CN111805258B - 倾斜角步进调节机构及其仪表加工定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种倾斜角步进调节机构及其仪表加工定位系统，该倾斜角步进调节机构包括水平设置的第一柱体，第一柱体上设置有N个沿着从右到左的方向竖直长度逐渐减小的竖直设置的支柱，第一横板向上移动至其一端与从右到左的第1个支柱抵接，第一横板的另一端继续向上移动，使其与水平线之间呈对应夹角，此后沿水平方向，使第一横板朝着N个支柱的方向逐步前移，每次前移对应距离后，第一横板都只与其中一个支柱抵接，使第一横板与水平线呈对应夹角，随着第一横板逐步水平前移，其依次与从右到左的对应支柱抵接，且依次与从右到左的各个支柱抵接后，第一横板与水平线之间的夹角逐渐增大。本发明倾斜角步进调节时精度高且仪表加工定位系统价格便宜。

Description

倾斜角步进调节机构及其仪表加工定位系统
技术领域
本发明属于仪表加工领域，具体涉及一种倾斜角步进调节机构及其仪表加工定位系统。
背景技术
在机械加工领域，有时会遇到随着横板的前移，其与水平线之间的夹角需要发生变化的情况。目前，通常采用两个电动伸缩杆，一个电动伸缩杆用于带动横板水平前移，另一电动伸缩杆作用于横板竖直伸缩，以使横板与水平线之间的夹角发生变化，但是受到电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度的限制，该另一电动伸缩杆无法对倾斜角进行精确地调节，因而需要设计一种机构来保证倾斜角调节的准确度。此外，在对精密仪表进行加工时，需要对仪表进行精密定位加工，因而需要采购精密度非常高的电动伸缩杆，但是高精度电动伸缩杆的价格昂贵，因此有必要研究出一种价格便宜且精密度高的仪表加工定位系统。
发明内容
本发明提供一种倾斜角步进调节机构及其仪表加工定位系统，以分别解决目前采用两个电动伸缩杆对横板的倾斜角进行步进调节时精度较低的问题，以及目前仪表加工定位系统价格昂贵的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种倾斜角步进调节机构，包括水平设置的第一柱体，该第一柱体上设置有N个竖直设置的支柱，N为大于1的整数，沿着从右到左的方向，该N个支柱的竖直长度逐渐减小，位于各个支柱之下的第一横板，向上移动直至该第一横板的一端与从右到左的第1个支柱抵接，该第一横板的另一端继续向上移动，使该第一横板与水平线之间呈对应夹角，此后沿水平方向，使该第一横板朝着该N个支柱的方向逐步前移，每次水平前移对应距离后，该第一横板都只与其中一个支柱抵接，使该第一横板与水平线呈对应夹角，随着该第一横板逐步水平前移，该第一横板依次与从右到左的对应支柱抵接，且依次与从右到左的各个支柱抵接后，第一横板与水平线之间的夹角逐渐增大。
在一种可选的实现方式中，该第一柱体上各个支柱的竖直长度按照以下步骤进行确定：
步骤S101、设该第一柱体的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱抵接时为第1次前移；
步骤S102、针对从右到左的第i个支柱，i为大于1且小于N的整数，分别绘制出该第一横板第i-1次前移、第i次前移和第i+1次前移后，该第一横板分别与该水平线呈对应角度时的直线，将该第i-1次前移和第i次前移对应绘制的直线的交点作为第一交点(xi1，yi1)，该第i次前移和第i+1次前移对应绘制出的直线的交点作为第二交点(xi2，yi2)，则从右到左的第i个支柱的自由端的坐标为(xi0，yi0)，其中xi0小于xi1且大于xi2，yi0小于yi1且大于yi2，即，使该从右到左的第i个支柱的自由端与该第一交点与第二交点之间的连线抵接；
步骤S103、针对从右到左的第1个支柱，根据确定从右到左的第2个支柱的自由端的坐标(x20，y20)时对应的第一交点的坐标(x21，y21)，确定从右到左的第1个支柱的自由端的坐标(x10，y10)，其中x10大于x21，y10大于y21；
步骤S104、针对从右到左的第N个支柱，根据确定从右到左的第N-1个支柱的自由端的坐标(x(N+1)0，y(N+1)0)时对应的第二交点的坐标(x(N+1)2，y(N+1)2)，确定从右到左的第N个支柱的自由端的坐标(xN0，yN0)，其中xN0小于x(N+1)2，yN0小于y(N+1)2。
本发明还提供一种包括上述倾斜角步进调节机构的仪表加工定位系统，包括固定板、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该固定板的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆的右侧端面与该倾斜角步进调节结构中第一横板的第一端固定连接，该第一横板的第二端与第一竖板的第一端固定连接，该第二电动伸缩杆带动该第一横板左右移动，该第一竖板背向该第二电动伸缩杆的一侧面上设置有N个支撑杆，N为大于1的整数，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大，设该第一竖板上从其第二端到第一端的各个支撑杆依次为第1个～第N个支撑杆，该第一电动伸缩杆带动该倾斜角步进调节机构中位于各个支柱之下的第一横板，向上移动直至该第一横板的一端与从右到左的第1个支柱抵接，接着带动该第一横板的另一端继续向上移动，在保证该第一横板只与该第1个支柱抵接的同时，使该第一横板与水平线之间呈对应夹角，然后该第二电动伸缩杆带动该第一横板沿水平方向，朝着该N个支柱的方向逐步前移，设该第一柱体的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱抵接时为第1次前移，针对该第一横板第j次水平前移，j为大于0且小于N+1的整数，该第一柱体上从右到左的第j个支柱与该第一横板抵接，该第一横板与水平线之间的夹角等于第j个支撑杆与第一竖板之间的夹角，此时该第j个支撑板竖直设置，其中设该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度为第一长度L，在该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，第1个～第N个支撑杆竖直设置时都存在对应的X值且对应的X值逐渐减小，其中相邻两支撑杆竖直设置时分别对应的X值的差值相同且用ΔX表示，ΔX小于L；
该第二电动伸缩杆每带动该第一横板前移该第一长度L，就与从右到左的下一支柱抵接，在该第一横板依次与各个支柱抵接时，各个竖直设置的支撑杆也都存在对应的X值且相邻两个支撑杆竖直设置时对应的X值的差值均等于L-ΔX，利用竖直设置的支撑杆对仪表加工进行高精度定位，该系统的加工定位精度为L-ΔX。
在一种可选的实现方式中，该第一竖板上的第j个支撑板竖直设置时，其自由端对应的Y值大于此时该第一竖板的第二端以及其余支撑杆的自由端对应的Y值。
在另一种可选的实现方式中，各个支撑杆的延长线均与该第一横板上的同一点相交，且对于以该同一点为圆心的一圆，各个支撑杆的自由端到该同一点的距离均等于该圆的半径。
在另一种可选的实现方式中，各个支撑杆竖直设置时该仪表都位于该竖直设置的支撑杆的下方，且对应支撑杆竖直设置时其自由端对应的Y值大于该第二电动伸缩杆对应的Y值。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过对第一柱体上各个支柱的竖直长度进行设计，并对第一横板朝着各个支柱方向水平前移过程中第一横板与各个支柱之间的抵接优先顺序进行设计(即按照从右到左的顺序，使各个支柱依次与该第一横板抵接)，可以保证第一横板在步进过程中每前移一次，有且只有一个支柱与该第一横板抵接，并且依次与从右到左的各个支柱抵接后，第一横板与水平线之间的夹角逐渐增大，可见，本发明借助于第一柱体上的各个支柱，在第一横板前移过程中可以避免采用电动伸缩杆对该第一横板与水平线之间的夹角进行调节，从而可以保证第一横板倾斜度的调节精度；
2、本发明在进行仪表加工定位时，将精密度并不是太高的第二电动伸缩杆与由第一竖板、支撑杆和倾斜角步进调节机构组成的辅助结构相结合，通过使第一横板的第二端向下倾斜，从而使第一竖板上的对应支撑杆竖直设置，由此通过将该辅助结构，将对应支撑杆竖直设置，可以使第二电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度减小至L-ΔX，实现仪表加工高精度定位且价格便宜；本发明在作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，从而使对应支撑杆竖直设置时并未采用电动伸缩杆，而是采用倾斜角步进调节机构，原因在于第一横板倾斜对应角度时，对作用于第一横板上的电动伸缩杆的伸长长度有要求，即对该电动伸缩杆的伸缩精度有要求，否则无法使第一横板准确地倾斜对应角度，从而使对应支撑杆准确竖直设置，或者即便采用精度不高的电动伸缩杆，那么只能根据电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度，来设计第一竖板上的各个支撑杆，这样可能无法实现相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等。因此本发明在第一柱体上设置支柱，由于支柱的尺寸可以设置成任意尺寸，因而本发明可以使第一横板发生准确地倾斜，从而使对应支撑杆准确竖直设置，且使各个相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等很容易实现。
附图说明
图1是本发明倾斜角步进调节机构的一个实施例结构示意图；
图2是本发明确定倾斜角步进调节机构中第一柱体上各个支柱的竖直长度的模拟示意图；
图3是图2中区域A的放大示意图；
图4是本发明仪表加工定位系统的一个实施例结构示意图；
图5是图1中第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，各个支撑杆依次竖直设置时对应的X坐标示意图；
图6是图1中插件依次插入各个插销中时第一横向板与各个支柱之间的位置关系示意图；
图7是本发明中第一横板、第一竖板和各个支撑杆之间的结构关系示意图；
图8是图7的A-A视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参见图1，为本发明倾斜角步进调节机构的一个实施例结构示意图。该倾斜角步进调节机构可以包括水平设置的第一柱体9，该第一柱体9上设置有N个竖直设置的支柱11，N为大于1的整数，沿着从右到左的方向，该N个支柱11的竖直长度逐渐减小，位于各个支柱11之下的第一横板5，向上移动直至该第一横板5的一端与从右到左的第1个支柱11抵接，该第一横板5的另一端继续向上移动，使该第一横板5与水平线之间呈对应夹角，此后沿水平方向，使该第一横板5朝着该N个支柱11的方向逐步前移，每次水平前移对应距离后，该第一横板5都只与其中一个支柱11抵接，使该第一横板5与水平线呈对应夹角，随着该第一横板5逐步水平前移，该第一横板5依次与从右到左的对应支柱11抵接，且依次与从右到左的各个支柱11抵接后，该第一横板5与水平线之间的夹角逐渐增大。
本实施例中，本发明对该第一柱体9上各个支柱11的竖直长度以及位置进行设计，可以使第一横板5在朝着支柱11逐步前移过程中，依次与从右到左的各个支柱抵接，且每次前移仅与一个支柱11抵接，第一横板5依次与各个支柱11抵接后，其与水平线的夹角逐渐增大。本发明该第一柱体9上各个支柱11的竖直长度和设置位置可以按照以下步骤进行确定，结合图2所示：
步骤S101、设该第一柱体的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱抵接时为第1次前移。
步骤S102、针对从右到左的第i个支柱，i为大于1且小于N的整数，分别绘制出该第一横板第i-1次前移、第i次前移和第i+1次前移后，该第一横板分别与该水平线呈对应角度时的直线，将该第i-1次前移和第i次前移对应绘制的直线的交点作为第一交点(xi1，yi1)，该第i次前移和第i+1次前移对应绘制出的直线的交点作为第二交点(xi2，yi2)，则从右到左的第i个支柱的自由端的坐标为(xi0，yi0)，其中xi0小于xi1且大于xi2，yi0小于yi1且大于yi2，即，使该从右到左的第i个支柱的自由端与该第一交点与第二交点之间的连线抵接。例如结合图3所示，图中左侧标记的直线，分别表示该第一横板第1至5次前移后，绘制出的该第一横板分别与该水平线呈对应角度时的直线，针对从右到左的第4个支柱，将第3次前移与第4次前移对应绘制出的直线③和④的交点作为第一交点(x41，y41)，该第4次前移和第5次前移对应绘制出的直线④和⑤的交点作为第二交点(x42，y42)，从图中可以看出，为了保证第一横板第4次前移只与从右到左的第4个支柱抵接，该第4个支柱的自由端的坐标(x40，y40)中，x40应小于x41且大于x42，y40应小于y41且大于y42。此外，从图3中可以看出，当直线④与从右到左的第4个支柱抵接时，从右到左的第3个支柱和第5个支柱的自由端对应的X值都小于x40，因而可以使该第一横板前移对应距离后，只与其中一个支柱抵接。
步骤S103、针对从右到左的第1个支柱，根据确定从右到左的第2个支柱的自由端的坐标(x20，y20)时对应的第一交点的坐标(x21，y21)，确定从右到左的第1个支柱的自由端的坐标(x10，y10)，其中x10大于x21，y10大于y21。
步骤S104、针对从右到左的第N个支柱，根据确定从右到左的第N-1个支柱的自由端的坐标(x(N+1)0，y(N+1)0)时对应的第二交点的坐标(x(N+1)2，y(N+1)2)，确定从右到左的第N个支柱的自由端的坐标(xN0，yN0)，其中xN0小于x(N+1)2，yN0小于y(N+1)2。
由上述实施例可见，本发明通过对第一柱体上各个支柱的竖直长度和设置位置进行设计，并对第一横板朝着各个支柱方向水平前移过程中第一横板与各个支柱之间的抵接优先顺序进行设计(即按照从右到左的顺序，使各个支柱依次与该第一横板抵接)，可以保证第一横板在步进过程中每前移一次，有且只有一个支柱与该第一横板抵接，并且依次与从右到左的各个支柱抵接后，第一横板与水平线之间的夹角逐渐增大，可见，本发明借助于第一柱体上的各个支柱，在第一横板前移过程中可以避免采用电动伸缩杆对该第一横板与水平线之间的夹角进行调节，从而可以保证第一横板倾斜度的调节精度。
另外，本发明还提供一种包括上述倾斜角步进调节机构的仪表加工定位系统，结合图4所示，该定位系统可以包括固定板1、第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3，该固定板1的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆2的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆2的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆3的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆3的右侧端面与该倾斜角步进调节机构中第一横板5的第一端固定连接，该第一横板5的第二端与第一竖板6的第一端固定连接，该第二电动伸缩杆3带动该第一横板5左右移动，该第一竖板6背向该第二电动伸缩杆3的一侧面上设置有N个支撑杆7，N为大于1的整数，各个支撑杆7与该第一竖板6之间的夹角逐渐增大，该夹角小于90度，设该第一竖板6上从其第二端到第一端的各个支撑杆7依次为第1个～第N个支撑杆L1～LN，该第一电动伸缩杆2带动该倾斜角步进调节机构中位于各个支柱11之下的第一横板5，向上移动直至该第一横板5的一端与从右到左的第1个支柱11抵接，接着带动该第一横板5的另一端继续向上移动，在保证该第一横板5只与该第1个支柱11抵接的同时，使该第一横板5与水平线之间呈对应夹角，然后该第二电动伸缩杆3带动该第一横板5沿水平方向，朝着该N个支柱11的方向逐步前移，设该第一柱体9的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱11抵接时为第1次前移，此时第1个支撑杆竖直设置，针对该第一横板5第j次水平前移，j为大于0且小于N+1的整数，该第一柱体9上仅从右到左的第j个支柱11与该第一横板5抵接，该第一横板5与水平线之间的夹角等于第j个支撑杆7与第一竖板6之间的夹角，结合图5所示，此时该第j个支撑板竖直设置。
其中设该第二电动伸缩杆3可伸缩的最小单位长度为第一长度L，在该第二电动伸缩杆3的伸缩长度不变，且不与各个支柱抵接时，结合图6所示，若向第一横杆5施加竖直向下的力，使第一横杆5的水平倾斜角逐步增大，各个支撑杆依次竖直设置，其中第1个～第N个支撑杆L1～LN竖直设置时都存在对应的X值且对应的X值逐渐减小，其中相邻两支撑杆7竖直设置时分别对应的X值的差值相同且用ΔX表示，ΔX小于L；该第二电动伸缩杆3每带动该第一横板5前移该第一长度L，就与从右到左的下一支柱11抵接，在该第一横板5依次与各个支柱11抵接时，各个竖直设置的支撑杆7也都存在对应的X值且相邻两个支撑杆7竖直设置时对应的X值的差值均等于L-ΔX，利用竖直设置的支撑杆7对仪表加工进行高精度定位，该系统的加工定位精度为L-ΔX。
本实施例中，各个支撑杆7与该第一竖板6之间的夹角均小于90度，该第二电动伸缩杆3的伸缩长度不变，且不与各个支柱抵接时，将各个支撑杆依次竖直设置，结合图6所示(从上到下依次为第1个支撑杆到第5个支撑杆竖直设置时的状态)，其中第1个支撑杆竖直设置时对应的X值X1与第N个支撑杆竖直设置时对应的X值XN的差值等于该第一长度，对于其他支撑杆L2～LN-1，其竖直设置时对应的X值X2～XN-1位于X1与XN之间且与X1的差值各不相同。其中相邻两支撑杆7竖直设置时分别对应的X值的差值为ΔX且ΔX可以等于该第一长度L除以(N-1)，该第二电动伸缩杆3每次带动第一横板5向前移动该第一长度L，就与其中一个支柱11抵接。结合图5和图6所示，由于在第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，第1个到第N个支撑杆7依次竖直设置时对应的X值逐渐减小，即第i+1个支撑杆竖直设置时对应的X值小于第i个支撑杆竖直设置时对应的X值，图6中从上到下是将第1个到第5个支撑杆依次竖直设置，而每次改变第二电动伸缩杆3就会向右侧伸长L，因此图5中第i+1个支撑杆竖直设置时对应的X值与第i个支撑杆竖直设置时对应的X值的差值等于L-ΔX。
为了便于对应支撑杆竖直设置后作用于仪表时其他支撑杆不会对加工程序造成影响，该第一竖板上的第j个支撑板竖直设置时，其自由端对应的Y值大于此时该第一竖板的第二端以及其余支撑杆的自由端对应的Y值。在一个例子中，结合图7和图8所示，各个支撑杆7的延长线均与该第一横板5上的同一点相交，且对于以该同一点为圆心的一圆，各个支撑杆7的自由端到该同一点的距离均等于该圆的半径。各个支撑杆竖直设置时该仪表都位于该竖直设置的支撑杆的下方，且对应支撑杆竖直设置时其自由端对应的Y值大于该第二电动伸缩杆对应的Y值，该第一竖板6竖直设置时，各个支撑杆7与该第一竖板的连接端位于同一竖直线上。为了对仪表进行加工，本发明还可以包括第四电动伸缩杆(图中未示出)，该第四电动伸缩杆的外杆顶端与第二固定板的下表面固定连接，内杆底端与该第一固定板的上表面固定连接，该第四电动伸缩杆用于带动该第一固定板上下移动，以将对应竖直设置的支撑杆移动至该仪表上，对该待加工点进行加工。
由上述实施例可见，本发明在进行仪表加工定位时，将精密度并不是太高的第二电动伸缩杆与由第一竖板、支撑杆和倾斜角步进调节机构组成的辅助结构相结合，通过使第一横板的第二端向下倾斜，从而使第一竖板上的对应支撑杆竖直设置，由此通过将该辅助结构，将对应支撑杆竖直设置，可以使第二电动伸缩装置可伸缩的最小单位长度减小至L-ΔX，实现仪表加工高精度定位且价格便宜；本发明在作用于第一横板，使第一横板发生倾斜，从而使对应支撑杆竖直设置时并未采用电动伸缩杆，而是采用倾斜角步进调节机构，原因在于第一横板倾斜对应角度时，对作用于第一横板上的电动伸缩杆的伸长长度有要求，即对该电动伸缩杆的伸缩精度有要求，否则无法使第一横板准确地倾斜对应角度，从而使对应支撑杆准确竖直设置，或者即便采用精度不高的电动伸缩杆，那么只能根据电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度，来设计第一竖板上的各个支撑杆，这样可能无法实现相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等。因此本发明在第一柱体上设置支柱，由于支柱的尺寸可以设置成任意尺寸，因而本发明可以使第一横板发生准确地倾斜，从而使对应支撑杆准确竖直设置，且使各个相邻支撑杆竖直设置时对应X值的差值相等很容易实现。需要注意的是：如图8所示，各个支撑杆7可以在第一竖板6的同一竖直线上，图4中该固定板1的下表面还与竖直板8固定连接，该竖直板8朝向该第二电动伸缩杆3的一侧与第一柱体9的一端固定连接。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (4)

1.一种倾斜角步进调节机构，其特征在于，包括水平设置的第一柱体，该第一柱体上设置有N个竖直设置的支柱，N为大于1的整数，沿着从右到左的方向，该N个支柱的竖直长度逐渐减小，位于各个支柱之下的第一横板，向上移动直至该第一横板的一端与从右到左的第1个支柱抵接，该第一横板的另一端继续向上移动，使该第一横板与水平线之间呈对应夹角，此后沿水平方向，使该第一横板朝着该N个支柱的方向逐步前移，每次水平前移对应距离后，该第一横板都只与其中一个支柱抵接，使该第一横板与水平线呈对应夹角，随着该第一横板逐步水平前移，该第一横板依次与从右到左的对应支柱抵接，且依次与从右到左的各个支柱抵接后，第一横板与水平线之间的夹角逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的倾斜角步进调节机构，其特征在于，该第一柱体上各个支柱的竖直长度和设置位置按照以下步骤进行确定：
步骤S101、设该第一柱体的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱抵接时为第1次前移；
步骤S102、针对从右到左的第i个支柱，i为大于1且小于N的整数，分别绘制出该第一横板第i-1次前移、第i次前移和第i+1次前移后，该第一横板分别与该水平线呈对应角度时的直线，将该第i-1次前移和第i次前移对应绘制的直线的交点作为第一交点（xi1，yi1），该第i次前移和第i+1次前移对应绘制出的直线的交点作为第二交点（xi2，yi2），则从右到左的第i个支柱的自由端的坐标为（xi0，yi0），其中xi0小于xi1且大于xi2，yi0小于yi1且大于yi2，即，使该从右到左的第i个支柱的自由端与该第一交点与第二交点之间的连线抵接；
步骤S103、针对从右到左的第1个支柱，根据确定从右到左的第2个支柱的自由端的坐标（x20，y20）时对应的第一交点的坐标（x21，y21），确定从右到左的第1个支柱的自由端的坐标（x10，y10），其中x10大于x21，y10大于y21；
步骤S104、针对从右到左的第N个支柱，根据确定从右到左的第N-1个支柱的自由端的坐标（x（N+1）0，y（N+1）0）时对应的第二交点的坐标（x（N+1）2，y（N+1）2），确定从右到左的第N个支柱的自由端的坐标（xN0，yN0），其中xN0小于x（N+1）2，yN0小于y（N+1）2。
3.一种包括权利要求2所述倾斜角步进调节机构的仪表加工定位系统，其特征在于，包括固定板、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该固定板的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆的右侧端面与该倾斜角步进调节结构中第一横板的第一端固定连接，该第一横板的第二端与第一竖板的第一端固定连接，该第二电动伸缩杆带动该第一横板左右移动，该第一竖板背向该第二电动伸缩杆的一侧面上设置有N个支撑杆，N为大于1的整数，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大，设该第一竖板上从其第二端到第一端的各个支撑杆依次为第1个~第N个支撑杆，该第一电动伸缩杆带动该倾斜角步进调节机构中位于各个支柱之下的第一横板，向上移动直至该第一横板的一端与从右到左的第1个支柱抵接，接着带动该第一横板的另一端继续向上移动，在保证该第一横板只与该第1个支柱抵接的同时，使该第一横板与水平线之间呈对应夹角，然后该第二电动伸缩杆带动该第一横板沿水平方向，朝着该N个支柱的方向逐步前移，设该第一柱体的中心轴所在水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，其中朝右为X轴正方向，朝下为Y轴正方向，且设该第一横板与从右到左的第1个支柱抵接时为第1次前移，此时第1个支撑杆竖直设置，针对该第一横板第j次水平前移，j为大于0且小于N+1的整数，该第一柱体上从右到左的第j个支柱与该第一横板抵接，该第一横板与水平线之间的夹角等于第j个支撑杆与第一竖板之间的夹角，此时该第j个支撑板竖直设置，其中设该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度为第一长度L，在该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，第1个~第N个支撑杆竖直设置时都存在对应的X值且对应的X值逐渐减小，其中相邻两支撑杆竖直设置时分别对应的X值的差值相同且用ΔX表示，ΔX小于L；
该第二电动伸缩杆每带动该第一横板前移该第一长度L，就与从右到左的下一支柱抵接，在该第一横板依次与各个支柱抵接时，各个竖直设置的支撑杆也都存在对应的X值且相邻两个支撑杆竖直设置时对应的X值的差值均等于L-ΔX，利用竖直设置的支撑杆对仪表加工进行高精度定位，该系统的加工定位精度为L-ΔX。
4.根据权利要求3所述的仪表加工定位系统，其特征在于，该第一竖板上的第j个支撑板竖直设置时，其自由端对应的Y值大于此时该第一竖板的第二端以及其余支撑杆的自由端对应的Y值。
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