CN111773106A - 自动喂药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动喂药机。老年人易忘记服药、误服药品。本发明包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；胶囊分度台出药装置将扇叶搅拌药仓中的胶囊分类别一颗颗落入自动喂药装置，药片分度台出药装置将轮式离心药仓中的药片分类别一颗颗落入自动喂药装置，颗粒及冲剂类药物出药装置将颗粒或冲剂类药物落入杯子中。本发明实现自动喂药，打开开关后，服药者只需下巴触发使药进嘴里，并在一定时间后饮用水也可以流进嘴里，过程全自动，针对老年人记性衰退的普遍现象特别适用，而且还具有闹铃提醒和保存所需数据的功能；而颗粒或冲剂类药物也能自行出药。

Description

自动喂药机

技术领域

本发明属于医疗用品技术领域，具体涉及一种能够适应不同规格胶囊、药片和冲剂的可精确计数自动喂药机。

背景技术

在现代社会中，老年人所占比例越来越大，随着免疫力和身体技能的不断下降，容易出现各种大小疾病。据研究调查，许多老年人体弱多病，常年依赖药物维持正常生活，约占75％的老年人都在服用药物。现在储存药品的瓶子瓶盖较小，老年人手指不够灵活，取药时不方便，倒药困难；若用力过大，倒出太多，容易掉在地上。且大部分老人记忆力衰退，容易记错、记混药量，错误服用容易导致严重的后果。而在市面上，使用比较广泛的老年人药盒，除了定时提醒老年人服用药物之外，并不能有效解决问题。人们呼吁常回家看看无疑是对家里老人的关心关爱，而对工作繁忙或离家在外的儿女来说，照顾老人吃药是一项极难的工作，不仅要注意时间，还需服侍老人吃药，这样一来自动喂药机对现代的老年人来说是一个重要且切实需要的工具。

随着医疗水平的不断提高，各式各样的药品也层出不穷。在药品形状上，大致分为片剂、胶囊和颗粒冲剂。片剂的主要特点是剂量准确、药物含量差异小；而胶囊则可以掩盖药物的不良气味，防止粉末或颗粒对食道或胃粘膜有刺激性影响，或者口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管；颗粒冲剂则是可以直接吞服或冲水饮用，溶解与吸收速度较快。三种剂型的药品各有特点，但是三者的形状决定了喂药器的难度，喂药器要适应三种形状。

发明内容

本发明的目的在于针对老年人服药过程当中所出现的易忘记服药、误服药品等问题，提供一种自动喂药机，适用于不同规格胶囊、药片和冲剂的精确计数和自动出药，且具有操作简单、稳定可靠、高效、人机性好等特点。

本发明包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；电控模块设有显示屏。

所述的扇叶搅拌药仓包括仓体一、扇叶、直流电机一和传动轴一；所述的仓体一通过支撑架固定在机架上；仓体一开设有三个圆柱形仓室一，每个圆柱形仓室一均开设有进药口和出药口；入料桶一固定在仓体一顶部，且入料桶一的三个入料口与三个圆柱形仓室一的进药口分别连通；直流电机一的底座通过电机支架固定在侧板一上，直流电机一的输出轴与传动轴一通过联轴器一连接；直流电机一由电控模块控制；所述的传动轴一穿过仓体一的三个圆柱形仓室一，并通过滚动轴承一支承在仓体一上；且传动轴一与连接板通过法兰盘轴承一连接；连接板固定在机架上；仓体一的每个圆柱形仓室一内设有一个扇叶；扇叶与传动轴一固定。

所述的胶囊分度台出药装置位于扇叶搅拌药仓下方，包括胶囊槽滚轮、旋转阀门一、直流电机二、从动齿轮一、舵机一、传动轴二和光电传感器一。直流电机二的底座通过电机支架固定在侧板一上，直流电机二的输出轴与传动轴二通过联轴器一连接；所述的传动轴二与连接板通过法兰盘轴承二连接；从动齿轮一与传动轴二构成转动副；旋转阀门一与从动齿轮一固定；所述的旋转阀门一开设有三个阀口，三个阀口与扇叶搅拌药仓中三个圆柱形仓室一的出药口沿旋转阀门一的轴向一一对应，且三个阀口沿旋转阀门一的周向错开布置；三个胶囊槽滚轮均位于旋转阀门一下方，且间距固定在传动轴二上；三个胶囊槽滚轮与旋转阀门一的三个阀口沿旋转阀门一的轴向一一对应；所述的胶囊槽滚轮开设有一个槽口；舵机一的座体固定在连接板上；主动齿轮一固定在舵机一的输出轴上，并与从动齿轮一啮合；光电传感器一固定在连接板上；光电传感器一的信号输出端接电控模块，直流电机二和舵机一均由电控模块控制。

所述的轮式离心药仓包括仓体二、旋转圆盘、直流电机三、滚动轴承二和传动轴三；所述的仓体二固定在机架上；仓体二开设有两个圆柱形仓室二，每个圆柱形仓室二的进药口处固定有一个入料桶二，每个圆柱形仓室二的出药口处固定有一个出药通道；直流电机三的座体固定在机架上，直流电机三的输出轴与传动轴三通过联轴器二连接；直流电机三由电控模块控制；所述的传动轴三穿过仓体二的两个圆柱形仓室二，并通过滚动轴承二支承在仓体二上；仓体二的每个圆柱形仓室二内设置一个旋转圆盘，旋转圆盘与传动轴三固定；旋转圆盘的顶面比圆柱形仓室二的出药口底面低1mm，或与圆柱形仓室二的出药口底面平齐。

所述的药片分度台出药装置包括药片槽滚轮、旋转阀门二、直流电机四、从动齿轮二、舵机二、传动轴四和光电传感器二。直流电机四的底座通过电机支架固定在机架上，直流电机四的输出轴与传动轴四通过联轴器二连接；所述的传动轴四与机架通过法兰盘轴承三连接；从动齿轮二与传动轴四构成转动副；旋转阀门二位于两个出药通道下方，并与从动齿轮二固定；所述的旋转阀门二开设有一个阀口，该阀口以及轮式离心药仓的两个出药通道出口沿传动轴四的轴向均对齐设置；所述的药片槽滚轮位于旋转阀门二下方，并固定在传动轴四上；药片槽滚轮与旋转阀门二的阀口沿传动轴四的轴向对齐；胶囊槽滚轮开设有一个槽口；舵机二的座体固定在机架上；主动齿轮二固定在舵机二的输出轴上，并与从动齿轮二啮合；光电传感器二固定在连接板上；光电传感器二的信号输出端接电控模块，直流电机四和舵机二均由电控模块控制。

所述的颗粒及冲剂类药物出药装置包括漏斗、挡板、舵机三和杯子。支架一和支架二均固定在机架上，漏斗固定在支架一上；挡板设置在漏斗的出口处，并与舵机三的输出轴固定；舵机三的底座固定在机架上；杯子置于支架二上，并位于挡板正下方；杯子底部固定有压力传感器；压力传感器的信号输出端接电控模块，舵机三由电控模块控制。

所述的自动喂药装置由复位触碰件、扭簧、集药仓、光电传感器三、水仓、水泵和管道组成。集药仓倾斜设置，并与机架固定；所述的复位触碰件设置在集药仓的出口正下方，并与集药仓通过扭簧连接；所述的光电传感器三固定在集药仓的出口处；光电传感器三的信号输出端接电控模块；所述的水仓固定在机架上；水泵的入水口与水仓连通，出水口与管道连通；水泵由电控模块控制。

优选地，所述的电控模块采用Arduino mega2560 R3核心电路板。

优选地，所述的机架包括顶板、底板、背板、前板、侧板一和侧板二；顶板和底板通过侧板一、前板、背板以及侧板二固定连接。

优选地，所述的扇叶由圆弧块和通过圆弧块固定连接的两个扇形块所组成；扇形块与传动轴一固定，且扇形块和圆弧块的圆弧面均与圆柱形仓室一侧面接触或设有1mm的间隙。

优选地，所述出药通道的入口端沿圆柱形仓室二的切线布置。

优选地，所述旋转阀门一和旋转阀门二的阀口侧壁顶部均设有60度的倒角。

本发明具有的有益效果：

1.本发明的胶囊和药片类药物实现自动喂药，打开开关后，服药者只需下巴触发使药进嘴里，并在一定时间后饮用水也可以流进嘴里，无需额外操作，过程全自动，针对老年人记性衰退的普遍现象特别适用，而且还具有闹铃提醒和保存所需数据的功能；而颗粒或冲剂类药物也能自行出药。本发明出药种类、数量准确。

2.本发明设置输入用药量后可以记忆数量，之后便可以做到一键出药。本发明操作简单，结构简单，效率高，全程一般只需一分钟结束。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为图1的后视图；

图3为本发明中扇叶搅拌药仓和胶囊分度台出药装置的结构立体图；

图4为本发明中扇叶搅拌药仓的内部结构图；

图5为本发明中轮式离心药仓和药片分度台出药装置的结构立体图；

图6为本发明中轮式离心药仓的内部结构图；

图7为本发明中颗粒及冲剂类药物出药装置的结构立体图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方案进行详细的描述。

如图1和图2所示，自动喂药机包括扇叶搅拌药仓4、胶囊分度台出药装置10、轮式离心药仓21、药片分度台出药装置19、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；电控模块设有显示屏；作为优选实施例，电控模块采用Arduino mega2560 R3核心电路板。

如图3和图4所示，扇叶搅拌药仓4包括仓体一、扇叶37、直流电机一5和传动轴一34；仓体一通过支撑架6固定在机架上；作为优选实施例，机架包括顶板1、底板14、背板27、前板23、侧板一2和侧板二15；顶板1和底板14通过侧板一2、前板23、背板27以及侧板二15固定连接；仓体一开设有三个圆柱形仓室一，每个圆柱形仓室一均开设有进药口和出药口；入料桶一3固定在仓体一顶部，且入料桶一3的三个入料口与三个圆柱形仓室一的进药口分别连通；直流电机一5的底座通过电机支架29固定在侧板一2上，直流电机一5的输出轴与传动轴一35通过联轴器一连接；直流电机一5由电控模块控制；传动轴一35穿过仓体一的三个圆柱形仓室一，并通过滚动轴承一36支承在仓体一上；且传动轴一35与连接板13通过法兰盘轴承一34连接；连接板13固定在机架上；仓体一的每个圆柱形仓室一内设有一个扇叶37；扇叶37与传动轴一35固定；作为优选实施例，扇叶37由圆弧块和通过圆弧块固定连接的两个扇形块所组成；扇形块与传动轴一固定，且扇形块和圆弧块的圆弧面均与圆柱形仓室一侧面接触或设有1mm的间隙。

如图1和3所示，胶囊分度台出药装置10位于扇叶搅拌药仓4下方，包括胶囊槽滚轮30、旋转阀门一8、直流电机二7、从动齿轮一33、舵机一、传动轴二32和光电传感器一。直流电机二7的底座通过电机支架固定在侧板一2上，直流电机二7的输出轴与传动轴二32通过联轴器一9连接；传动轴二32与连接板13通过法兰盘轴承二31连接；从动齿轮一33与传动轴二32构成转动副；旋转阀门一8与从动齿轮一33固定；旋转阀门一8开设有三个阀口，三个阀口与扇叶搅拌药仓4中三个圆柱形仓室一的出药口沿旋转阀门一8的轴向一一对应，且三个阀口沿旋转阀门一8的周向错开布置；三个胶囊槽滚轮30均位于旋转阀门一8下方，且间距固定在传动轴二32上；三个胶囊槽滚轮30与旋转阀门一8的三个阀口沿旋转阀门一8的轴向一一对应；胶囊槽滚轮30开设有一个槽口；舵机一的座体固定在连接板13上；主动齿轮一28固定在舵机一的输出轴上，并与从动齿轮一33啮合；光电传感器一固定在连接板13上，用于对胶囊槽滚轮30上掉落的胶囊进行计数；光电传感器一的信号输出端接电控模块，直流电机二7和舵机一均由电控模块控制。

如图5和图6所示，轮式离心药仓21包括仓体二、旋转圆盘42、直流电机三26、滚动轴承二43和传动轴三41；仓体二固定在机架上；仓体二开设有两个圆柱形仓室二，每个圆柱形仓室二的进药口处固定有一个入料桶二22，每个圆柱形仓室二的出药口处固定有一个出药通道；直流电机三26的座体固定在机架上，直流电机三26的输出轴与传动轴三41通过联轴器二25连接；直流电机三26由电控模块控制；传动轴三41穿过仓体二的两个圆柱形仓室二，并通过滚动轴承二43支承在仓体二上；仓体二的每个圆柱形仓室二内设置一个旋转圆盘42，旋转圆盘42与传动轴三41固定；旋转圆盘42的顶面比圆柱形仓室二的出药口底面低1mm，或与圆柱形仓室二的出药口底面平齐。

如图5所示，药片分度台出药装置19包括药片槽滚轮38、旋转阀门二20、直流电机四、从动齿轮二18、舵机二、法兰盘轴承三39、传动轴四40和光电传感器二16。直流电机四的底座通过电机支架固定在机架上，直流电机四的输出轴与传动轴四40通过联轴器二连接；传动轴四40与机架通过法兰盘轴承三39连接；从动齿轮二18与传动轴四40构成转动副；旋转阀门二20位于两个出药通道下方，并与从动齿轮二18固定；旋转阀门二20开设有一个阀口，该阀口以及轮式离心药仓21的两个出药通道出口沿传动轴四40的轴向均对齐设置；药片槽滚轮38位于旋转阀门二20下方，并固定在传动轴四40上；药片槽滚轮38与旋转阀门二20的阀口沿传动轴四40的轴向对齐；胶囊槽滚轮38开设有一个槽口；舵机二的座体固定在机架上；主动齿轮二17固定在舵机二的输出轴上，并与从动齿轮二18啮合；光电传感器二16固定在连接板13上，用于对药片槽滚轮38上掉落的药片进行计数；光电传感器二16的信号输出端接电控模块，直流电机四和舵机二均由电控模块控制。

如图7所示，颗粒及冲剂类药物出药装置包括漏斗44、挡板46、舵机三24和杯子47。支架一45和支架二48均固定在机架上，漏斗44固定在支架一45上；挡板46设置在漏斗44的出口处，并与舵机三24的输出轴固定；舵机三24的底座固定在机架上；杯子47置于支架二48上，并位于挡板46正下方；杯子47底部固定有压力传感器；压力传感器的信号输出端接电控模块，舵机三24由电控模块控制。

如图1所示，自动喂药装置由复位触碰件12、扭簧、集药仓11、光电传感器三、水仓、水泵和管道组成。集药仓11倾斜设置，并与机架固定；复位触碰件12设置在集药仓11的出口正下方，并与集药仓11通过扭簧连接；光电传感器三固定在集药仓11的出口处，用于对集药仓11掉落的药物进行计数；光电传感器三的信号输出端接电控模块；水仓固定在机架上；水泵的入水口与水仓连通，出水口与管道连通；水泵由电控模块控制；在自然状态下，集药仓11的出口被复位触碰件12所遮挡，药物被阻挡在集药仓11中；当胶囊和药片均完成出药后，服药者将下巴放至复位触碰件12上并施加力，集药仓11的出口便被打开，随后药物会掉入服药者的嘴中；电控模块根据光电传感器三的信号判断集药仓11中的药物全部掉落时，控制水泵启动，水仓里的水在水泵的作用下实现定量出水并通过管道流入服药者的口中，从而实现自动喂药的功能。当服药完成后，复位触碰件12在扭转弹簧的作用下自动恢复到最初的自然状态。

该自动喂药机的工作原理如下：

当到吃药时间时，电控模块中的时钟提醒模块自动发出语音提醒服药者吃药。在电源接通的情况下，服药者只需按下开关(与电控模块连接)便可实现自动出药。若服药者是第一次使用，则需要服药者或其家人通过显示屏设定好吃药时间，各种胶囊和药片的数量，以及颗粒或冲剂类药物的质量，此操作过程简单方便，并且具有记忆功能，后面无需二次操作便可实现一键出药。服药者按下开关后，直流电机二7、直流电机四、舵机一和舵机二均复位，光电传感器一、光电传感器二16、光电传感器三和压力传感器计数均清零；然后，直流电机一5、直流电机二7、直流电机三26和直流电机四开始转动，同时，舵机三24驱动挡板46打开漏斗44的出口；当杯子47中的药物达到所设置的颗粒或冲剂类药物质量时，压力传感器将信号传给电控模块，电控模块控制舵机三24，继而控制挡板46关闭漏斗44的出口以防止继续出药。其中，直流电机一5驱动传动轴一35和扇叶37随之一起转动，扇叶37将仓体一内的胶囊引导出圆柱形仓室一的出药口；直流电机二7驱动传动轴二32和三个胶囊槽滚轮30随之一起转动，旋转阀门一8上与圆柱形仓室一的其中一个出药口正对的阀口落入胶囊，且当该出药口正下方的胶囊槽滚轮30旋转至胶囊槽滚轮30的槽口与旋转阀门一8的阀口正对时，该胶囊掉落在胶囊槽滚轮30的槽口内，并随胶囊槽滚轮30旋转，最后落入集药仓11内；该胶囊下落过程当中，光电传感器一对其进行计数；由于胶囊槽滚轮30的槽口只能容纳一颗胶囊，因此，胶囊槽滚轮30旋转一周只能掉落一颗胶囊；当计数达到所设置的胶囊数量时，舵机一驱动主动齿轮一28，从动齿轮一33与主动齿轮一28啮合，驱动旋转阀门一8转动至下一个阀口与圆柱形仓室一的另一个出药口正对，并将光电传感器一的计数清零，从而实现下一种胶囊的出药，直到三种胶囊均完成出药。直流电机三26驱动传动轴三41和旋转圆盘42，仓体二内的药片受到离心力的作用，从出药通道滑出，从而实现药片自动出药的功能。直流电机四驱动传动轴四40和药片槽滚轮38；旋转阀门二20上与其中一个出药通道正对的阀口落入胶囊，且当药片槽滚轮38旋转至药片槽滚轮38的槽口与旋转阀门二20上落入胶囊的阀口正对时，该胶囊掉落在药片槽滚轮38的槽口内，并随药片槽滚轮38旋转，最后落入集药仓11内，该胶囊下落过程当中，光电传感器二16对其进行计数；由于药片槽滚轮38的槽口只能容纳一颗胶囊，因此，药片槽滚轮38旋转一周只能掉落一颗胶囊；当计数达到所设置的药片数量时，舵机二驱动主动齿轮二17，从动齿轮二18与主动齿轮二17啮合，驱动旋转阀门二20转动至下一个阀口与另一个出药通道正对，并将光电传感器二的计数清零，从而实现下一种药片的出药。

在胶囊和药片类药物完成出药后，汇集在集药仓的出口处，此时，服药者只需将下巴放至复位触碰件12上并施加压力，集药仓的出口便会打开，药物便向落掉入服药者的嘴中；光电传感器三对集药仓的出口落掉进行计数，当计数达到所设置的各种胶囊和药片总数量时，电控模块控制水泵启动，水仓里的水在水泵作用下实现定量出水并通过管道流入服药者的口中，从而实现自动喂药的功能。当服药完成后，复位触碰件12在扭转弹簧的作用下自动恢复到最初的自然状态。而杯子47中的颗粒或冲剂类药物需要服药者自行服用。

Claims (6)

1.自动喂药机，包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；电控模块设有显示屏，其特征在于：所述的扇叶搅拌药仓包括仓体一、扇叶、直流电机一和传动轴一；所述的仓体一通过支撑架固定在机架上；仓体一开设有三个圆柱形仓室一，每个圆柱形仓室一均开设有进药口和出药口；入料桶一固定在仓体一顶部，且入料桶一的三个入料口与三个圆柱形仓室一的进药口分别连通；直流电机一的底座通过电机支架固定在侧板一上，直流电机一的输出轴与传动轴一通过联轴器一连接；直流电机一由电控模块控制；所述的传动轴一穿过仓体一的三个圆柱形仓室一，并通过滚动轴承一支承在仓体一上；且传动轴一与连接板通过法兰盘轴承一连接；连接板固定在机架上；仓体一的每个圆柱形仓室一内设有一个扇叶；扇叶与传动轴一固定；

所述的胶囊分度台出药装置位于扇叶搅拌药仓下方，包括胶囊槽滚轮、旋转阀门一、直流电机二、从动齿轮一、舵机一、传动轴二和光电传感器一；直流电机二的底座通过电机支架固定在侧板一上，直流电机二的输出轴与传动轴二通过联轴器一连接；所述的传动轴二与连接板通过法兰盘轴承二连接；从动齿轮一与传动轴二构成转动副；旋转阀门一与从动齿轮一固定；所述的旋转阀门一开设有三个阀口，三个阀口与扇叶搅拌药仓中三个圆柱形仓室一的出药口沿旋转阀门一的轴向一一对应，且三个阀口沿旋转阀门一的周向错开布置；三个胶囊槽滚轮均位于旋转阀门一下方，且间距固定在传动轴二上；三个胶囊槽滚轮与旋转阀门一的三个阀口沿旋转阀门一的轴向一一对应；所述的胶囊槽滚轮开设有一个槽口；舵机一的座体固定在连接板上；主动齿轮一固定在舵机一的输出轴上，并与从动齿轮一啮合；光电传感器一固定在连接板上；光电传感器一的信号输出端接电控模块，直流电机二和舵机一均由电控模块控制；

所述的轮式离心药仓包括仓体二、旋转圆盘、直流电机三、滚动轴承二和传动轴三；所述的仓体二固定在机架上；仓体二开设有两个圆柱形仓室二，每个圆柱形仓室二的进药口处固定有一个入料桶二，每个圆柱形仓室二的出药口处固定有一个出药通道；直流电机三的座体固定在机架上，直流电机三的输出轴与传动轴三通过联轴器二连接；直流电机三由电控模块控制；所述的传动轴三穿过仓体二的两个圆柱形仓室二，并通过滚动轴承二支承在仓体二上；仓体二的每个圆柱形仓室二内设置一个旋转圆盘，旋转圆盘与传动轴三固定；旋转圆盘的顶面比圆柱形仓室二的出药口底面低1mm，或与圆柱形仓室二的出药口底面平齐；

所述的药片分度台出药装置包括药片槽滚轮、旋转阀门二、直流电机四、从动齿轮二、舵机二、传动轴四和光电传感器二；直流电机四的底座通过电机支架固定在机架上，直流电机四的输出轴与传动轴四通过联轴器二连接；所述的传动轴四与机架通过法兰盘轴承三连接；从动齿轮二与传动轴四构成转动副；旋转阀门二位于两个出药通道下方，并与从动齿轮二固定；所述的旋转阀门二开设有一个阀口，该阀口以及轮式离心药仓的两个出药通道出口沿传动轴四的轴向均对齐设置；所述的药片槽滚轮位于旋转阀门二下方，并固定在传动轴四上；药片槽滚轮与旋转阀门二的阀口沿传动轴四的轴向对齐；胶囊槽滚轮开设有一个槽口；舵机二的座体固定在机架上；主动齿轮二固定在舵机二的输出轴上，并与从动齿轮二啮合；光电传感器二固定在连接板上；光电传感器二的信号输出端接电控模块，直流电机四和舵机二均由电控模块控制；

所述的颗粒及冲剂类药物出药装置包括漏斗、挡板、舵机三和杯子；支架一和支架二均固定在机架上，漏斗固定在支架一上；挡板设置在漏斗的出口处，并与舵机三的输出轴固定；舵机三的底座固定在机架上；杯子置于支架二上，并位于挡板正下方；杯子底部固定有压力传感器；压力传感器的信号输出端接电控模块，舵机三由电控模块控制；

所述的自动喂药装置由复位触碰件、扭簧、集药仓、光电传感器三、水仓、水泵和管道组成；集药仓倾斜设置，并与机架固定；所述的复位触碰件设置在集药仓的出口正下方，并与集药仓通过扭簧连接；所述的光电传感器三固定在集药仓的出口处；光电传感器三的信号输出端接电控模块；所述的水仓固定在机架上；水泵的入水口与水仓连通，出水口与管道连通；水泵由电控模块控制。

2.根据权利要求1所述的自动喂药机，其特征在于：所述的电控模块采用Arduinomega2560 R3核心电路板。

3.根据权利要求1所述的自动喂药机，其特征在于：所述的机架包括顶板、底板、背板、前板、侧板一和侧板二；顶板和底板通过侧板一、前板、背板以及侧板二固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动喂药机，其特征在于：所述的扇叶由圆弧块和通过圆弧块固定连接的两个扇形块所组成；扇形块与传动轴一固定，且扇形块和圆弧块的圆弧面均与圆柱形仓室一侧面接触或设有1mm的间隙。

5.根据权利要求1所述的自动喂药机，其特征在于：所述出药通道的入口端沿圆柱形仓室二的切线布置。

6.根据权利要求1所述的自动喂药机，其特征在于：所述旋转阀门一和旋转阀门二的阀口侧壁顶部均设有60度的倒角。

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