CN111779951A - 一种安全底座及移动式设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全底座及移动式设备，所述安全底座包括底座支撑台、若干个移动机构、若干个支撑机构以及预埋件，所述移动机构与所述底座支撑台可拆卸连接，并可带动所述底座支撑台移动，所述支撑机构包括一伸降组件以及一吸附件，所述伸降组件的一端与所述底座支撑台可拆卸连接，所述吸附件可拆卸连接于所述伸降组件的另一端，所述伸降组件可处于第一状态或第二状态，当所述伸降组件处于第一状态时，所述伸降组件悬空，当所述伸降组件处于第二状态时，所述移动机构悬空且所述吸附件可通过磁力吸附于所述预埋件上。本发明可以通过升降组件将设备整体支撑起，使设备无法再移动，且通过吸附件与预埋件吸附，使设备的安全性和稳定性都显著提高。

Description

一种安全底座及移动式设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种安全底座及移动式设备。

背景技术

移动式设备为了实现其功能，一般都要有移动和工作两种状态，在工作时，其底座必须与地面固定住，才能保证设备的安全性和稳定性，目前的移动式设备一般都是通过滚轮刹车来实现设备与地面的固定，安全性能较差且稳定性不强，例如作为先进的医疗器械的医疗机器人，采用小车作为医疗机器人的承载部分，小车的安全性很大程度上取决于其底座是否稳定可靠。当前医疗机器人的小车底座大多采用滚轮刹车与支撑脚来进行固定，在固定时存在稳定性较低、调节困难及额外配重大等问题，市面上也有公司研发出了自动升降支腿，虽解决了调节困难这一问题，但能负载的重量有限，且不能保证可靠的稳定性，在实际使用过程中很难满足医疗器械安全有效的要求。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种安全底座及移动式设备，可保证移动式设备在工作时的安全性和稳定性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种安全底座，包括底座支撑台，还包括：若干个移动机构、若干个支撑机构以及预埋件，其中，

所述移动机构与所述底座支撑台可拆卸连接，并可带动所述底座支撑台移动；

所述支撑机构包括一伸降组件以及一吸附件，所述伸降组件的一端与所述底座支撑台可拆卸连接，所述吸附件可拆卸连接于所述伸降组件的另一端，所述伸降组件可处于第一状态或第二状态；当所述伸降组件处于第一状态时，所述伸降组件悬空，当所述伸降组件处于第二状态时，所述移动机构悬空且所述吸附件通过磁力吸附于所述预埋件上。

第二方面，本发明还提供了一种移动式设备，包括移动式设备本体，所述移动式设备本体安装于如上所述的安全底座上。

相较于现有技术，本发明提供的安全底座及移动式设备，移动式设备可以通过移动机构来实现移动或者短暂停驻，而移动式设备在工作时，可以通过升降组件将设备整体支撑起，使移动式设备无法再移动，且通过设置在所述升降组件上的吸附件与预埋的预埋件吸附，使设备的安全性和稳定性都显著提高。

附图说明

图1为本发明提供的安全底座的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的安全底座在移动状态的一较佳实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的安全底座在短暂停驻状态的一较佳实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的安全底座在工作状态的一较佳实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的安全底座中所述支撑机构的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中医疗机器人小车固定时安全性和稳定性较低的缺陷，本发明提供一种安全底座及医疗设备。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供的安全底座，可用于需要移动或稳定固定的设备上，包括底座支撑台100、若干个移动机构200、若干个支撑机构300以及预埋件400。

其中，所述底座支撑台100为一板状结构，用于安装医疗机器人本体或者其它设备均可，优选的，所述底座支撑台100上设置有若干个安装接口500，便于医疗机器人小车或者其它移动设备的测试与后期的安装使用，其中，所述安装接口至少包括传感器安装接口、量具固定接口、移动机构安装接口、支撑机构安装接口、机器人小车安装接口以及配重块接口，以满足多种类型医疗机器人小车或者移动设备的使用。

所述移动机构200与所述底座支撑台100可拆卸连接，并可带动所述底座支撑台100移动，优选的，所述移动机构200与所述底座支撑台100通过若干个螺栓连接，通过所述移动机构200可将所述安全底座移动至不同的工作位置，从而使安装所述安全底座的设备实现其功能，具体实施时，所述移动机构200的数量为4个，且两两对称安装于所述底座支撑台100的四个角落，进而实现安全底座的稳定移动。

所述支撑机构300包括一伸降组件310以及一吸附件320，所述伸降组件310的一端与所述底座支撑台100可拆卸连接，所述吸附件320固定于所述伸降组件310的另一端，所述伸降组件310可处于第一状态或第二状态，换而言之，所述伸降组件310可以通过升降来实现第一状态和第二状态的切换，当所述伸降组件310处于第一状态时，所述安全底座处于移动状态或者短暂停驻状态，当所述伸降组件310处于第二状态时，所述安全底座处于工作状态，并稳定的与地面固定，优选的，所述支撑机构300的数量为4个，且两两对称安装于所述底座支撑台100的四个角落，进而实现安全底座的稳定固定。

所述预埋件400用于与所述吸附件320配合使用，当所述伸降组件310处于第一状态时，所述伸降组件310悬空，此时所述移动机构200处于落地状态，进而可以实现安全底座的移动或者短暂停驻；当所述伸降组件310处于第二状态时，所述移动机构200悬空且所述吸附件320可通过磁力吸附于所述预埋件400上，换而言之，当所述伸降组件310处于第二状态下时，由于所述伸降组件310伸长，其在抵接住所述预埋件400后，继续伸长时，所述安全底座会受力撑起，导致所述移动机构200悬空，使所述安全底座不能再移动，并固定于地面上，此时，使所述吸附件320工作，所述吸附件320通过磁力吸附于所述预埋件400上，进而使所述安全底座能够稳定固定在地面上，安全性与稳定性都显著提升，而且本发明通过磁吸附的方式可以减轻安全底座所需的配重质量，安装安全底座的机器人小车或者其它移动式设备在移动时更加轻巧方便。

请参阅图2，本发明实施例中的移动机构200包括滚轮210和滚轮安装支架220，所述滚轮安装支架220的靠近所述底座支撑台100的一端与所述底座支撑台100可拆卸连接，所述滚轮安装支架220远离所述底座支撑台100的一端与所述滚轮210转动连接，具体的，所述滚轮安装支架220与所述底座支撑台100螺栓连接，所述滚轮210具有一轮轴，所述轮轴与所述滚轮安装支架220转动连接，在移动状态下，所述滚轮210着地，通过外力推动所述滚轮210转动，来实现所述安全底座的移动。

请继续参阅图2，本发明实施例与上述实施例的不同之处在于，所述滚轮210上设置有一锁紧装置211，所述锁紧装置用于在所述安全底座短暂停驻时，将所述滚轮210锁死，使所述安全底座无法通过外力被推动在地面上移动，具体实施时，所述锁紧装置211可以为一刹车或者其它可限制所述滚轮移动的机构，本发明对此不做限定。

可以理解的是，通过滚轮210来带动所述安全底座移动的方式只是上述实施方式的一较佳的实施例，在其它的实施例中，所述移动机构200可以为例如导轨加滑块的组合等直线移动机构，只需满足安全底座的移动的移动机构均能用于本发明的实施方案中。

请参阅图5，所述升降组件310包括安装座311、伸缩杆312和驱动机构(图中未示出)，所述伸缩杆312可通过伸缩来实现伸降组件310的升降，从而使所述伸降组件310处于第二状态或第一状态，所述安装座311的一端与所述底座支撑台100可拆卸连接(具体可为螺栓连接)，所述安装座311的另一端与所述伸缩杆312的一端可拆卸连接(具体可为螺栓连接)，所述吸附件320可拆卸连接(具体可为螺栓连接)于所述伸缩杆312的另一端，所述驱动机构与所述伸缩杆312连接并用于驱动所述伸缩杆312伸长或缩短，当所述安全底座处于移动或者短暂停驻状态下时，所述驱动机构驱动所述伸缩杆312缩短至悬空的状态，使所述安全底座可以移动或者短暂停驻，当所述安全底座要切换至工作状态时，所述驱动机构使所述伸缩杆312伸长至将所述安全底座撑起并使所述移动机构200悬空的状态，此时所述安全底座无法再移动，然后使所述吸附件320工作，使所述吸附件320通过磁力吸附于预埋在地面或者工作台上的预埋件吸附，进而使设备的安全性和稳定性都显著提高；在实际使用时，可通过设置一遥控器来发出控制指令至所述驱动机构，所述驱动机构在接收到遥控器发送的指令后，对应动作使所述伸缩杆312进行伸长或者缩短。

请参阅图4，为了实现伸缩杆312的伸缩，所述伸缩杆312包括基杆3121和子杆3122，所述子杆3122与所述基杆3121同轴设置并套接于所述基杆3121内，所述基杆3121的一端与所述安装座311可拆卸连接，所述吸附件320可拆卸连接于所述子杆3122远离所述基杆3121的一端，，所述驱动机构与所述子杆3122连接并用于驱动所述子杆3122在所述基杆3121内滑动，以实现所述伸缩杆312的伸长或缩短，优选的实施例中，所述基杆3121上设置有限位孔，所述子杆3122上设置有与所述限位孔配合的限位销，以实现所述基杆3121和子杆3122的固定，进而保证支撑时的稳定性。

优选的，所述吸附件320用于与所述预埋件400吸附的一面为凹凸变化的粗糙面，通过增大粗糙度来显著提高吸附件320与预埋件400之间的摩擦系数，从而产生更大的摩擦力矩，进一步加强支撑的稳定性；具体实施时，所述吸附件320可通过在其与所述预埋件400吸附的一端面上设置诸如砂纸等增加粗糙度的组件，亦可直接将该端面进行充分打磨后来增加其粗糙度。

应当说明的是，所述驱动机构可以为电机、液压缸、螺纹传动机构等组件，本发明对此不做限定，此外，采用伸缩杆312来实现伸降的方式也只是上述实施方式的一种较佳的实施例，在其它的实施例中，实现升降的方式还可齿轮齿条等结构，只需满足在移动式悬空，工作时支撑起安全底座使安全底座悬空的支撑机构均能用于本发明的实施方案中。

请参阅图1至图5，本发明实施例中所述吸附件320为永久磁铁或者电磁铁，所述预埋件400为钢板，当所述吸附件320为永久磁铁时，通过所述永久磁铁的磁力来实现吸附件320与所属预埋件400的吸附，当所述吸附件320为电磁铁时，通过电磁铁的通断电来实现钢板和电磁铁的吸附，具体的，当所述安全底座需要移动时，电磁铁失电，失去与所述钢板的吸附力，滚轮210落地，滚轮210的锁紧装置松开，此时可通过外力来推动安全底座在地面或钢板上移动；当所述安全底座需要短暂停驻时，电磁铁失电，失去与所述钢板的吸附力，滚轮210落地，滚轮210的锁紧装置锁死，此时通过外力无法推动安全底座在地面或者钢板上移动，实现短暂停驻；当安装所述安全底座的设备需要工作时，将所述安全底座移动至钢板上，然后调整好位置后，使支撑机构300处于第二状态后，支撑机构300支撑起整个底座，使所述滚轮310悬空，然后电磁铁得电，通过磁力将底座与钢板牢牢吸附在一起，此时安装所述安全底座的设备即可进行工作。相较于其他的吸附方式，本发明的电磁吸附不仅能够保证底座的安全性和稳定性，还能够减轻设备所需的配重质量，在设备移动时更加轻巧方便，此外，本发明的电磁吸附方式由于设置有预埋钢板，在一些凹凸不平的地面上也不会影响设备的使用，扩大了对设备的使用场景，可在恶劣环境下正常使用。优选的，所述钢板的尺寸与安装安全底座的设备的工作范围匹配，具体可根据实际情况而定，本发明对此不做限定。

此外，需要说明的是，由于不同使用场景下所需的吸附力可能有所不同，例如在凹凸不平的场景，需要更大的吸附力，故在一个优选的实施例中，当所述吸附件320为电磁铁时，所述电磁铁的磁力可控，通过控制吸附件320的磁力大小，使所述安全底座适用于不同的使用场景，在具体实施时，所述电磁铁的磁力可通过通入所述电磁铁的电流大小调节，当通入所述电磁铁的电流较大时，所述电磁铁的磁力较大，当通入所述电磁铁的电流较小时，所述电磁铁的磁力较小。

基于上述安全底座，本发明实施例还相应的提供一种移动式设备，所述移动式设备包括移动式设备本体以及如上述各实施例所述的安全底座，所述移动式设备本体安装于所述安全底座上，具体可通过所述安全底座上的安装接口安装，由于上文已对安全底座进行详细描述，所述安全底座具备的技术效果，所述移动式设备同样具备，故在此不再赘述。优选的，所述移动式设备可以为医疗机器人小车或者手术床等设备。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全底座，包括底座支撑台，其特征在于，还包括若干个移动机构、若干个支撑机构以及预埋件，其中，

所述移动机构与所述底座支撑台可拆卸连接，并可带动所述底座支撑台移动；

所述支撑机构包括一伸降组件以及一吸附件，所述伸降组件的一端与所述底座支撑台可拆卸连接，所述吸附件可拆卸连接于所述伸降组件的另一端，所述伸降组件可处于第一状态或第二状态；当所述伸降组件处于第一状态时，所述伸降组件悬空，当所述伸降组件处于第二状态时，所述移动机构悬空且所述吸附件可通过磁力吸附于所述预埋件上。

2.根据权利要求1所述的安全底座，其特征在于，所述移动机构包括滚轮和滚轮安装支架，所述滚轮安装支架的靠近所述底座支撑台的一端与所述底座支撑台可拆卸连接，所述滚轮安装支架远离所述底座支撑台的一端与所述滚轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的安全底座，其特征在于，所述滚轮上设置有一锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的安全底座，其特征在于，所述升降组件包括安装座、伸缩杆和驱动机构，所述安装座的一端与所述底座支撑台可拆卸连接，所述安装座的另一端与所述伸缩杆的一端可拆卸连接，所述吸附件可拆卸连接于所述伸缩杆的另一端，所述驱动机构与所述伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸长或缩短。

5.根据权利要求4所述的安全底座，其特征在于，所述伸缩杆包括基杆和子杆，所述子杆与所述基杆同轴设置并套接于所述基杆内，所述基杆的一端与所述安装座可拆卸连接，所述吸附件可拆卸连接于所述子杆远离所述基杆的一端，所述驱动机构与所述子杆连接并用于驱动所述子杆在所述基杆内滑动，以实现所述伸缩杆的伸长或缩短。

6.根据权利要求1所述的安全底座，其特征在于，所述吸附件用于与所述预埋件吸附的一面为凹凸变化的粗糙面。

7.根据权利要求1所述的安全底座，其特征在于，所述吸附件为永久磁铁或者磁力可控的电磁铁，所述预埋件为钢板。

8.根据权利要求1所述的安全底座，其特征在于，所述底座支撑台上设置有若干个安装接口。

9.根据权利要求8所述的安全底座，其特征在于，所述安装接口至少包括传感器安装接口、量具固定接口、移动机构安装接口、支撑机构安装接口、机器人小车安装接口以及配重块接口。

10.一种移动式设备，包括移动式设备本体，其特征在于，所述移动式设备本体安装于如权利要求1-9任意一项所述的安全底座上。

Images