CN111776776A - 箱式料仓步进地板及其送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种箱式料仓步进地板，地板组件包括至少一组步进地板以及多个导向块，每组步进地板包括至少位于三个不同工位的地板，各排地板支承在支撑框架上并能前后移动，导向块安装在支撑框架上并用于对各排地板进行限位，每排地板的顶部安装有一起动作对应的盖板，相邻各排盖板两侧伸出的挡边相互重叠且不连接；液压驱动机构包括与各工位地板对应的油缸以及固定支座和活动支座，油缸的两端分别安装在固定支座和活动支座上，安装在支撑框架上的位置传感器将监测的位置信号传给液压控制阀，液压控制阀控制各油缸伸缩运行并带动对应工位的地板往复移动。本发明物料贮存量大，承载能力强，启动性以及封闭性好，输送高效。

Description

箱式料仓步进地板及其送料方法
技术领域
本发明涉及一种箱式料仓步进地板及其送料方法，属于料仓式输送设备技术领域。
背景技术
我国提高秸秆综合利用率的背景下，秸秆利用处理需要大量的输送设备，特别是初始的喂料阶段，需要一个既能输送又能承载贮存大量秸秆的设备，这就对该设备的承载和输送能力提出了很高的要求。
对于承载并贮存散料的料仓式输送设备，通常采用料斗以及其底部配备的链板输送机，对料斗内的物料进行承载输送。但受限于链板输送机宽度及牵引能力，链板输送机所能贮存物料的体积及承载输送能力受到很大限制。其次，采用链板输送机输送物料，尤其当物料满载存放在链板输送机上,由于承载后链板的下沉，启动需要更大的启动力矩，启动不平稳，造成物料的晃动，存在一定的风险。再则，链板输送机是环形输送，由于物料的封闭性差，在料斗下部空段和出料口处会有粘连着的物料落到设备下方，需要经常进行清理，增加后期维护工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料贮存量大，承载能力强，启动性以及封闭性好，输送高效的箱式料仓步进地板及其送料方法。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种箱式料仓步进地板，其特征在于：包括支撑框架、地板组件以及用于驱动地板运行的液压驱动机构；
所述的地板组件包括沿箱形料仓送料方向设置的至少一组步进地板以及多个导向块，每组步进地板包括至少位于三个不同工位的地板和对应的盖板，每一工位包括至少一排地板，各排地板支承在支撑框架上并能前后移动，导向块安装在支撑框架上并用于对各排地板进行限位，每排地板的顶部安装有一起动作对应的盖板，相邻各排盖板两侧伸出的挡边相互重叠且不连接；
所述的液压驱动机构包括与各工位地板对应的油缸以及固定支座和活动支座，固定支座安装在支撑框架上，活动支座安装在对应工位的地板上，油缸的一端安装在固定支座、另一端安装在活动支座上，用于监测油缸或地板位置的位置传感器安装在支撑框架上，位置传感器将监测的位置信号传给液压控制阀，液压控制阀控制各油缸伸缩运行并带动对应工位的地板往复移动。
本发明的箱式料仓步进地板的送料方法，其特征在于：在初始状态时，各工位的地板分别位于初始位置、中间位置和末端位置；送料开始，液压控制阀控制各油缸同步动作，带动初始位置的地板和中间位置的地板向前移动一个工位，使初始位置的地板到达中间位置、中间位置的地板到达末端位置，而末端位置的地板后退至初始位置；当位置传感器监测到油缸或地板的到位信号并传至液压控制阀，进入下一时刻动作，各油缸再同步带动各工位地板动作，将前一时刻移动至中间位置的地板和退到初始位置的地板向前移动一个工位，使前一时刻中间位置的地板到达末端位置、初始位置的地板到达中间位置，而前一时刻的末端位置的地板后退至初始位置，以此循环，将箱形料仓内的物料连续向出料口方向输送。
本发明采用地板组件支承和输送物料，由于地板组件不易变形，具有较好的支承能力，实现足够大的承载能力，在各油缸带动对应的各工位地板往复移动过程中，不易造成料物的晃动，解决了带载启动的风险，使料仓具有输送和存储的功能，解决了贮存物料的体积及承载输送能力受到很大限制的问题。本发明将多个导向块安装在支撑框架上并对各排地板限位，每排地板的顶部安装有一起动作的对应盖板，相邻各排盖板两侧的伸出的挡边相互重叠且不连接，有效防止漏料，物料封闭性好，解决后期维护工作量大的问题。本发明通油缸控制物料推进，实现了足够大的承载能力，并能通过位置传感器将位置信号传给液压控制阀，通过液压控制阀使各油缸带动对应工位地板动作，将箱形料仓内的物料连续向出料口方向推出，实现连续送料，输送高效，具有较好的节能减排的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明步进地板安装在箱形料仓上的结构示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图3是图2的纵剖结构示意图。
图4是图2的横剖结构示意图。
图5是图3的I处放大结构示意图。
图6是图3的II处放大结构示意图。
图7是图4的III处放大结构示意图。
图8是本发明步进地板送料方法的示意图。
其中：1—地板组件，1-1—盖板，1-11—第一挡边，1-12—第二挡边，1-2—地板，1-3—连接座，1-4—导向块，2—箱形料仓，2-1—出料口，2-2—挡条，3—液压站，4—液压驱动机构，4-1—固定支座，4-2—油缸，4-3—活动支座，5—支撑框架，5-1—支腿。
具体实施方式
见图1～7所示，本发明的箱式料仓步进地板，包括支撑框架5、地板组件1以及用于驱动地板运行的液压驱动机构4。
见图1～7所示，本发明的支撑框架5包括连接的至少两个以上的单元框架，框架单元可由型钢焊接或通过紧固件固定而成，各单元框架上设有多个纵横加强梁，在长度方向能实现箱形料仓2长度的系列化，支撑框架5四边底部安装有多个支腿5-1。
见图1～7所示，本发明的地板组件1包括沿箱形料仓2送料方向设置的至少一组步进地板以及多个导向块1-4，箱形料仓2包括前后侧的端板和两侧的侧板，箱形料仓上部具有用于接收物料的进料口或敞口，箱形料仓顶部还可设箱顶，箱顶上设有进料口，或箱形料仓不设有箱顶，使箱形料仓的顶部为敞开状，喂料方便，箱形料仓在地板组件的前端设有出料口2-1，通过箱形料仓实现存储和输送物料。
见图1、3～8所示，本发明每组步进地板包括至少位于三个不同工位的地板1-2和对应的盖板1-1，可采用多组组步进地板，也可采用一组组步进地板，每一工位包括至少一排地板1-2，可在每一个工位包括同时动作的2～4排地板1-2，可根据箱形料仓2的宽度设置，各排地板1-2支承在支撑框架5上并能前后移动，导向块1-4安装在支撑框架5上并用于对各排地板1-2进行限位，各排地板1-2的长度与支撑框架5的长度相配，多个导向块1-4安装在支撑框架5上并位于各排地板1-2的两侧，或各导向块1-4位于各排地板1-2内，导向块1-4可整排设置或沿沿送料长度方向间隔设置，使各排地板1-2只能沿送料的长度方向移动，而各排地板1-2横向不能窜动，使各排地板1-2在送料时可靠往复运行。见图1～7所示，本发明每排地板1-2的顶部安装有一起动作对应的盖板1-1，相邻各排盖板1-1两侧的伸出的挡边相互重叠且不连接，使地板组件1具有较好的封闭性，能防止漏料。见图3、6所示，本发明箱形料仓2在侧板下部安装有用于遮挡边侧盖板1-1挡边的挡条2-2，且挡条2-2伸入出料口2-1，防止物料边侧的泄漏。
见图1、3～7所示，本发明每排地板1-2至少包括两个分体的单元地板连接而成，每排盖板1-1至少包括两个分体的单元盖板，盖板1-1固定安装在对应的单元地板上，前后两单元地板的前后端部固定连接，前后两单元盖板的前后端相接。本发明在单元地板的前后两端固定有连接座1-3，连接座1-3上设有多个销孔或安装孔，前后两单元地板的连接座1-3通过销轴或插接进行连接，使地板组件1能实现沿送料长度的系列化。
见图1、5～7所示，本发明盖板1-1的一侧具有上倾的第一挡边1-11、另一侧具有高出第一挡边1-11的第二挡边1-12，且相邻的盖板1-1的第二挡边1-12设置在第一挡边1-11的上部而重叠，因此在各排地板1-2运行时，通过盖板1-1的重叠部分，防止物料的泄漏。
见图5、6所示，本发明盖板1-1上的第一挡边1-11为上倾的斜直边或弧形边，第二挡边1-12呈倒V形边或弧形边，第二挡边1-12上的倒V形边的下斜边设置在第一挡边1-11的斜直边的上部并部分重叠，或第二挡边1-12上的弧形边叠置在第一挡边1-11的弧形边的上部。
见图2、4、7所示，本发明液压驱动机构4包括与各工位地板1-2对应的油缸4-2以及固定支座4-1和活动支座4-3，固定支座4-1安装在支撑框架5上，活动支座4-3安装在对应工位的地板1-2上，油缸4-2的一端安装在固定支座4-1、另一端安装在活动支座4-3上，用于监测油缸4-2或地板1-2位置的位置传感器安装在支撑框架5上，位置传感器可有用电磁开关或接近开关等，可监测一组步进地板中的其中一个工位的油缸4-2或地板1-2，也可监测各工位的油缸4-2或地板1-2，位置传感器将位置信号传给液压控制阀，液压控制阀控制各油缸4-2伸缩并带动各自地板1-2往复移动，通过液压控制阀控制对应的油缸4-2移动和换向，本发明的液压控制阀为现有液压站3内的组合控制阀，油缸4-2通过油管与液压站3连接，而液压站3内设有现有的泵阀来控制的油缸4-2的动作，油液经油泵给油缸4-2提供高压油，液压控制阀控制油缸4-2的伸缩运动。
见图8所示，本发明箱式料仓地板的送料方法，在初始状态时，步进地板的各工位的地板分别位于初始位置、中间位置和末端位置；送料开始，液压控制阀控制各油缸4-2同步动作，带动初始位置的地板和中间位置的地板向前移动一个工位，使初始位置的地板到达中间位置、中间位置的地板到达末端位置，而末端位置的地板后退至初始位置；当位置传感器监测到油缸4-2或地板的到位信号并传至液压控制阀，进入下一时刻动作，各油缸4-2再同步带动各工位地板动作，将前一时刻移动至中间位置的地板和退到初始位置的地板向前移动一个工位，使前一时刻中间位置的地板到达末端位置、初始位置的地板到达中间位置，而前一时刻的末端位置的地板后退至初始位置，以此循环，将箱形料仓2内的物料连续向出料口2-1方向输送。本发明末端位置的地板后退速度是其他工位地板前多速度的两倍
见图8所示，当一组步进地板采用三排地板1-2时，在初始状态时，1#地板位于初始位置，2#地板位于中间位置即为油缸行程的S/2，3#地板位于末端位置，即在油缸全行程S。送料开始，t＝0时，三个油缸4-2同步动作，1#地板从全行程S的末端开始往后退至初始位置，2#地板前进一个工位即S/2行程到达全行程S，3#地板从初始位置开始进行前进一个工位即S/2行程，位移传感器监测到油缸4-2或地板1-2的到位信号并传至液压控制阀，进入t＝T时，三个油缸4-2再同步动作，1#地板从退到初始位置开始往前进移动一个工位，即S/2行程，2#地板从到达全行程的末端位置开始往后退至初始位置即后退S行程，3#地板从前进的S/2行程继续往前移动一个工位到达末端位置，即全行程S；位移传感器监测到油缸4-2或地板1-2的到位信号并传至液压控制阀，再进入t＝2T时，三个油缸4-2又同步动作，1#地板从前进了S/2行程继续往前至末端位置而到达全行程S，2#地板从退到了初始位置开始往前进一个工位而到达S/2行程，3#地板从全行程末端开始往后退至初始位置即后退S行程；位移传感器监测到油缸4-2或地板1-2到位信号并传至液压控制阀，再进入t＝3T时动作，并重复t＝0时动作往复进行，以此循环，将箱形料仓2内的物料连续向出料口2-1方向输送。本发明通过位移传感器控制1#地板位、2#地板位、31#地板的前进及后退，由于每组步进地板中仅一排地板后退，其它各排地板前进，且地板后退速度是前进速度的2倍，即单位时间地板前进距离为S/2、后退距离为S，可以连续输送物料。本发明的地板组件1设有2～10组步进地板，每组步进地板同时动作。本发明采用一组步进地板，但每个工位具有2～4排地板，同样实现连续送料，能提高输送效率。

Claims (10)

1.一种箱式料仓步进地板，其特征在于：包括支撑框架、地板组件以及用于驱动地板运行的液压驱动机构；
所述的地板组件包括沿箱形料仓送料方向设置的至少一组步进地板以及多个导向块，每组步进地板包括至少位于三个不同工位的地板和对应的盖板，每一工位包括至少一排地板，各排地板支承在支撑框架上并能前后移动，导向块安装在支撑框架上并用于对各排地板进行限位，每排地板的顶部安装有一起动作对应的盖板，相邻各排盖板两侧伸出的挡边相互重叠且不连接；
所述的液压驱动机构包括与各工位地板对应的油缸以及固定支座和活动支座，固定支座安装在支撑框架上，活动支座安装在对应工位的地板上，油缸的一端安装在固定支座、另一端安装在活动支座上，用于监测油缸或地板位置的位置传感器安装在支撑框架上，位置传感器将监测的位置信号传给液压控制阀，液压控制阀控制各油缸伸缩运行并带动对应工位的地板往复移动。
2.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：所述每排地板包括至少两个分体的单元地板连接而成，每排盖板包括至少两个分体的单元盖板，盖板固定在对应的单元地板上，前后两单元地板的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：所述单元地板的前后两端固定有连接座，连接座上设有多个销孔或安装孔，前后两单元地板的连接座通过销轴或插接进行连接。
4.根据权利要求2所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：所述盖板的一侧具有上倾的第一挡边、另一侧具有高出第一挡边的第二挡边，且相邻的盖板的第二挡边设置在第一挡边的上部而重叠。
5.根据权利要求4所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：其特征在于：所述盖板的第一挡边为上倾的斜直边或弧形边，第二挡边呈倒V形边或弧形边，第二挡边上的倒V形边的下斜边设置在第一挡边的斜直边的上部并部分重叠，或第二挡边上的弧形边叠置在第一挡边的弧形边的上部。
6.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：其特征在于：所述的箱形料仓在侧板下部安装有用于遮挡边侧盖板挡边的挡条，且挡条伸入出料口。
7.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：所述的支撑框架包括连接的至少两个以上的框架单元。
8.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板，其特征在于：所述每一个工位包括2～4排地板。
9.根据权利要求1至8之一所述箱式料仓步进地板的送料方法，其特征在于：在初始状态时，各工位的地板分别位于初始位置、中间位置和末端位置；送料开始，液压控制阀控制各油缸同步动作，带动初始位置的地板和中间位置的地板向前移动一个工位，使初始位置的地板到达中间位置、中间位置的地板到达末端位置，而末端位置的地板后退至初始位置；当位置传感器监测到油缸或地板的到位信号并传至液压控制阀，进入下一时刻动作，各油缸再同步带动各工位地板动作，将前一时刻移动至中间位置的地板和退到初始位置的地板向前移动一个工位，使前一时刻中间位置的地板到达末端位置、初始位置的地板到达中间位置，而前一时刻的末端位置的地板后退至初始位置，以此循环，将箱形料仓内的物料连续向出料口方向输送。
10.根据权利要求9所述的送料方法，其特征在于：所述末端位置的地板后退速度是其他工位地板前进速度的两倍。
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