CN111775201A - 一种非织造布加工用的自动切管机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种非织造布加工用的自动切管机，包括固定座，固定座顶部的两侧固定安装有固定架，两个固定架之间固定安装有固定板，固定板的顶部穿插连接有两个第一导向杆，且第一导向杆之间穿插连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装板，安装板底端两侧安装有两块半圆形弧形块，两块半圆形弧形块内部的顶端穿插连接有第一转杆，第一转杆的外侧套设有第一转筒，本使用新型的有益效果：通过设置的第二导向杆和柱杆的相互配合，使得支撑座内部的的滑块进行滑动，通过的手动调节的柱杆的长度，通过设置的第二导向杆对滑块在滑动的过程中，进行导向，将切割机移动到切割的位置，对管道进行切割。

Description

一种非织造布加工用的自动切管机
技术领域
本发明属于切管机技术领域，具体涉及一种非织造布加工用的自动切管机。
背景技术
非织造布是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定向或随机排列，形成纤网结构，然后采用机械、热粘或化学等方法加固而成。
现有的自动切管机具备切割一定长度的造布加工的套管功能，但部分产品不仅需要一定长度的黄蜡套管，同时也需要将切断的黄蜡套管于中间切开，以保护内部配线，目前行业内普遍采用的方法是：需要人工进行手动开口，再用自动切管设备进行切管，存在开口效率低且一致性差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非织造布加工用的自动切管机，旨在解决现有技术中的传统的切割机切割效率低且切割的过程中容易发生偏转的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非织造布加工用的自动切管机，包括固定座，所述固定座顶部的两侧固定安装有固定架，两个所述固定架之间固定安装有固定板，所述固定板的顶部穿插连接有两个第一导向杆，且第一导向杆之间穿插连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板底端两侧安装有两块半圆形弧形块，两块所述半圆形弧形块内部的顶端穿插连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧套设有第一转筒，所述半圆形弧形块内部底端的两侧固定两根第二转杆，所述第二转杆的外侧套设有第二转筒，所述第一转筒和第二转筒的外侧均套设有防滑垫。
为了使得对切割过程中的管道进行固定，作为本发明一种优选的，所述固定座的顶部两侧固定安装有两块挡板，两块所述挡板的一侧分别安装有两个驱动电机，两个所述驱动电机的传动端与传动轴固定连接，所述传动轴的外侧套设有若干个橡胶圈，所述传动轴的一端与支撑板的内部嵌设的轴承活动连接。
为了使得切割机能够对管道进行快速切割，作为本发明一种优选的，所述固定座的一侧安装有固定块，所述固定块的一侧开设有三个开槽，三个所述开槽的内部分别穿插连接有两根第二导向杆和柱杆，两根所述第二导向杆的一端与支撑座的一侧固定连接，所述支撑座的内部设置滑块，所述滑块的顶部安装有切割机，所述柱杆贯穿支撑座的一侧与转盘固定连接。
为了使得对夜间操作的人员提供照明，作为本发明一种优选的，所述固定座的一侧固定安装有照明灯。
为了使得开关面板上设置的开关对电动设备进行操控，作为本发明一种优选的，所述固定座的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有电动伸缩杆开关、驱动电机开关和切割机开关，所述电动伸缩杆、驱动电机和切割机分别通过电动伸缩杆开关、驱动电机开关和切割机开关与电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过半圆形弧形块内部设置的第一转杆和第二转杆的相互配合对切割管道进行固定，通过防滑垫的设置防止在切割管道时，防止发生偏移，提高切割的质量，通过驱动电机的转动带动传动轴进行转动，管道在传动轴上进行快速转动，且传动轴上设置的橡胶圈便于提升转轴与管道的摩擦力，便于对管道进行切割，通过设置的第二导向杆和柱杆的相互配合，使得支撑座内部的的滑块进行滑动，通过的手动调节的柱杆的长度，通过设置的第二导向杆对滑块在滑动的过程中，进行导向，将切割机移动到切割的位置，对管道进行切割。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的结构示意图之一；
图3为本发明中的结构示意图之二；
图4为本发明中的结构示意图之三；
图5为本发明中的局部结构示意图；
图6为本发明中电路图。
图中：1、固定座；11、固定架；12、固定板；13、第一导向杆；14、电动伸缩杆；15、安装板；2、半圆形弧形块；21、第一转杆；22、第一转筒；23、第二转杆；24、第二转筒；3、挡板；31、驱动电机；32、传动轴；33、橡胶圈；34、支撑板；4、固定块；41、开槽；42、第二导向杆；43、柱杆；44、支撑座；45、滑块；46、切割机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种非织造布加工用的自动切管机，包括固定座1，固定座1顶部的两侧固定安装有固定架11，两个固定架11之间固定安装有固定板12，固定板12的顶部穿插连接有两个第一导向杆13，且第一导向杆13之间穿插连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩端固定安装有安装板15，安装板15底端两侧安装有两块半圆形弧形块2，两块半圆形弧形块2内部的顶端穿插连接有第一转杆21，第一转杆21的外侧套设有第一转筒22，半圆形弧形块2内部底端的两侧固定两根第二转杆23，第二转杆23的外侧套设有第二转筒24，第一转筒22和第二转筒24的外侧均套设有防滑垫。
本实施例中：固定座1的顶部两侧固定安装有两块挡板3，两块挡板3的一侧分别安装有两个驱动电机31，两个驱动电机31的传动端与传动轴32固定连接，传动轴32的外侧套设有若干个橡胶圈33，传动轴32的一端与支撑板34的内部嵌设的轴承活动连接。
具体使用时，首先将需要切割的管道放置到所要切割的台面上，打开开关面板表面上的电动伸缩杆开关，通过电动伸缩杆14的伸缩带动固定板12上的两个半圆形弧形块2向管道进行移动，通过半圆形弧形块2内部设置的第一转杆21和第二转杆23的相互配合对切割管道进行固定，通过防滑垫的设置防止在切割管道时，发生偏移，提高切割的质量，打开开关面板上的驱动电机开关，通过驱动电机31的转动带动传动轴32进行转动，管道在传动轴32上进行快速转动，且传动轴32上设置的橡胶圈33便于提升转轴与管道的摩擦力，便于对管道进行切割。
本实施例中：固定座1的一侧安装有固定块4，固定块4的一侧开设有三个开槽41，三个开槽41的内部分别穿插连接有两根第二导向杆42和柱杆43，两根第二导向杆42的一端与支撑座44的一侧固定连接，支撑座44的内部设置滑块45，滑块45的顶部安装有切割机46，柱杆43贯穿支撑座44的一侧与转盘固定连接。
具体使用时，通过设置的第二导向杆42和柱杆43的相互配合，使得支撑座44内部的滑块45进行滑动，通过手动调节柱杆43的长度，通过设置的第二导向杆42对滑块45在滑动的过程中，进行导向，将切割机46移动到切割的位置，对管道进行切割。
本实施例中：固定座1的一侧固定安装有照明灯。
具体使用时，通过LED照明灯便于对夜间的工作人员提供照明。
本实施例中：固定座1的顶部固定安装有开关面板，开关面板的表面安装有电动伸缩杆开关、驱动电机开关和切割机开关，电动伸缩杆14、驱动电机31和切割机分别通过电动伸缩杆开关、驱动电机开关和切割机开关与电源电性连接。
具体使用时，通过设置的开关面板便于对非织造布加工用的自动切管机上的电动设备进行操控。
在一个实施例中，两个驱动电机(31)分为第一驱动电机和第二驱动电机，电机通过对应的传动轴(32)以及传动轴(32)的外侧套设有的若干个橡胶圈(33)带动管道进行转动，但由于在切割过程中随着切割机(46)对管道切割产生切割口时，管道会由于切割口的影响造成切割口处的轻微浮动，为了避免因为切割口处的轻微浮动从而造成切割一致性差的问题，所述一种非织造布加工用的自动切管机引入自动修正算法，根据切割口处的浮动程度对两个驱动电机(31)进行控制，从而通过控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的速度使得切割口处的轻微浮动所造成的影响降到最低，其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)得到管道切割过程中的转动速度和切割口处的开口大小与切割口处的轻微浮动的影响程度值直接的关系表达式
Figure BDA0002581924160000071
其中Y(t)表示t时刻切割口处的轻微浮动的影响程度值；S(t)表示t时刻切割口处的实时开口大小；rg表示管道半径；ω(t)表示t时刻管道的转动角速度；t表示切割机(46)切割管道的时长；2！表示2的阶乘；
步骤A2：利用公式(2)分析切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速得到管道切割过程中的转动速度
Figure BDA0002581924160000072
其中ω0(t)表示t时刻管道的转动角速度；ω1(t)表示t时刻第一驱动电机的角速度；ω2(t)表示t时刻第二驱动电机的角速度；rz表示传动轴(32)的半径；mg表示管道的质量；vq(t)表示t时刻切割机(46)对管道切割的前进角速度；rq表示切割机(46)的切割半径；ω表示切割机(46)的切割角速度；u()表示阶跃函数(当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0)；
步骤A3：利用公式(3)分析切割机(46)对管道切割的前进速度以及步骤A2得到管道切割过程中的转动速度得到切割过程中切割口处的实时开口大小
Figure BDA0002581924160000073
其中S0(t)表示t时刻切割口处的开口大小；
步骤A4：将步骤A2与步骤A3得到的管道切割过程中的转动角速度ω0(t)以及切割过程中切割口处的实时开口大小S0(t)代入到步骤A1的公式(1)中从而得到切割口处的轻微浮动的影响程度值与切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速之间的关系表达式Y(t)＝f(vq(t),ω1(t),ω2(t))，通过公式
Figure BDA0002581924160000081
实时让切割口处的轻微浮动的影响程度值对切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速分别求偏导数，并让偏导数等于0，实时将公式求得的所有切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速的解带回到表达式中，选出切割口处的轻微浮动的影响程度值最小的值所对应的切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速即为控制器需要对切割机(46)以及所述第一驱动电机和第二驱动电机所要实时控制的速度。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1得到管道切割过程中的转动速度和切割口处的开口大小与切割口处的轻微浮动的影响程度值直接的关系表达式，目的是为了利用公式得到管道切割过程中的转动速度和切割口处的开口大小会对切割口处的轻微浮动的影响程度，与没有该公式和步骤相比该公式和步骤加入了部分泰勒级数展开去逼近结果使得得到的表达式更能反映出管道切割过程中的转动速度和切割口处的开口大小会对切割口处的轻微浮动的影响程度；利用步骤A2中的公式(2)得到管道切割过程中的转动速度，目的是为了利用切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速分析出管道切割过程中的转动速度，与没有该公式和步骤相比该公式和步骤通过分析多方面因素得到管道的转动速度，结果更加准确；利用步骤A3中的公式(3)得到切割口处的实时开口大小，目的是为了将切割口处的实时开口大小可以变成切割机(46)对管道切割的前进速度以及管道切割过程中的转动速度，又由于管道切割过程中的转动速度又是切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速得到的，所以最终可以将切割口处的实时开口大小用切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速的运算来表现出来，再利用步骤A4的运算得到切割口处的轻微浮动的影响程度值与切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速之间的关系表达式。从而可以利用表达式得到控制器需要对切割机(46)以及所述第一驱动电机和第二驱动电机所要实时控制的速度，保证了切割口处的轻微浮动所造成的影响降到最低，并体现了所述一种非织造布加工用的自动切管机的精准性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非织造布加工用的自动切管机，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)顶部的两侧固定安装有固定架(11)，两个所述固定架(11)之间固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的顶部穿插连接有两个第一导向杆(13)，且第一导向杆(13)之间穿插连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)底端两侧安装有两块半圆形弧形块(2)，两块所述半圆形弧形块(2)内部的顶端穿插连接有第一转杆(21)，所述第一转杆(21)的外侧套设有第一转筒(22)，所述半圆形弧形块(2)内部底端的两侧固定两根第二转杆(23)，所述第二转杆(23)的外侧套设有第二转筒(24)，所述第一转筒(22)和第二转筒(24)的外侧均套设有防滑垫。
2.根据权利要求1所述的一种非织造布加工用的自动切管机，其特征在于：所述固定座(1)的顶部两侧固定安装有两块挡板(3)，两块所述挡板(3)的一侧分别安装有两个驱动电机(31)，两个所述驱动电机(31)的传动端与传动轴(32)固定连接，所述传动轴(32)的外侧套设有若干个橡胶圈(33)，所述传动轴(32)的一端与支撑板(34)的内部嵌设的轴承活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种非织造布加工用的自动切管机，其特征在于：所述固定座(1)的一侧安装有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧开设有三个开槽(41)，三个所述开槽(41)的内部分别穿第二导向杆(42)的一端与支撑座(44)的一侧固定连接，所述支插连接有两根第二导向杆(42)和柱杆(43)，两根所述撑座(44)的内部设置滑块(45)，所述滑块(45)的顶部安装有切割机(46)，所述柱杆(43)贯穿支撑座(44)的一侧与转盘固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种非织造布加工用的自动切管机，其特征在于：所述固定座(1)的一侧固定安装有LED照明灯。
5.根据权利要求4所述的一种非织造布加工用的自动切管机，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有电动伸缩杆开关、驱动电机开关、LED照明灯开关和切割机开关，所述电动伸缩杆(14)、驱动电机(31)、LED照明灯和切割机分别通过电动伸缩杆开关、驱动电机开关、LED照明灯开关和切割机开关与电源电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种非织造布加工用的自动切管机，其特征在于：两个驱动电机(31)分为第一驱动电机和第二驱动电机，电机通过对应的传动轴(32)以及传动轴(32)的外侧套设有的若干个橡胶圈(33)带动管道进行转动，但由于在切割过程中随着切割机(46)对管道切割产生切割口时，管道会由于切割口的影响造成切割口处的轻微浮动，为了避免因为切割口处的轻微浮动从而造成切割一致性差的问题，所述一种非织造布加工用的自动切管机引入自动修正算法，根据切割口处的浮动程度对两个驱动电机(31)进行控制，从而通过控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的速度使得切割口处的轻微浮动所造成的影响降到最低，其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)得到管道切割过程中的转动速度和切割口处的开口大小与切割口处的轻微浮动的影响程度值直接的关系表达式
Figure FDA0002581924150000031
其中Y(t)表示t时刻切割口处的轻微浮动的影响程度值；S(t)表示t时刻切割口处的实时开口大小；rg表示管道半径；ω(t)表示t时刻管道的转动角速度；t表示切割机(46)切割管道的时长；2！表示2的阶乘；
步骤A2：利用公式(2)分析切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速得到管道切割过程中的转动速度
Figure FDA0002581924150000032
其中ω0(t)表示t时刻管道的转动角速度；ω1(t)表示t时刻第一驱动电机的角速度；ω2(t)表示t时刻第二驱动电机的角速度；rz表示传动轴(32)的半径；mg表示管道的质量；vq(t)表示t时刻切割机(46)对管道切割的前进角速度；rq表示切割机(46)的切割半径；ω表示切割机(46)的切割角速度；u()表示阶跃函数(当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0)；
步骤A3：利用公式(3)分析切割机(46)对管道切割的前进速度以及步骤A2得到管道切割过程中的转动速度得到切割过程中切割口处的实时开口大小
Figure FDA0002581924150000041
其中S0(t)表示t时刻切割口处的开口大小；
步骤A4：将步骤A2与步骤A3得到的管道切割过程中的转动角速度ω0(t)以及切割过程中切割口处的实时开口大小S0(t)代入到步骤A1的公式(1)中从而得到切割口处的轻微浮动的影响程度值与切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速之间的关系表达式Y(t)＝f(vq(t),ω1(t),ω2(t))，通过公式
Figure FDA0002581924150000042
实时让切割口处的轻微浮动的影响程度值对切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速分别求偏导数，并让偏导数等于0，实时将公式求得的所有切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速的解带回到表达式中，选出切割口处的轻微浮动的影响程度值最小的值所对应的切割机(46)对管道切割的前进速度以及所述第一驱动电机和第二驱动电机的转速即为控制器需要对切割机(46)以及所述第一驱动电机和第二驱动电机所要实时控制的速度。
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