CN111776607A - 一种密封条施加设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种密封条施加设备，其包括密封条施加头和密封条传输装置，所述密封条传输装置包括：包括活动连接的多个单元链节的密封条传输链，所述密封条施加头连接到在所述密封条传输链的一个端部上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上以用于传输密封条。

Description

一种密封条施加设备

技术领域

本公开涉及一种用于施加密封条的密封条施加设备。

背景技术

在汽车制造业中，汽车的车门、车窗、档风玻璃等都需要密封条进行密封，以达到防水、防尘、隔音、隔温、减震等作用。通常，密封条到汽车的相应部件的安装包括卡扣连接和胶粘连接等形式。密封条首先从缓存卷筒通过传输机构被传输到密封条施加头，而后从密封条施加头传输出后通过按压装置或人工等将密封条卡合或胶粘到相应的部件上。当前使用的传输机构和密封条施加头均难以移动，体积较大，通常固定在车间的某一部位处，因此导致操作灵活性较差。

发明内容

因此，需要一种改进的密封条施加设备。

本公开提出了一种密封条施加设备，其包括密封条施加头和密封条传输装置，所述密封条传输装置包括：包括活动连接的多个单元链节的密封条传输链，所述密封条施加头连接到在所述密封条传输链的一个端部上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上以用于传输密封条。

在根据本公开的一些实施例中，所述密封条传输装置为坦克链。

在根据本公开的一些实施例中，所述密封条传输装置还包括一个或多个引导机构，所述一个或多个引导机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上以用于引导密封条。

在根据本公开的一些实施例中，所述密封条传输装置还包括对准机构，所述对准机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上，所述对准机构中的至少一个对准机构沿所述密封条的传输方向设置在所述驱动机构的上游以用于将密封条对准到所述驱动机构。

在根据本公开的一些实施例中，所述对准机构包括用于使密封条穿过其中的通孔，并且所述通孔在密封条的传输方向的上游侧处的直径大于在密封条的传输方向的下游侧处的直径，所述通孔在密封条的传输方向的下游侧处的直径大体等于密封条的直径。

在根据本公开的一些实施例中，所述驱动机构包括成对地设置的驱动轮，所述引导机构包括成对地设置的引导轮，并且在所述成对的驱动轮以及所述成对的引导轮之间分别形成用于通过密封条的空间。

在根据本公开的一些实施例中，所述成对的驱动轮的旋转方向相反以均在密封条上施加沿密封条的传输方向的向前力。

在根据本公开的一些实施例中，所述驱动轮以及所述引导轮的外周面均形成与密封条的形状相匹配的大体凹入形状。

在根据本公开的一些实施例中，所述坦克链的框架中设置有旋转配合特征以使驱动机构在框架内旋转，所述旋转配合特征包括：所述框架的上盖板和下盖板中设置的锥形凸起；所述驱动机构的旋转轴的两个端部中设置的锥形凹部，所述锥形凹部与所述锥形凸起的形状相匹配。

在根据本公开的一些实施例中，所述密封条施加设备还包括位置调节特征，所述位置调节特征包括：所述框架的上盖板和下盖板中设置的凹槽；所述锥形凸起中设置的锁定特征，所述锁定特征能够将所述锥形凸起锁定在上盖板和下盖板中，当所述锁定特征解锁时，所述锥形凸起能够在所述凹槽中移动以调节与其相匹配的所述驱动机构的位置。

在根据本公开的一些实施例中，所述驱动机构包括在成对的动力轮之间传递动力的动力传输构件，所述动力传输构件包括设置在成对的旋转轴上的成对的截头锥形构件以及在所述成对的截头锥形构件之间传递动力的张紧带。

附图说明

图1是示出了根据本公开的密封条施加设备的基本原理的示意图。

图2是示出了根据本公开的密封条施加设备的操作示例的示意图。

图3示出了根据本公开的密封条施加设备的密封条传输链的基本结构的示意图，其中仅示出了密封条传输链的基本框架；

图4示出了根据本公开的密封条传输链的单元链节的结构的另一实施例。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

图1示出了根据本公开的密封条施加设备的基本原理的示意图，图2是示出了根据本公开的密封条施加设备的操作的示例的示意图。所述密封条施加设备包括密封条传输链1和密封条施加头2。在本公开中，密封条传输链示例性地示出为坦克链，但是应当理解，根据本公开的密封条施加设备和密封条传输链并不限于此，而是可以根据本公开的基本原理和构思采用其他合适的形式。

由图1和图2可以看出，密封条传输链为柔性的并且包括两个端部，即固定端10a和移动端10b，密封条存储部(未示出)连接到所述固定端10a，密封条施加头2连接到所述移动端10b，所述密封条施加头用于将通过密封条传输链从密封条存储部传输出的密封条施加到例如汽车的相应部件上。本公开的坦克链1用于传输密封条，但是应当理解，其也能根据具体场景传输其他柔性构件。

坦克链1包括多个单元链节10(其具体结构将在下文参照图3进行描述)，在所示单元链节10中设置有驱动机构11、对准机构12和引导机构13。根据具体的结构布置，驱动机构11、对准机构12和引导机构13可以布置在相同或者不同的单元链节10中。

在本公开的实施例中，驱动机构11可以包括安装在单元链节10内的动力轮，所述动力轮从例如电马达的动力源接收动力旋转，并且通过旋转来为密封条提供前进动力。如图所示，在本实施例中，动力轮成对地设置，并且可以通过各种合适的方式设置在单元链节中。例如动力轮可以在固定到框架的旋转轴上旋转，所述旋转轴能够通过例如卡合、焊接、螺纹连接等固定到单元链节的框架。或者，动力轮固定地设置在旋转轴上，动力轮与旋转轴可以一起相对于单元链节的框架旋转(例如下文参照图4描述的实施例)。

在本实施例中，动力轮的外周面的形状可以形成为与密封条的形状相匹配的凹入形状，所述凹入形状增大了与密封条之间的接触面积，避免了在单个较小的受力处对密封条施加向前力，同时凹入形状对于密封条的传输也能起到对准和定中的作用，避免密封条传输过程中的偏移和拉伸变形，而这种偏移和拉伸变形对于后续例如装配密封条的精度可能造成不利的影响。同时，由于动力轮成对地设置，位于密封条上方的动力轮与位于密封条下方的动力轮旋转方向相反(例如，在沿垂直于图1的纸面方向向内的方向观察时，上方的动力轮为顺时针旋转，下方的动力轮为逆时针旋转)，上方的动力轮与下方的动力轮均在密封体上施加向前的传送力，由此也能避免对密封条过度地拉伸，提高后续装配的精度。

在单元链节10中还设置有引导机构13，所述引导机构能够用于使密封条的传输更平稳，并且可以设置在多个单元链节中。引导机构13可以为引导轮。与动力轮类似，引导轮在本实施例中也成对地设置，并且其外周面可以形成与密封条的形状相匹配的大体凹入形状。

对准机构12能够用于在密封条传输的过程中将密封条对准和定中。对准机构12中的至少一个沿密封条的传输方向(参照图1或图2，从坦克链10的固定端10a沿坦克链到坦克链的移动端10b的方向)设置在驱动机构的上游以将密封条对准到驱动机构中，由此使得能够改善密封条传输的精度来避免其错位，从而避免由于较大的偏移等产生密封条的拉伸。

图1左侧示出了对准机构12的剖视图以及左视图，对准机构12形成为一种类似截头椎体的结构，其沿密封条的传输方向相对的两个端部直径不同，并且在两个端部之间平滑过渡。具体地，引导结构沿着密封条的传输方向的上游侧处的直径大于下游侧处的直径。在对准机构12中形成有沿密封条的传输方向的通孔，所述通孔在对准机构12的两个端部处的直径也不相同，所述通孔成形为类似截头椎体的通孔形式。具体地，通孔沿着密封条的传输方向的上游侧处的直径大于下游侧处的直径，并且所述上游侧处的直径大于密封条的直径，而下游侧处的直径近似等于密封条的直径，由此使得密封条能够在传输到对准机构12中时被方便地引入并且在从对准机构12中传输离开时被对准以便进一步在对准的状态下被传输到驱动机构11中。

在本公开的实施例中，动力轮11并非安装在坦克链1的每一个单元链节10中，而是根据需要以一定的间隔设置在不同的单元链节10中。由于坦克链的高度模块化的特点，使得能够非常方便地调节动力轮11之间的间隔距离。动力轮11之间的间距能够被调节的优点在于，通过在一定长度的密封条上改变动力轮11的数量，能够调节动力轮11施加到密封条上的向前力，这使得能够根据密封条本身的结构特点(长度、直径等)和内在属性(密度、弹性模量等)来将向前力调节到避免使密封条产生较大的塑性变形的力，从而避免对密封条进行过度拉伸而影响装配精度。

图2是示出了根据本公开的坦克链的操作的示例的示意图。图2中示例性地示出了移动端10b的两个位置10’、10”，并且从图2中可以看出，在汽车的部件3的位置改变的情况下，本公开的坦克链1由于其单元链节10之间的整体柔性连接而使得移动端10b能够方便地在大的距离上进行移动，以方便密封条的施加。因此，与通常使用的用于施加密封条的固定施加头相比，本公开的坦克链整体结构体积较小，不受场地环境的限制，能够实现一种灵活的可移动的密封条施加系统。

图3示出了坦克链1的基本结构的示意图，其中仅示出了坦克链1的框架107。应当理解，图3中所示出的坦克链1仅用于示例性的说明，其具体结构和尺寸可以根据实际需要而进行改变，例如构成坦克链1的框架的盖板的宽度可以进行调整、或者坦克链的盖板和链板之间的连接方式可以修改为卡合等。

如图3所示，单元链节10的框架107包括左链板1071、右链板1072以及上盖板1073、下盖板1074。左链板1071、右链板1072以及上盖板1073、下盖板1074形成如图所示的两端开口的大体长方体结构，上盖板1073、下盖板1074被相对地支撑在左链板1071、右链板1072上。通过形成两端开口的大体长方体结构，在单元链节组成坦克链的情况下，密封条能够贯穿整个坦克链被传输。

左链板1071和右链板1072在相对于坦克链的延伸方向的最上游和最下游的部位处设置有铰接结构，所述铰接结构与紧接在单元链节前后的上一单元链节和下一单元链节中的左链板和右链板中的配合的铰接结构相配合使得各个单元链节相互铰接成柔性的坦克链。在此实施例中，铰接结构分别为设置在单元链节的左链板和右链板的相对于坦克链的延伸方向的最上游和最下游的部位处的相应的凸起和接收孔，所述凸起的形状与所述接收孔的形状相互配合，由此使得单元链节之间能够进行转动。

上盖板1073和下盖板1074中的任一能够被打开，例如图3所示上盖板1073能够相对于左链板1071和右链板1072打开。应当理解，还能够想到其他形式，例如下盖板1074可以相对于左链板1071和右链板1072打开、或者上盖板1073和下盖板1074中的任一可以从左链板1071和右链板1072上被整体拆卸。在上盖板1073和/或下盖板1074能够相对于左链板1071和右链板1072转动的情况下，其能够沿轴线X-X或轴线Y-Y旋转，所述轴线X-X平行于坦克链的延伸方向，所述轴线Y-Y垂直于轴线X-X并且垂直穿过左链板1071和右链板1072。在上盖板1073和/或下盖板1074沿轴线X-X枢转的情况下，上盖板1073和/或下盖板1074的沿轴线Y-Y的一端枢转地设置在左链板1071和右链板1072中的一个上，沿轴线Y-Y的另一端能够由于转动而相对于左链板1071和右链板1072中的另一个可分离(如图3所示)。在上盖板1073和/或下盖板1074沿轴线Y-Y枢转的情况下，上盖板1073和/或下盖板1074的沿轴线X-X的一个端部枢转地设置到左链板1071和右链板1072两者上，而沿轴线X-X的另一端部能够由于转动而相对于左链板1071和右链板1072两者可分离(未示出)。

能够打开的上盖板和/或下盖板不仅使得能够方便地维护密封条，同时还使得单元链节中的其他结构(例如参照图4的实施例中所描述的具体结构)能够被方便地组装和拆卸。

此外，本公开的坦克链能够由具有如下性能中的一种或多种的材料形成：良好的抗压和抗拉负荷、良好的韧性、弹性和耐磨性、阻燃、耐油、耐酸、耐碱、高低温时性能稳定。

由此，本公开的实施例的坦克链具有以下优点：1、高度模块化；2、实现了灵活的可移动的密封条传输机构。高度模块化使得坦克链能够更适合于工业生产，灵活的可移动的密封条传输机构在相互之间实现柔性连接的情况下保证了良好的机械性能(如整体结构的硬度、刚性等)，使得其在传输密封条的同时仍然能够保证密封条的结构完整性，同时坦克链整体能够更好地适应不同的工况而进行移动和调整。

图4示出了根据本公开的坦克链的单元链节的结构的另一实施例。

在此实施例中，除了上述单元链节的框架的左链板、右链板以及上盖板、下盖板之外，单元链节10示出为包括驱动机构、位置调节特征、旋转配合特征、以及动力传输组件，并且框架的左链板、右链板以及上盖板、下盖板的结构也进行了相应的修改。下文中将详细描述各个结构。

所述框架包括上盖板1073和下盖板1074，在此实施例中，下盖板1074固定在左链板和右链板上，上盖板1073设置成两个半部，并且所述两个半部均能够沿轴线X-X枢转，所述两个半部的沿轴线Y-Y的一端可枢转地设置在相应的左链板1071和右链板1072中的一个上，并且其沿轴线Y-Y的另一端相互配合以在关闭的情况下固定在一起(例如卡合)，在所述两个半部关闭的情况下，所述两个半部的平面基本对准且平行使得整个框架形成大体长方体结构。但是本公开并不限制于此，能够想到其他合适的方案，例如下盖板1074也可以包括两个半部并且可枢转地安装在所述框架107上、或者上盖板1073和/或下盖板1074均设置成可拆卸的整体式构件。

驱动机构包括成对的旋转轴101、动力轮11和动力接收构件106。动力轮11与动力接收构件106同轴地设置在旋转轴101上。动力接收构件106用于从动力源接收使旋转轴101旋转的动力，动力源可以为电马达，动力接收构件可以为齿轮，齿轮和电马达的优点在于结构简单且紧凑，有利于单元链节的小型化。可选地，动力接收构件106和动力轮11在旋转轴101上的位置均能够进行上下调节。

在此实施例中，动力轮11固定在旋转轴101上，并且与旋转轴101一起整体地在单元链节的框架107中旋转。为了实现此目的，在旋转轴101、上盖板1073和下盖板1074中设置有相应的旋转配合特征。在此实施例中，旋转配合特征包括：上盖板1073和下盖板1074中设置的相应的锥形凸起103；在旋转轴101的两个端部处设置的锥形凹部(未示出)，所述锥形凹部与所述锥形凸起103的形状相匹配。根据此实施例的旋转配合特征的优点在于结构简单且紧凑，有利于传输装置模块的小型化。但本公开不限于此，如上所述，还能够将动力轮11可旋转地设置在旋转轴上，而旋转轴通过合适的方式固定在单元链节的框架中。

在此实施例中，单元链节10还包括位置调节特征，所述位置调节特征能够用于调节驱动机构的位置，使得驱动机构能够用于传输不同规格的密封条。根据此实施例的位置调节特征包括：在所述上盖板1073和下盖板1074中开设的凹槽102；在所述锥形凸起中的锁定特征。通过所述锁定特征能够将锥形凸起锁定在上盖板1073和下盖板1074中以使得旋转轴101稳定地旋转。在所述锁定特征解锁的情况下，能够移动锥形凸起的位置使得能够调节旋转轴101之间的距离以调节成对的动力轮11之间的空间的尺寸，使得能够传输不同规格的密封条。在此实施例中，锁定特征为在锥形凸起中设置的螺纹孔，能够通过从上盖板1073和/或下盖板1074的与锥形凸起相对地一侧旋拧螺母来锁定所述锥形凸起。但本公开不限于此，所述位置调节特征例如可以为卡扣配合等，锁定特征例如可以为过盈配合等。

在此实施例中，单元链节10还包括动力传输组件，所述动力传输构件能够在所述驱动机构的位置改变的情况下依然稳定地在所述成对的旋转轴101之间传递动力。在此实施例中，为了节省成本以及空间，在单元链节10中仅设置了一个电动机和齿轮，在此种情况下，动力仅传递到一个旋转轴101，因此需要动力传输组件来将动力传递到另一个旋转轴101。同时，如上所述，此实施例的单元链节10中的旋转轴101的位置能够调节，使得在旋转轴101的位置发生变化的情况下，依然要求动力传输组件能够稳定地传递动力。当然，动力传输组件并不是必须的，例如在安装有两个电动机以及齿轮的实施例中，可以通过两个电动机分别地驱动两个旋转轴。

动力传输组件包括：固定地设置在各个旋转轴101上的截头椎体104，所述截头椎体固定在旋转轴101上时其渐缩方向一致；在所述截头椎体之间传递动力的张紧带105。由于截头椎体104的直径连续渐变的特点，在旋转轴101之间的距离发生改变的情况下，依然能够通过调节张紧带105在截头椎体104上的位置来使得张紧带105保持张紧。

此实施例的优点在于能够通过调节成对的动力轮的位置使得可以使用同一坦克链传输不同尺寸的密封条，并且同时能够调节成对的动力轮之间的空间来调节与密封条的接触力的大小，以在足以使密封条向前运动的前提下避免密封条过度拉伸。

根据本公开的坦克链1能够方便地对单元链节10进行拆卸和组装，下面将结合图4所示的实施例具体描述组装单元链节10的步骤：

1、将锥形凸起103根据待传输的密封条的直径设置在上盖板1073和下盖板1074的合适的位置处，并且将锥形凸起103锁定；

2、将其上设置有动力轮11、动力接收构件106以及动力传输组件的旋转轴101设置在下盖板1074中的锥形凸起上，其中旋转轴101的一个端部中的锥形凹部与所述锥形凸起103相对准；

3、在安装旋转轴101时，可以可选地将密封条预先组装在旋转轴101中以便一起放置在框架107内或者可以在步骤2之后将密封条放置在动力轮11之间，这例如可以取决于柔性带与动力轮11之间的尺寸配合关系。

3、将上盖板1073关闭，并且将上盖板1073中的锥形凸起103与旋转轴101的另一端部中的锥形凹部对准，在对准之后固定上盖板1073。

单元链节的拆卸步骤与上述步骤相反，不再详细描述。

由以上描述可知，根据本公开的单元链节的组装非常方便快捷，其不仅在组装时能够更加节省时间和成本，同时在密封条出现故障(例如卡塞)的情况下，能够非常迅速地拆卸单元链节来进行维修。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (11)

1.一种密封条施加设备，包括：

密封条施加头，

密封条传输装置，所述密封条传输装置包括：

包括活动连接的多个单元链节的密封条传输链，所述密封条施加头连接到在所述密封条传输链的一个端部上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上以用于传输密封条。

2.根据权利要求1所述的密封条施加设备，其中，所述密封条传输装置为坦克链。

3.根据权利要求1所述的密封条施加设备，其中，所述密封条传输装置还包括一个或多个引导机构，所述一个或多个引导机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上以用于引导密封条。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的密封条施加设备，其中，所述密封条传输装置还包括对准机构，所述对准机构设置在所述多个单元链节中的至少一个单元链节上，所述对准机构中的至少一个对准机构沿所述密封条的传输方向设置在所述驱动机构的上游以用于将密封条对准地输入到所述驱动机构。

5.根据权利要求4所述的密封条施加设备，其中，所述对准机构包括用于使密封条穿过其中的通孔，并且所述通孔在密封条的传输方向的上游侧处的直径大于在密封条的传输方向的下游侧处的直径，所述通孔在密封条的传输方向的下游侧处的直径大体等于密封条的直径。

6.根据权利要求3所述的密封条施加设备，其中，所述驱动机构包括成对地设置的驱动轮，所述引导机构包括成对地设置的引导轮，并且在所述成对的驱动轮以及所述成对的引导轮之间分别形成用于通过密封条的空间。

7.根据权利要求6所述的密封条施加设备，其中，所述成对的驱动轮的旋转方向相反以均在密封条上施加沿密封条的传输方向的向前力。

8.根据权利要求6或7所述的密封条施加设备，其中，所述驱动轮以及所述引导轮的外周面均形成与密封条的形状相匹配的大体凹入形状。

9.根据权利要求2所述的密封条施加设备，其中，所述坦克链的框架中设置有旋转配合特征以使驱动机构在框架内旋转，所述旋转配合特征包括：所述框架的上盖板和下盖板中设置的锥形凸起；所述驱动机构的旋转轴的两个端部中设置的锥形凹部，所述锥形凹部与所述锥形凸起的形状相匹配。

10.根据权利要求9所述的密封条施加设备，其中，所述密封条施加设备还包括位置调节特征，所述位置调节特征包括：所述框架的上盖板和下盖板中设置的凹槽；所述锥形凸起中设置的锁定特征，所述锁定特征能够将所述锥形凸起锁定在上盖板和下盖板中，当所述锁定特征解锁时，所述锥形凸起能够在所述凹槽中移动以调节与其相匹配的所述驱动机构的位置。

11.根据权利要求9或10所述的密封条施加设备，其中，所述驱动机构包括在成对的动力轮之间传递动力的动力传输构件，所述动力传输构件包括设置在成对的旋转轴上的成对的截头锥形构件以及在所述成对的截头锥形构件之间传递动力的张紧带。

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