CN111771440A - 富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，包括装置本体、控制面板、驱动架、行走轮和驱动组，所述装置本体的底端设有两组行走轮，且行走轮上方的装置本体内部安装有两组辅助架，并且辅助架的一端与装置本体相铰接，辅助架的底端与行走轮通过轴承相铰接，所述辅助架一侧的装置本体内部安装有顶升气缸，且顶升气缸的顶端与装置本体相铰接，并且顶升气缸的底端设有推杆，所述推杆的底端与辅助架相铰接，且顶升气缸一侧的装置本体顶端安装有控制面板。本发明不仅实现了旱直播栽培装置翻土开沟施肥一体化的运行，加快了富硒再生稻的耕作速度，而且降低了旱直播栽培装置的人力劳动力。

Description

富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置

技术领域

本发明涉及旱直播栽培装置技术领域，具体为富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置。

背景技术

再生稻固定厢沟机械一体化早直播栽培技术具有从品种选择、稻田准备、种子处理、抢墒播种、肥水管控、病虫综防、适时收割、化学调控等方面提出了相应的栽培措施，以华中农业大学再生稻高产栽培研究理论为基础，将旱育秧、秸秆还田，肥药减量、机械减损、水分应变管理等技术融人再生稻栽培管理体系中，组装集成了再生稻固定厢再生稻栽培管理体系中，在肥田厢面上一次性完成头季稻旋耕、开沟、播种、施肥、镇压及芽前除草,机械一体化旱直播栽培从根本上打破了传统稻作分段式作业的陋习，生产工序土壤肥力缓苏、应变灌溉可控等特点,符合现代稻作资源低消耗绿色高效的发展要求。

现今市场上的此类旱直播栽培装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类旱直播栽培装置在使用时一般不便于翻土开沟施肥一体化的运行，从而严重的影响了旱直播栽培装置使用时的便利程度；

（2）现有的此类旱直播栽培装置在使用时一般不便于对土地高效的翻土旋耕，从而大大的影响了旱直播栽培装置使用时的可靠性；

（3）现有的此类旱直播栽培装置在使用时一般不便于对土地高效快速的开沟，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，包括装置本体、控制面板、驱动架、行走轮和驱动组，所述装置本体的底端设有两组行走轮，且行走轮上方的装置本体内部安装有两组辅助架，并且辅助架的一端与装置本体相铰接，辅助架的底端与行走轮通过轴承相铰接，所述辅助架一侧的装置本体内部安装有顶升气缸，且顶升气缸的顶端与装置本体相铰接，并且顶升气缸的底端设有推杆，所述推杆的底端与辅助架相铰接，且顶升气缸一侧的装置本体顶端安装有控制面板，并且控制面板内部单片机的输出端与顶升气缸的输入端电性连接。

优选的，所述顶升气缸下方的装置本体底端固定有等间距的开槽齿，且开槽齿一侧的装置本体内部安装有等间距的支撑架，并且支撑架的底端皆固定有沟齿，所述沟齿上方的支撑架顶端皆设有支撑臂，且支撑臂的顶端与装置本体固定连接，实现了旱直播栽培装置对土地高效快速的开沟。

优选的，所述支撑臂一侧的装置本体内部固定有底座，且底座一侧的外壁上固定有推动气缸，并且推动气缸一侧的装置本体内部设有驱动架。

优选的，所述驱动架的顶端与推动气缸相铰接，且驱动架的外壁与装置本体相铰接，并且驱动架的底端固定有转盘，提高了旱直播栽培装置的工作效率。

优选的，所述行走轮一侧的装置本体内部设有储料箱，且储料箱下方的装置本体内部设有驱动组，并且驱动组上方的装置本体内部设有齿轮组。

优选的，所述齿轮组一侧的储料箱内部设有驱动杆，且驱动杆的两端皆通过轴承与储料箱内壁相铰接，并且驱动杆一侧的储料箱底端固定有出料管，出料管上方的驱动杆外壁上固定有拨板，降低了旱直播栽培装置的人力劳动力。

优选的，所述转盘一侧的装置本体底端固定有挡板，且挡板一侧的装置本体底端固定有辅助齿，并且辅助齿一侧的装置本体底端固定有支撑箱。

优选的，所述支撑箱的内部设有翻土盘，且翻土盘一侧的支撑箱外壁上固定有伺服电机,并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴远离伺服电机的一端固定有传动轴，且传动轴的一端与翻土盘固定连接，实现了旱直播栽培装置对土地高效的翻土旋耕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过工作人员将装置本体与行走机构连接，操作控制面板打开顶升气缸，由推杆推动辅助架转动，由行走轮带动行走轮往下移动，由行走轮将装置本体撑起，在行走轮的辅助下带动装置本体行走，操作控制面板打开伺服电机，由转轴驱动传动轴转动，从而驱动翻土盘旋转，在支撑箱的支撑下，由翻土盘对土地进行翻土旋耕，由挡板对翻土进行阻挡，由辅助齿对翻土盘进行推土保护，实现了旱直播栽培装置对土地高效的翻土旋耕，保证了翻土机械稳定的运行，提高了土地的松散度；

（2）通过工作人员操作控制面板打开推动气缸，在底座的支撑下，由推动气缸驱动驱动架移动，从而驱动转盘往下移动，由转盘与地面接触，转盘对土地进行划线分割，在支撑臂的传动下，在支撑架的支撑下，由沟齿对土地进行开沟，由开槽齿对开过的沟进行再次的扩大，实现了旱直播栽培装置对土地高效快速的开沟，提高了旱直播栽培装置的工作效率；

（3）通过装置本体的行走移动，在驱动组的传动下驱动齿轮组旋转，由车轮带动齿轮旋转由齿轮链传动，在多组齿轮齿轮链配合下驱动驱动杆转动，由储料箱对肥料进行储存，由驱动杆带动拨板转动将储料箱内部的原料依次均匀的投放至出料管的内部，由出料管对开过沟的土地进行施肥，实现了旱直播栽培装置翻土开沟施肥一体化的运行，加快了富硒再生稻的耕作速度，降低了旱直播栽培装置的人力劳动力。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的开槽齿俯视剖面结构示意图；

图3为本发明的翻土盘侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的拨板侧视剖面结构示意图；

图5为本发明的辅助齿侧视剖面结构示意图。

图中：1、装置本体；2、控制面板；3、驱动架；4、推动气缸；5、底座；6、沟齿；7、支撑架；8、支撑臂；9、开槽齿；10、顶升气缸；11、推杆；12、辅助架；13、行走轮；14、出料管；15、储料箱；16、齿轮组；17、驱动杆；18、驱动组；19、转盘；20、翻土盘；21、支撑箱；22、辅助齿；23、挡板；24、伺服电机；25、转轴；26、传动轴；27、拨板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，包括装置本体1、控制面板2、驱动架3、行走轮13和驱动组18，装置本体1的底端设有两组行走轮13，且行走轮13上方的装置本体1内部安装有两组辅助架12，并且辅助架12的一端与装置本体1相铰接，辅助架12的底端与行走轮13通过轴承相铰接，辅助架12一侧的装置本体1内部安装有顶升气缸10，控制面板2内部单片机的输出端与顶升气缸10的输入端电性连接，且顶升气缸10的顶端与装置本体1相铰接，并且顶升气缸10的底端设有推杆11，推杆11的底端与辅助架12相铰接，且顶升气缸10一侧的装置本体1顶端安装有控制面板2，并且控制面板2内部单片机的输出端与顶升气缸10的输入端电性连接，顶升气缸10下方的装置本体1底端固定有等间距的开槽齿9，且开槽齿9一侧的装置本体1内部安装有等间距的支撑架7，并且支撑架7的底端皆固定有沟齿6，沟齿6上方的支撑架7顶端皆设有支撑臂8，且支撑臂8的顶端与装置本体1固定连接，支撑臂8一侧的装置本体1内部固定有底座5，且底座5一侧的外壁上固定有推动气缸4，控制面板2内部单片机的输出端与推动气缸4的输入端电性连接，并且推动气缸4一侧的装置本体1内部设有驱动架3，驱动架3的顶端与推动气缸4相铰接，且驱动架3的外壁与装置本体1相铰接，并且驱动架3的底端固定有转盘19；

具体地，如图1和图2所示：通过工作人员操作控制面板2打开推动气缸4，在底座5的支撑下，由推动气缸4驱动驱动架3移动，从而驱动转盘19往下移动，由转盘19与地面接触，转盘19对土地进行划线分割，在支撑臂8的传动下，在支撑架7的支撑下，由沟齿6对土地进行开沟，由开槽齿9对开过的沟进行再次的扩大，实现了旱直播栽培装置对土地高效快速的开沟，提高了旱直播栽培装置的工作效率；

行走轮13一侧的装置本体1内部设有储料箱15，且储料箱15下方的装置本体1内部设有驱动组18，并且驱动组18上方的装置本体1内部设有齿轮组16，齿轮组16一侧的储料箱15内部设有驱动杆17，且驱动杆17的两端皆通过轴承与储料箱15内壁相铰接，并且驱动杆17一侧的储料箱15底端固定有出料管14，出料管14上方的驱动杆17外壁上固定有拨板27；

具体地，如图1和图4所示：通过装置本体1的行走移动，在驱动组18的传动下驱动齿轮组16旋转，由车轮带动齿轮旋转由齿轮链传动，在多组齿轮齿轮链配合下驱动驱动杆17转动，由储料箱15对肥料进行储存，由驱动杆17带动拨板27转动将储料箱15内部的原料依次均匀的投放至出料管14的内部，由出料管14对开过沟的土地进行施肥，实现了旱直播栽培装置翻土开沟施肥一体化的运行，加快了富硒再生稻的耕作速度，降低了旱直播栽培装置的人力劳动力；

转盘19一侧的装置本体1底端固定有挡板23，且挡板23一侧的装置本体1底端固定有辅助齿22，并且辅助齿22一侧的装置本体1底端固定有支撑箱21，支撑箱21的内部设有翻土盘20，且翻土盘20一侧的支撑箱21外壁上固定有伺服电机24，控制面板2内部单片机的输出端与伺服电机24的输入端电性连接,并且伺服电机24的输出端通过联轴器安装有转轴25，转轴25远离伺服电机24的一端固定有传动轴26，且传动轴26的一端与翻土盘20固定连接；

具体地，如图1、图3和图5所示：通过工作人员将装置本体1与行走机构连接，操作控制面板2打开顶升气缸10，由推杆11推动辅助架12转动，由行走轮13带动行走轮13往下移动，由行走轮13将装置本体1撑起，在行走轮13的辅助下带动装置本体1行走，操作控制面板2打开伺服电机24，由转轴25驱动传动轴26转动，从而驱动翻土盘20旋转，在支撑箱21的支撑下，由翻土盘20对土地进行翻土旋耕，由挡板23对翻土进行阻挡，由辅助齿22对翻土盘20进行推土保护，实现了旱直播栽培装置对土地高效的翻土旋耕，保证了翻土机械稳定的运行，提高了土地的松散度。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员将装置本体1与行走机构连接，操作控制面板2打开顶升气缸10，由推杆11推动辅助架12转动，由行走轮13带动行走轮13往下移动，由行走轮13将装置本体1撑起，在行走轮13的辅助下带动装置本体1行走；操作控制面板2打开伺服电机24，由转轴25驱动传动轴26转动，从而驱动翻土盘20旋转，在支撑箱21的支撑下，由翻土盘20对土地进行翻土旋耕，由挡板23对翻土进行阻挡，由辅助齿22对翻土盘20进行推土保护，实现旱直播栽培装置对土地高效的翻土旋耕，保证了翻土机械稳定的运行，提高土地的松散度；通过工作人员操作控制面板2打开推动气缸4，在底座5的支撑下，由推动气缸4驱动驱动架3移动，从而驱动转盘19往下移动，由转盘19与地面接触，转盘19对土地进行划线分割，在支撑臂8的传动下，在支撑架7的支撑下，由沟齿6对土地进行开沟，由开槽齿9对开过的沟进行再次的扩大，实现旱直播栽培装置对土地高效快速的开沟，提高旱直播栽培装置的工作效率；通过装置本体1的行走移动，在驱动组18的传动下驱动齿轮组16旋转，由车轮带动齿轮旋转由齿轮链传动，在多组齿轮齿轮链配合下驱动驱动杆17转动，由储料箱15对肥料进行储存，由驱动杆17带动拨板27转动将储料箱15内部的原料依次均匀的投放至出料管14的内部，由出料管14对开过沟的土地进行施肥，实现旱直播栽培装置翻土开沟施肥一体化的运行，加快富硒再生稻的耕作速度，降低旱直播栽培装置的人力劳动力，来完成旱直播栽培装置的使用工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，包括装置本体（1）、控制面板（2）、驱动架（3）、行走轮（13）和驱动组（18），其特征在于：所述装置本体（1）的底端设有两组行走轮（13），且行走轮（13）上方的装置本体（1）内部安装有两组辅助架（12），并且辅助架（12）的一端与装置本体（1）相铰接，辅助架（12）的底端与行走轮（13）通过轴承相铰接，所述辅助架（12）一侧的装置本体（1）内部安装有顶升气缸（10），且顶升气缸（10）的顶端与装置本体（1）相铰接，并且顶升气缸（10）的底端设有推杆（11），所述推杆（11）的底端与辅助架（12）相铰接，且顶升气缸（10）一侧的装置本体（1）顶端安装有控制面板（2），并且控制面板（2）内部单片机的输出端与顶升气缸（10）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述顶升气缸（10）下方的装置本体（1）底端固定有等间距的开槽齿（9），且开槽齿（9）一侧的装置本体（1）内部安装有等间距的支撑架（7），并且支撑架（7）的底端皆固定有沟齿（6），所述沟齿（6）上方的支撑架（7）顶端皆设有支撑臂（8），且支撑臂（8）的顶端与装置本体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述支撑臂（8）一侧的装置本体（1）内部固定有底座（5），且底座（5）一侧的外壁上固定有推动气缸（4），并且推动气缸（4）一侧的装置本体（1）内部设有驱动架（3）。

4.根据权利要求3所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述驱动架（3）的顶端与推动气缸（4）相铰接，且驱动架（3）的外壁与装置本体（1）相铰接，并且驱动架（3）的底端固定有转盘（19）。

5.根据权利要求1所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述行走轮（13）一侧的装置本体（1）内部设有储料箱（15），且储料箱（15）下方的装置本体（1）内部设有驱动组（18），并且驱动组（18）上方的装置本体（1）内部设有齿轮组（16）。

6.根据权利要求5所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述齿轮组（16）一侧的储料箱（15）内部设有驱动杆（17），且驱动杆（17）的两端皆通过轴承与储料箱（15）内壁相铰接，并且驱动杆（17）一侧的储料箱（15）底端固定有出料管（14），出料管（14）上方的驱动杆（17）外壁上固定有拨板（27）。

7.根据权利要求1所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述转盘（19）一侧的装置本体（1）底端固定有挡板（23），且挡板（23）一侧的装置本体（1）底端固定有辅助齿（22），并且辅助齿（22）一侧的装置本体（1）底端固定有支撑箱（21）。

8.根据权利要求7所述的富硒再生稻固定厢沟机械一体化旱直播栽培装置，其特征在于：所述支撑箱（21）的内部设有翻土盘（20），且翻土盘（20）一侧的支撑箱（21）外壁上固定有伺服电机（24）,并且伺服电机（24）的输出端通过联轴器安装有转轴（25），所述转轴（25）远离伺服电机（24）的一端固定有传动轴（26），且传动轴（26）的一端与翻土盘（20）固定连接。

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