CN111775084A - 仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，在进行仪表加工时，将精密度并不是太高的第二电动伸缩杆与由第一横板、第一竖板和支撑杆组成的伸缩辅助结构相结合，通过使第一横板的第二端向下倾斜，从而使第一竖板上的对应支撑杆竖直设置，使第二电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度减小，实现高精度伸缩且价格便宜；本发明在第二电动伸缩杆上设置插件，在第三伸缩杆上设置插销和支柱，以使插件插入对应插销后，对应支柱作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，由于支柱的尺寸可以设置成任意尺寸，因而本发明可以使第一横板发生准确地倾斜，从而使对应支撑杆准确竖直设置，且很容易实现各个相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等这一情况。

Description

仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法

技术领域

本发明属于仪表加工领域，具体涉及一种仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法。

背景技术

目前，在对精密仪表进行加工时，需要对仪表进行精密定位加工，因而需要采购精密度非常高的电动伸缩杆，但是高精度电动伸缩杆的价格昂贵。有必要研究出一种价格便宜且精密度高的电动伸缩装置。

发明内容

本发明提供一种仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，以解决目前仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法价格昂贵的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，包括第一固定板，所述第一固定板的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆的内杆上侧设置有插件且该第二电动伸缩杆的内杆右侧端面与第一横板的第一端固定连接，该第一横板的第二端与第一竖板的第一端固定连接，该第一竖板背向该第二电动伸缩杆的一侧面上设置有N个支撑杆，N为大于2的整数，该第一竖板上从其第二端到第一端的支撑杆分别为第1个～第N个支撑杆L₁～L_N，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大，该夹角小于90度；以左右方向为X轴，X轴正方向为朝右，设该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度为第一长度，在该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，向该第一横杆5施加竖直向下的力，使该第一横杆5的倾斜度逐渐增大，各个支撑杆依次竖直设置，其中第1个支撑杆L₁竖直设置时对应的X值为X₁，第N个支撑杆L_N竖直设置时对应的X值为X_N，对于其他支撑杆L₂～L_N-1，其竖直设置时对应的X值X₂～X_N-1位于X₁与X_N之间且与X₁的差值各不相同；

该第一固定板的下表面还固定有位于该第二电动伸缩杆的右侧的竖直板，所述竖直板的左侧面与可左右伸缩的第三伸缩杆的外杆固定连接，该第三伸缩杆的内杆下侧设置有N个插销以及位于该N个插销右侧的N个支柱，控制器分别与该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸缩，以使该第二电动伸缩杆上的插件插入对应的插销中，在该插件插入从左到右的第i个插销时，从右到左的第i个支柱与该第一横板抵接，使该第一横板的第二端向下倾斜，该第一横板与水平线的夹角等于第i个支撑杆与该第一竖板的夹角α_i，此时该第i个支撑杆竖直设置，i为大于0且小于N+1的整数；

该控制器按照以下步骤对该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行控制，以实现高精度伸缩：

步骤S101、控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第二电动伸缩杆位于该第三伸缩杆的下方；

步骤S102、判断接收到的待伸缩长度是否等于该第一长度的整数倍，若是，则执行步骤S103，否则，执行步骤S104；

步骤S103、控制该第二电动伸缩杆伸长对应长度，直至该插件位于从左到右的第N个插销的正下方，控制该第一电动伸缩杆收缩，以将该插件插入该第N个插销中，此时从右到左的第N个支柱与该第一横板抵接，使该第N个支撑杆竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆伸缩，保持该第N个支撑杆竖直设置，以使该第N个支撑杆对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度；

步骤S104、求得该待伸缩长度与该第一长度的余数，将该余数除以ΔX，获得j，将从左到右的第N-j个插销作为待插入插销，j为大于0且小于N的整数，执行步骤S105；

步骤S105、控制该第二电动伸缩杆3伸长对应长度，直至该插件4位于从左到右的第N-j个插销的正下方，控制该第一电动伸缩杆收缩，以将该插件插入该第N-j个插销中，此时从右到左的第N-j个支柱与该第一横板抵接，使该第N-j个支撑杆竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆伸缩，保持该第N-j个支撑杆7竖直设置，以使该第N-j个支撑杆7对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度。

在一种可选的实现方式中，该第N个支撑板竖直设置时对应的X值X_N与该第二电动伸缩杆的内杆右端面对应的X值的差值等于该第一长度的整数倍。

在另一种可选的实现方式中，该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，将各个支撑杆依次竖直设置，其中相邻两支撑杆竖直设置时分别对应的X值的差值ΔX等于该第一长度除以(N-1)，且该第二电动伸缩杆在伸长对应整数倍的该第一长度，使得该插件位于从左到右的第1个插销的正下方之后，该第二电动伸缩杆每伸长第一长度L，该插件就移动到右侧相邻的下一个插销的正下方，在该插件插入从左到右的第i个插销时，从右到左的第i个支柱与该第一横板抵接，此时该第i个支撑杆竖直设置且其对应的X值X_i’＝X_N’-(N-i)*(L-ΔX)，其中X_N’表示该插件插入从左到右的第N个插销，从右到左的第N个支柱与该第一横板抵接时，第N个支撑杆竖直设置对应的X值。

在另一种可选的实现方式中，该电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度为ΔX。

在另一种可选的实现方式中，各个支柱为竖直设置的直杆且按从左到右顺序，其长度逐渐增大。

在另一种可选的实现方式中，以该第一电动伸缩杆的中心竖直轴为Y轴，Y轴正方向为朝下，该第一竖板上的第i个支撑板竖直设置时，其自由端对应的Y值大于此时该第一竖板的第二端以及其余支撑杆的自由端对应的Y值。

在另一种可选的实现方式中，各个支撑杆的延长线均与该第一横板上的同一点相交，且对于以该同一点为圆心的一圆，各个支撑杆的自由端到该同一点的距离均等于该圆的半径。

在另一种可选的实现方式中，该待伸缩长度等于仪表上待加工点与该电动伸缩装置的起始点之间的距离，该仪表位于该第三伸缩装置的下方，且对应支撑杆竖直设置时其自由端对应的Y值大于该第二电动伸缩杆对应的Y值。

在另一种可选的实现方式中，还包括第四电动伸缩杆，该第四电动伸缩杆的外杆顶端与第二固定板的下表面固定连接，内杆底端与该第一固定板的上表面固定连接，该第四电动伸缩杆用于带动该第一固定板上下移动，以将对应竖直设置的支撑杆移动至该仪表上，对该待加工点进行加工。

本发明的有益效果是：

本发明在进行仪表加工时，将精密度并不是太高的第二电动伸缩杆与由第一横板、第一竖板和支撑杆组成的伸缩辅助结构相结合，通过使第一横板的第二端向下倾斜，从而使第一竖板上的对应支撑杆竖直设置，由于第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，第1个支撑杆和第二N个支撑杆竖直设置时分别对应的X₁与X_N的差值等于该第二电动伸缩杆可伸缩的最小长度，且其他支撑杆竖直设置对应的X值都位于X₁与X_N之间，由此通过将该伸缩辅助结构，将对应支撑杆竖直设置，可以使第二电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度减小，实现高精度伸缩且价格便宜；本发明在作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，从而使对应支撑杆竖直设置时并未采用电动伸缩杆，而是采用并非电动的第三伸缩杆，该第三伸缩杆可以进行任意长度的伸缩，本发明通过在第二电动伸缩杆上设置插件，设置第三伸缩杆且在第三伸缩杆上设置插销和支柱，以使插件插入对应插销后，对应支柱作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，由于支柱的尺寸可以设置成任意尺寸，因而本发明可以使第一横板发生准确地倾斜，从而使对应支撑杆准确竖直设置，且使各个相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等很容易实现。此外，本发明对第三伸缩杆上插销和支柱进行了设计，以保证该第二电动伸缩杆每伸长对应长度，其上插件都位于一个插销的正下方，将该插件插入插销内后，对应支柱与该第一横板抵接，使第一横板发生倾斜，对应支撑杆竖直设置，且随着该第二电动伸缩杆伸长的进行，第一横板的倾斜度发生改变，竖直设置的支撑杆也发生改变。

附图说明

图1是本发明仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法的一个实施例结构示意图；

图2是图1中第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，各个支撑杆依次竖直设置时对应的X坐标示意图；

图3是图1中插件依次插入各个插销中时第一横向板与各个支柱之间的位置关系示意图；

图4是图1中插件依次插入各个插销中各个支撑杆竖直设置时对应的X坐标示意图；

图5是本发明电动伸缩装置的水平伸缩量程示意图；

图6是本发明中第一横板、第一竖板和各个支撑杆之间的结构关系示意图；

图7是图6的A-A视图；

图8是本发明确定第三伸缩杆上各个支柱的竖直长度的模拟示意图；

图9是图8中区域A的放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法的一个实施例结构示意图。该仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法可以包括第一固定板1，所述第一固定板1的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆2的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆2的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆3的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆3的内杆上侧设置有插件4且该第二电动伸缩杆2的内杆右侧端面与第一横板5的第一端固定连接，该第一横板5的第二端与第一竖板6的第一端固定连接，该第一竖板6背向该第二电动伸缩杆3的一侧面上设置有N个支撑杆7，N为大于2的整数，该第一竖板6上从其第二端到第一端的支撑杆分别为第1个～第N个支撑杆L₁～L_N，各个支撑杆7与该第一竖板6之间的夹角逐渐增大，该夹角小于90度；以左右方向为X轴，X轴正方向为朝右，设该第二电动伸缩杆3可伸缩的最小单位长度为第一长度，在该第二电动伸缩杆3的伸缩长度不变，且不与各个支柱抵接时，向该第一横杆5施加竖直向下的力，使该第一横杆5的倾斜度逐渐增大，各个支撑杆依次竖直设置，结合图2所示(从上到下依次为第1个支撑杆到第5个支撑杆竖直设置时的状态)，其中第1个支撑杆L₁竖直设置时对应的X值X₁与第N个支撑杆L_N竖直设置时对应的X值X_N的差值等于该第一长度，对于其他支撑杆L₂～L_N-1，其竖直设置时对应的X值X₂～X_N-1位于X₁与X_N之间且与X₁的差值各不相同。

该第一固定板1的下表面还固定有位于该第二电动伸缩杆3的右侧的竖直板8，所述竖直板8的左侧面与可左右伸缩的第三伸缩杆9的外杆固定连接，该第三电动伸缩杆9的内杆下侧设置有N个插销10以及位于该N个插销右侧的N个支柱10，控制器分别与该第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3连接，用于控制该第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3伸缩，以使该第二电动伸缩杆3上的插件4插入对应的插销10中，结合图3所示(从左到右依次为插件4插入第一至第五个插销后，第一横板与对应支柱的位置关系图，对应地为第1至第5个支撑杆竖直设置)，在该插件4插入从左到右的第i个插销10时，从右到左的第i个支柱11与该第一横板5抵接，使该第一横板5的第二端向下倾斜，该第一横板5与水平线的夹角等于第i个支撑杆与该第一竖板6的夹角α_i，此时该第i个支撑杆竖直设置，i为大于0且小于N+1的整数。该控制器在控制该第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3伸缩，将该插件4插入对应的插销10中，对应的支柱11与该第一横板5抵接，使对应的支撑杆7竖直设置后，该控制器根据待伸缩长度，控制该第二电动伸缩杆3进行伸缩，同时在该插件4和插销10的作用下带动第三伸缩杆9随之伸缩，以保持对应支撑杆7竖直设置，直至竖直设置的支撑杆7到该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度，利用该竖直设置的支撑杆对仪表加工进行高精度定位，其中该电动伸缩装置的伸缩起点为该第二电动伸缩杆完全收缩时，该第N个支撑杆7竖直设置时对应的X值。

其中，该控制器按照以下步骤对该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行控制，以实现高精度伸缩：

步骤S101、控制该第一电动伸缩杆2伸长，以使该第二电动伸缩杆3位于该第三伸缩杆9的下方；

步骤S102、判断接收到的待伸缩长度是否等于该第一长度的整数倍，若是，则执行步骤S103，否则，执行步骤S104；

步骤S103、控制该第二电动伸缩杆3伸长对应长度，直至该插件4位于从左到右的第N个插销10的正下方，控制该第一电动伸缩杆2收缩，以将该插件4插入该第N个插销10中，此时从右到左的第N个支柱11与该第一横板5抵接，使该第N个支撑杆7竖直设置，控制该第二电动伸缩杆3带动该第三伸缩杆9伸缩，保持该第N个支撑杆7竖直设置，以使该第N个支撑杆7对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度；

步骤S104、求得该待伸缩长度与该第一长度的余数，将该余数除以ΔX，获得j，将从左到右的第N-j个插销作为待插入插销，j为大于0且小于N的整数，执行步骤S105；

步骤S105、控制该第二电动伸缩杆3伸长对应长度，直至该插件4位于从左到右的第N-j个插销10的正下方，控制该第一电动伸缩杆2收缩，以将该插件4插入该第N-j个插销10中，此时从右到左的第N-j个支柱11与该第一横板5抵接，使该第N-j个支撑杆7竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆9伸缩，保持该第N-j个支撑杆7竖直设置，以使该第N-j个支撑杆7对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度。

本实施例中，为了便于第二电动伸缩杆对位置进行准确调节，该第N个支撑杆7竖直设置时对应的X值X_N与该第二电动伸缩杆3的内杆右端面对应的X值的差值可以等于该第一长度的整数倍。结合图2所示，该第二电动伸缩杆3的伸缩长度不变时，将各个支撑杆7依次竖直设置，其中相邻两支撑杆7竖直设置时分别对应的X值的差值ΔX等于该第一长度除以(N-1)，且该第二电动伸缩杆3在伸长对应整数倍的第一长度，使得该插件4位于从左到右的第1个插销10的正下方之后，该第二电动伸缩杆每伸长该第一长度L，该插件4就移动到右侧相邻的下一个插销10的正下方。结合图2和图4所示，由于在第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，第1个到第N个支撑杆依次竖直设置时对应的X值逐渐减小，即第i+1个支撑杆竖直设置时对应的X值小于第i个支撑杆竖直设置时对应的X值，图4中从上到下是将第1个到第N个支撑杆依次竖直设置，而每次改变第二电动伸缩杆3就会向右侧伸长L，因此图4中第i+1个支撑杆竖直设置时对应的X值与第i个支撑杆竖直设置时对应的X值的差值等于L-ΔX。即，如图4所示，在插件4插入从左到右的第i个插销10时，从右到左的第i个支柱11与该第一横板5抵接，此时该第i个支撑杆7竖直设置且其对应的X值X_i’＝X_N’—(N-i)*(L-ΔX)，其中X_N’表示该插件4插入从左到右的第N个插销10，从右到左的第N个支柱11与该第一横板5抵接时，第N个支撑杆7竖直设置对应的X值。

当该第二电动伸缩杆3伸长至最长时，该插件4位于从左到右的第1个插销10正下方，结合图5所示，第1个支撑杆7竖直设置时对应的X值为该电动伸缩装置的伸缩终点，该电动伸缩杆装置的伸缩起点和伸缩终端的X值之差即为该电动伸缩杆装置的水平伸缩量程，该电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度为ΔX。各个支柱11为竖直设置的直杆且按从左到右顺序，其长度逐渐增大。

由上述实施例可见，本发明在进行仪表加工定位时，将精密度并不是太高的第二电动伸缩杆与由第一横板、第一竖板和支撑杆组成的伸缩辅助结构相结合，通过使第一横板的第二端向下倾斜，从而使第一竖板上的对应支撑杆竖直设置，由于第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，第1个支撑杆和第二N个支撑杆竖直设置时分别对应的X₁与X_N的差值等于该第二电动伸缩杆可伸缩的最小长度，且其他支撑杆竖直设置对应的X值都位于X₁与X_N之间，由此通过将该伸缩辅助结构，将对应支撑杆竖直设置，可以使第二电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度减小，实现高精度伸缩且价格便宜；本发明在作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，从而使对应支撑杆竖直设置时并未采用电动伸缩杆，而是采用并非电动的第三伸缩杆，该第三伸缩杆可以进行任意长度的伸缩，原因在于第一横板倾斜对应角度时，对作用于第一横板上的电动伸缩杆的伸长长度有要求，即对该电动伸缩杆的伸缩精度有要求，否则无法使第一横板准确地倾斜对应角度，从而使对应支撑杆准确竖直设置，或者即便采用精度不高的电动伸缩杆，那么只能根据电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度，来设计第一竖板上的各个支撑杆，这样可能无法实现相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等。因此本发明通过在第二电动伸缩杆上设置插件，设置第三伸缩杆且在第三伸缩杆上设置插销和支柱，以使插件插入对应插销后，对应支柱作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，由于支柱的尺寸可以设置成任意尺寸，因而本发明可以使第一横板发生准确地倾斜，从而使对应支撑杆准确竖直设置，且使各个相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等很容易实现。

此外，本发明对第三伸缩杆上插销和支柱进行了设计，以保证该第二电动伸缩杆每伸长对应长度，其上插件都位于一个插销的正下方，将该插件插入插销内后，对应支柱与该第一横板抵接，使第一横板发生倾斜，对应支撑杆竖直设置，且随着该第二电动伸缩杆伸长的进行，第一横板的倾斜度发生改变，竖直设置的支撑杆也发生改变。

结合图8和图9所示，按照以下步骤对该第三伸缩杆9上的支柱11的长度和位置进行设计：

步骤S201、设该第三伸缩杆的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱抵接时为第1次前移。

步骤S202、针对从右到左的第i个支柱，i为大于1且小于N的整数，分别绘制出该第一横板第i-1次前移、第i次前移和第i+1次前移后，该第一横板分别与该水平线呈对应角度时的直线，将该第i-1次前移和第i次前移对应绘制的直线的交点作为第一交点(x_i1，y_i1)，该第i次前移和第i+1次前移对应绘制出的直线的交点作为第二交点(x_i2，y_i2)，则从右到左的第i个支柱的自由端的坐标为(x_i0，y_i0)，其中x_i0小于x_i1且大于x_i2，y_i0小于y_i1且大于y_i2，即，使该从右到左的第i个支柱的自由端与该第一交点与第二交点之间的连线抵接。例如结合图3所示，图中左侧标记的直线，分别表示该第一横板第1至5次前移后，绘制出的该第一横板分别与该水平线呈对应角度时的直线，针对从右到左的第4个支柱，将第3次前移与第4次前移对应绘制出的直线③和④的交点作为第一交点(x₄₁，y₄₁)，该第4次前移和第5次前移对应绘制出的直线④和⑤的交点作为第二交点(x₄₂，y₄₂)，从图中可以看出，为了保证第一横板第4次前移只与从右到左的第4个支柱抵接，该第4个支柱的自由端的坐标(x₄₀，y₄₀)中，x₄₀应小于x₄₁且大于x₄₂，y₄₀应小于y₄₁且大于y₄₂。此外，从图3中可以看出，当直线④与从右到左的第4个支柱抵接时，从右到左的第3个支柱和第5个支柱的自由端对应的X值都小于x₄₀，因而可以使该第一横板前移对应距离后，只与其中一个支柱抵接。

步骤S203、针对从右到左的第1个支柱，根据确定从右到左的第2个支柱的自由端的坐标(x₂₀，y₂₀)时对应的第一交点的坐标(x₂₁，y₂₁)，确定从右到左的第1个支柱的自由端的坐标(x₁₀，y₁₀)，其中x₁₀大于x₂₁，y₁₀大于y₂₁。

步骤S204、针对从右到左的第N个支柱，根据确定从右到左的第N-1个支柱的自由端的坐标(x_(N+1)0，y_(N+1)0)时对应的第二交点的坐标(x_(N+1)2，y_(N+1)2)，确定从右到左的第N个支柱的自由端的坐标(x_N0，y_N0)，其中x_N0小于x_(N+1)2，y_N0小于y_(N+1)2。

由此，本发明通过对第三伸缩杆上各个支柱的竖直长度和设置位置进行设计，并对第一横板朝着各个支柱方向水平前移过程中第一横板与各个支柱之间的抵接优先顺序进行设计(即按照从右到左的顺序，使各个支柱依次与该第一横板抵接)，可以保证第一横板在步进过程中每前移一次，有且只有一个支柱与该第一横板抵接，并且依次与从右到左的各个支柱抵接后，第一横板与水平线之间的夹角逐渐增大，可见，本发明借助于第三伸缩杆上的各个支柱，在第一横板前移过程中可以避免采用电动伸缩杆对该第一横板与水平线之间的夹角进行调节，从而可以保证第一横板倾斜度的调节精度。

本实施例中，由于该电动伸缩装置的伸缩起点为该第二电动伸缩杆完全收缩时，该第N个支撑杆7竖直设置时对应的X值，因此当该待伸缩长度为该第一长度的整数倍时，在步骤S103中将插件4插入该第N个插销10中，使该第N个支撑杆7竖直设置，由此便于对第二电动伸缩杆的伸缩长度进行确认控制。以图4中N＝5为例，由于该插件4位于从左到右的第1个插销10的正下方之后，该第二电动伸缩杆每伸长该第一长度L，该插件4就移动到右侧相邻的下一个插销10的正下方，对应地使下一相邻支撑杆竖直设置，例如针对第1个支撑杆，第二电动伸缩杆向右伸长L，X值增加L，而结合图2所示，第2个支撑杆竖直设置时对应的X值相比于第1个支撑杆竖直时对应的X值小ΔX，且L大于ΔX且L＝4*ΔX，因此在图4中第2个支撑杆竖直设置时对应的X值相比于第1个支撑杆竖直时对应的X值大L-ΔX＝4*ΔX-ΔX＝3*ΔX。

为了便于对应支撑杆竖直设置后作用于仪表时其他支撑杆不会对加工程序造成影响，以该第一电动伸缩杆的中心竖直轴为Y轴，Y轴正方向为朝下，该第一竖板6上的第i个支撑杆竖直设置时，其自由端对应的Y值大于此时该第一竖板6的第二端以及其余支撑杆的自由端对应的Y值。在一个例子中，结合图6和图7所示，各个支撑杆7的延长线均与该第一横板5上的同一点相交，且对于以该同一点为圆心的一圆，各个支撑杆7的自由端到该同一点的距离均等于该圆的半径，第一竖板6竖直设置时，各个支撑杆7位于同一竖直线上。该待伸缩长度等于仪表上待加工点与该电动伸缩装置的起始点之间的距离，该仪表位于该电动伸缩装置的下方，且对应支撑杆竖直设置时其自由端对应的Y值大于该第二电动伸缩杆对应的Y值。为了对仪表进行加工，本发明还可以包括第四电动伸缩杆(图中未示出)，该第四电动伸缩杆的外杆顶端与第二固定板的下表面固定连接，内杆底端与该第一固定板的上表面固定连接，该第四电动伸缩杆用于带动该第一固定板上下移动，以将对应竖直设置的支撑杆移动至该仪表上，对该待加工点进行加工。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (7)

1.一种仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，包括第一固定板，所述第一固定板的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆的内杆上侧设置有插件且该第二电动伸缩杆的内杆右侧端面与第一横板的第一端固定连接，该第一横板的第二端与第一竖板的第一端固定连接，该第一竖板背向该第二电动伸缩杆的一侧面上设置有N个支撑杆，N为大于2的整数，该第一竖板上从其第二端到第一端的支撑杆分别为第1个～第N个支撑杆L₁～L_N，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大，该夹角小于90度；以左右方向为X轴，X轴正方向为朝右，设该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度为第一长度，在该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，向该第一横杆5施加竖直向下的力，使该第一横杆5的倾斜度逐渐增大，各个支撑杆依次竖直设置，其中第1个支撑杆L₁竖直设置时对应的X值为X₁，第N个支撑杆L_N竖直设置时对应的X值为X_N，对于其他支撑杆L₂～L_N-1，其竖直设置时对应的X值X₂～X_N-1位于X₁与X_N之间且与X₁的差值各不相同；

该第一固定板的下表面还固定有位于该第二电动伸缩杆的右侧的竖直板，所述竖直板的左侧面与可左右伸缩的第三伸缩杆的外杆固定连接，该第三伸缩杆的内杆下侧设置有N个插销以及位于该N个插销右侧的N个支柱，该控制器分别与该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸缩，以使该第二电动伸缩杆上的插件插入对应的插销中，在该插件插入从左到右的第i个插销时，从右到左的第i个支柱与该第一横板抵接，使该第一横板的第二端向下倾斜，该第一横板与水平线的夹角等于第i个支撑杆与该第一竖板的夹角α_i，此时该第i个支撑杆竖直设置，i为大于0且小于N+1的整数；

该控制器按照以下步骤对该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行控制，以实现高精度伸缩：

步骤S101、控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第二电动伸缩杆位于该第三伸缩杆的下方；

步骤S102、判断接收到的待伸缩长度是否等于该第一长度的整数倍，若是，则执行步骤S103，否则，执行步骤S104；

步骤S103、控制该第二电动伸缩杆伸长对应长度，直至该插件位于从左到右的第N个插销的正下方，控制该第一电动伸缩杆收缩，以将该插件插入该第N个插销中，此时从右到左的第N个支柱与该第一横板抵接，使该第N个支撑杆竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆伸缩，保持该第N个支撑杆竖直设置，以使该第N个支撑杆对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度；

步骤S104、求得该待伸缩长度与该第一长度的余数，将该余数除以ΔX，获得j，将从左到右的第N-j个插销作为待插入插销，j为大于0且小于N的整数，执行步骤S105；

步骤S105、控制该第二电动伸缩杆3伸长对应长度，直至该插件4位于从左到右的第N-j个插销的正下方，控制该第一电动伸缩杆收缩，以将该插件插入该第N-j个插销中，此时从右到左的第N-j个支柱与该第一横板抵接，使该第N-j个支撑杆竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆伸缩，保持该第N-j个支撑杆7竖直设置，以使该第N-j个支撑杆7对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，该第N个支撑板竖直设置时对应的X值X_N与该第二电动伸缩杆的内杆右端面对应的X值的差值等于该第一长度的整数倍。

3.根据权利要求1或2所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，将各个支撑杆依次竖直设置，其中相邻两支撑杆竖直设置时分别对应的X值的差值ΔX等于该第一长度除以(N-1)，且该第二电动伸缩杆在伸长对应整数倍的该第一长度，使得该插件位于从左到右的第1个插销的正下方之后，该第二电动伸缩杆每伸长第一长度L，该插件就移动到右侧相邻的下一个插销的正下方，在该插件插入从左到右的第i个插销时，从右到左的第i个支柱与该第一横板抵接，此时该第i个支撑杆竖直设置且其对应的X值X_i’＝X_N’-(N-i)*(L-ΔX)，其中X_N’表示该插件插入从左到右的第N个插销，从右到左的第N个支柱与该第一横板抵接时，第N个支撑杆竖直设置对应的X值。

4.根据权利要求3所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，该电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度为ΔX。

5.根据权利要求1所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，各个支柱为竖直设置的直杆且按从左到右顺序，其长度逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，以该第一电动伸缩杆的中心竖直轴为Y轴，Y轴正方向为朝下，该第一竖板上的第i个支撑板竖直设置时，其自由端对应的Y值大于此时该第一竖板的第二端以及其余支撑杆的自由端对应的Y值。

7.根据权利要求6所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，各个支撑杆的延长线均与该第一横板上的同一点相交，且对于以该同一点为圆心的一圆，各个支撑杆的自由端到该同一点的距离均等于该圆的半径。

Images