CN111780363B - 一种电子膨胀阀的控制方法、装置、存储介质及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀的控制方法、装置、存储介质及空调器，包括：当空调器当前的运行模式为制冷模式时，将空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制空调器的电子膨胀阀的开度；当空调器当前的运行模式为制热模式时，将空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制空调器的电子膨胀阀的开度；本发明通过吸气过热度和排气过热度对电子膨胀阀开度进行控制，提高电子膨胀阀开度的调节精度，进而提高空调器的换热性能。

Description

一种电子膨胀阀的控制方法、装置、存储介质及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调器。

背景技术

目前，主要根据吸气过热度SSH或排气过热度DSH对空调器的电子膨胀阀的开度进行控制，也就是需要通过检测盘管温度，计算出空调器的过热度来调节电子膨胀阀的开度；空调器在低温制冷和机器缺氟状态下运行时，由于系统压力变化较大，将引起冷媒分配不均匀，导致盘管处于冷媒过冷区或过热区，使得盘管检测的温度偏低或偏高，从而使得计算出的吸气过热度SSH或排气过热度DSH与实际有偏差，导致盘管检测的温度不能真实反映空调器当前的真实状态，进而导致空调器调阀的方向与调阀步数与空调器运行状态出现不一致的情况，降低空调器的换热性能。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调器，通过吸气过热度和排气过热度对电子膨胀阀开度进行控制，提高电子膨胀阀开度的调节精度，进而提高空调器的换热性能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，包括：

判断空调器当前的运行模式是否为制冷模式；

当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度；

当所述空调器当前的运行模式不为制冷模式时，判断所述空调器当前的运行模式是否为制热模式；若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度。

进一步地，所述第一排气过热度包括第一排气过热度阈值、第二排气过热度阈值、第三排气过热度阈值；所述第一吸气过热度包括第一吸气过热度阈值、第二吸气过热度阈值；则，当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：

将所述空调器当前的排气过热度N与所述第一排气过热度阈值N1、所述第二排气过热度阈值N2、所述第三排气过热度阈值N3进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第一吸气过热度阈值M1、所述第二吸气过热度阈值M2进行比较；

当N1<N<N2，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

当N1<N<N2，且M1<M<M2时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

当N2≤N≤N3，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

当N2≤N≤N3，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

当N3<N，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

当N3<N，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

当N≤N1或M2≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

进一步地，所述第二排气过热度包括第四排气过热度阈值、第五排气过热度阈值、第六排气过热度阈值；所述第二吸气过热度包括第三吸气过热度阈值、第四吸气过热度阈值；则，所述若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度，具体包括：

将所述空调器当前的排气过热度N与所述第四排气过热度阈值N4、所述第五排气过热度阈值N5、所述第六排气过热度阈值N6进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第三吸气过热度阈值M3、所述第四吸气过热度阈值M4进行比较；

当N4<N<N5，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

当N4<N<N5，且M3<M<M4时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

当N5≤N≤N6，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

当N5≤N≤N6，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

当N6<N，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

当N6<N，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

当N≤N4或M4≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

进一步地，所述第一排气过热度阈值的获取步骤具体包括：

分别获取所述空调器的压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器的压缩机驱动频率和所述制冷模式对应的环温修正系数，获得所述第一排气过热度阈值。

进一步地，所述第四排气过热度阈值的获取步骤具体包括：

分别获取所述空调器的压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值。

进一步地，所述根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值，具体包括：

按照下列公式，计算获得所述第四排气过热度阈值；

DSH_OBJ＝(FreqDrv×K+B)×C

其中，DSH_OBJ为所述第四排气过热度阈值，FreqDrv为所述压缩机驱动频率，K为所述比例值，B为所述截距，C为所述环温修正系数。

进一步地，所述制热模式对应的环温修正系数为第一环温修正值或第二环温修正值或第三环温修正值；

当室外温度小于或等于预设的第一室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第一环温修正值；

当室外温度大于所述第一室外温度阈值，且小于预设的第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第二环温修正值；

当室外温度大于或等于所述第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第三环温修正值。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，包括：

第一判断模块，用于判断空调器当前的运行模式是否为制冷模式；

第一控制模块，用于当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度；

第二控制模块，用于当所述空调器当前的运行模式不为制冷模式时，判断所述空调器当前的运行模式是否为制热模式；若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

本发明实施例还提供了一种空调器，包括空调器本体、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

实施本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，该方法包括：当空调器当前的运行模式为制冷模式时，将空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制空调器的电子膨胀阀的开度；当空调器当前的运行模式为制热模式时，将空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制空调器的电子膨胀阀的开度；相比于现有技术根据吸气过热度SSH或排气过热度DSH对空调器的电子膨胀阀的开度进行控制，本发明通过吸气过热度和排气过热度对电子膨胀阀开度进行控制，提高电子膨胀阀开度的调节精度，进而提高空调器的换热性能。

附图说明

图1是本发明提供的一种电子膨胀阀的控制方法的一个优选实施例的流程图；

图2是本发明提供的频率-排气过热度的关系曲线；

图3是本发明提供的一种电子膨胀阀的控制装置的一个优选实施例的结构框图；

图4是本发明提供的一种空调器的一个优选实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，参见图1所示，是本发明提供的一种电子膨胀阀的控制方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤S11至步骤S13：

步骤S11、判断空调器当前的运行模式是否为制冷模式；

步骤S12、当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度；

步骤S13、当所述空调器当前的运行模式不为制冷模式时，判断所述空调器当前的运行模式是否为制热模式；若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度。

在本实施例中，本发明先判断空调器的运行模式，根据空调器当前的运行模式有针对性的控制电子膨胀阀的开度，有利于提高电子膨胀阀开度的调节精度，提高空调器的换热性能；其次，根据吸气过热度SSH和排气过热度DSH来对电子膨胀阀的开度进行调节，减少因盘管温度不准确导致吸气过热度或排气过热度偏低的现象，提高电子膨胀阀开度的调节精度，进而提高空调器的换热性能。其中，制冷模式或除湿模式下：吸气过热度SSH＝吸气温度-内盘管温度；排气过热度DSH＝排气温度-外盘管温度；制热模式下：吸气过热度SSH＝吸气温度-外盘管温度；排气过热度DSH＝排气温度-内盘管温度。

在又一个优选实施例中，所述第一排气过热度包括第一排气过热度阈值、第二排气过热度阈值、第三排气过热度阈值；所述第一吸气过热度包括第一吸气过热度阈值、第二吸气过热度阈值；则，步骤S12具体包括：

将所述空调器当前的排气过热度N与所述第一排气过热度阈值N1、所述第二排气过热度阈值N2、所述第三排气过热度阈值N3进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第一吸气过热度阈值M1、所述第二吸气过热度阈值M2进行比较；

当N1<N<N2，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

当N1<N<N2，且M1<M<M2时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

当N2≤N≤N3，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

当N2≤N≤N3，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

当N3<N，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

当N3<N，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

当N≤N1或M2≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

在本实施例中，所述第二排气过热度阈值N2＝所述第一排气过热度阈值N1+2℃；所述第三排气过热度阈值N3＝所述第一排气过热度阈值N1+7℃；所述第一吸气过热度阈值M1为-9℃；所述第二吸气过热度阈值M2为-7℃；所述第一调阀步数为5步，所述第二调阀步数为7步；其中，所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和指的是每个调阀周期在该调阀周期对应的初始开阀步数的基础上增加5步，例如，初始的开阀步数表，当11≤Q，且N2≤N≤N3，M≤M1时，每一个调阀周期在此基础上+5步，形成7，11，13，17，19，21，23，25，25。同理，初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和表示的意思与初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和表达的意思相同，这里不再赘述。

初始的开阀步数可参见下表，其中，Q＝ΔTd(n)-ΔTd(n-1)；ΔTd(n)＝Td-Tdo；ΔTd(n-1)：上一时刻的ΔTd(n)；Td：排气过热度；Tdo：目标排气过热度；Q：排气过热度变化量；需说明是，室外机启动后第1次的ΔTd(n)计算时Q＝0。

初始的开阀步数表

在又一个优选实施例中，所述第一排气过热度阈值的获取步骤具体包括：

分别获取所述空调器的压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器的压缩机驱动频率和所述制冷模式对应的环温修正系数，获得所述第一排气过热度阈值。

具体地，结合图2及上述实施例，首先根据试验过程中通过调试匹配出压缩机在最小频率、中间频率、最大频率三种负载下理想的运行状态；接着记录空调器的压缩机到达所述第一理想运行状态下的第一实际频率A1和第一实际排气过热度B1；达到第二理想运行状态下的第二实际频率A2和第二实际排气过热度B2，达到第三理想状态下的第三实际频率A3和第三实际排气过热度B3；假设A1＝25，B1＝21；A2＝60，B2＝25；A3＝95，B3＝30；通过三点拟合曲线，获得图2的频率-排气过热度的关系曲线，由此计算出曲线的比例值和截距，曲线的比例值为0.13，截距为18，并按照下列计算公式获得所述第一排气过热度阈值；

DSH_OBJ＝(FreqDrv×K+B)×C

其中，DSH_OBJ为第一排气过热度阈值，FreqDrv为压缩机驱动频率，K为比例值，B为截距，C为环温修正系数；需说明的是，在低温制冷模式下，当制冷温度在(-∞，0℃]、(0℃，38℃)、[38℃，+∞)这三个温度区间中任意一个温度区间时，环温修正系数为1。

在又一个优选实施例中，所述第二排气过热度包括第四排气过热度阈值、第五排气过热度阈值、第六排气过热度阈值；所述第二吸气过热度包括第三吸气过热度阈值、第四吸气过热度阈值；则，步骤S14具体包括：

将所述空调器当前的排气过热度N与所述第四排气过热度阈值N4、所述第五排气过热度阈值N5、所述第六排气过热度阈值N6进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第三吸气过热度阈值M3、所述第四吸气过热度阈值M4进行比较；

当N4<N<N5，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

当N4<N<N5，且M3<M<M4时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

当N5≤N≤N6，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

当N5≤N≤N6，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

当N6<N，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

当N6<N，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

当N≤N4或M4≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

在本实施例中，所述第五排气过热度阈值N5＝所述第四排气过热度阈值N4+2℃；所述第六排气过热度阈值N6＝所述第四排气过热度阈值N4+7℃；所述第三吸气过热度阈值M3为-7℃；所述第四吸气过热度阈值M4为-5℃；第一调阀步数为5步；第二调阀步数为7步。

在又一个优选实施例中，所述第四排气过热度阈值的获取步骤具体包括：

分别获取所述空调器的压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值。

在又一个优选实施例中，所述根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值，具体包括：

按照下列公式，计算获得所述第四排气过热度阈值；

DSH_OBJ＝(FreqDrv×K+B)×C

其中，DSH_OBJ为第四排气过热度阈值，FreqDrv为压缩机驱动频率，K为比例值，B为截距，C为环温修正系数。

在又一个优选实施例中，所述制热模式对应的环温修正系数为第一环温修正值或第二环温修正值或第三环温修正值；

当室外温度小于或等于预设的第一室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第一环温修正值；

当室外温度大于所述第一室外温度阈值，且小于预设的第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第二环温修正值；

当室外温度大于或等于所述第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第三环温修正值。

在本实施例中，所述第一室外温度阈值为0℃，所述第二室外温度阈值为10℃，所述第一环温修正值可选但不局限于0.8，所述第二环温修正值和所述第三环温修正值可选但不局限于1。

本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，能够实现上述任一实施例所述的电子膨胀阀的控制方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的电子膨胀阀的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。

参见图3所示，是本发明提供的一种电子膨胀阀的控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：

第一判断模块11，用于判断空调器当前的运行模式是否为制冷模式；

第一控制模块12，用于当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度；

第二控制模块13，用于当所述空调器当前的运行模式不为制冷模式时，判断所述空调器当前的运行模式是否为制热模式；若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度。

优选地，所述第一排气过热度包括第一排气过热度阈值、第二排气过热度阈值、第三排气过热度阈值；所述第一吸气过热度包括第一吸气过热度阈值、第二吸气过热度阈值，则，所述第一控制模块具体包括12：

第一比较单元，用于将所述空调器当前的排气过热度N与所述第一排气过热度阈值N1、所述第二排气过热度阈值N2、所述第三排气过热度阈值N3进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第一吸气过热度阈值M1、所述第二吸气过热度阈值M2进行比较；

第一控制单元，用于当N1<N<N2，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

第二控制单元，用于当N1<N<N2，且M1<M<M2时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

第三控制单元，用于当N2≤N≤N3，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

第四控制单元，用于当N2≤N≤N3，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

第五控制单元，用于当N3<N，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

第六控制单元，用于当N3<N，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

第七控制单元，用于当N≤N1或M2≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

优选地，所述第二排气过热度包括第四排气过热度阈值、第五排气过热度阈值、第六排气过热度阈值；所述第二吸气过热度包括第三吸气过热度阈值、第四吸气过热度阈值；则，所述第二控制模块14具体包括：

第二比较单元，用于将所述空调器当前的排气过热度N与所述第四排气过热度阈值N4、所述第五排气过热度阈值N5、所述第六排气过热度阈值N6进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第三吸气过热度阈值M3、所述第四吸气过热度阈值M4进行比较；

第八控制单元，用于当N4<N<N5，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

第九控制单元，用于当N4<N<N5，且M3<M<M4时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

第十控制单元，用于当N5≤N≤N6，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

第十一控制单元，用于当N5≤N≤N6，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

第十二控制单元，用于当N6<N，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

第十三控制单元，用于当N6<N，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

第十四控制单元，用于当N≤N4或M4≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

优选地，所述装置还包括第一排气过热度获取模块；其中，所述第一排气过热度获取模块包括：

第一记录单元，用于分别获取所述压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

第一计算单元，用于根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

第二计算单元，用于根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器的压缩机驱动频率和所述制冷模式对应的环温修正系数，获得所述第一排气过热度阈值。

优选地，所述装置还包括第二排气过热度获取模块；其中，所述第二排气过热度获取模块包括：

第二记录单元，用于分别获取所述压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

第三计算单元，用于根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

第四计算单元，用于根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值。

优选地，所述制热模式对应的环温修正系数为第一环温修正值或第二环温修正值或第三环温修正值；所述装置还包括环温修正系数获取单元；所述环温修正系数获取单元包括：

第一环温修正系数获取单元，用于当室外温度小于或等于预设的第一室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第一环温修正值；

第二环温修正系数获取单元，用于当室外温度大于所述第一室外温度阈值，且小于预设的第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第二环温修正值；

第三环温修正系数获取单元，用于当室外温度大于或等于所述第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第三环温修正值。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的电子膨胀阀的控制方法。

本发明实施例还提供了一种空调器，参见图4所示，是本发明提供的一种空调器的一个优选实施例的结构框图，所述空调器包括空调器本体00、处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电子膨胀阀的控制方法。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述空调器中的执行过程。

所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接所述空调器的各个部分。

所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述空调器可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图4结构框图仅仅是上述空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

综上，本发明实施例所提供的一种电子膨胀阀的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调器，当空调器当前的运行模式为制冷模式时，将空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制空调器的电子膨胀阀的开度；当空调器当前的运行模式为制热模式时，将空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制空调器的电子膨胀阀的开度；相比于现有技术根据吸气过热度SSH或排气过热度DSH对空调器的电子膨胀阀的开度进行控制，本发明通过吸气过热度和排气过热度对电子膨胀阀开度进行调节，提高电子膨胀阀开度的调节精度，进而提高空调器的换热性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：

判断空调器当前的运行模式是否为制冷模式；

当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度；

当所述空调器当前的运行模式不为制冷模式时，判断所述空调器当前的运行模式是否为制热模式；若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度；

其中，所述第一排气过热度包括第一排气过热度阈值、第二排气过热度阈值、第三排气过热度阈值；所述第一吸气过热度包括第一吸气过热度阈值、第二吸气过热度阈值；则，所述当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：

将所述空调器当前的排气过热度N与所述第一排气过热度阈值N1、所述第二排气过热度阈值N2、所述第三排气过热度阈值N3进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第一吸气过热度阈值M1、所述第二吸气过热度阈值M2进行比较；

当N1<N<N2，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

当N1<N<N2，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

当N2≤N≤N3，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

当N2≤N≤N3，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

当N3<N，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

当N3<N，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

当N≤N1或M2≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

2.如权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述第二排气过热度包括第四排气过热度阈值、第五排气过热度阈值、第六排气过热度阈值；所述第二吸气过热度包括第三吸气过热度阈值、第四吸气过热度阈值；则，所述若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度，具体包括：

将所述空调器当前的排气过热度N与所述第四排气过热度阈值N4、所述第五排气过热度阈值N5、所述第六排气过热度阈值N6进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第三吸气过热度阈值M3、所述第四吸气过热度阈值M4进行比较；

当N4<N<N5，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

当N4<N<N5，且M3<M<M4时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

当N5≤N≤N6，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

当N5≤N≤N6，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

当N6<N，且M≤M3时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

当N6<N，且M3<M<M4时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

当N≤N4或M4≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

3.如权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述第一排气过热度阈值的获取步骤具体包括：

分别获取所述空调器的压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器的压缩机驱动频率和所述制冷模式对应的环温修正系数，获得所述第一排气过热度阈值。

4.如权利要求2所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述第四排气过热度阈值的获取步骤具体包括：

分别获取所述空调器的压缩机在到达第一理想运行状态、第二理想运行状态和第三理想运行状态时的实际频率和实际排气过热度；其中，所述第一理想运行状态为所述压缩机在预设的最小频率下的运行状态，所述第二理想运行状态为所述压缩机在预设的中间频率下的运行状态，所述第三理想运行状态为所述压缩机在预设的最大频率下的运行状态；

根据所有所述实际频率和所有所述实际排气过热度，获得频率-排气过热度的关系曲线的比例值和截距；

根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值。

5.如权利要求4所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述比例值、所述截距和预先获取的所述空调器压缩机驱动频率和所述制热模式对应的环温修正系数，获得所述第四排气过热度阈值，具体包括：

按照下列公式，计算获得所述第四排气过热度阈值；

DSH_OBJ＝(FreqDrv×K+B)×C

其中，DSH_OBJ为所述第四排气过热度阈值，FreqDrv为所述压缩机驱动频率，K为所述比例值，B为所述截距，C为所述环温修正系数。

6.如权利要求4所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述制热模式对应的环温修正系数为第一环温修正值或第二环温修正值或第三环温修正值；

当室外温度小于或等于预设的第一室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第一环温修正值；

当室外温度大于所述第一室外温度阈值，且小于预设的第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第二环温修正值；

当室外温度大于或等于所述第二室外温度阈值时，所述制热模式对应的环温修正系数为所述第三环温修正值。

7.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断空调器当前的运行模式是否为制冷模式；

第一控制模块，用于当所述空调器当前的运行模式为制冷模式时，将所述空调器当前的排气过热度与预设的第一排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第一吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述空调器的电子膨胀阀的开度；

第二控制模块，用于当所述空调器当前的运行模式不为制冷模式时，判断所述空调器当前的运行模式是否为制热模式；若所述空调器当前的运行模式为制热模式，则将所述空调器当前的排气过热度与预设的第二排气过热度进行比较，以及将所述空调器当前的吸气过热度与预设的第二吸气过热度进行比较，根据比较结果控制所述电子膨胀阀的开度；

其中所述第一排气过热度包括第一排气过热度阈值、第二排气过热度阈值、第三排气过热度阈值；所述第一吸气过热度包括第一吸气过热度阈值、第二吸气过热度阈值，则，所述第一控制模块具体包括：

第一比较单元，用于将所述空调器当前的排气过热度N与所述第一排气过热度阈值N1、所述第二排气过热度阈值N2、所述第三排气过热度阈值N3进行比较，将所述空调器当前的吸气过热度M与所述第一吸气过热度阈值M1、所述第二吸气过热度阈值M2进行比较；

第一控制单元，用于当N1<N<N2，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为预设的初始开阀步数；

第二控制单元，用于当N1<N<N2，且M1<M<M2时，控制所述空调器的电子膨胀阀的开阀步数保持不变；

第三控制单元，用于当N2≤N≤N3，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第一调阀步数之和；

第四控制单元，用于当N2≤N≤N3，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数；

第五控制单元，用于当N3<N，且M≤M1时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与预设的第二调阀步数之和；

第六控制单元，用于当N3<N，且M1<M<M2时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数与所述第一调阀步数之和；

第七控制单元，用于当N≤N1或M2≤M时，控制所述电子膨胀阀当前的开阀步数为所述初始开阀步数。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～6任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括空调器本体、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

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