CN111774600A - 一种管件定角钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工技术领域，具体是涉及一种管件定角钻孔设备，包括底座、送料仓、升降机构、定位旋转机构、水平移动机构和角度翻转机构，升降机构设置在底座的底部，升降机构包括能够在底座上方升降移动的升降板，升降板的顶部设有用于容纳管件的定位治具，定位旋转机构包括左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构，送料仓的一侧设有供管件移动至定位治具内部的导料轨道，定位治具的上方设置有水平支架，水平移动架构包括能够沿着定位治具的长度方向直线移动的移动板，角度翻转机构安装在移动板的底部，角度翻转机构包括能够作摇摆动作的钻孔机，本技术方案该可随意调节角度进行自动钻斜孔，提高钻孔精度，并且提高加工的效率。

Description

一种管件定角钻孔设备

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体是涉及一种管件定角钻孔设备。

背景技术

在机械加工中，常需要对轴类工件加工一些斜孔，现有的钻孔设备由于其钻头为垂直方向，不能将钻头调节角度，通常都是通过人工进行钻斜孔，先将轴类工件进行固定，随后通过人工拿着钻孔机倾斜着进行钻斜孔，这样操作，第一，钻头在钻孔时容易导致钻头偏斜，进而无法进入到轴类工件中，第二，斜孔的角度不好控制，第三，增加劳动力，影响加工的效率，因此，我们提出了一种管件定角钻孔设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种管件定角钻孔设备，本技术方案该可随意调节角度进行自动钻斜孔，提高钻孔精度，并且提高加工的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种管件定角钻孔设备，包括底座、送料仓、升降机构、定位旋转机构、水平移动机构和角度翻转机构，升降机构设置在底座的底部，升降机构包括能够在底座上方升降移动的升降板，升降板的顶部设有用于容纳管件的定位治具，定位旋转机构包括左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构，左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构对称设置在升降板的顶部两端，送料仓位于底座的后侧，送料仓的一侧设有供管件移动至定位治具内部的导料轨道，定位治具的上方设置有水平支架，水平支架的每个拐角处分别通过支撑架与底座的顶部连接，水平移动机构安装在水平支架的底部，水平移动架构包括能够沿着定位治具的长度方向直线移动的移动板，角度翻转机构安装在移动板的底部，角度翻转机构包括能够作摇摆动作的钻孔机。

优选地，所述定位治具的顶部开设有用于容纳管件的弧形槽，弧形槽的内部等间距设置有若干个能够滑动抵触管件的水平导辊。

优选地，所述左侧夹紧旋转组件包括第一电机、第一气缸、固定圈和两个能够抵触管件外圈的定位夹具，第一电机呈水平安装在升降板的顶部一端，第一电机的输出端朝定位治具的方向延伸设置，第一气缸呈水平安装在第一电机的输出端，第一气缸的输出端朝定位治具的方向延伸设置，固定圈安装在第一气缸靠近定位治具的一端，两个定位夹具上下对应设置在第一气缸的输出端，第一气缸的输出端设置有拨动块，拨动块的上下端分别铰接设置有第一铰接连杆，每个第一铰接连杆的一端分别与每个定位夹具的一端铰接设置，固定圈的上下端分别铰接设置有第二铰接连杆，每个第二铰接连杆的一端分别于每个第一铰接连杆远离拨动块的一端铰接设置。

优选地，所述右侧定位导向机构包括丝杆传动机、第一轴承座和定位销，丝杆传动机呈水平安装在升降板远离第一电机的顶部一端，第一轴承座呈竖直位于丝杆传动机的上方，第一轴承座的底部安装在丝杆传动机的工作端，定位销位于第一轴承座靠近定位治具的一侧，定位销由能够插入管件内圈的前端和能够抵触管件端部的后端构成，后端通过转杆与第一轴承座的内圈转动连接。

优选地，所述升降机构还包括第二电机、固定套、螺纹套杆和内杆，固定套呈竖直安装在底座的底部中心处，第二电机呈竖直安装在固定套的底部，螺纹套杆呈竖直设置在固定套的内圈，螺纹套杆的外壁设有外螺纹，固定套的内壁设置有用于供外螺纹连接的内螺纹，内杆呈竖直设置在螺纹套杆的内圈，螺纹套杆的上端穿过固定套的内圈与升降板的底部中心处连接，底座上设置有用于避让螺纹套杆穿行的穿口，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑动的抵触滑槽。

优选地，所述升降板的底部两端设有呈竖直设置的第一光杆，底座上设有用于供每个第一光杆穿行的限位管。

优选地，所述水平移动机构包括第三电机、螺纹杆、丝杆滑套和两个第二光杆，螺纹杆呈水平位于水平支架的下方，螺纹杆的两端分别设置有第二轴承座，每个轴承座的顶部分别与水平支架的底部连接，螺纹杆的两端分别能够转动的穿过每个轴承座的内圈向外延伸，第三电机安装在其中一个轴承座的外壁，第三电机的输出端与螺纹杆的一端连接，丝杆滑套设置在螺纹杆上，丝杆滑套的底部与移动板的顶部连接，两个第二光杆呈水平位于螺纹杆的两侧，每个第二光杆的两端分别通过固定块与水平支架的底部连接，移动板上设置有能够在每个第二光杆上滑动的限位套。

优选地，所述角度翻转机构还包括固定板、第四电机、蜗轮、蜗杆、翻转板和两个限位环，固定板呈水平安装在移动板的底部，固定板的底部两端设有向下延伸的竖直板，蜗杆呈水平位于固定板的下方，蜗杆的两端分别设有第三轴承座，蜗杆的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈向外延伸，第四电机呈水平位于其中一个轴承座的一侧，第四电机安装在固定板上，第四电机的输出端与蜗杆的一端连接，蜗轮位于蜗杆的下方，蜗杆与蜗轮啮合设置，蜗轮的两端分别设置有转柱，每个限位环分别安装在每个转柱的延伸端，每个竖直板的底部分别向每个限位环的方向延伸，每个竖直板的底部分别设有用于供每个限位环旋转的弧形切口，每个弧形切口的内壁分别设有向每个限位环内圈延伸的限位滑块，每个限位环上分别设有用于供每个限位滑块滑动的限位通口，翻转板呈水平位于蜗轮的下方，翻转板的顶部分别通过支板与每个限位环的底部连接，钻孔机呈竖直安装在翻转板上。

优选地，所述送料仓的内部下端设有承载管件的倾斜板，倾斜板倾斜向下的一端设有开口，开口的内部设有能够抵触管件向上移动的升降推板，升降推板的下方设置有呈竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出端与升降推板的底部连接，第二气缸安装在送料仓的内部底端，升降推板的底部两端分别设置有第三光杆，送料仓的内部设有用于供每个第三光杆穿行的限位穿管。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种管件定角钻孔设备，作业时，将需要钻孔的管件放置在送料仓内，当需要进行上料时，启动第二气缸时，第二气缸带动升降推板将倾斜板上倾斜向下上的单个管件推至导料轨道上，并通过导料轨道将需加工的管件导入定位治具内，当单个管件导入定位治具的弧形槽内后，通过丝杆传动机的工作端带动第一轴承座和定位销向定位治具上的管件方向移动，通过定位销上的前端插入管件的内圈，通过定位销上的后端抵触管件的端部，使管件的另一端向左侧夹紧旋转组件的方向移动，在管件进行旋转时，管件带动定位销旋转，并通过转杆的一端在第一轴承座的内圈旋转，需加工的管件一端移动至两个定位夹具的位置，启动第一气缸，通过第一气缸的工作端带动拨动块复合，拨动块分别带动两个第一铰接连杆和两个第二铰接连杆的一端相互靠近，通过每个第一铰接连杆和每个第二铰接连杆同时带动两个定位夹具相互靠近，通过两个定位夹具将管件进行夹紧，当需要加工管件不同的面时，启动第一电机，通过第一电机带动被加持的管件旋转，直至旋转到需要的面停止，通过定位治具内设置的每个水平导辊能够导向的将管件进行转动，当需要调节管件的高度时，通过第二电机带动内杆旋转，内杆通过设置的每个抵触条分别抵触螺纹套杆上设置的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿着固定套进行升降，通过螺纹套杆的顶部带动升降板和被定位的管件进行升降，直至将定位治具内的管件上升到需要的高度停止，在升降板进行升降时，设置的每个第一光杆分别沿着每个限位管进行限位移动，防止升降板自转，当需要调节钻孔机的水平方向时，启动第三电机，通过第三电机带动螺纹杆旋转，丝杆滑套沿着螺纹杆直线移动，同时带动移动板和钻孔机进行水平移动，直至将钻孔机移动至需要的位置停止，设置的每个第二光杆和每个限位套起到限位移动的作用，当需要在管件上钻斜孔时，启动第四电机，通过第四电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮同时带动每个限位环转动，每个限位环分别带动翻转板进行翻转运动，直至将翻转板翻转到需要的位置停止，在翻转板翻转时，设置的每个限位滑块分别沿着每个限位环的弧形切口进行限位移动，本技术方案该可随意调节角度进行自动钻斜孔，提高钻孔精度，并且提高加工的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一;

图2为本发明的俯视图;

图3为本发明的图2中沿A-A处的剖视图;

图4为本发明的立体结构示意图二;

图5为本发明的主视图;

图6为本发明的图5中B处放大图;

图7为本发明的图5中C处放大图;

图8为本发明的立体结构示意图三;

图9为本发明的图8中D处放大图;

图10为本发明的升降机构的局部分解图。

附图说明：

1-底座；2-送料仓；3-升降板；4-定位治具；5-导料轨道；6-水平支架；7-移动板；8-钻孔机；9-弧形槽；10-水平导辊；11-第一电机；12-第一气缸；13-固定圈；14-定位夹具；15-拨动块；16-第一铰接连杆；17-第二铰接连杆；18-丝杆传动机；19-第一轴承座；20-定位销；21-前端；22-后端；23-第二电机；24-固定套；25-螺纹套杆；26-内杆；27-抵触条；28-抵触滑槽；29-第一光杆；30-限位管；31-第三电机；32-螺纹杆；33-丝杆滑套；34-第二光杆；35-第二轴承座；36-限位套；37-固定板；38-第四电机；39-蜗轮；40-蜗杆；41-翻转板；42-限位环；43-竖直板；44-第三轴承座；45-转柱；46-弧形切口；47-限位通口；48-限位滑块；49-倾斜板；50-开口；51-第二气缸；52-升降推板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示的，一种管件定角钻孔设备，包括底座1、送料仓2、升降机构、定位旋转机构、水平移动机构和角度翻转机构，升降机构设置在底座1的底部，升降机构包括能够在底座1上方升降移动的升降板3，升降板3的顶部设有用于容纳管件的定位治具4，定位旋转机构包括左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构，左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构对称设置在升降板3的顶部两端，送料仓2位于底座1的后侧，送料仓2的一侧设有供管件移动至定位治具4内部的导料轨道5，定位治具4的上方设置有水平支架6，水平支架6的每个拐角处分别通过支撑架与底座1的顶部连接，水平移动机构安装在水平支架6的底部，水平移动架构包括能够沿着定位治具4的长度方向直线移动的移动板7，角度翻转机构安装在移动板7的底部，角度翻转机构包括能够作摇摆动作的钻孔机8。

定位治具4的顶部开设有用于容纳管件的弧形槽9，弧形槽9的内部等间距设置有若干个能够滑动抵触管件的水平导辊10。

左侧夹紧旋转组件包括第一电机11、第一气缸12、固定圈13和两个能够抵触管件外圈的定位夹具14，第一电机11呈水平安装在升降板3的顶部一端，第一电机11的输出端朝定位治具4的方向延伸设置，第一气缸12呈水平安装在第一电机11的输出端，第一气缸12的输出端朝定位治具4的方向延伸设置，固定圈13安装在第一气缸12靠近定位治具4的一端，两个定位夹具14上下对应设置在第一气缸12的输出端，第一气缸12的输出端设置有拨动块15，拨动块15的上下端分别铰接设置有第一铰接连杆16，每个第一铰接连杆16的一端分别与每个定位夹具14的一端铰接设置，固定圈13的上下端分别铰接设置有第二铰接连杆17，每个第二铰接连杆17的一端分别于每个第一铰接连杆16远离拨动块15的一端铰接设置，需加工的管件一端移动至两个定位夹具14的位置，启动第一气缸12，通过第一气缸12的工作端带动拨动块15复合，拨动块15分别带动两个第一铰接连杆16和两个第二铰接连杆17的一端相互靠近，通过每个第一铰接连杆16和每个第二铰接连杆17同时带动两个定位夹具14相互靠近，通过两个定位夹具14将管件进行夹紧，当需要加工管件不同的面时，启动第一电机11，通过第一电机11带动被加持的管件旋转，直至旋转到需要的面停止，通过定位治具4内设置的每个水平导辊10能够导向的将管件进行转动。

右侧定位导向机构包括丝杆传动机18、第一轴承座19和定位销20，丝杆传动机18呈水平安装在升降板3远离第一电机11的顶部一端，第一轴承座19呈竖直位于丝杆传动机18的上方，第一轴承座19的底部安装在丝杆传动机18的工作端，定位销20位于第一轴承座19靠近定位治具4的一侧，定位销20由能够插入管件内圈的前端21和能够抵触管件端部的后端22构成，后端22通过转杆与第一轴承座19的内圈转动连接，当单个管件导入定位治具4的弧形槽9内后，通过丝杆传动机18的工作端带动第一轴承座19和定位销20向定位治具4上的管件方向移动，通过定位销20上的前端21插入管件的内圈，通过定位销20上的后端22抵触管件的端部，使管件的另一端向左侧夹紧旋转组件的方向移动，在管件进行旋转时，管件带动定位销20旋转，并通过转杆的一端在第一轴承座19的内圈旋转。

升降机构还包括第二电机23、固定套24、螺纹套杆25和内杆26，固定套24呈竖直安装在底座1的底部中心处，第二电机23呈竖直安装在固定套24的底部，螺纹套杆25呈竖直设置在固定套24的内圈，螺纹套杆25的外壁设有外螺纹，固定套24的内壁设置有用于供外螺纹连接的内螺纹，内杆26呈竖直设置在螺纹套杆25的内圈，螺纹套杆25的上端穿过固定套24的内圈与升降板3的底部中心处连接，底座1上设置有用于避让螺纹套杆25穿行的穿口，内杆26的两侧分别设有抵触条27，螺纹套杆25上设有用于供每个抵触条27滑动的抵触滑槽28。

升降板3的底部两端设有呈竖直设置的第一光杆29，底座1上设有用于供每个第一光杆29穿行的限位管30，当需要调节管件的高度时，通过第二电机23带动内杆26旋转，内杆26通过设置的每个抵触条27分别抵触螺纹套杆25上设置的每个抵触滑槽28使螺纹套杆25沿着固定套24进行升降，通过螺纹套杆25的顶部带动升降板3和被定位的管件进行升降，直至将定位治具4内的管件上升到需要的高度停止，在升降板3进行升降时，设置的每个第一光杆29分别沿着每个限位管30进行限位移动，防止升降板3自转。

水平移动机构包括第三电机31、螺纹杆32、丝杆滑套33和两个第二光杆34，螺纹杆32呈水平位于水平支架6的下方，螺纹杆32的两端分别设置有第二轴承座35，每个轴承座的顶部分别与水平支架6的底部连接，螺纹杆32的两端分别能够转动的穿过每个轴承座的内圈向外延伸，第三电机31安装在其中一个轴承座的外壁，第三电机31的输出端与螺纹杆32的一端连接，丝杆滑套33设置在螺纹杆32上，丝杆滑套33的底部与移动板7的顶部连接，两个第二光杆34呈水平位于螺纹杆32的两侧，每个第二光杆34的两端分别通过固定块与水平支架6的底部连接，移动板7上设置有能够在每个第二光杆34上滑动的限位套36，当需要调节钻孔机8的水平方向时，启动第三电机31，通过第三电机31带动螺纹杆32旋转，丝杆滑套33沿着螺纹杆32直线移动，同时带动移动板7和钻孔机8进行水平移动，直至将钻孔机8移动至需要的位置停止，设置的每个第二光杆34和每个限位套36起到限位移动的作用。

角度翻转机构还包括固定板37、第四电机38、蜗轮39、蜗杆40、翻转板41和两个限位环42，固定板37呈水平安装在移动板7的底部，固定板37的底部两端设有向下延伸的竖直板43，蜗杆40呈水平位于固定板37的下方，蜗杆40的两端分别设有第三轴承座44，蜗杆40的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座44的内圈向外延伸，第四电机38呈水平位于其中一个轴承座的一侧，第四电机38安装在固定板37上，第四电机38的输出端与蜗杆40的一端连接，蜗轮39位于蜗杆40的下方，蜗杆40与蜗轮39啮合设置，蜗轮39的两端分别设置有转柱45，每个限位环42分别安装在每个转柱45的延伸端，每个竖直板43的底部分别向每个限位环42的方向延伸，每个竖直板43的底部分别设有用于供每个限位环42旋转的弧形切口46，每个弧形切口46的内壁分别设有向每个限位环42内圈延伸的限位滑块48，每个限位环42上分别设有用于供每个限位滑块48滑动的限位通口47，翻转板41呈水平位于蜗轮39的下方，翻转板41的顶部分别通过支板与每个限位环42的底部连接，钻孔机8呈竖直安装在翻转板41上，当需要在管件上钻斜孔时，启动第四电机38，通过第四电机38带动蜗杆40旋转，蜗杆40带动蜗轮39进行转动，蜗轮39同时带动每个限位环42转动，每个限位环42分别带动翻转板41进行翻转运动，直至将翻转板41翻转到需要的位置停止，在翻转板41翻转时，设置的每个限位滑块48分别沿着每个限位环42的弧形切口46进行限位移动。

送料仓2的内部下端设有承载管件的倾斜板49，倾斜板49倾斜向下的一端设有开口50，开口50的内部设有能够抵触管件向上移动的升降推板52，升降推板52的下方设置有呈竖直设置的第二气缸51，第二气缸51的输出端与升降推板52的底部连接，第二气缸51安装在送料仓2的内部底端，升降推板52的底部两端分别设置有第三光杆，送料仓2的内部设有用于供每个第三光杆穿行的限位穿管，作业时，将需要钻孔的管件放置在送料仓2内，当需要进行上料时，启动第二气缸51时，第二气缸51带动升降推板52将倾斜板49上倾斜向下上的单个管件推至导料轨道5上，并通过导料轨道5将需加工的管件导入定位治具4内。

本发明的工作原理：作业时，将需要钻孔的管件放置在送料仓2内，当需要进行上料时，启动第二气缸51时，第二气缸51带动升降推板52将倾斜板49上倾斜向下上的单个管件推至导料轨道5上，并通过导料轨道5将需加工的管件导入定位治具4内，当单个管件导入定位治具4的弧形槽9内后，通过丝杆传动机18的工作端带动第一轴承座19和定位销20向定位治具4上的管件方向移动，通过定位销20上的前端21插入管件的内圈，通过定位销20上的后端22抵触管件的端部，使管件的另一端向左侧夹紧旋转组件的方向移动，在管件进行旋转时，管件带动定位销20旋转，并通过转杆的一端在第一轴承座19的内圈旋转，需加工的管件一端移动至两个定位夹具14的位置，启动第一气缸12，通过第一气缸12的工作端带动拨动块15复合，拨动块15分别带动两个第一铰接连杆16和两个第二铰接连杆17的一端相互靠近，通过每个第一铰接连杆16和每个第二铰接连杆17同时带动两个定位夹具14相互靠近，通过两个定位夹具14将管件进行夹紧，当需要加工管件不同的面时，启动第一电机11，通过第一电机11带动被加持的管件旋转，直至旋转到需要的面停止，通过定位治具4内设置的每个水平导辊10能够导向的将管件进行转动，当需要调节管件的高度时，通过第二电机23带动内杆26旋转，内杆26通过设置的每个抵触条27分别抵触螺纹套杆25上设置的每个抵触滑槽28使螺纹套杆25沿着固定套24进行升降，通过螺纹套杆25的顶部带动升降板3和被定位的管件进行升降，直至将定位治具4内的管件上升到需要的高度停止，在升降板3进行升降时，设置的每个第一光杆29分别沿着每个限位管30进行限位移动，防止升降板3自转，当需要调节钻孔机8的水平方向时，启动第三电机31，通过第三电机31带动螺纹杆32旋转，丝杆滑套33沿着螺纹杆32直线移动，同时带动移动板7和钻孔机8进行水平移动，直至将钻孔机8移动至需要的位置停止，设置的每个第二光杆34和每个限位套36起到限位移动的作用，当需要在管件上钻斜孔时，启动第四电机38，通过第四电机38带动蜗杆40旋转，蜗杆40带动蜗轮39进行转动，蜗轮39同时带动每个限位环42转动，每个限位环42分别带动翻转板41进行翻转运动，直至将翻转板41翻转到需要的位置停止，在翻转板41翻转时，设置的每个限位滑块48分别沿着每个限位环42的弧形切口46进行限位移动。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种管件定角钻孔设备，其特征在于，包括底座（1）、送料仓（2）、升降机构、定位旋转机构、水平移动机构和角度翻转机构，升降机构设置在底座（1）的底部，升降机构包括能够在底座（1）上方升降移动的升降板（3），升降板（3）的顶部设有用于容纳管件的定位治具（4），定位旋转机构包括左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构，左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构对称设置在升降板（3）的顶部两端，送料仓（2）位于底座（1）的后侧，送料仓（2）的一侧设有供管件移动至定位治具（4）内部的导料轨道（5），定位治具（4）的上方设置有水平支架（6），水平支架（6）的每个拐角处分别通过支撑架与底座（1）的顶部连接，水平移动机构安装在水平支架（6）的底部，水平移动架构包括能够沿着定位治具（4）的长度方向直线移动的移动板（7），角度翻转机构安装在移动板（7）的底部，角度翻转机构包括能够作摇摆动作的钻孔机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述定位治具（4）的顶部开设有用于容纳管件的弧形槽（9），弧形槽（9）的内部等间距设置有若干个能够滑动抵触管件的水平导辊（10）。

3.根据权利要求2所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述左侧夹紧旋转组件包括第一电机（11）、第一气缸（12）、固定圈（13）和两个能够抵触管件外圈的定位夹具（14），第一电机（11）呈水平安装在升降板（3）的顶部一端，第一电机（11）的输出端朝定位治具（4）的方向延伸设置，第一气缸（12）呈水平安装在第一电机（11）的输出端，第一气缸（12）的输出端朝定位治具（4）的方向延伸设置，固定圈（13）安装在第一气缸（12）靠近定位治具（4）的一端，两个定位夹具（14）上下对应设置在第一气缸（12）的输出端，第一气缸（12）的输出端设置有拨动块（15），拨动块（15）的上下端分别铰接设置有第一铰接连杆（16），每个第一铰接连杆（16）的一端分别与每个定位夹具（14）的一端铰接设置，固定圈（13）的上下端分别铰接设置有第二铰接连杆（17），每个第二铰接连杆（17）的一端分别于每个第一铰接连杆（16）远离拨动块（15）的一端铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述右侧定位导向机构包括丝杆传动机（18）、第一轴承座（19）和定位销（20），丝杆传动机（18）呈水平安装在升降板（3）远离第一电机（11）的顶部一端，第一轴承座（19）呈竖直位于丝杆传动机（18）的上方，第一轴承座（19）的底部安装在丝杆传动机（18）的工作端，定位销（20）位于第一轴承座（19）靠近定位治具（4）的一侧，定位销（20）由能够插入管件内圈的前端（21）和能够抵触管件端部的后端（22）构成，后端（22）通过转杆与第一轴承座（19）的内圈转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述升降机构还包括第二电机（23）、固定套（24）、螺纹套杆（25）和内杆（26），固定套（24）呈竖直安装在底座（1）的底部中心处，第二电机（23）呈竖直安装在固定套（24）的底部，螺纹套杆（25）呈竖直设置在固定套（24）的内圈，螺纹套杆（25）的外壁设有外螺纹，固定套（24）的内壁设置有用于供外螺纹连接的内螺纹，内杆（26）呈竖直设置在螺纹套杆（25）的内圈，螺纹套杆（25）的上端穿过固定套（24）的内圈与升降板（3）的底部中心处连接，底座（1）上设置有用于避让螺纹套杆（25）穿行的穿口，内杆（26）的两侧分别设有抵触条（27），螺纹套杆（25）上设有用于供每个抵触条（27）滑动的抵触滑槽（28）。

6.根据权利要求5所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述升降板（3）的底部两端设有呈竖直设置的第一光杆（29），底座（1）上设有用于供每个第一光杆（29）穿行的限位管（30）。

7.根据权利要求6所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述水平移动机构包括第三电机（31）、螺纹杆（32）、丝杆滑套（33）和两个第二光杆（34），螺纹杆（32）呈水平位于水平支架（6）的下方，螺纹杆（32）的两端分别设置有第二轴承座（35），每个轴承座的顶部分别与水平支架（6）的底部连接，螺纹杆（32）的两端分别能够转动的穿过每个轴承座的内圈向外延伸，第三电机（31）安装在其中一个轴承座的外壁，第三电机（31）的输出端与螺纹杆（32）的一端连接，丝杆滑套（33）设置在螺纹杆（32）上，丝杆滑套（33）的底部与移动板（7）的顶部连接，两个第二光杆（34）呈水平位于螺纹杆（32）的两侧，每个第二光杆（34）的两端分别通过固定块与水平支架（6）的底部连接，移动板（7）上设置有能够在每个第二光杆（34）上滑动的限位套（36）。

8.根据权利要求7所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述角度翻转机构还包括固定板（37）、第四电机（38）、蜗轮（39）、蜗杆（40）、翻转板（41）和两个限位环（42），固定板（37）呈水平安装在移动板（7）的底部，固定板（37）的底部两端设有向下延伸的竖直板（43），蜗杆（40）呈水平位于固定板（37）的下方，蜗杆（40）的两端分别设有第三轴承座（44），蜗杆（40）的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座（44）的内圈向外延伸，第四电机（38）呈水平位于其中一个轴承座的一侧，第四电机（38）安装在固定板（37）上，第四电机（38）的输出端与蜗杆（40）的一端连接，蜗轮（39）位于蜗杆（40）的下方，蜗杆（40）与蜗轮（39）啮合设置，蜗轮（39）的两端分别设置有转柱（45），每个限位环（42）分别安装在每个转柱（45）的延伸端，每个竖直板（43）的底部分别向每个限位环（42）的方向延伸，每个竖直板（43）的底部分别设有用于供每个限位环（42）旋转的弧形切口（46），每个弧形切口（46）的内壁分别设有向每个限位环（42）内圈延伸的限位滑块（48），每个限位环（42）上分别设有用于供每个限位滑块（48）滑动的限位通口（47），翻转板（41）呈水平位于蜗轮（39）的下方，翻转板（41）的顶部分别通过支板与每个限位环（42）的底部连接，钻孔机（8）呈竖直安装在翻转板（41）上。

9.根据权利要求8所述的一种管件定角钻孔设备，其特征在于，所述送料仓（2）的内部下端设有承载管件的倾斜板（49），倾斜板（49）倾斜向下的一端设有开口（50），开口（50）的内部设有能够抵触管件向上移动的升降推板（52），升降推板（52）的下方设置有呈竖直设置的第二气缸（51），第二气缸（51）的输出端与升降推板（52）的底部连接，第二气缸（51）安装在送料仓（2）的内部底端，升降推板（52）的底部两端分别设置有第三光杆，送料仓（2）的内部设有用于供每个第三光杆穿行的限位穿管。

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