CN111774776A - 一种轮式可旋转精密加工焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，包括圆板，所述圆板的顶部谷固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁上方滑动卡接有顶板。该轮式可旋转精密加工焊接机器人，整体设计结构新颖且简单，使得该轮式可旋转精密加工焊接机器人作业时，通过支腿对该轮式可旋转精密加工焊接机器人进行支撑，并且对滚轮起到保护的作用，使得该轮式可旋转精密加工焊接机器人的转动部分，结构简单，方便维护，便于生产，成本较为低廉，通过顶板、第一滑块、第一钢珠和凹槽之间的配合，使得焊接机器人便于取下进行维修、拆装过程简单，通过方杆、第二钢珠、第三滑轨、基座和短杆之间的配合，降低支杆外壁轴承的力，保证轴承的使用寿命。

Description

一种轮式可旋转精密加工焊接机器人

技术领域

本发明涉及轮式可旋转精密加工焊接机器人技术领域，具体为一种轮式可旋转精密加工焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术中的精密加工焊接机器人在转动时，结构复杂，不易维护，焊接机器人与底部转动装置，不易拆分，维修时给作业人员带来不便，底部滚轮部分长期受力容易损坏，使用寿命较低，并且转动部分仅通过轴承进行支撑，因此轴承部分受力过大，也会降低使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中的精密加工焊接机器人在转动时，结构复杂，不易维护，焊接机器人与底部转动装置，不易拆分，维修时给作业人员带来不便，底部滚轮部分长期受力容易损坏，使用寿命较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，包括圆板，所述圆板的顶部谷固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁上方滑动卡接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有焊接机器人，所述第一滑轨的顶部内表面间隙配合有第一钢珠，所述第一钢珠的顶部通过凹槽与顶板的内壁顶部活动相连，所述圆板的底部固定连接有支杆，所述支杆的外壁通过轴承转动连接有底板，所述底板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的背面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的顶部与支杆的底部固定在一起，所述底板的底部左右两侧均设有滚轮装置；

所述滚轮装置包括第一支架、第二支架、滚轮、橡胶管、卡杆、第二滑轨、支腿和橡胶板；

所述第一支架的顶部与底板的底部相贴合，所述第一支架的左侧顶部通过销轴转动连接有第二支架，所述第二支架的末端与底板的底部固定在一起，所述第一支架的底部通过轴承转动连接有滚轮，所述滚轮的外壁固定连接有橡胶管，所述第二支架的右侧设有卡杆，所述卡杆与第一支架的右侧卡接在一起，所述卡杆的顶部内表面滑动卡接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部与底板的顶部固定在一起，所述第二滑轨的右侧设有支腿，所述支腿的顶部与底板的底部固定在一起，所述支腿的底部固定连接有橡胶板。

优选的，所述伺服电机的外壁设有罩体，所述罩体的顶部与底板的底部固定在一起。

优选的，所述橡胶板的底部加工有磨纹。

优选的，所述圆板的底部左右两侧均设有支撑装置；

所述支撑装置包括方杆、第二钢珠、第三滑轨、基座、开口、短杆和弹簧；

所述方杆的顶部内表面间隙配合有第二钢珠，所述第二钢珠的顶部与圆板的顶部相贴合，所述方杆的底部内壁左右两侧均滑动卡接有第三滑轨，所述第三滑轨的底部固定连接有基座，所述基座的底部开设有开口，所述开口的内壁间隙配合有短杆，所述短杆的底部与底板的顶部固定在一起，所述方杆的下方设有弹簧，所述弹簧的左右两端分别与两个基座固定在一起。

优选的，所述短杆的截面呈矩形。

优选的，所述顶板的右侧设有固定装置；

所述固定装置包括卡块、挂钩、螺纹杆、手轮、第一支座、横杆、第二支座；

所述卡块的底部与底板的顶部右侧固定连接在一起，所述卡块的右侧上方卡接有挂钩，所述挂钩的内壁左侧间隙配合有横杆，所述横杆的左端固定连接有第一支座，所述第一支座的底部左侧通过销轴转动连接有第二支座，所述第二支座的底部与顶板的顶部右侧固定连接在一起，所述第一支座的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁右侧贯穿挂钩的右侧，且螺纹杆的外壁与挂钩螺纹相连，所述螺纹杆的右端固定连接有手轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该轮式可旋转精密加工焊接机器人，整体设计结构新颖且简单，作业效果良好，更好的满足了人们的使用需要。

该轮式可旋转精密加工焊接机器人，通过第一支架、第二支架、卡杆和支腿之间的配合，使得该轮式可旋转精密加工焊接机器人作业时，滚轮可以进行收缩，通过支腿对该轮式可旋转精密加工焊接机器人进行支撑，不仅支撑更为稳定，并且对滚轮起到保护的作用。

该轮式可旋转精密加工焊接机器人，通过支杆、圆板、底板、伺服电机、蜗轮和蜗杆之间的配合，使得该轮式可旋转精密加工焊接机器人的转动部分，结构简单，方便维护，便于生产，成本较为低廉。

该轮式可旋转精密加工焊接机器人，通过顶板、第一滑块、第一钢珠和凹槽之间的配合，使得焊接机器人便于取下进行维修、拆装过程简单，给作业人员带来方便。

该轮式可旋转精密加工焊接机器人，通过方杆、第二钢珠、第三滑轨、基座和短杆之间的配合，对圆板进行支撑，进而降低支杆外壁轴承的力，保证轴承的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第一滑轨、第一支架和滚轮的连接关系结构示意图；

图3为图2中方杆、第二钢珠和第三滑轨的连接关系结构示意图；

图4为图2中第一支架、第二支架和滚轮的连接关系结构示意图；

图5为图1中支杆、蜗杆和伺服电机的连接关系结构示意图；

图6为图1中挂钩、螺纹杆和横杆的连接关系结构示意图。

图中：1、滚轮装置，101、第一支架，102、第二支架，103、滚轮，104、橡胶管，105、卡杆，106、第二滑轨，107、支腿，108、橡胶板，2、固定装置，201、卡块，202、挂钩，203、螺纹杆，204、手轮，205、第一支座，206、横杆，207、第二支座，3、支撑装置，301、方杆，302、第二钢珠，303、第三滑轨，304、基座，305、开口，306、短杆，307、弹簧，4、圆板，5、第一滑轨，6、顶板，7、第一钢珠，8、焊接机器人，9、支杆，10、底板，11、蜗轮，12、蜗杆，13、伺服电机，14、罩体，15、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，包括圆板4，圆板4的顶部谷固定连接有第一滑轨5，第一滑轨5和顶板6配合，对圆板4和焊接机器人8起到限位的作用，第一滑轨5的外壁上方滑动卡接有顶板6，顶板6的顶部固定连接有焊接机器人8，焊接机器人8为紧密加工焊接机器人，具体型号不做限定，满足使用需要即可，第一滑轨5的顶部内表面间隙配合有第一钢珠7，第一钢珠7和凹槽15配合，将顶板6和第一滑轨5之间的摩擦，第一钢珠7的顶部通过凹槽15与顶板6的内壁顶部活动相连，圆板4的底部固定连接有支杆9，支杆9的外壁通过轴承转动连接有底板10，底板10的底部固定连接有伺服电机13，伺服电机13的型号不做限定，满足作业需要即可，伺服电机13的输出端固定连接有蜗杆12，蜗杆12的背面啮合连接有蜗轮11，通过蜗轮11和蜗杆12之间的配合，使得伺服电机13可以带动支杆9转动，蜗轮11的顶部与支杆9的底部固定在一起，底板10的底部左右两侧均设有滚轮装置1，滚轮装置1包括第一支架101、第二支架102、滚轮103、橡胶管104、卡杆105、第二滑轨106、支腿107和橡胶板108，第一支架101的顶部与底板10的底部相贴合，第一支架101的左侧顶部通过销轴转动连接有第二支架102，第一支架101和第二支架102配合对滚轮103起到支撑的作用，第二支架102的末端与底板10的底部固定在一起，第一支架101的底部通过轴承转动连接有滚轮103，滚轮103的外壁固定连接有橡胶管104，第二支架102的右侧设有卡杆105，卡杆105对第一支架101起到固定的作用，保证第一支架101竖直，卡杆105与第一支架101的右侧卡接在一起，卡杆105的顶部内表面滑动卡接有第二滑轨106，第二滑轨106对卡杆105起到支撑的作用，第二滑轨106的顶部与底板10的顶部固定在一起，第二滑轨106的右侧设有支腿107，支腿107的顶部与底板10的底部固定在一起，支腿107的底部固定连接有橡胶板108，橡胶板108增大支座107底部的摩擦，伺服电机13的外壁设有罩体14，罩体14的顶部与底板10的底部固定在一起，橡胶板108的底部加工有磨纹。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1-3，轮式可旋转精密加工焊接机器人，圆板4的底部左右两侧均设有支撑装置3，支撑装置3包括方杆301、第二钢珠302、第三滑轨303、基座304、开口305、短杆306和弹簧307，方杆301的顶部内表面间隙配合有第二钢珠302，第二钢珠302对方杆301和圆板4起到支撑的作用，第二钢珠302的顶部与圆板4的顶部相贴合，方杆301的底部内壁左右两侧均滑动卡接有第三滑轨303，第三滑轨303对基座304和方杆301起到连接的作用，第三滑轨303的底部固定连接有基座304，基座304的底部开设有开口305，开口305的内壁间隙配合有短杆306，短杆306的底部与底板10的顶部固定在一起，方杆301的下方设有弹簧307，弹簧307给予两个基座304基座相互远离的弹力，进而防止短杆306与开口305分离，弹簧307的左右两端分别与两个基座304固定在一起，短杆306的截面呈矩形。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1和6，轮式可旋转精密加工焊接机器人，顶板6的右侧设有固定装置2，固定装置2包括卡块201、挂钩202、螺纹杆203、手轮204、第一支座205、横杆206、第二支座207，卡块201的底部与底板4的顶部右侧固定连接在一起，卡块201和挂钩202配合，对顶板6固定的作用，卡块201的右侧上方卡接有挂钩202，挂钩202的内壁左侧间隙配合有横杆206，横杆206的左端固定连接有第一支座205，第一支座205和第二支座207配合对横杆206起到限位的作用，第一支座205的底部左侧通过销轴转动连接有第二支座207，第二支座207的底部与顶板6的顶部右侧固定连接在一起，第一支座205的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆203，转动螺纹杆203，通过螺纹杆203与挂钩202之间的配合可以调整挂钩202的位置，进而使得挂钩202与卡块201分离，螺纹杆203的外壁右侧贯穿挂钩202的右侧，且螺纹杆203的外壁与挂钩202螺纹相连，螺纹杆203的右端固定连接有手轮204。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4

轮式可旋转精密加工焊接机器人的使用方法，在使用该轮式可旋转精密加工焊接机器人时，将焊接机器人8底部的顶板6与第一滑轨5滑动卡接在一起，将顶板6沿着第一滑轨5的顶部向右滑动，此时第一钢珠7将底顶板6和第一滑轨5之间的摩擦，当顶板6运动至第一滑轨5的最右侧时，转动挂钩202，使得挂钩202与卡块201对齐，此时转动螺纹杆203，螺纹杆203通过与挂钩202之间的配合带动挂钩202靠近卡块201，当挂钩202与卡块201抵紧时，停止转动螺纹杆203即可，通过滚轮103将该轮式可旋转精密加工焊接机器人推动至指定位置，之后拉动卡杆105，使得卡杆105与第一支架101分离，此时转动第一支架101，使得滚轮103向外侧运动，此时支腿107底部的橡胶板108与地面接触，实现对底板10的支撑，在正常作业时，将伺服电机13的电源与焊接机器人8的控制装置连接在一起，使得外界控制装置可以同时控制焊接机器人8和伺服电机13，正常作业时，伺服电机13通过蜗杆12和蜗轮11的配合驱动支杆9转动，进而带动焊接机器人8转动，此时圆板4转动，圆板4通过与第二钢珠302之间的配合带动第二钢珠302，此时第二钢珠302对圆板4的底部起到支撑的作用。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，包括圆板(4)，其特征在于：所述圆板(4)的顶部谷固定连接有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的外壁上方滑动卡接有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部固定连接有焊接机器人(8)，所述第一滑轨(5)的顶部内表面间隙配合有第一钢珠(7)，所述第一钢珠(7)的顶部通过凹槽(15)与顶板(6)的内壁顶部活动相连，所述圆板(4)的底部固定连接有支杆(9)，所述支杆(9)的外壁通过轴承转动连接有底板(10)，所述底板(10)的底部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)的背面啮合连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)的顶部与支杆(9)的底部固定在一起，所述底板(10)的底部左右两侧均设有滚轮装置(1)；

所述滚轮装置(1)包括第一支架(101)、第二支架(102)、滚轮(103)、橡胶管(104)、卡杆(105)、第二滑轨(106)、支腿(107)和橡胶板(108)；

所述第一支架(101)的顶部与底板(10)的底部相贴合，所述第一支架(101)的左侧顶部通过销轴转动连接有第二支架(102)，所述第二支架(102)的末端与底板(10)的底部固定在一起，所述第一支架(101)的底部通过轴承转动连接有滚轮(103)，所述滚轮(103)的外壁固定连接有橡胶管(104)，所述第二支架(102)的右侧设有卡杆(105)，所述卡杆(105)与第一支架(101)的右侧卡接在一起，所述卡杆(105)的顶部内表面滑动卡接有第二滑轨(106)，所述第二滑轨(106)的顶部与底板(10)的顶部固定在一起，所述第二滑轨(106)的右侧设有支腿(107)，所述支腿(107)的顶部与底板(10)的底部固定在一起，所述支腿(107)的底部固定连接有橡胶板(108)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机(13)的外壁设有罩体(14)，所述罩体(14)的顶部与底板(10)的底部固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于：所述橡胶板(108)的底部加工有磨纹。

4.根据权利要求1所述的一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于：所述圆板(4)的底部左右两侧均设有支撑装置(3)；

所述支撑装置(3)包括方杆(301)、第二钢珠(302)、第三滑轨(303)、基座(304)、开口(305)、短杆(306)和弹簧(307)；

所述方杆(301)的顶部内表面间隙配合有第二钢珠(302)，所述第二钢珠(302)的顶部与圆板(4)的顶部相贴合，所述方杆(301)的底部内壁左右两侧均滑动卡接有第三滑轨(303)，所述第三滑轨(303)的底部固定连接有基座(304)，所述基座(304)的底部开设有开口(305)，所述开口(305)的内壁间隙配合有短杆(306)，所述短杆(306)的底部与底板(10)的顶部固定在一起，所述方杆(301)的下方设有弹簧(307)，所述弹簧(307)的左右两端分别与两个基座(304)固定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于：所述短杆(306)的截面呈矩形。

6.根据权利要求1所述的一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于：所述顶板(6)的右侧设有固定装置(2)；

所述固定装置(2)包括卡块(201)、挂钩(202)、螺纹杆(203)、手轮(204)、第一支座(205)、横杆(206)、第二支座(207)；

所述卡块(201)的底部与底板(4)的顶部右侧固定连接在一起，所述卡块(201)的右侧上方卡接有挂钩(202)，所述挂钩(202)的内壁左侧间隙配合有横杆(206)，所述横杆(206)的左端固定连接有第一支座(205)，所述第一支座(205)的底部左侧通过销轴转动连接有第二支座(207)，所述第二支座(207)的底部与顶板(6)的顶部右侧固定连接在一起，所述第一支座(205)的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的外壁右侧贯穿挂钩(202)的右侧，且螺纹杆(203)的外壁与挂钩(202)螺纹相连，所述螺纹杆(203)的右端固定连接有手轮(204)。

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