CN111776591B - 一种全自动锻造生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动锻造生产线，包括缓冲机构和支撑机构，缓冲组件包括连接柱和缓冲挡块，缓冲挡块的上端与连接柱滚动连接，缓冲挡块的下端面向进料端的一侧呈弯曲状，便于物料冲击缓冲挡块，在缓冲挡块挤压弹簧时，物料也可轻易通过，避免卡顿或卡死，缓冲挡块弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠，滚珠设置有两排，与缓冲挡块的弯曲状相结合，进一步便于物料的缓冲流通，物料在受到缓冲的前提下任能正常流通，连接柱包括连杆、螺纹端和螺母，螺纹端设置在连杆的一侧，且连杆贯穿导料管体和缓冲挡块与螺母螺纹连接，便于对缓冲挡块的检修和更换，提高缓冲机构的使用灵活性。

Description

一种全自动锻造生产线
技术领域
本发明涉及锻造技术领域，具体为一种全自动锻造生产线。
背景技术
铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700-前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例:铜、铁、铝、锡、铅等)，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。
专利号为CN201920706376.2的一种自动化锻造生产线，属于机械技术领域。本发明的自动化锻造生产线自动化程度高，整个锻造过程的所有位移工作均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全；本发明的自动化锻造生产线仅需在加热炉、锻压机以及碾环机的基础上，额外增加第一翻转装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第二翻转装置以及第四机械手等即可完成，不需要对原有老生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担，但是其的缓冲机构在对物料缓冲时，导料管体为敞口状，物料由于机械振动或快速输送时容易发生侧偏，造成物料飞出或卡住，使得锻造无法正常进行，降低了自动化锻造的工作效率，而且其缓冲件比较复杂，物料流通时流畅性差。
为解决上述问题。为此，提出一种全自动锻造生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动锻造生产线，通过安装件的上端安装在导料管体的内腔上端，缓冲弹簧丝的上端与安装件的上端连接，档片设置在缓冲弹簧丝的下端，导料管体为封闭式，缓冲挡块的上端与连接柱滚动连接，缓冲挡块的下端面向进料端的一侧呈弯曲状，缓冲挡块弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠，滚珠设置有两排，与缓冲挡块的弯曲状相结合，从而解决了上述现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动锻造生产线，包括缓冲机构和支撑机构，缓冲机构安装在支撑机构的上端，所述缓冲机构包括导料管、缓冲组件、进料端和出料端，所述缓冲组件安装在导料管的内侧下端，进料端设置在导料管的上端，出料端设置在导料管的下端；
所述支撑机构包括后立柱、前立柱和横柱，所述后立柱的上端与进料端连接，前立柱的上端与出料端连接，横柱连接后立柱与前立柱。
优选的，所述导料管包括导料管体、安装件、缓冲弹簧丝和档片，所述安装件的上端安装在导料管体的内腔上端，缓冲弹簧丝的上端与安装件的上端连接，档片设置在缓冲弹簧丝的下端。
优选的，所述档片于导料管体夹角为60度，且档片的下端与导料管体的横切中分线相切。
优选的，所述缓冲组件包括连接柱和缓冲挡块，所述缓冲挡块的上端与连接柱滚动连接。
优选的，所述缓冲挡块的下端面向进料端的一侧呈弯曲状。
优选的，所述缓冲挡块弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠，所述滚珠设置有两排。
优选的，所述连接柱包括连杆、螺纹端和螺母，所述螺纹端设置在连杆的一侧，且连杆贯穿导料管体和和缓冲挡块与螺母螺纹连接。
优选的，所述导料管与缓冲组件均为一种2520不锈钢材料制成的构件。
优选的，还包括：
压力传感器，所述压力传感器设置在所述档片朝向所述缓冲挡块一面，所述压力传感器用于监测每次缓冲时缓冲挡块对档片的压力；
计数器，所述计数器设置在所述安装件下端，所述计数器用于统计所述缓冲弹簧丝的压缩次数；
位移传感器，所述位移传感器设置在所述档片上端，所述位移传感器用于测量每次缓冲时缓冲弹簧丝的压缩位移；
第一计时器，所述第一计时器设置在所述档片上端，所述第一计时器用于记录每次缓冲时缓冲弹簧丝开始压缩至完全压缩状态的时长；
第二计时器，所述第二计时器设置在所述档片上端，所述第二计时器用于记录每次缓冲时缓冲弹簧丝保持完全压缩状态的时长；
第三计时器，所述第三计时器设置在所述档片上端，所述第三计时器用于记录每次缓冲时缓冲弹簧丝由完全压缩状态至恢复原状的时长；
存储器，所述存储器设置在所述安装件下端，所述存储器用于存储缓冲弹簧丝的预设寿命数据；
报警器，所述报警器设置在所述导料管体外侧壁；
控制器，所述控制器设置在所述导料管体内侧壁，所述控制器分别与所述压力传感器、所述计数器、所述位移传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述第三计时器、所述存储器、所述报警器电性连接；
所述控制器基于所述压力传感器、所述计数器、所述位移传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述第三计时器、所述存储器控制所述报警器工作，包括以下步骤；
步骤1：所述控制器基于所述压力传感器、计数器及所述位移传感器，通过公式(1)计算得出所述缓冲弹簧丝的刚度系数：
Figure BDA0002581803210000031
其中,K为缓冲弹簧丝的刚度系数，n为计数器统计的所述缓冲弹簧丝的压缩次数，Pi为缓冲弹簧丝第i次压缩时缓冲挡块对档片的压力，m1为档片的质量，m2为缓冲挡块的质量，g为重力加速度，g取9.8m/s2，li缓冲弹簧丝第i次缓冲时的压缩位移；
步骤2：所述控制器基于所述第一计时器、所述第二计时器、所述第三计时器，通过公式(2)计算得出缓冲钢丝绳的实际工作应力：
Figure BDA0002581803210000041
其中，σ1为缓冲钢丝绳的实际工作应力，t1为每次缓冲时缓冲弹簧丝开始压缩至完全压缩状态的时长，t2为每次缓冲时缓冲弹簧丝保持完全压缩状态的时长，t3每次缓冲时缓冲弹簧丝由完全压缩状态至恢复原状的时长，l2为缓冲弹簧丝的预设长度，S为档片的面积；
步骤3：所述控制器基于所述存储器，通过公式(3)控制所述报警工作，当Q大于1时，缓冲弹簧丝实际寿命未到达预设寿命，缓冲弹簧丝可正常工作，当Q小于等于1时，缓冲弹簧丝实际寿命到达预设寿命，缓冲弹簧丝失效，控制器控制报警器发出报警，提示工作人员更换缓冲弹簧丝：
Figure BDA0002581803210000042
其中，Q为缓冲弹簧丝预设寿命与实际寿命的比值，N0为缓冲弹簧丝预设寿命，σ0为缓冲弹簧丝预设工作应力。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明的全自动锻造生产线，缓冲弹簧丝的上端与安装件的上端连接，档片设置在缓冲弹簧丝的下端，当物料从导料管体内流过时，导料管体为封闭式，物料不会轻易侧偏，降低物料从缓冲机构流出时不会卡住或意外飞出，保证锻造生产的流畅进行档片于导料管体夹角为度，且档片的下端与导料管体的横切中分线相切，在物料过大或向下冲击较大时，物料冲击缓冲挡块，使得缓冲挡块冲击档片，并通过缓冲弹簧丝缓冲，起到缓冲效果，降低物料流向下一机构的冲击力，保证物料流通的顺畅。
2、本发明的全自动锻造生产线，缓冲挡块的上端与连接柱滚动连接，缓冲挡块的下端面向进料端的一侧呈弯曲状，便于物料冲击缓冲挡块，在缓冲挡块挤压弹簧时，物料也可轻易通过，避免卡顿或卡死，缓冲挡块弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠，滚珠设置有两排，与缓冲挡块的弯曲状相结合，进一步便于物料的缓冲流通，物料在受到缓冲的前提下任能正常流通。
3、本发明的全自动锻造生产线，螺纹端设置在连杆的一侧，且连杆贯穿导料管体和缓冲挡块与螺母螺纹连接，便于对缓冲挡块的检修和更换，提高缓冲机构的使用灵活性。
4、本发明的全自动锻造生产线，导料管与缓冲组件均为一种2520不锈钢材料制成的构件，通过提高缓冲机构的耐高温性能，进一步提高缓冲机构的使用寿命。
5、本发明的全自动锻造生产线，通过设置有控制器及报警器，能够对缓冲弹簧丝的寿命进行监测，当缓冲弹簧丝的实际寿命到达预设寿命时，报警器发出报警，能提示工作人员及时对失效的缓冲弹簧丝进行更换，避免因缓冲弹簧丝失效造成缓冲效果不佳，无法减少物料的流向下一机构的冲击力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的导料管立体结构示意图；
图3为本发明的导料管内部平面结构示意图；
图4为本发明的图3的A处放大结构示意图；
图5为本发明的缓冲组件立体结构示意图；
图6为本发明的连接柱爆炸立体结构示意图。
图中：1、缓冲机构；11、导料管；111、导料管体；112、安装件；113、缓冲弹簧丝；114、档片；12、缓冲组件；121、连接柱；1211、连杆；1212、螺纹端；1213、螺母；122、缓冲挡块；1221、滚珠；13、进料端；14、出料端；2、支撑机构；21、后立柱；22、前立柱；23、横柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种全自动锻造生产线，包括缓冲机构1和支撑机构2，缓冲机构1安装在支撑机构2的上端，缓冲机构1包括导料管11、缓冲组件12、进料端13和出料端14，缓冲组件12安装在导料管11的内侧下端，进料端13设置在导料管11的上端，出料端14设置在导料管11的下端；支撑机构2包括后立柱21、前立柱22和横柱23，后立柱21的上端与进料端13连接，前立柱22的上端与出料端14连接，横柱23连接后立柱21与前立柱22，导料管11与缓冲组件12均为一种2520不锈钢材料制成的构件，通过提高缓冲机构1的耐高温性能，进一步提高缓冲机构1的使用寿命。
请参阅图2，一种全自动锻造生产线，导料管11包括导料管体111、安装件112、缓冲弹簧丝113和档片114，安装件112的上端安装在导料管体111的内腔上端，缓冲弹簧丝113的上端与安装件112的上端连接，档片114设置在缓冲弹簧丝113的下端，当物料从导料管体111内流过时，导料管体111为封闭式，物料不会轻易侧偏，降低物料从缓冲机构1流出时不会卡住或意外飞出，保证锻造生产的流畅进行，档片114于导料管体111夹角为60度，且档片114的下端与导料管体111的横切中分线相切，在物料过大或向下冲击较大时，物料冲击缓冲挡块122，使得缓冲挡块122冲击档片114，并通过缓冲弹簧丝113缓冲，起到缓冲效果，降低物料流向下一机构的冲击力，保证物料流通的顺畅。
请参阅图3-6，一种全自动锻造生产线，缓冲组件12包括连接柱121和缓冲挡块122，缓冲挡块122的上端与连接柱121滚动连接，缓冲挡块122的下端面向进料端13的一侧呈弯曲状，便于物料冲击缓冲挡块122，在缓冲挡块122挤压弹簧时，物料也可轻易通过，避免卡顿或卡死，缓冲挡块122弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠1221，滚珠1221设置有两排，与缓冲挡块122的弯曲状相结合，进一步便于物料的缓冲流通，物料在受到缓冲的前提下任能正常流通，连接柱121包括连杆1211、螺纹端1212和螺母1213，螺纹端1212设置在连杆1211的一侧，且连杆1211贯穿导料管体111和缓冲挡块122与螺母1213螺纹连接，便于对缓冲挡块122的检修和更换，提高缓冲机构1的使用灵活性。
综上所述：本发明的全自动锻造生产线，包括缓冲机构1和支撑机构2，缓冲弹簧丝113的上端与安装件112的上端连接，档片114设置在缓冲弹簧丝113的下端，当物料从导料管体111内流过时，导料管体111为封闭式，物料不会轻易侧偏，降低物料从缓冲机构1流出时不会卡住或意外飞出，保证锻造生产的流畅进行档片114于导料管体111夹角为60度，且档片114的下端与导料管体111的横切中分线相切，在物料过大或向下冲击较大时，物料冲击缓冲挡块122，使得缓冲挡块122冲击档片114，并通过缓冲弹簧丝113缓冲，起到缓冲效果，降低物料流向下一机构的冲击力，保证物料流通的顺畅，缓冲挡块122的上端与连接柱121滚动连接，缓冲挡块122的下端面向进料端13的一侧呈弯曲状，便于物料冲击缓冲挡块122，在缓冲挡块122挤压弹簧时，物料也可轻易通过，避免卡顿或卡死，缓冲挡块122弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠1221，滚珠1221设置有两排，与缓冲挡块122的弯曲状相结合，进一步便于物料的缓冲流通，物料在受到缓冲的前提下任能正常流通，螺纹端1212设置在连杆1211的一侧，且连杆1211贯穿导料管体111和缓冲挡块122与螺母1213螺纹连接，便于对缓冲挡块122的检修和更换，提高缓冲机构1的使用灵活性。
在一个实施例中，还包括：
压力传感器，所述压力传感器设置在所述档片114朝向所述缓冲挡块122一面，所述压力传感器用于监测每次缓冲时缓冲挡块122对档片114的压力；
计数器，所述计数器设置在所述安装件112下端，所述计数器用于统计所述缓冲弹簧丝113的压缩次数；
位移传感器，所述位移传感器设置在所述档片114上端，所述位移传感器用于测量每次缓冲时缓冲弹簧丝113的压缩位移；
第一计时器，所述第一计时器设置在所述档片114上端，所述第一计时器用于记录每次缓冲时缓冲弹簧丝113开始压缩至完全压缩状态的时长；
第二计时器，所述第二计时器设置在所述档片114上端，所述第二计时器用于记录每次缓冲时缓冲弹簧丝113保持完全压缩状态的时长；
第三计时器，所述第三计时器设置在所述档片114上端，所述第三计时器用于记录每次缓冲时缓冲弹簧丝113由完全压缩状态至恢复原状的时长；
存储器，所述存储器设置在所述安装件112下端，所述存储器用于存储缓冲弹簧丝113的预设寿命数据；
报警器，所述报警器设置在所述导料管体外侧壁；
控制器，所述控制器设置在所述导料管体内侧壁，所述控制器分别与所述压力传感器、所述计数器、所述位移传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述第三计时器、所述存储器、所述报警器电性连接；
所述控制器基于所述压力传感器、所述计数器、所述位移传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述第三计时器、所述存储器控制所述报警器工作，包括以下步骤；
步骤1：所述控制器基于所述压力传感器、计数器及所述位移传感器，通过公式(1)计算得出所述缓冲弹簧丝113的刚度系数：
Figure BDA0002581803210000091
其中,K为缓冲弹簧丝113的刚度系数，n为计数器统计的所述缓冲弹簧丝113的压缩次数，Pi为缓冲弹簧丝113第i次压缩时缓冲挡块122对档片114的压力，m1为档片114的质量，m2为缓冲挡块122的质量，g为重力加速度，g取9.8m/s2，li缓冲弹簧丝113第i次缓冲时的压缩位移；
步骤2：所述控制器基于所述第一计时器、所述第二计时器、所述第三计时器，通过公式(2)计算得出缓冲钢丝绳的实际工作应力：
Figure BDA0002581803210000092
其中，σ1为缓冲钢丝绳的实际工作应力，t1为每次缓冲时缓冲弹簧丝113开始压缩至完全压缩状态的时长，t2为每次缓冲时缓冲弹簧丝113保持完全压缩状态的时长，t3每次缓冲时缓冲弹簧丝113由完全压缩状态至恢复原状的时长，l2为缓冲弹簧丝113的预设长度，S为档片114的面积；
步骤3：所述控制器基于所述存储器，通过公式(3)控制所述报警工作，当Q大于1时，缓冲弹簧丝113实际寿命未到达预设寿命，缓冲弹簧丝113可正常工作，当Q小于等于1时，缓冲弹簧丝113实际寿命到达预设寿命，缓冲弹簧丝113失效，控制器控制报警器发出报警，提示工作人员更换缓冲弹簧丝113：
Figure BDA0002581803210000101
其中，Q为缓冲弹簧丝113预设寿命与实际寿命的比值，N0为缓冲弹簧丝113预设寿命，σ0为缓冲弹簧丝113预设工作应力。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当设备工作时，缓冲挡块122开始向档片114运动，并通过缓冲弹簧丝113达到对缓冲挡块122的缓冲效果，缓冲弹簧丝113在不断缓冲过程中会受到不同的工作应力，压缩位移也会随工作应力的不同而发生变化，通过对档片114表面压力的监测，再通过公式(1)计算得出所述缓冲弹簧丝113的刚度系数，然后利用第一计时器、第二计时器与第三计时器记录的时长，通过公式(2)计算得出缓冲钢丝绳的实际工作应力，最后通过公式(3)的计算结果，控制器控制所述报警工作，当缓冲弹簧丝113预设寿命与实际寿命的比值大于1时，缓冲弹簧丝113实际寿命未到达预设寿命，缓冲弹簧丝113可正常工作，当缓冲弹簧丝113预设寿命与实际寿命的比值小于等于1时，缓冲弹簧丝113实际寿命到达预设寿命，缓冲弹簧丝113失效，控制器控制报警器发出报警，提示工作人员更换缓冲弹簧丝113，通过设置有控制器及报警器，能够对缓冲弹簧丝113的寿命进行监测，当缓冲弹簧丝113的实际寿命到达预设寿命时，报警器发出报警，能提示工作人员及时对失效的缓冲弹簧丝113进行更换，避免因缓冲弹簧丝113失效造成缓冲效果不佳，无法减少物料的流向下一机构的冲击力。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种全自动锻造生产线，包括缓冲机构(1)和支撑机构(2)，缓冲机构(1)安装在支撑机构(2)的上端，其特征在于：所述缓冲机构(1)包括导料管(11)、缓冲组件(12)、进料端(13)和出料端(14)，所述缓冲组件(12)安装在导料管(11)的内侧下端，进料端(13)设置在导料管(11)的上端，出料端(14)设置在导料管(11)的下端；
所述支撑机构(2)包括后立柱(21)、前立柱(22)和横柱(23)，所述后立柱(21)的上端与进料端(13)连接，前立柱(22)的上端与出料端(14)连接，横柱(23)连接后立柱(21)与前立柱(22)；
所述导料管(11)包括导料管体(111)、安装件(112)、缓冲弹簧丝(113)和档片(114)，所述安装件(112)的上端安装在导料管体(111)的内腔上端，缓冲弹簧丝(113)的上端与安装件(112)的上端连接，档片(114)设置在缓冲弹簧丝(113)的下端；
所述档片(114)于导料管体(111)夹角为60度，且档片(114)的下端与导料管体(111)的横切中分线相切；
所述缓冲组件(12)包括连接柱(121)和缓冲挡块(122)，所述缓冲挡块(122)的上端与连接柱(121)滚动连接；
所述缓冲挡块(122)的下端面向进料端(13)的一侧呈弯曲状；
所述缓冲挡块(122)弯曲状的一侧内嵌设置有滚珠(1221)，所述滚珠(1221)设置有两排；
所述连接柱(121)包括连杆(1211)、螺纹端(1212)和螺母(1213)，所述螺纹端(1212)设置在连杆(1211)的一侧，且连杆(1211)贯穿导料管体(111)和缓冲挡块(122)与螺母(1213)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锻造生产线，其特征在于：所述导料管(11)与缓冲组件(12)均为一种2520不锈钢材料制成的构件。
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