CN111778161A - 一种克隆细胞挑选方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种克隆细胞挑选方法及装置，方法包括：获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。

Description

一种克隆细胞挑选方法及装置

技术领域

本发明涉及生物医学技术领域，尤其涉及一种克隆细胞挑选方法及装置。

背景技术

现在挑选克隆细胞的方式是由人工进行挑取操作，这种方式比较费时费力，而且容易对细胞带来污染。导致为了避免人工挑选细胞时被污染，又会投入更多的消毒灭菌部件，而且人工挑克隆需要培训专业的人员，需要投入非常大的精力。

挑克隆细胞的操作重复性比较强，控制克隆细胞的挑选装置中的吸头部件以及平移运动部件由人工操作，工作强度较大，效率较低。市面上也出现了一些电动吸头部件以及电动平移运动部件的装置，实现电动吸取吸头并对细胞进行吸取，在吸取以及释放细胞过程中电动吸头设备可以沿着导轨进行电动滑动，以靠近细胞或者将细胞送至目的位置。虽然在一定程度上解放了人力，但是这种装置还是依赖于人工操控，自动化较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种克隆细胞挑选方法及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种克隆细胞挑选方法，其包括：

获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；

根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；其中，克隆细胞的形状信息为：细胞的直径、面积和周长；

根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；

根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。

本发明的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，在所述控制吸头对所述相对应克隆细胞进行吸取的步骤之后，包括：

获取用于存放被挑选出克隆细胞的第二多孔板上的每个空位孔的位置信息；

获取待存放被挑选出克隆细胞的所述空位孔的位置信息，生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令，控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中；

循环进行上述操作，直至所述第一多孔板中的克隆细胞挑选完成或者直至所述第二多孔板中的待存放空位孔均装有克隆细胞。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计自动挑选的方法，可以自动选取克隆细胞，并将挑选出来的克隆细胞自动放置在相应的存储位置上，提高工作效率，降低用户的劳动强度。

进一步地，在控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中的步骤之后，包括：

根据生成的第三控制指令，控制所述电动平移运动部件运动至初始位置，同时控制所述电动吸头部件将所述吸头脱落至废料盒中。

采用上述进一步方案的有益效果是：在挑选工作完成之后，自动将装置进行归位处理，便于下次使用，同时将用过的吸头自动去除，放置细胞相互之间发生污染。

进一步地，所述获取含有克隆细胞的第一多孔板照片，包括：

根据获取的含有克隆细胞的第一多孔板的位置信息，生成第四控制指令；

根据所述第四控制指令，控制所述电动平移运动部件将第一多孔板运送至显微拍照部件的正下方显微拍照处理，生成含有克隆细胞的第一多孔板的多张照片。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计自动对含有克隆细胞的多孔板进行拍照的方式，便于后续系统通过照片进行克隆细胞自动挑选工作，提高自动化，降低用户劳动强度，降低细胞受外界环境污染的概率。

进一步地，所述根据所述控制克隆细胞挑选装置中的第一控制指令，控制电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的步骤之前，还包括：

根据所述控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令，控制所述吸头部件移动至吸头盒上方；

当吸头部件位于所述吸头盒上方时，控制所述吸头部件套接吸头盒中的吸头。

采用上述进一步方案的有益效果是：设计自动安装吸头的方式，实现自动更换吸头，提高自动化。

此外，本发明还提供了一种克隆细胞挑选装置，其包括：相互连接的所述电动吸头部件、电动平移运动部件、用于承载所述克隆细胞的第一多孔板以及控制器；

所述控制器，用于控制所述电动吸头部件、电动平移运动部件运动，执行权利要求1所述的方法步骤。

本发明的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述电动吸头部件、所述电动平移运动部件、所述第一多孔板以及控制器通过以下部件相互连接，包括：底座以及悬架，

所述悬架为水平位置的横杆与竖立状态的支撑杆组成的结构，所述支撑杆的底端安装在所述底座上，所述电动吸头部件可滑动地安装在所述横杆上，所述电动平移运动部件可滑动地安装在所述底座上，所述第一多孔板可拆卸地设置在所述电动平移运动部件上，所述控制器设置在所述底座上，所述电动吸头部件以及所述电动平移运动部件分别与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过柱塞泵以及吸头柱的组合设计，实现吸头的自动安装以及自动摘除，提高装置的自动化。

进一步地，所述电动吸头部件包括：滑板、用于去吸头的卡板、吸头柱以及柱塞泵，

所述滑板可沿竖直方向上下滑动地设置在所述悬架的支撑杆上；

所述卡板安装在所述悬架的横杆上，所述卡板的部分位于所述滑板的滑动轨迹/路径/行程，所述吸头柱的一端设置在所述滑板上，吸头可拆卸地套设在所述吸头柱的另一端，且通过所述滑板的移动，与所述卡板抵接后脱落；

所述柱塞泵安装在所述底座上，所述柱塞泵的输出端与所述吸头柱的输入端通过管路连接，所述柱塞泵与所述控制器连接；用于控制吸头脱落或者吸取吸头；

控制滑板沿着支撑杆向上滑动，直至吸头的顶端与卡板抵接，滑板继续向上滑动，在卡板的抵接状态下，吸头从吸头柱的另一端脱落，实现吸头的去除；

电动平移运动部件包括：采用所述控制器连接的电机和螺杆带动的板体以及基座，

所述板体可沿前后方向滑动地设置在所述基座上；

所述基座可沿左右方向滑动地设置在所述底座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：电动平移运动部件的设置，便于将细胞运送至相应的位置，提高工作效率，降低用户劳动强度。

进一步地，还包括：显微拍照部件，所述显微拍照部件安装在所述底座上，所述显微拍照部件与所述控制器连接；用于将含有克隆细胞的第一多孔板的照片传送至控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：显微拍照部件的设置，便于装置自动对多孔板中的细胞进行拍照处理，能够实现装置自动对细胞进行识别以及挑选，进一步提高装置的自动化。

进一步地，所述第一多孔板为六孔板，还包括：24孔板的第二多孔板、废料盒、离心管支架、离心管以及吸头盒，所述第二多孔板、废料盒、离心管支架以及吸头盒均可拆卸地设置在所述电动平移运动部件上，所述离心管插在所述离心管支架中；

所述显微拍照部件包括：显微镜镜筒以及相机，所述显微镜镜筒套设在所述相机的镜头上，所述相机与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的挑选装置的结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的挑选装置的结构示意图之二。

图3为本发明实施例提供的挑选装置的结构示意图之三。

附图标号说明：1-底座；2-悬架；3-电动吸头部件；4-电动平移运动部件；5-第一多孔板；6-横杆；7-支撑杆；8-滑板；9-滑块；10-第一电机；11-第一螺纹杆；12-卡板；13-吸头柱；14-柱塞泵；15-吸头；16-板体；17-第二电机；18-第二螺纹杆；19-第一挡板；20-第三电机；21-第三螺纹杆；22-第二挡板；23-滑轨；24-基座；25-显微拍照部件；26-第二多孔板；27-废料盒；28-离心管支架；29-离心管；30-吸头盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明实施例提供了一种克隆细胞挑选方法，其包括：

获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；

根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；其中，克隆细胞的形状信息为：细胞的直径、面积和周长；

根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；

根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。

本发明的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

本发明涉及生物医学领域，具体涉及一种克隆细胞自动或半自动挑取的仪器。现在的挑克隆细胞由人工挑取操作，比较费时费力，而且容易带来污染。为避免污染又会投入更多的消毒灭菌部件，而且人工挑克隆需要培训专业的人员，需要投入非常大的精力。而且挑克隆操作是重复性比较强，比较枯燥的操作，人工操作很容易疲劳。

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种自动或半自动挑克隆的仪器，通过电动移动装置，使用电脑软件全自动或半自动挑克隆细胞。整个操作过程在洁净工作台内完成，没有与外界交互，避免了污染，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

1、一种自动或半自动挑克隆的仪器，包括电动吸头部件、电动平移运动部件、自动拍照部件、电脑软件部件。

1)电动吸头部件：包括电动吸头升降部件、电动吸吐部件。

2)电动平移运动部件：包括电动横向纵向运动部件、耗材架部件。

3)自动拍照部件：包括显微镜镜筒部件，图像采集部件。(显微镜镜筒是市场上买到的成熟产品，图像采集部件是购买的大恒科技相机)

4)电脑软件部件：自主研发设计的软件，可实现图像自动拼接，驱动电机实现定位的功能。

2、基于上述自动或半自动挑克隆细胞仪器包括如下步骤：

S1将挑克隆仪器放入洁净工作台内，用紫外灯消毒灭菌

S2将含有克隆细胞的六孔板，24孔板，吸头盒，试剂管固定在耗材架上。

S3电脑软件点击运行，六孔板电动运行到显微镜下，进行拍照，并自动拼接图像。

S4电脑软件点击图像上需要挑取的克隆细胞，点击鼠标右键选择挑克隆，图片上的位置信息下发给电动吸头部件和电动平移运动部件的电机

S5吸头柱插取吸头，六孔板待挑取的克隆细胞自动运行到吸头下方，吸头下降到克隆细胞附近，把细胞刮取下来，并吸入吸头内

S624孔板自动运动到吸头下方，吸头将吸入的克隆细胞吐到24孔板内

S7重复S4到S6的操作，直到24孔板每个孔都有克隆细胞或六孔板无克隆细胞可挑取。

S8电动平移运动部件运动到初始位置，吸头部件脱掉用过的吸头到废料盒

S9挑克隆完成，可人工取走放入培养箱内。

1、通过本发明的仪器，仪器的操作完全在洁净工作台内部，避免了与外界的交互，防止的交叉污染。

2、人工操作的重复性工作，由电动的机械结构所代替，节省了人力。

进一步地，在所述控制吸头对所述相对应克隆细胞进行吸取的步骤之后，包括：

获取用于存放被挑选出克隆细胞的第二多孔板上的每个空位孔的位置信息；

获取待存放被挑选出克隆细胞的所述空位孔的位置信息，生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令，控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中；

循环进行上述操作，直至所述第一多孔板中的克隆细胞挑选完成或者直至所述第二多孔板中的待存放空位孔均装有克隆细胞。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计自动挑选的方法，可以自动选取克隆细胞，并将挑选出来的克隆细胞自动放置在相应的存储位置上，提高工作效率，降低用户的劳动强度。

具体地，实时获取待存放被挑选出克隆细胞的所述空位孔的位置信息以及多孔板的位置信息，选择多孔板中的空位作为目的位置，根据预设条件生成吸头的行进路线，电动吸头部件以及电动平移运动部件控制吸头下降并平移至待存放克隆细胞的上方，电动吸头部件控制吸头对待存放克隆细胞进行吸取，吸取完成之后，控制吸头沿着行进路线进行移动，直至吸头到达多孔板空位孔的上方，电动吸头部件控制吸头将待存放克隆细胞释放雨空位孔中，循环进行前述操作即可。这里需要说明的是，对于如何控制吸头行进以及如何生成吸头的行进路线以及如何获取起始点和终点位置关系的方法均为现有技术，在机械加工机床以及激光加工机床上很常见，在此不再赘述。

其中，第二控制指令可以为单独控制电动吸头部件移动的指令，可以是单独控制电动平移运动部件移动的指令，还可以为控制电动吸头部件盒电动平移运动部件同时运动的指令。

进一步地，在控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中的步骤之后，包括：

根据生成的第三控制指令，控制所述电动平移运动部件运动至初始位置，同时控制所述电动吸头部件将所述吸头脱落至废料盒中。

采用上述进一步方案的有益效果是：在挑选工作完成之后，自动将装置进行归位处理，便于下次使用，同时将用过的吸头自动去除，放置细胞相互之间发生污染。

进一步地，所述获取含有克隆细胞的第一多孔板照片，包括：

根据获取的含有克隆细胞的第一多孔板的位置信息，生成第四控制指令；

根据所述第四控制指令，控制所述电动平移运动部件将第一多孔板运送至显微拍照部件的正下方显微拍照处理，生成含有克隆细胞的第一多孔板的多张照片。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计自动对含有克隆细胞的多孔板进行拍照的方式，便于后续系统通过照片进行克隆细胞自动挑选工作，提高自动化，降低用户劳动强度，降低细胞受外界环境污染的概率。

进一步地，所述根据所述控制克隆细胞挑选装置中的第一控制指令，控制电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的步骤之前，还包括：

根据所述控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令，控制所述吸头部件移动至吸头盒上方；

当吸头部件位于所述吸头盒上方时，控制所述吸头部件套接吸头盒中的吸头。

采用上述进一步方案的有益效果是：设计自动安装吸头的方式，实现自动更换吸头，提高自动化。

挑克隆系统部件基于C++和QT进行实现，由图像采集部件，图像处理部件，逻辑控制部件，自动挑取克隆细胞和底层硬件几个部件组成。

图像采集部件：由一个高清相机组成，主要为了能够实时查看细胞动态以及动态抓取细胞图像。当需要动态抓取时由逻辑控制单元发送开始采集图像的指令，当收到采集图像指令后，相机开启抓图模式，将当前图像进行拍照，拍照完成后将图片转换成灰度图并作相应的旋转操作，最后通过信号的方式将抓取到的图片发送给逻辑控制单元。

图像显示及处理部件：用于实时显示动态视频及图片。当执行图像拼接命令时将图像采集部件采集到的图片按设定的方式进行拼接显示到界面上。当执行生成克隆列表数据时，将对当前拼接的图片采用OpenCV算法进行处理，最终生成每一个克隆细胞的信息列表。

自动挑取克隆细胞部件：根据克隆列表中克隆细胞的数据由逻辑控制单元通过can通信协议控制电机进行移动，逐个完成每个细胞的挑取。

逻辑控制单元：主要负责与各个部件进行交互，以及相应的逻辑处理。

底层硬件部件：底层硬件部件连接各个电机，由逻辑控制单元通过can卡协议控制底层各个电机动作，并返回动作完成的状态。

其中，采用的opencv算法为公知知识。opencv具体算法为：先进行图像拼接-->滤波-->二值化-->形态学闭操作得到克隆细胞的图形。正常和淘汰的标准是：查看细胞是否生长饱满，细胞的直径，面积和周长等因素进行评定。

此外，本发明还提供了一种克隆细胞挑选装置，包括：相互连接的所述电动吸头部件3、电动平移运动部件4、用于承载所述克隆细胞的第一多孔板5以及控制器；

所述控制器，用于控制所述电动吸头部件、电动平移运动部件运动，执行前面所述的方法步骤。

其中，控制器可以为电脑。

进一步地，所述电动吸头部件3、所述电动平移运动部件4、所述第一多孔板5以及控制器通过以下部件相互连接，其包括：底座1以及悬架2，

所述悬架2为水平位置的横杆6与竖立状态的支撑杆7组成的结构，所述悬架2中的支撑杆7的底端安装在所述底座1上，所述电动吸头部件3可滑动地安装在悬架2的所述横杆6上，所述电动平移运动部件4可滑动地安装在所述底座1上，所述第一多孔板5可拆卸地设置在所述电动平移运动部件4上，所述控制器设置在所述底座1上，所述电动吸头部件3以及所述电动平移运动部件4分别与所述控制器连接；用于根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。

所述控制器，用于获取含有克隆细胞的第一多孔板照片；

所述控制器，还用于根据预设拼接方法对所述照片进行拼接，形成克隆细胞拼接图像

所述控制器，还用于获取用户输入的挑取信息以及与所述挑取信息相对应克隆细胞的位置关系；

所述控制器，还用于根据所述挑取信息以及克隆细胞的位置关系，生成第一控制指令；

所述控制器，还用于根据所述第一控制指令，控制电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动；

电动吸头部件，用于当所述电动吸头部件中的吸头处于相对应克隆细胞的正上方时，控制吸头对所述相对应克隆细胞进行吸取。

本发明的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

图1所示出的结构为电动吸头部件，吸头柱8在电机的驱动下，可实现升降运动。下降时，与电动运动部件配合，可从吸头盒中插取吸头。当吸头柱升到最高位置时，由卡板撞击，使吸头掉下到废料盒中。柱塞泵为市场上已有标准产品，用塑料管与吸头柱连接，可以实现吸头的吸吐动作。

图2所示出的结构为电动平移运动部件。多孔板、离心管、吸头盒可以由驱动电机、带动，实现横向和纵向的运动。多孔板和离心管都是标准耗材，国内外众多品牌都可以轻松购买，尺寸一致，更换方便。

其中，吸头可以为一次性吸头。需要说明的是，本发明实施例提供的装置只是一种优选的方式，其结构并不是唯一的。

本发明使用电动机械结构和一次性吸头相结合，实现挑克隆。创新性的利用电脑与电动机械结构的操作，无需人工复杂操作，只要点几下鼠标，就可完成挑克隆。大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述电动吸头部件3包括：滑板8、用于去吸头15的卡板12、吸头柱13以及柱塞泵14，

所述滑板8可沿竖直方向上下滑动地设置在所述悬架2的支撑杆7上；

所述卡板12安装在所述悬架2的横杆6上，所述卡板12的部分位于所述滑板8的滑动轨迹/路径/行程，所述吸头柱13的一端设置在所述滑板8上，吸头15可拆卸地套设在所述吸头柱13的另一端，且通过所述滑板8的移动，与所述卡板12抵接后脱落；

所述柱塞泵14安装在所述底座1上，所述柱塞泵14的输出端与所述吸头柱13的输入端通过管路连接，所述柱塞泵14与所述控制器连接；用于控制吸头15脱落或者吸取吸头15；

控制滑板8沿着支撑杆7向上滑动，直至吸头15的顶端与卡板12抵接，滑板8继续向上滑动，在卡板12的抵接状态下，吸头15从吸头柱13的另一端脱落，实现吸头15的去除；

电动平移运动部件4包括：采用所述控制器连接的电机和螺杆带动的板体16以及基座24，

所述板体16可沿前后方向滑动地设置在所述基座24上；

所述基座24可沿左右方向滑动地设置在所述底座1上。

具体地，所述电动吸头部件3包括：滑板8、设置在所述滑板8两端的滑块9、第一电机10、第一螺纹杆11、卡板12、吸头柱13以及柱塞泵14，

所述悬架2包括：一对支撑杆7以及横杆6，一对所述支撑杆7的一端设置在所述底座1上，所述横杆6的两端分别与一对所述支撑杆7的另一端连接，所述一对支撑杆7上设置有与所述滑块9适配的第一滑槽；

所述滑板8两端的滑块9可滑动地设置在所述第一滑槽中，所述第一电机10的一侧安装在所述横杆6上，所述第一螺纹杆11的一端与所述滑板8连接，所述第一电机10中设置有内螺纹，所述第一螺纹杆11的另一端贯穿所述第一电机10；

所述卡板12安装在所述滑板8上，所述吸头柱13的一端可滑动地与所述卡板12连接，所述吸头柱13的另一端用于安装吸头15；

所述柱塞泵14安装在所述横杆6上，所述柱塞泵14的输出端与所述吸头柱13的输入端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过柱塞泵以及吸头柱的组合设计，实现吸头的自动安装以及自动摘除，提高装置的自动化。

其中，卡板是一块板，作用是用来脱去吸头。

上述电动平移运动部件包括：板体16、第二电机17、第二螺纹杆18、第一挡板19第三电机20、第三螺纹杆21、第二挡板22、滑轨23以及基座24，

所述滑轨23设置在所述底座1上，所述基座24上设置有与所述滑轨23适配的第二滑槽，所述基座24通过所述滑轨23与所述第二滑槽配合的方式可滑动地设置在所述底座1上，所述板体16可滑动地设置在所述基座24上；

所述第一挡板19以及所述第二挡板22上均设置有内螺纹孔；

所述第一挡板19设置在所述基座24的一端，所述第二电机17的侧壁安装在所述底座1上，所述第二螺纹杆18的一端与所述第二电机17的输出轴连接，所述第二螺纹杆18的另一端贯穿所述第一挡板19；

所述第二挡板22设置在所述板体16的一端，所述第三电机20的侧壁安装在所述基座24上，所述第三螺纹杆21的一端与所述第三电机20的输出轴连接，所述第三螺纹杆21的另一端贯穿所述第二挡板22。

采用上述进一步方案的有益效果是：电动平移运动部件的设置，便于将细胞运送至相应的位置，提高工作效率，降低用户劳动强度。

进一步地，还包括：显微拍照部件25，所述显微拍照部件25安装在所述底座1上，所述显微拍照部件25与所述控制器连接；用于将含有克隆细胞的第一多孔板的照片传送至控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：显微拍照部件的设置，便于装置自动对多孔板中的细胞进行拍照处理，能够实现装置自动对细胞进行识别以及挑选，进一步提高装置的自动化。

进一步地，所述第一多孔板5为六孔板，还包括：24孔板的第二多孔板26、废料盒27、离心管支架28、离心管29以及吸头盒30，所述第二多孔板26、废料盒27、离心管支架28以及吸头盒30均可拆卸地设置在所述电动平移运动部件4上，所述离心管29插在所述离心管支架28中；

所述显微拍照部件25包括：显微镜镜筒以及相机，所述显微镜镜筒套设在所述相机的镜头上，所述相机与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。

上述第二多孔板26、废料盒27、离心管支架28、离心管29以及吸头盒30在底座中均具有各自的坐标区域，将各个部件放置在底座的相应坐标区域之后，控制器以及位置读取装置可以根据预设位置信息找到相应的部件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种挑选克隆细胞的方法，其特征在于，包括：

获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；

根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；其中，克隆细胞的形状信息为：细胞的直径、面积和周长；

根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；

根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。

2.根据权利要求1所述的一种挑选克隆细胞的方法，其特征在于，在所述控制吸头对所述相对应克隆细胞进行吸取的步骤之后，包括：

获取用于存放被挑选出克隆细胞的第二多孔板上的每个空位孔的位置信息；

获取待存放被挑选出克隆细胞的所述空位孔的位置信息，生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令，控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中；

循环进行上述操作，直至所述第一多孔板中的克隆细胞挑选完成或者直至所述第二多孔板中的待存放空位孔均装有克隆细胞。

3.根据权利要求2所述的一种克隆细胞挑选方法，其特征在于，在控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中的步骤之后，包括：

根据生成的第三控制指令，控制所述电动平移运动部件运动至初始位置，同时控制所述电动吸头部件将所述吸头脱落至废料盒中。

4.根据权利要求1所述的一种克隆细胞挑选方法，其特征在于，所述获取含有克隆细胞的第一多孔板照片，包括：

根据获取的含有克隆细胞的第一多孔板的位置信息，生成第四控制指令；

根据所述第四控制指令，控制所述电动平移运动部件将第一多孔板运送至显微拍照部件的正下方显微拍照处理，生成含有克隆细胞的第一多孔板照片。

5.根据权利要求1所述的一种克隆细胞挑选方法，其特征在于，所述根据所述控制克隆细胞挑选装置中的第一控制指令，控制电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的步骤之前，还包括：

根据所述控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令，控制所述吸头部件移动至吸头盒上方；

当吸头部件位于所述吸头盒上方时，控制所述吸头部件套接吸头盒中的吸头。

6.一种克隆细胞挑选装置，其特征在于，包括：相互连接的所述电动吸头部件、电动平移运动部件、用于承载所述克隆细胞的第一多孔板以及控制器；

所述控制器，用于控制所述电动吸头部件、电动平移运动部件联动，从而执行权利要求1所述的方法步骤。

7.根据权利要求6所述的一种克隆细胞挑选装置，其特征在于，所述电动吸头部件、所述电动平移运动部件、所述第一多孔板以及控制器通过以下部件相互连接，包括：底座以及悬架，

所述悬架为水平位置的横杆与竖立状态的支撑杆组成的结构，所述支撑杆的底端安装在所述底座上，所述电动吸头部件可滑动地安装在所述横杆上，所述电动平移运动部件可滑动地安装在所述底座上，所述第一多孔板可拆卸地设置在所述电动平移运动部件上，所述控制器设置在所述底座上，所述电动吸头部件以及所述电动平移运动部件分别与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种克隆细胞挑选装置，其特征在于，所述电动吸头部件包括：滑板、用于去吸头的卡板、吸头柱以及柱塞泵，

所述滑板可沿竖直方向上下滑动地设置在所述悬架的支撑杆上；

所述卡板安装在所述悬架的横杆上，所述卡板的部分位于所述滑板的滑动轨迹，所述吸头柱的一端设置在所述滑板上，吸头可拆卸地套设在所述吸头柱的另一端，且通过所述滑板的移动，与所述卡板抵接后脱落；

所述柱塞泵安装在所述底座上，所述柱塞泵的输出端与所述吸头柱的输入端通过管路连接，所述柱塞泵与所述控制器连接；用于控制吸头脱落或者吸取吸头；

控制滑板沿着支撑杆向上滑动，直至吸头的顶端与卡板抵接，滑板继续向上滑动，在卡板的抵接状态下，吸头从吸头柱的另一端脱落，实现吸头的去除；

电动平移运动部件包括：采用所述控制器连接的电机和螺杆带动的板体以及基座，

所述板体可沿前后方向滑动地设置在所述基座上；

所述基座可沿左右方向滑动地设置在所述底座上。

9.根据权利要求6所述的一种克隆细胞挑选装置，其特征在于，还包括：显微拍照部件，所述显微拍照部件固定安装在所述底座上，位于所述电动平移运动部件上方，所述显微拍照部件与所述控制器连接；用于将含有克隆细胞的第一多孔板的照片传送至控制器。

10.根据权利要求9所述的一种克隆细胞挑选装置，其特征在于，所述第一多孔板为六孔板，还包括：24孔板的第二多孔板、废料盒、离心管支架、离心管以及吸头盒，所述第二多孔板、废料盒、离心管支架以及吸头盒均可拆卸地设置在所述电动平移运动部件上，所述离心管插在所述离心管支架中；

所述显微拍照部件包括：显微镜镜筒以及相机，所述显微镜镜筒套设在所述相机的镜头上，所述相机与所述控制器连接。

Images