CN111774938A - 一种九轴走心式复合加工设备的走法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种九轴走心式复合加工设备的走法，包括如下步骤；S1、主轴机构卡装工件，工件一端卡装在主轴机构内。S2、主轴机构带动工件启动旋转并移动定位；S3、动刀头机构中第一刀头架和第二刀头架在工件正面的侧向或端头进刀，实现正面六轴走心式复合加工；S4、副主轴机构平面移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；S5、副主轴机构带动工件旋转，进行背面三轴走心式复合加工；所述S3中动刀头机构中第一刀头架在工件正面的一侧向进刀，配合主轴机构在Z1轴方向移动，实现Z1、Y1和X1轴方向上工件侧向加工；本发明通过三通道9轴走心式复合加工，相当于3台复合加工设备同时加工一个产品，大大提升加工效率。

Description

一种九轴走心式复合加工设备的走法
技术领域
本发明涉及九轴走心式复合加工技术领域，具体是一种九轴走心式复合加工设备的走法。
背景技术
走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。
走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。切屑刀具一直是在主轴与工件夹紧部位加工，保证了加工的精度恒定不变。目前市场上走心机的最大加工直径为38mm，在精密轴类加工市场有很大优势。该系列机床可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，减少人工成本和产品不良率。非常适合于精密轴类零件的大批量生产为此；然而传统的走心式复合加工设备的加工走法呆板，加工效率低，另外精度不理想，为此，发明人综合各类因素提出了一种九轴走心式复合加工设备的走法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种九轴走心式复合加工设备的走法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种九轴走心式复合加工设备的走法，包括如下步骤；
S1、主轴机构卡装工件，工件一端卡装在主轴机构内。
S2、主轴机构带动工件启动旋转并移动定位；
S3、动刀头机构中第一刀头架和第二刀头架在工件正面的侧向或端头进刀，实现正面六轴走心式复合加工；
S4、副主轴机构平面移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；
S5、副主轴机构带动工件旋转，进行背面三轴走心式复合加工。
作为本发明的进一步方案：所述S1中包括如下步骤：S101、工件一端贯穿主轴机构，并固定。
S102、主轴机构对工件进行定位，并夹紧。
作为本发明的再进一步方案：所述S3中动刀头机构中第一刀头架在工件正面的一侧向进刀，配合主轴机构在Z1轴方向移动，实现Z1、Y1和X1轴方向上工件侧向加工；同时动刀头机构中第二刀头架在工件正面的另一侧向或端头进刀，实现Z3、Y3和X3轴方向上的正面加工；
作为本发明的再进一步方案：所述S4、副主轴机构沿Z2和X2轴方向移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；
作为本发明的再进一步方案：所述步骤S4中主轴机构待副主轴机构卡装工件后，同步旋转，并利用动刀头机构进刀截断工件尾端，使得工位进入副主轴机构上进行背面加工。
作为本发明的再进一步方案：所述S5中，动刀头机构中第二刀头架在工件的背面Y2轴方向进刀，配合副主轴机构在Z2和X2轴方向移动，实现工件背面Z2、Y3和X3轴方向上的背面加工。
与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：
本发明提供一种九轴走心式复合加工设备的走法，结构设置巧妙且布置合理，本发明中；主轴机构卡装工件，工件一端卡装在主轴机构内；主轴机构带动工件启动旋转并移动定位；动刀头机构中第一刀头架和第二刀头架在工件正面的侧向或端头进刀，实现正面六轴走心式复合加工；副主轴机构平面移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；副主轴机构带动工件旋转，进行背面三轴走心式复合加工；本发明通过三通道9轴走心式复合加工，相当于3台复合加工设备同时加工一个产品，大大提升加工效率。
附图说明
图1为一种九轴走心式复合加工设备的走法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，一种九轴走心式复合加工设备的走法，包括如下步骤；S1、主轴机构卡装工件，工件一端卡装在主轴机构内。S2、主轴机构带动工件启动旋转并移动定位；S3、动刀头机构中第一刀头架和第二刀头架在工件正面的侧向或端头进刀，实现正面六轴走心式复合加工；S4、副主轴机构平面移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；S5、副主轴机构带动工件旋转，进行背面三轴走心式复合加工。所述S1中包括如下步骤：S101、工件一端贯穿主轴机构，并固定；另一端卡装在副主轴机构上。S102、主轴机构对工件进行定位，并夹紧。所述S3中动刀头机构中第一刀头架在工件正面的一侧向进刀，配合主轴机构在Z1轴方向移动，实现Z1、Y1和X1轴方向上工件侧向加工；同时动刀头机构中第二刀头架在工件正面的另一侧向或端头进刀，实现Z3、Y3和X3轴方向上的正面加工；
所述S4、副主轴机构沿Z2和X2轴方向移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；所述步骤S4中主轴机构待副主轴机构卡装工件后，同步旋转，并利用动刀头机构进刀截断工件尾端，使得工位进入副主轴机构上进行背面加工。
所述S5中，动刀头机构中第二刀头架在工件的背面Y2轴方向进刀，配合副主轴机构在Z2和X2轴方向移动，实现工件背面Z2、Y3和X3轴方向上的背面加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种九轴走心式复合加工设备的走法，其特征在于，包括如下步骤；
S1、主轴机构卡装工件，工件一端卡装在主轴机构内；
S2、主轴机构带动工件启动旋转并移动定位；
S3、动刀头机构中第一刀头架和第二刀头架在工件正面的侧向或端头进刀，实现正面六轴走心式复合加工；
S4、副主轴机构平面移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外；
S5、副主轴机构带动工件旋转，进行背面三轴走心式复合加工。
2.根据权利要求1所述的一种九轴走心式复合加工设备的走法，其特征在于，所述S1中包括如下步骤：S101、工件一端贯穿主轴机构，并固定；S102、主轴机构对工件进行定位，并夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种九轴走心式复合加工设备的走法，其特征在于，所述S3中动刀头机构中第一刀头架在工件正面的一侧向进刀，配合主轴机构在Z1轴方向移动，实现Z1、Y1和X1轴方向上工件侧向加工；同时动刀头机构中第二刀头架在工件正面的另一侧向或端头进刀，在Z3、Y3和X3轴方向上的正面加工。
4.根据权利要求3所述的一种九轴走心式复合加工设备的走法，其特征在于，所述S4、副主轴机构沿Z2和X2轴方向移动，对接卡装主轴机构上的工件正面，并将工件取出，工件背面朝外。
5.根据权利要求4所述的一种九轴走心式复合加工设备的走法，其特征在于，所述步骤S4中主轴机构待副主轴机构卡装工件后，同步旋转，并利用动刀头机构进刀截断工件尾端，使得工位进入副主轴机构上进行背面加工。
6.根据权利要求5所述的一种九轴走心式复合加工设备的走法，其特征在于，所述S5中，动刀头机构中第二刀头架在工件的背面Y2轴方向进刀，配合副主轴机构在Z2和X2轴方向移动，实现工件背面Z2、Y3和X3轴方向上的背面加工。
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