄像头进行拍摄之前，所述方法还包括：

根据所述匹配参数计算参数值，若所述参数值与预存的匹配值相同，则向所述第一终端返回匹配成功消息，所述匹配成功消息用于表明所述第二终端与所述第一终端匹配成功，能够执行所述拍摄指令。