CN111772745B - 脊柱手术用定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脊柱手术用定位穿刺装置，有效的解决了通过人工穿刺不稳定性强，位置不精确以及穿刺过程发生抖动，以及穿刺针不能及时更换，不同的穿刺针需要不同的设备进行固定，不能对穿刺针进行有效的固定以及穿刺针穿刺角度不能有效调节的问题；其解决的技术方案是支撑座上置有安装板，安装板内固定连接有限位套，限位套内同轴转动连接有转动内齿圈，转动内齿圈和转动连接在限位套内的三个中转齿轮啮合，中转齿轮旁啮合有和限位套滑动连接的滑动齿条，滑动齿条靠近限位套轴心一端固定连接有弧形夹板，弧形夹板接触连接有限位套筒；结构简洁、实用型强。

Description

脊柱手术用定位穿刺装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是脊柱手术用定位穿刺装置。

背景技术

穿刺是一个医学常用手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等，脊柱针穿刺腰脊髓蜘网膜下腔，是神经科重要的临床辅助检查方法。可用以测量脑压，收集脑积液做常规、生物化学和细菌学检查，肿瘤细胞和酶学检查，为颅内炎症、肿瘤、出血和脑白质脱髓鞘疾病的诊断提供依据。但是当颅压过高时，腰穿要小心谨慎，最好不放液，只用联结脑压表胶管中的脑脊液做化验，以免发生脑疝。也可将造影剂注入蛛网膜下腔行下行或上行造影。也可将空气(或氧)注入蛛网膜下腔，定向流动到颅内，做椎管内病变造影、脑室气脑造影和脑池造影。

现在对患者脊柱进行手术穿刺时多存在以下问题：

1、传统的穿刺只是通过简单的记号标记进行定位，无法进行准确定位，容易出现操作偏差，影响穿刺效果；

2、在对患者穿刺的过程中，需要对患者进行消毒处理，并对穿刺针穿刺的角度进行调节；3、在对患者进行穿刺处理时，由于穿刺位置的不同或者治疗疾病的不同，不同年龄阶段的患者需要不同直径的穿刺者，对于穿刺针的定位装置需要适用不同直径的穿刺针，操作繁琐，容易出现操作错误。

因此，本发明提供脊柱手术用定位穿刺装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供脊柱手术用定位穿刺装置，有效的解决了通过人工穿刺不稳定性强，位置不精确以及穿刺过程发生抖动，以及穿刺针不能及时更换，不同的穿刺针需要不同的设备进行固定，不能对穿刺针进行有效的固定以及穿刺针穿刺角度不能有效调节的问题。

本发明包括支撑座，其特征在于，所述的支撑座上置有安装板，所述的安装板内固定连接有限位套，所述的限位套内同轴转动连接有转动内齿圈，所述的转动内齿圈和转动连接在所述的限位套内的三个中转齿轮啮合，所述的中转齿轮旁啮合有和所述的限位套滑动连接的滑动齿条，所述的滑动齿条靠近所述的限位套轴心一端固定连接有弧形夹板，所述的弧形夹板接触连接有限位套筒；

所述的安装板上转动连接有转动盘，所述的转动盘后侧同轴固定连接有转动驱动盘，所述的转动驱动盘后端面开设有均匀分布的三条导向轨，相邻两个所述的导向轨中间位置置有和所述的转动驱动盘固定连接的弧形限位板，所述的转动驱动盘后端接触连接有驱动转杆，所述的驱动转杆后端固定连接有和所述的安装板转动连接的伸缩杆，所述的伸缩杆后端同轴固定连接有驱动涡轮，所述的驱动涡轮和转动连接在所述的安装板前侧的驱动蜗杆啮合；

所述的转动盘上开设有三个不同直径的进针孔，任意一个所述的进针孔和所述的限位套筒同轴配合；所述的支撑座后侧上端连接有置于所述的安装板下端和所述的安装板前后滑动连接的滑动座，所述的滑动座内左右滑动连接有消毒支杆，所述的消毒支杆上端转动连接有消毒盘，所述的消毒支杆下方后端转动连接有消毒从动齿轮，所述的消毒从动齿轮和所述的消毒盘通过皮带传动机构相连，所述的消毒从动齿轮和置于所述的滑动座内的消毒滑动齿条啮合，所述的消毒滑动齿条和转动连接在所述的滑动座内的消毒滑动丝杆螺纹连接，所述的消毒滑动齿条左右两端均固定连接有和所述的消毒支杆接触连接的推杆，所述的消毒滑动丝杆外接驱动源；

所述的滑动座内置有滑动齿轮，所述的滑动齿轮和固定连接在所述的安装板上的前后滑动齿条啮合，所述的滑动齿轮和转动连接在所述的滑动座内的转动轴同轴连接，所述的转动轴外接驱动源。

优选的，所述的支撑座上开设有弧形滑轨，所述的弧形滑轨内左右两侧均滑动连接有弧形固定板，所述的弧形固定板下端均固定连接有第一连杆，所述的第一连杆另一端转动连接有第二连杆，所述的第二连杆另一端开设有半齿圈，两个所述的半齿圈分别和滑动连接在所述的支撑座下端的上齿条和下齿条相啮合，所述的上齿条和下齿条前侧均开设有滑动齿，两个所述的滑动齿均和转动连接在所述的支撑座内的调节齿轮啮合，所述的调节齿轮和转动连接在所述的支撑座前侧的转动手柄同轴固定连接。

优选的，所述的滑动座下端固定连接有和所述的支撑座转动连接的弧形滑条，所述的弧形滑条前侧沿所述的弧形滑条直径方向固定连接有和所述的支撑座转动连接的推拉杆，所述的支撑座前端开设有弧形刻度盘，所述的推拉杆上端开设有指示箭头；

所述的推拉杆下端固定连接有楔形块，所述的支撑座内上下滑动连接有和所述的楔形块配合的弧形锁定齿盘。

优选的，所述的转动轴右端同轴连接有单向齿轮，所述的单向齿轮右侧同轴固定连接有驱动手柄，所述的单向齿轮旁啮合有一级过渡齿轮，所述的一级过渡齿轮和转动连接在所述的支撑座右侧的转动杆转动连接，所述的转动杆另一端转动连接有二级过渡齿轮；

所述的一级过渡齿下方和转动连接在所述的滑动座上的连接齿轮相连，所述的连接齿轮和所述的消毒滑动丝杆通过皮带传动机构相连；

所述的二级过渡齿轮上方和转动连接在所述的安装板右侧的移动齿轮啮合，所述的移动齿轮和所述的驱动蜗杆通过皮带传动机构相连；

所述的滑动齿轮和所述的滑动座左右滑动连接，所述的滑动齿轮右侧接触连接有和所述的驱动轴螺纹配合的滑动套，所述的滑动齿轮右端转动连接有同步板，所述的同步板右侧固定连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧另一端和所述的滑动座固定连接；

所述的驱动轴右侧同轴连接有单向皮带轮，所述的单向皮带轮和同轴固定连接在所述的消毒滑动丝杆上的消毒从动皮带轮通过皮带相连。

优选的，所述的进针孔前端均开设有两个平行的锁针槽，所述的锁针槽内均滑动连接有锁针斜块，所述的锁针斜块前端均固定连接有和所述的转动盘滑动连接的复位杆。

优选的，所述的进针孔后端均固定连接有限位筒，所述的限位筒和所述的限位套筒前后滑动连接，所述的安装板和滑动座均开设有和所述的限位筒相配合的通孔；

所述的转动盘和转动连接在所述的安装板上的按压螺纹杆螺纹配合，所述的按压螺纹杆前端同轴固定连接有按压手柄。

优选的，所述的限位套筒后端同轴固定连接有按压环，所述的按压环为弹性材质。

优选的，所述的支撑座下端转动连接有行走轮。

本发明针对现有的脊柱手术定位穿刺方式进行改进，通过增设可调节的弧形夹板和限位套筒以及对应的进针孔，有效的实现了对穿刺针的固定的问题，通过增设转动盘、转动驱动盘、导向轨、驱动转杆有效的解决了对穿刺针的及时换针的问题；通过设置滑动座、安装板、左右滑动的消毒支杆以及消毒盘有效的解决了对患者皮肤表层消毒处理的问题；通过设置弧形固定板、第一连杆、半齿圈和第二连杆实现了对患者进行夹持固定的功能；通过设置旋转轴、推拉杆、弧形刻度盘以及上下滑动的弧形锁定齿盘解决了穿刺针穿刺角度调节的问题；通过设置单向齿轮、驱动手柄、一级过渡齿轮、二级过渡齿轮等机构结局了对各个功能实现集中控制的效果；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明穿刺针定位机构以及换针机构立体示意图一。

图4为本发明穿刺针定位机构以及换针机构立体示意图二。

图5为本发明穿刺针定位机构以及换针机构剖视示意图。

图6为本发明消毒处理机构局部立体示意图。

图7为本发明传动自动控制结构示意图。

图8为本发明滑动齿轮控制机构剖视示意图。

图9为本发明角度调节机构剖视示意图。

图10为本发明人体固定机构剖视示意图。

图11为本发明穿刺针固定机构局部示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例一，本发明为脊柱手术用定位穿刺装置，包括支撑座1，所述的支撑座1为后续结构提供固定支撑基础，所述的支撑座1后端为弧形状，便于和人体蜷缩后的脊背进行贴合靠近，其特征在于，所述的支撑座1上置有安装板2，所述的安装板2为后续结构提供固定支撑基础，本实施例中提供一种安装板2的连接方式，所述的安装板2和所述的支撑座1固定连接，所述的安装板2内固定连接有限位套3，所述的限位套3内同轴转动连接有转动内齿圈4，所述的限位套3上开设有滑动轨，所述的转动内齿圈4外周固定连接有转动杆47，所述的转动杆47置于所述的滑动轨内，通过转动所述的转动杆47可以带动所述的转动内齿圈4绕所述的限位套3转动，所述的转动内齿圈4和转动连接在所述的限位套3内的三个中转齿轮5啮合，所述的中转齿轮5旁啮合有和所述的限位套3滑动连接的滑动齿条6，所述的滑动齿条6靠近所述的限位套3轴心一端固定连接有弧形夹板7，所述的弧形夹板7接触连接有限位套筒8，所述的转动内齿圈4转动带动三个所述的中转齿轮5同步转动，三个所述的中转齿轮5转动带动三个所述的滑动齿条6同步滑动，所述的滑动齿条6的滑动带动所述的弧形夹板7同步滑动，所述的弧形夹板7的滑动实现对所述的限位套筒8的夹紧紧固，为了保证对所述的限位套筒8的加持紧固的稳定性，所述的滑动轨内前后滑动连接有锁定斜块，所述的锁定斜块和所述的滑动轨通过弹簧相连，当所述的弧形夹板7对所述的限位套筒8固定完成后，所述的转动杆47按压所述的锁定斜块向下滑动，所述的锁定斜块直面侧和所述的转动杆47贴合实现对所述的转动杆47的锁定，当需要解锁时，向下按压所述的锁定斜块实现对所述的转动杆47的解锁；

所述的安装板2上转动连接有转动盘9，所述的转动盘9后侧同轴固定连接有转动驱动盘10，所述的转动驱动盘10转动带动所述的转动盘9同步转动，参考附图4，所述的转动驱动盘10后端面开设有均匀分布的三条导向轨11，三条所述的导向轨11呈间隔120度分布，相邻两个所述的导向轨11中间位置置有和所述的转动驱动盘10固定连接的弧形限位板12，所述的转动驱动盘10后端接触连接有驱动转杆13，所述的驱动转杆13远离所述的转动驱动盘10轴线一侧呈和所述的弧形限位板12相配合的圆弧面状，同时所述的驱动连杆另一端靠近所述的转动驱动盘10一侧固定连接有和所述的导向轨11配合的推杆24轴，所述的驱动连杆转动，所述的推杆24轴和所述的导向轨11接触，在所述的驱动连杆转动的过程中由于所述的推杆24轴和导向轨11配合接触的作用带动所述的转动驱动盘10转动，当所述的转动驱动盘10转动120度时，所述的推杆24轴和所述的导向轨11脱离接触，同时所述的驱动连杆的圆弧面状端和所述的弧形限位板12配合，在所述的驱动连杆和所述的弧形限位板12配合的作用下，避免了所述的转动驱动盘10在转动惯性的作用下持续转动，通过转动所述的驱动连杆实现了所述的转动驱动盘10120度的间歇性转动，所述的驱动转杆13后端固定连接有和所述的安装板2转动连接的伸缩杆14，所述的伸缩杆14内固定连接有复位弹簧，在所述的复位弹簧的作用下，所述的伸缩杆14压动所述的驱动连杆和所述的转动驱动盘10紧密接触，所述的伸缩杆14后端同轴固定连接有驱动涡轮15，所述的驱动涡轮15和转动连接在所述的安装板2前侧的驱动蜗杆16啮合，通过转动所述的驱动蜗杆16带动所述的驱动涡轮15转动，所述的驱动涡轮15转动带动所述的伸缩杆14同步转动，所述的伸缩杆14转动带动所述的驱动连杆同步转动，实现对所述的转动驱动盘10转动角度的调节；

所述的转动盘9上开设有三个不同直径的进针孔17，三个所述的进针孔17用于固定安置不同直径的穿刺针，以适应不同需求的患者，任意一个所述的进针孔17和所述的限位套筒8同轴配合，所述的限位套筒8轴心处的孔径根据所述的进针孔17的直径，所述的限位套筒8为三种不同孔径的限位套筒8，保证穿刺针通过和所述的进针孔17后进入所述的限位套筒8，通过所述的进针孔17和所述的限位套筒8的配合，对穿刺针的穿针路径进行限制，保证所述的穿刺针呈直线状穿过所述的限位套筒8对患者进行穿刺；

本实施例在具体实施时，初始位置，任意一个所述的进针孔17和所述的限外套筒同轴配合，首先根据患者的体型和疾病状况选择好穿刺针的型号，将所述的支撑架弧形面一侧贴近所述的患者脊背部下侧，根据所述的穿刺针的型号选择所述的限位套筒8的型号，通过转动所述的转动杆47带动所述的转动内齿条转动，所述的转动内齿条转动带动所述的中转齿轮5转动进而带动所述的滑动齿条6滑动，进而通过所述的弧形夹板7实现对所述的限位套筒8的加持固定，接着转动所述的驱动蜗杆16，所述的驱动蜗杆16转动带动所述的驱动涡轮15转动，所述的驱动涡轮15带动所述的驱动转杆13同步转动，所述的驱动转杆13转动带动所述的转动驱动盘10间隙120度转动，转动至所述的进针孔17和所述的限位套筒8对应同轴配合时，将所述的穿刺针置入所述的进针孔17和限位套筒8内，将所述的穿刺针和患者的皮肤接触，然后向后端推动所述的穿刺针刺入所述的脊柱内部，对患者进行穿刺手术，在所述的进针孔17和限位套筒8的共同限位的作用下，使所述的穿刺针在穿刺过程不会出现来回偏斜的问题；在对患者进行穿刺过程中，需要对患者进行消毒处理，故本实施例提供一种穿刺前消毒处理的装置，具体的，所述的支撑座1后侧上端连接有置于所述的安装板2下端和所述的安装板2前后滑动连接的滑动座18，所述的滑动座18内左右滑动连接有消毒支杆19，所述的消毒支杆19侧壁和所述的滑动座18的内壁贴合，所述的消毒支杆19上端转动连接有消毒盘20，所述的消毒支杆19下方后端转动连接有消毒从动齿轮21，所述的消毒从动齿轮21和所述的消毒盘20通过皮带传动机构相连，所述的消毒从动齿轮21和置于所述的滑动座18内的消毒滑动齿条22啮合，所述的消毒滑动齿条22和转动连接在所述的滑动座18内的消毒滑动丝杆23螺纹连接，所述的消毒滑动齿条22下端面和所述的滑动座18相贴合，在所述的消毒滑动丝杆23转动的过程中带动所述的消毒滑动齿条22左右滑动，所述的消毒滑动齿条22左右滑动带动所述的消毒从动齿轮21同步转动，所述的消毒从动齿轮21转动通过所述的皮带传动机构带动所述的消毒盘20同步转动，所述的消毒盘20上拆卸连接有消毒棉，实现对所述的患者消毒，所述的消毒滑动齿条22左右两端均固定连接有和所述的消毒支杆19接触连接的推杆24，在所述的消毒滑动齿条22滑动至所述的推杆24和所述的消毒支杆19接触时，所述的消毒滑动齿条22滑动带动所述的消毒支杆19同步滑动，将所述的消毒盘20滑动至外侧位置，所述的消毒滑动丝杆23外接驱动源；

消毒完成后，需要将安装板2向后侧滑动，使限位套筒8和患者贴近，所述的滑动座18内置有和所述的滑动座18转动连接的滑动齿轮25，所述的滑动齿轮25和固定连接在所述的安装板2上的前后滑动齿条26啮合，所述的滑动齿轮25和转动连接在所述的滑动座18内的转动轴27同轴连接，所述的转动轴27外接驱动源，所述的滑动齿轮25转动带动所述的前后滑动齿条26前后滑动，所述的前后滑动齿条26滑动带动所述的安装板2沿所述的滑动座18前后滑动；在对患者进行消毒处理时，初始状态所述的安装板2处于所述的滑动座18的前侧，所述的消毒盘20位于和所述的限位套筒8同轴的位置，左侧所述的推杆24和所述的消毒支杆19接触，转动所述的消毒滑动丝杆23，所述的消毒滑动丝杠转动带动所述的消毒滑动齿条22左右滑动，所述的消毒滑动齿条22滑动带动所述的消毒从动齿轮21转动，所述的消毒从动齿轮21转动通过皮带传动机构带动所述的消毒盘20同步转动，实现对患者的消毒，同时当右侧所述的推杆24和所述的消毒支杆19接触时，所述的消毒滑动齿条22通过所述的推杆24带动所述的消毒支杆19向左侧滑动至和所述的限位套筒8偏移，当所述的消毒支杆19滑动至最左端时，转动所述的转动轴27带动所述的滑动齿轮25转动，所述的滑动齿轮25转动带动所述的前后滑动齿条26滑动，带动所述的安装板2向后侧滑动至所述的限位套筒8和患者皮肤贴合。

实施例二，在实施例一的基础上，在对患者进行穿刺手术时，由于医生和穿刺针或者医疗设备和患者皮肤接触时，患者会出现应激反应，导致患者身体晃动，导致穿刺位置不精确，故本实施例提供一种具体的对人体进行固定的结构，具体的，所述的支撑座1上开设有弧形滑轨28，所述的弧形滑轨28内左右两侧均滑动连接有弧形固定板29，所述的弧形固定板29对人体进行固定，所述的弧形固定板29下端均固定连接有第一连杆30，所述的第一连杆30另一端转动连接有第二连杆31，所述的第二连杆31另一端开设有半齿圈32，两个所述的半齿圈32分别和滑动连接在所述的支撑座1下端的上齿条33和下齿条34相啮合，所述的上齿条33和下齿条34前侧均开设有滑动齿35，两个所述的滑动齿35均和转动连接在所述的支撑座1内的调节齿轮36啮合，所述的调节齿轮36和转动连接在所述的支撑座1前侧的转动手柄37同轴固定连接，所述的转动手柄37转动带动所述的调节齿轮36转动，所述的调节齿轮36转动通过所述的滑动齿35带动所述的上齿条33和下齿条34相向或者相背滑动，所述的上齿条33和下齿条34滑动带动所述的半齿圈32转动，所述的半齿圈32转动带动所述的第二连杆31转动，所述的第二连杆31转动通过所述的第一连杆30带动两个所述的弧形固定板29相向或者相背滑动，可以使两个所述的弧形固定板29之间的距离适应患者的体型，将所述的患者的背部脊背部进行固定，为了避免所述的弧形固定板29出现不稳定性，所述的转动手柄37和所述的支撑座1内通过锁定机构进行连接，所述的转动手柄37靠近所述的支撑座1一侧固定连接有锁定齿槽，所述的支撑座1上前后滑动连接有和所述的锁定齿圈相配合的锁定齿，通过所述的锁定齿和所述的锁定齿槽的配合，实现对所述的转动手柄37的锁定。

实施例三，在实施例一的基础上，在对患者进行穿刺手术时，根据手术种类的不同，所述的穿刺针在对患者穿刺的过程需要根据实际需要调节穿刺针穿刺的角度，故本实施例提供一种穿刺针角度调节的机构，具体的，所述的滑动座18下端固定连接有和所述的支撑座1转动连接的弧形滑条38，所述的弧形滑条38的圆心和所述的限位套筒8轴和患者的皮肤贴合处在一条直线上，保证所述的滑动座18在滑动过程中穿刺针仅在入针角度上的改变，不会使穿刺的位置发生变化，所述的弧形滑条38前侧沿所述的弧形滑条38直径方向固定连接有和所述的支撑座1转动连接的推拉杆39，保证所述的推拉杆39转动带动所述的弧形滑条38同步滑动进而带动所述的滑动座18同步转动，所述的支撑座1前端开设有弧形刻度盘40，所述的推拉杆39上端开设有指示箭头，所述的推拉杆39上端开设有指示箭头所述的推拉杆39转动的角度通过所述的指示箭头和所述的弧形刻度盘40进行显示，确定所述的滑动座18转动的角度；

所述的推拉杆39下端固定连接有楔形块42，所述的支撑座1内上下滑动连接有和所述的楔形块42配合的弧形锁定齿盘43，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的支撑座1开设有和所述的弧形锁定齿盘43相配合的弧形槽，所述的弧形锁定齿盘43通过弹簧和所述的弧形槽相连，所述的弧形锁定齿盘43和所述的弧形滑条38同心，所述的弧形锁定齿盘43呈斜齿形状，在所述的推拉杆39转动的过程带动所述的楔形块42同步滑动，所述的楔形块42在滑动的过程中按压所述的弧形锁定齿盘43向下滑动，通过所述的弧形锁定齿盘43和所述的楔形块42配合对所述的推拉杆39进行锁定，同时，所述的推拉杆39远离所述的楔形块42斜面端的一侧固定连接有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧和所述的支撑座1固定连接，使所述的楔形块42时刻和所述的弧形锁定齿盘43相贴合，实现对所述的推拉杆39的锁定。

实施例四，在实施例一的基础上，在对患者进行穿刺手术的过程中，需要多次对不同的位置进行调整驱动，操作繁琐，易出现操作上的失误，故本实施例提供一种传动连接方式实现一步操作，具体的，所述的转动轴27右端同轴连接有单向齿轮44，所述的单向齿轮44转动的过程中，在单向齿轮44顺时针转动的过程中，所述的单向齿轮44绕所述的转动轴27转动，当所述的单向齿轮44逆时针转动时，所述的单向齿轮44带动所述的转动轴27同步转动，本实施例提供一种单向齿轮44的结构，具体的，所述的转动轴27上开设有若干滑动轨，所述的滑动轨内均滑动连接有楔形滑块，所述的楔形滑块和所述的滑动轨通过弹簧相连，所述的单向齿轮44轴心固定连接有和所述的楔形滑块相配合的楔形固定块，在所述的单向齿轮44顺时针转动时，所述的楔形固定块压动所述的楔形滑块滑动，使所述的单向齿轮44绕所述的转动轴27自由转动，当所述的单向齿轮44逆时针转动时，所述的楔形滑块和所述的的楔形固定块配合，使所述的单向齿轮44转动带动所述的转动轴27同步转动，所述的单向齿轮44右侧同轴固定连接有驱动手柄45，通过所述的驱动手柄45带动所述的单向齿轮44同步转动，所述的单向齿轮44旁啮合有一级过渡齿轮46，所述的一级过渡齿轮46和转动连接在所述的支撑座1右侧的转动杆47转动连接，所述的转动杆47另一端转动连接有二级过渡齿轮48，所述的转动连杆下侧和所述的支撑座1通过弹簧相连；

所述的一级过渡齿下方和转动连接在所述的滑动座18上的连接齿轮49相连，所述的连接齿轮49和所述的消毒滑动丝杆23通过皮带传动机构相连，所述的单向齿轮44转动带动所述的一级过渡齿轮46转动，所述的一级过渡齿轮46转动带动所述的连接齿轮49同步转动，所述的连接齿轮49转动通过皮带传动机构带动所述的消毒滑动丝杆23转动，所述的消毒滑动丝杆23的转动带动所述的消毒滑动齿条22滑动；

所述的二级过渡齿轮48上方和转动连接在所述的安装板2右侧的移动齿轮50啮合，所述的安装板2上固定连接有调节杆，当所述的安装板2滑动至最后端时，所述的调节杆推动所述的转动杆47转动使所述的二级过渡齿轮48和所述的单向齿轮44、移动齿轮50相啮合，所述的移动齿轮50和所述的驱动蜗杆16通过皮带传动机构相连，当所述的二级过渡齿轮48和所述的单向齿轮44和所述的二级过渡齿轮48、移动齿轮50啮合时，所述的单向齿轮44转动带动所述的二级过渡齿轮48转动进而带动所述的移动齿轮50转动，所述的移动齿轮50转动通过皮带传动带动所述的驱动蜗杆16同步转动；

所述的滑动齿轮25和所述的滑动座18左右滑动连接，所述的滑动齿轮25右侧接触连接有和所述的驱动轴螺纹配合的滑动套51，所述的滑动齿轮25右端转动连接有同步板52，所述的同步板52右侧固定连接有压缩弹簧53，所述的压缩弹簧53另一端和所述的滑动座18固定连接，所述的驱动轴转动带动所述的滑动套51左右滑动，在所述的滑动套51向左侧滑动的过程中，当所述的滑动套51和所述的滑动齿轮25接触时，带动所述的滑动齿轮25向左侧滑动和所述的前后滑动齿条26滑动，实现对所述的安装板2位置的调节，当滑动套51向右侧滑动时，所述的滑动齿轮25在所述的压缩弹簧53的作用下复位；

所述的转动轴27右侧同轴连接有单向皮带轮54，所述的单向皮带轮54和单向转动方式和所述的单向齿轮44的单向传动方式相同，保证所述的单向皮带轮54顺时针转动时带动所述的转动轴27同步转动，所述的单向皮带轮54和同轴固定连接在所述的消毒滑动丝杆23上的消毒从动皮带轮55通过皮带相连；

本实施例在具体实施时，当需要对患者进行穿刺手术时，首先转动所述的驱动手柄45带动所述的单向齿轮44转动，所述的单向齿轮44转动，通过所述的一级过渡齿轮46、连接齿轮49、皮带传动机构带动所述的消毒滑动丝杆23转动，同时所述的消毒滑动丝杆23通过所述的消毒从动皮带轮55、单向皮带轮54带动所述的转动轴27转动，所述的转动轴27转动使所述的滑动套51向左侧滑动，使所述的滑动齿轮25和前后滑动齿条26啮合，将所述的安装板2滑动至最后端，同时所述的消毒支架滑动至最左端，并进入所述的安装板2上开设有消毒器放置框内，使限位套筒8和患者的皮肤接触，同时所述的调节杆推动所述的转动杆47转动，使所述的二级过渡齿轮48和所述的单向齿轮44、移动齿轮50相啮合，所述的单向齿轮44转动通过所述的二级过渡齿轮48带动所述的移动齿轮50同步转动，所述的移动齿轮50通过皮带传动机构带动所述的驱动蜗杆16转动，所述的驱动蜗杆16转动实现对转动盘9的调整，当需要复位时，反向转动所述的单向齿轮44带动所述的转动轴27转动，使所述的滑动套51向右侧滑动，所述的滑动齿轮25在所述的压缩弹簧53的作用下向左侧滑动，当所述的安装板2复位后所述的滑动齿轮25和所述的前后滑动齿轮25脱离啮合，当所述的安装板2复位后，所述的单向齿轮44和一级过渡齿轮46、连接齿轮49、皮带传动机构带动所述的消毒滑动丝杆23转动，使所述的消毒支架复位。

实施例五，在实施例一的基础上，在对所述的穿刺针进行固定的同时，穿刺针在穿刺的过程中，会出现穿刺针前后滑动的问题，故本实施例提供一种穿刺针前后方向固定的方式，具体的，所述的进针孔17前端均开设有两个平行的锁针槽56，所述的锁针槽56用于对穿刺针进行固定，所述的锁针槽56内均滑动连接有锁针斜块57，当所述的穿刺针向后端滑动的过程中，所述的穿刺针尾端的固定连接的固定挡块压下所述的锁针斜块57向两侧滑动，并对所述的穿刺针进行固定，所述的锁针斜块57前端均固定连接有和所述的转动盘9滑动连接的复位杆58当需要对穿刺针取下时，向两侧滑动所述的复位杆58使所述的锁针斜块57向两侧滑动，实现对穿刺针的解锁。

实施例六，在实施例五的基础上，在对穿刺针进行射入的过程，需要通过人工将转动盘9进行滑动固定，同时还需要按压所述的转动盘9对患者进行穿刺，为了解放医护人员的双手，故本实施例提供一种具有自锁功能的按压穿刺针的结构，具体的，所述的进针孔17后端均固定连接有限位筒59，所述的限位筒59和所述的限位套筒8前后滑动连接，所述的安装板2和滑动座18均开设有和所述的限位筒59相配合的通孔，在所述的转动盘9向后端滑动的过程中，所述的限位筒59和所述的限位套筒8配合，对所述的转动盘9进行限位，；

所述的转动盘9和转动连接在所述的安装板2上的按压螺纹杆60螺纹配合，所述的按压螺纹杆60前端同轴固定连接有按压手柄61，转动所述的按压手柄61带动所述的按压螺纹杆60同步转动，在所述的限位筒59和所述的限位套筒8的配合以及驱动连杆和弧形限位板12的配合作用下，使所述的转动盘9向后端滑动，实现对患者的穿刺手术。

实施例七，在实施例一的基础上，在对患者进行穿刺时，为了减轻患者的痛苦，需要对患者穿刺周围进行按压，故本实施例提供一种按压方式，具体的，所述的限位套筒8后端同轴固定连接有按压环62，所述的按压环62为弹性材质，在对患者穿刺的过程中，通过所述的按压环62对患者进行按压。

实施例八，在实施例一的基础上，为了便于对该装置进行移动，所述的支撑座1下端转动连接有行走轮63，通过所述的行走轮63的滑动实现对该装置的移动。

具体使用时，当需要对患者进行穿刺手术时，首先转动驱动手柄45带动单向齿轮44转动，单向齿轮44转动，通过一级过渡齿轮46、连接齿轮49、皮带传动机构带动消毒滑动丝杆23转动，同时消毒滑动丝杆23通过消毒从动皮带轮55、单向皮带轮54带动转动轴27转动，转动轴27转动使滑动套51向左侧滑动，使滑动齿轮25和前后滑动齿条26啮合，将安装板2滑动至最后端，消毒支架在向左侧滑动的过程中通过消毒盘20对患者进行消毒，当消毒支架滑动至最左端，并进入安装板2上开设有消毒器放置框内，使限位套筒8和患者的皮肤接触，同时调节杆推动转动杆47转动，使二级过渡齿轮48和单向齿轮44、移动齿轮50相啮合，单向齿轮44转动通过二级过渡齿轮48带动移动齿轮50同步转动，移动齿轮50通过皮带传动机构带动驱动蜗杆16转动，驱动蜗杆16转动实现对转动盘9的调整，使转动盘9转动120度或者240度后实现进针孔17和限位套筒8配合，接着将穿刺针置入进针孔17和限位套筒8内，然后转动按压手柄61带动按压螺纹杆60同步转动，在限位筒59和限位套筒8的配合以及驱动连杆和弧形限位板12的配合作用下，使转动盘9向后端滑动，实现对患者的穿刺手术；

当需要对穿刺针的穿刺角度进行调节时，转动推拉杆39带动楔形块42同步滑动，楔形块42在滑动的过程中按压弧形锁定齿盘43向下滑动，通过弧形锁定齿盘43和楔形块42配合对推拉杆39进行锁定；

当需要复位时，反向转动单向齿轮44带动转动轴27转动，使滑动套51向右侧滑动，滑动齿轮25在压缩弹簧53的作用下向左侧滑动，当安装板2复位后滑动齿轮25和前后滑动齿轮25脱离啮合，当安装板2复位后，单向齿轮44和一级过渡齿轮46、连接齿轮49、皮带传动机构带动消毒滑动丝杆23转动，使消毒支架复位。

本发明针对现有的脊柱手术定位穿刺方式进行改进，通过增设可调节的弧形夹板和限位套筒以及对应的进针孔，有效的实现了对穿刺针的固定的问题，通过增设转动盘、转动驱动盘、导向轨、驱动转杆有效的解决了对穿刺针的及时换针的问题；通过设置滑动座、安装板、左右滑动的消毒支杆以及消毒盘有效的解决了对患者皮肤表层消毒处理的问题；通过设置弧形固定板、第一连杆、半齿圈和第二连杆实现了对患者进行夹持固定的功能；通过设置弧形滑条轴、推拉杆、弧形刻度盘以及上下滑动的弧形锁定齿盘解决了穿刺针穿刺角度调节的问题；通过设置单向齿轮、驱动手柄、一级过渡齿轮、二级过渡齿轮等机构结局了对各个功能实现集中控制的效果；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

Claims (8)

1.脊柱手术用定位穿刺装置，包括支撑座（1），其特征在于，所述的支撑座（1）上置有安装板（2），所述的安装板（2）内固定连接有限位套（3），所述的限位套（3）内同轴转动连接有转动内齿圈（4），所述的转动内齿圈（4）和转动连接在所述的限位套（3）内的三个中转齿轮（5）啮合，所述的中转齿轮（5）旁啮合有和所述的限位套（3）滑动连接的滑动齿条（6），所述的滑动齿条（6）靠近所述的限位套（3）轴心一端固定连接有弧形夹板（7），所述的弧形夹板（7）接触连接有限位套筒（8）；

所述的安装板（2）上转动连接有转动盘（9），所述的转动盘（9）后侧同轴固定连接有转动驱动盘（10），所述的转动驱动盘（10）后端面开设有均匀分布的三条导向轨（11），相邻两个所述的导向轨（11）中间位置置有和所述的转动驱动盘（10）固定连接的弧形限位板（12），所述的转动驱动盘（10）后端接触连接有驱动转杆（13），所述的驱动转杆（13）后端固定连接有和所述的安装板（2）转动连接的伸缩杆（14），所述的伸缩杆（14）后端同轴固定连接有驱动涡轮（15），所述的驱动涡轮（15）和转动连接在所述的安装板（2）前侧的驱动蜗杆（16）啮合；

所述的转动盘（9）上开设有三个不同直径的进针孔（17），任意一个所述的进针孔（17）和所述的限位套筒（8）同轴配合；所述的支撑座（1）后侧上端连接有置于所述的安装板（2）下端和所述的安装板（2）前后滑动连接的滑动座（18），所述的滑动座（18）内左右滑动连接有消毒支杆（19），所述的消毒支杆（19）上端转动连接有消毒盘（20），所述的消毒支杆（19）下方后端转动连接有消毒从动齿轮（21），所述的消毒从动齿轮（21）和所述的消毒盘（20）通过皮带传动机构相连，所述的消毒从动齿轮（21）和置于所述的滑动座（18）内的消毒滑动齿条（22）啮合，所述的消毒滑动齿条（22）和转动连接在所述的滑动座（18）内的消毒滑动丝杆（23）螺纹连接，所述的消毒滑动齿条（22）左右两端均固定连接有和所述的消毒支杆（19）接触连接的推杆（24），所述的消毒滑动丝杆（23）外接驱动源；

所述的滑动座（18）内置有滑动齿轮（25），所述的滑动齿轮（25）和固定连接在所述的安装板（2）上的前后滑动齿条（26）啮合，所述的滑动齿轮（25）和转动连接在所述的滑动座（18）内的转动轴（27）同轴连接，所述的转动轴（27）外接驱动源。

2.根据权利要求1所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的支撑座（1）上开设有弧形滑轨（28），所述的弧形滑轨（28）内左右两侧均滑动连接有弧形固定板（29），所述的弧形固定板（29）下端均固定连接有第一连杆（30），所述的第一连杆（30）另一端转动连接有第二连杆（31），所述的第二连杆（31）另一端开设有半齿圈（32），两个所述的半齿圈（32）分别和滑动连接在所述的支撑座（1）下端的上齿条（33）和下齿条（34）相啮合，所述的上齿条（33）和下齿条（34）前侧均开设有滑动齿（35），两个所述的滑动齿（35）均和转动连接在所述的支撑座（1）内的调节齿轮（36）啮合，所述的调节齿轮（36）和转动连接在所述的支撑座（1）前侧的转动手柄（37）同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的滑动座（18）下端固定连接有和所述的支撑座（1）转动连接的弧形滑条（38），所述的弧形滑条（38）前侧沿所述的弧形滑条（38）直径方向固定连接有和所述的支撑座（1）转动连接的推拉杆（39），所述的支撑座（1）前端开设有弧形刻度盘（40），所述的推拉杆（39）上端开设有指示箭头；

所述的推拉杆（39）下端固定连接有楔形块（42），所述的支撑座（1）内上下滑动连接有和所述的楔形块（42）配合的弧形锁定齿盘（43）。

4.根据权利要求1所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的转动轴（27）右端同轴连接有单向齿轮（44），所述的单向齿轮（44）右侧同轴固定连接有驱动手柄（45），所述的单向齿轮（44）旁啮合有一级过渡齿轮（46），所述的一级过渡齿轮（46）和转动连接在所述的支撑座（1）右侧的转动杆（47）转动连接，所述的转动杆（47）另一端转动连接有二级过渡齿轮（48）；

所述的一级过渡齿下方和转动连接在所述的滑动座（18）上的连接齿轮（49）相连，所述的连接齿轮（49）和所述的消毒滑动丝杆（23）通过皮带传动机构相连；

所述的二级过渡齿轮（48）上方和转动连接在所述的安装板（2）右侧的移动齿轮（50）啮合，所述的移动齿轮（50）和所述的驱动蜗杆（16）通过皮带传动机构相连；

所述的滑动齿轮（25）和所述的滑动座（18）左右滑动连接，所述的滑动齿轮（25）右侧接触连接有和驱动轴螺纹配合的滑动套（51），所述的滑动齿轮（25）右端转动连接有同步板（52），所述的同步板（52）右侧固定连接有压缩弹簧（53），所述的压缩弹簧（53）另一端和所述的滑动座（18）固定连接；

所述的驱动轴右侧同轴连接有单向皮带轮（54），所述的单向皮带轮（54）和同轴固定连接在所述的消毒滑动丝杆（23）上的消毒从动皮带轮（55）通过皮带相连。

5.根据权利要求1所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的进针孔（17）前端均开设有两个平行的锁针槽（56），所述的锁针槽（56）内均滑动连接有锁针斜块（57），所述的锁针斜块（57）前端均固定连接有和所述的转动盘（9）滑动连接的复位杆（58）。

6.根据权利要求5所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的进针孔（17）后端均固定连接有限位筒（59），所述的限位筒（59）和所述的限位套筒（8）前后滑动连接，所述的安装板（2）和滑动座（18）均开设有和所述的限位筒（59）相配合的通孔；

所述的转动盘（9）和转动连接在所述的安装板（2）上的按压螺纹杆（60）螺纹配合，所述的按压螺纹杆（60）前端同轴固定连接有按压手柄（61）。

7.根据权利要求1所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的限位套筒（8）后端同轴固定连接有按压环（62），所述的按压环（62）为弹性材质。

8.根据权利要求1所述的脊柱手术用定位穿刺装置，其特征在于，所述的支撑座（1）下端转动连接有行走轮（63）。

Images