CN111770772A - 插管插入机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于插管(7,8)的插入机构，带有：插管壳体(1)，插管(7,8)相对其可被移动；至少一个插管支架(2.2,3.2)，插管(7,8)可被固定或被固定在其处且其相对于插管壳体(1)可移动；插入蓄能器(4)，其用于产生朝向至少一个插管支架(2.2,3.2)的插入力且用于产生朝向保持元件(1.1)的释放力；保持元件(1.1)，其可相对由插入蓄能器(4)所产生的力相对于插管壳体(1)保持至少一个插管支架(2.2,3.2)；和止动件(9)，其在止动状态中相对插入蓄能器(4)的力将保持元件(1.1)保持在闭锁位置中且在触发状态中释放保持元件(1.1)，从而保持元件(1.1)通过插入蓄能器(4)的力可被移动到释放位置中且至少一个插管支架(2.2,3.2)由插入蓄能器(4)驱动地可相对于插管壳体(1)移动，以便于触发或执行插入运动或插入。

Description

插管插入机构

技术领域

本发明涉及一种用于输送(Verabreichung)物质、例如液态医疗物质的装置，该物质借助于被带入到身体中的插管被输出。尤其地，本发明涉及一种用于插管的自动插入的机构，插管以其可以以如下方式被自动刺入到身体中，即，该插管例如从输送装置或插管壳体中被推出。在将插管带入到身体中之后，医疗物质(如例如胰岛素)可通过插管经配量地输出到身体处。

背景技术

为了输送医疗物质或液体经常使用本身已知的注射器、注射笔或输液泵。输液泵可被联接到输液器(Infusionsset)或导液管(Katheter)处，以便于经配量地输出液体。受控制的物质输送的一种可行性方案是通过外部泵到患者处的输出，该泵例如在患者处被携带或被粘贴在其皮肤上，其中，待输出的物质从泵中通过被带入到患者身体中的导液管被输出。

导液管或插管的带入可手动地、例如借助于本身已知的输液器实现。备选于插管的手动放置，自动的插管带入装置同样是已知的。

US 9,220,838 B2公开了一种插管带入装置，在其中插管在壳体中通过第一弹簧被预紧，其中，弹簧通过约束件(Rückhalteteil)被防止卸压和插管的进给。该约束件是可转动的杠杆，其本身由另外的第二弹簧在释放方向上被加载以力。可转动的约束件通过促动器相对另外的弹簧的力被保持在锁止位置中，其中，在操纵促动器和释放约束件之后约束件通过另外的第二弹簧从锁止位置被拉动到释放位置中，从而第一弹簧可卸压且可引起插管插入。在一种实施形式中，用于相对第二弹簧的力约束闭锁元件的促动器可以是钩子元件，其与熔化件(Schmelzteil)相连接，该熔化件由例如以加热线圈的形式的线材缠绕。如果电流流动穿过线材，熔化件熔化，从而闭锁元件通过第二弹簧的力引起地围绕转动轴线被转动且第一弹簧在功能上释放。

发明内容

根据本发明的装置的实施形式可提供如下优点中的一个或多个：装置的可靠的支承、尤其可靠的长期支承。插入的可靠触发，尤其在通过长期压力或拉力加载的部件的情形中。关于加速度(如其例如在落下或推动的情形中可能出现的那样)的免疫力。简单的自动的例如通过电信号触发的操控，如例如插入的触发。装配过程可靠性的提高。对于保持或触发机构而言所需要的空间需求的降低。

如果下面参考插管，以此不仅被理解为单独的插管(即例如软插管)而且备选地同样被理解为多元件系统(如例如硬插管、钢插管或针)，其由例如软插管(例如由弹性塑料构成)包围。在后者的情况中，在插入的情形中例如包围硬插管的软插管可与其一起被刺入到组织中且在插入之后相对于软插管可移动的硬插管可在软插管内被回拉且例如从组织中被拉出，其中，软插管保留在组织中。例如在硬插管的背对刺入位置(=远端)的端部(近端)处进入到其中的流体可穿过硬插管且在硬插管的远端的流出开口处进入到包围硬插管的软插管的内腔中且由软插管继续传导，直至其在软插管的远端处被输出。软插管以其内周缘密封地贴靠在硬插管的外周缘处，从而液体不可穿过在其处硬插管和软插管接触的区域。在此，硬插管优选地在例如由塑料或可变形材料成形的软插管内可移动。两者(软插管和硬插管)优选地可弯曲，即例如在其纵向上可被弯曲或弯折。备选地，在否则相同的且密封的设计方案的情形中硬插管可布置在软插管之外。

根据第一方面，本发明涉及一种用于插管的插入机构，该插管例如可构造成软插管或如上面所提及的那样构造成带有包围的软插管的硬插管或可仅构造成硬插管。插管相对于插管壳体被可移动地支撑，从而插管例如相对于插管壳体可被加速或例如可从插管壳体中被自动移出或推出。插管壳体可以是部分或完全包围插管的结构，其可具有一个或多个开口，其中，插管例如同样可完全或部分在插管壳体之外被引导。插管被固定在至少一个插管支架处，其相对于插管壳体可被移动，以便于因此引起插管的推出或刺入。该或每个插管支架相对于插管壳体且例如在插管壳体中可移动且可例如在插管进给方向和插管回拉方向上被移动，其中，插管的刺入方向由于插管弯折同样可与插管进给方向或插管回拉方向偏离或与此不同。与至少一个插管支架相连接的至少一个插管可在远端的轴向方向上相对于在插管支架处的保持点直线地继续伸延或被引导且同样可具有一个或多个弯折部或弯曲部，从而插管例如沿着插管支架的移动路径或在其延续部分中例如沿着插管壳体被直线引导且在进一步的走向中被弯折且紧接着被再次直线地引导。至少一个用于产生插管支架的插入运动且进而用于产生插管的插入运动的蓄能器元件可以以在进给或插入运动的方向上的力加载插管支架，以便于在触发蓄能器元件之后可执行自动插入。蓄能器元件可例如是至少一个经预紧的压力弹簧、例如同样可以是多个平行地或串联地布置的弹簧、或备选地同样可以是一个或多个拉力弹簧，其例如在功能上设置在插管壳体与插管支架之间且可选地同样可与这些元件中的一个或两个相连接。蓄能器元件同样可以是另一机械或液压的或气动的元件或是磁性的、电磁式或机电式的驱动器，其可相对于插管壳体移动插管支架。

蓄能器由闭锁元件或约束元件防止其卸载或卸压或防止持久作用的力的释放，其中，闭锁元件或约束元件可直接地作用到蓄能器上或间接地作用到蓄能器上、例如到插管支架上，以便于使蓄能器或插管支架在经闭锁的状态中防止在插入方向上的运动。闭锁元件或保持元件可构造成单独的元件、例如构造成弹性臂，或由两个或多个子元件(例如两个或多个弹性臂)组成，其可共同地且/或相应地单个止动或闭锁插入蓄能器，即防止卸载和能量传递。闭锁元件或保持元件同样可具有机械的升速或降速且例如构造成用于减少或降低待保持的力的减速传动机构(Reduktionsgetriebe)。在此，减速传动机构可单级地、两级地或多级地构造且例如具有用于实现降速的齿轮和/或螺纹元件。例如可熔化的、可软化的或可削弱的用于止动闭锁元件或保持元件的止动元件同样可双重地或多重地设置，以便于止动相应数量的闭锁元件。软化或削弱可例如通过温度提高来引起。材料无须强制变成液态。例如，在超过玻璃转变温度Tg的情形中固体无定形材料或固体玻璃或聚合物过渡到呈橡胶状直至粘稠的状态，由此闭锁或保持功能可被取消。

在此，根据一种可选的实施形式例如闭锁元件或约束元件由插入蓄能器被持久地加载以力，该力在释放位置中按压约束元件，从而约束元件例如必须由止动件保持在闭锁位置中，以便于不触发插入。例如，约束元件或保持元件可以是杠杆或通常是插入蓄能器的力在被止动的且未被触发的状态中作用到其上的结构，其中，止动件在不带有另外的驱动器、即例如不带有另外的弹簧的情形中仅通过插入蓄能器、如例如插入弹簧的力可从闭锁位置中被压开，以便于因此释放或触发插管插入过程，当约束元件或保持元件不通过止动件被止动时，该止动件将保持元件保持在闭锁位置中。插入过程因此可例如以仅一个唯一的蓄能器、如例如唯一的插入弹簧执行，其一方面使得能量可供用于插入、即例如至少一个插管的进给且其另一方面使得能量可供用于将保持元件从保持位置中压开，在止动件释放保持元件之后，即例如保持元件从闭锁位置到释放位置中的运动通过插入弹簧的压力被使得成为可能。备选地，闭锁元件或保持元件同样不可由插入蓄能器加载以力。可选地，为此例如可设置有另一蓄能器或另一弹簧，如例如在US 9,220,838 B2中所描述的那样。

将插入蓄能器的保持元件或触发元件保持在闭锁位置中且例如防止其用于释放或执行插入的偏转的止动元件可根据一种实施形式是由可熔化的、可软化的或可削弱的材料、如例如塑料元件或固体玻璃或聚合物，其例如可为不导电的或备选地同样导电的。当超出玻璃转变温度Tg时，固体玻璃、固体无定形物质或聚合物可过渡到呈橡胶状的直至粘稠的状态。熔化温度无须被强制达到。根据一种实施形式，可熔化的、可软化的或可削弱的元件可被加载拉力，其中，拉力例如通过插入蓄能器来引起，其直接或间接按压到保持元件上，该保持元件与止动件或可熔化的、可软化的或可削弱的元件相联或相连接。

至少一个止动元件可材料配合地且/或形状配合地与一个或多个保持元件或触发元件相连接。材料配合的连接使得简单的且可靠的结构以及插入蓄能器的可靠的长期的保持成为可能。

在可软化的或可熔化的元件处或在其附近设置有至少一个变暖或加热元件，如例如加热线材、加热线圈或加热面(其例如在电流流经的情形中产生热量)，以便于通过变暖可至少部分或完全软化或熔化可熔化的元件。当可熔化的或可软化的元件通过变暖引起地在其例如用于保持拉力或压力或剪切力的保持能力上被削弱或被熔断时、即例如在一位置处分开，该元件释放与其相联接的保持元件，从而插入蓄能器相对于插管壳体移动不再被止动的至少一个插管支架且因此可开始插入运动。为了触发插入如下不是必要的，即，可熔化的或可软化的元件完全被熔断，因为例如被施加拉力的元件例如在其保持能力上仅须被如此程度地削弱，即，起贴靠作用的拉力不再可被保持且例如可熔化的或可软化的元件的保持端部可被如此程度地移动或转移，即，保持元件从闭锁位置被带到释放位置中。在此如下可以是可能的，即，可软化的或可熔化的元件例如通过变暖被软化且可熔化的元件的延长或甚至切开或撕裂通过作用到可熔化的元件上的注射蓄能器的力来引起。可软化的或可熔化的元件(其也可被称作熔化止动件)的完全切开然而不是强制必要的。

可熔化的或可软化的元件或熔化止动元件例如在一侧处被牢固地支撑，例如牢固地在插管壳体处或相对于插管壳体不可移动地设置且例如被固定在熔化止动支座处。在熔化止动元件的与支座相对而置的端部处，熔化止动件可与蓄能器的闭锁元件或保持元件相联接，其可以可选地甚至由插入蓄能器被加载以力，该力可将其从闭锁位置按压到释放位置中，从而该力例如可作用为朝向熔化止动元件的拉力或压力。止动元件同样可在两个相对而置的方向上被加载，例如由两个弹性臂。

根据另一实施形式，熔化止动件可由导电的(即带有匹配的电阻)且可软化的或可熔化的材料构成，其如上面对于熔化止动件所描述的那样与插入蓄能器的闭锁元件或保持元件相联接且例如被加载以拉力或备选地被加载以压力。为了触发插入、即为了通过移动熔化止动件或其部分或端部释放闭锁元件或保持元件(通过软化或熔化引起)，电压可被施加，通过其电流流动穿过可软化的或可熔化的且导电的材料、如例如导电的塑料或可容易软化的金属且由此引起变暖。

如果插入蓄能器的闭锁元件或保持元件保持在闭锁位置中的止动元件被施加拉力，其可构造成面型的或呈棒状的元件且可例如具有渐缩部或额定分离点，其可在变暖的情形中容易地且例如以尽可能少的能量消耗变软且例如延长或切开。

根据本发明的另一方面，插入蓄能器的闭锁或保持元件以如下方式被止动，即，可软化或可熔化的元件被使用，其被加载以压力。如上面所描述的那样通过插入蓄能器的压力(或备选地通过拉力)引起地由闭锁位置将到达到释放位置中的保持元件通过可软化或可熔化的元件被保持在闭锁位置中或被按压到闭锁位置中。起止动闭锁或保持元件作用的元件至少部分或完全由可软化的或可熔化的材料、如例如塑料或金属构成，其通过变暖软化或至少部分被带至熔化。在此，该材料如此地布置在按压到该材料上的闭锁或保持元件和与相对保持元件的贴靠点相对而置的配对压力点或支撑点之间，即，止动材料支撑在支撑点处，其例如牢固地在插管壳体处或在其中或不可移动地相对其设置。止动的材料优选地在一方面相对闭锁或保持元件的与另一方面相对支撑点的触点之间的区域中被如此地引导，以至于止动材料被可移动地支撑，即其可例如由保持元件移开，当支撑点不存在时或当止动材料的长度缩短时。止动材料的长度的缩短可例如通过以下方式来实现，即，止动材料至少部分或完全变暖，例如通过变暖或加热元件在支撑点的区域处且/或在支撑点与保持元件之间的区域中。通过止动材料的变暖，其可在变暖位置处、例如在支撑点的区域中被软化，从而其在由闭锁或保持元件引起的压力负荷的情形下(例如由插入弹簧引起地)软化或熔化且在贴靠的压力的情形下屈服。在充分变暖或熔化的情形中，止动材料相对闭锁或保持元件的压力如此程度地屈服，以至于保持元件可由闭锁位置到达到释放位置中，这例如可通过插入蓄能器的压力实现。在此如下是不必要的，即，完整的止动材料被软化或熔化。原则上如下是充分的，当由软化或熔化过程引起地止动材料在其支撑能力上被如此程度地削弱或其长度被如此程度地减少，即，朝向止动材料按压的闭锁或保持元件不再可由止动材料保持在闭锁位置中。

根据另一方面可使用如下止动材料，其由插入蓄能器的闭锁或保持元件加载压力且相对配对压力点或贴靠点按压，其优选地是固定在壳体处的或相对于插入壳体不可被移动。止动材料可例如被看作推杆，其在与闭锁或保持元件相对而置的侧面处朝向释放元件按压。该推杆可在相对闭锁或保持元件与相对释放元件的接触点之间被可移动地支撑，从而推杆在由闭锁或保持元件引起的压力的情形中被按压到释放元件上且侧向上不可偏转。释放元件可形成为可软化的或可熔化的元件，例如以通过热量可软化或可熔化的塑料或金属的形式，且/或可构造成电阻元件，当其变暖或熔化或由电流流经时，其逐渐失去将机械背压施加到推杆上的能力。当例如面型的电阻被用作释放元件时，其例如为了释放可由电流流经且因此例如被软化或被脱焊或被焊开，因为流经的电流例如引起材料或所使用的焊料的变暖和熔化，从而推杆不可将由背压位置所产生的保持力相对闭锁或保持元件的压力对抗，由此闭锁或保持元件移动推杆且因此使得插入蓄能器的卸载成为可能。在此，推杆可穿过在其处在触发之前、即例如在焊开或脱焊之前释放元件存在的位置。

根据另一方面，插入蓄能器的闭锁或保持元件防止偏转的止动借助于面型的元件或薄膜元件来实现。在此，面型元件或薄膜可如此地经由闭锁或保持元件来安装，以至于薄膜可保持保持元件的在释放方向上起作用的力。例如，薄膜可如此地经由保持元件和至少两个毗邻的区域被例如施加或粘贴或夹入在插管壳体的表面上，即，保持元件不可到达到释放位置中，只要薄膜存在或被张紧，因为薄膜处在在其处保持元件处在释放位置中的位置处。因此，薄膜承受闭锁或保持元件的压力且将其保持在闭锁位置中。例如，薄膜可被固定在插管壳体处或在插管支架处，以便于将保持元件保持在闭锁位置中。根据一种变型方案，薄膜同样可以以分离的单个的薄膜元件的形式来设置，其例如以如下方式保持两个或多个保持元件，即，薄膜或薄膜元件经由保持元件被如此地安装或粘贴或张紧，即，保持元件不可到达到释放位置中。

下面的描述为了简化借助对于保持元件和止动元件而言的示例实现，其中，在本发明的一种具体的实施形式中同样可设置有两个、三个或多个保持元件，其由一个、两个、三个或多个止动元件保持，而这在下面不再次明确地重复。

为了释放闭锁或保持元件，薄膜可变暖，以便于因此例如如此程度地削弱薄膜的保持能力，即，其不再可抑制保持元件的例如由插入弹簧所引起的释放力，从而闭锁元件例如可穿过薄膜或可引起薄膜的拉伸或撕裂，由此闭锁或保持元件可到达到释放位置中。为此，一个或多个加热元件可设置在薄膜处或在薄膜附近，以便于通过变暖在机械上相应地削弱或软化或撕裂薄膜。例如，薄膜可具有渐缩区域，其可由加热元件变暖，以便于因此例如实现薄膜的扩展或撕裂。

根据另一方面，用于插管的插入机构具有插管壳体以及对此相对地可移动的插管支架，其通过插入蓄能器被加载以力，该力在沿着其插管支架相对于插管壳体可移动的方向上起作用。通常参照相对插入机构和其部件的设计方案的上述实施方案，其中，在该实施形式的情形中未如上面所描述的那样设置有用于插管支架相对于插管壳体的保持的闭锁或保持元件。作为其替代，插管支架借助于粘合剂或粘贴面被保持在相对于插管壳体或在插管壳体处的固定位置中。用于插入的释放或触发可通过设置在粘贴点或粘合剂处或在其中的加热元件实现，其中，例如粘合剂由于变暖失去其保持能力，由此插管支架被释放，从而其可通过插入蓄能器的力相对于插管壳体移动。备选地或额外地，如下粘合剂可被使用，其是导电的，从而导电的粘合剂为了释放可被加载以电流，其流动穿过粘合剂且由于粘合剂固有的内阻引起粘合剂的变暖且因此引起粘合力的降低且因此引起插管支架在插管壳体中的释放。

根据另一方面，本发明涉及一种带有如先前所描述的那样的插入机构且带有用于物质的存储器和/或与插管的近端相连接的泵的用于输出物质的输出装置。插管在该连接位置处(如例如上面所描述的那样)可以是硬插管且/或软插管且同样可借助于相对较软的软管与存储器相连接。由此，例如在钢插管弯曲的情形中可能形成的损失力可被降低。

根据另一方面，本发明涉及一种用于在使用如上面所描述的插入机构的情形下自动推出或前移插管的方法。该方法可在被前移的或例如从插管壳体中被推出的插管不刺入到组织中且通常仅涉及插管在可选的之后的插入或不插入之前的触发过程或释放过程的情形中被执行。该方法包括止动结构的变暖的步骤，由此其例如被削弱或被带至熔化或变形或通常被带至止动位置的释放，由此用于保持插管支架的保持元件相对插入蓄能器的力可被释放。

通常来看，本发明涉及根据一个实施例的插入机构通过软化的释放或触发，该软化可例如通过材料的变暖实现。为此，例如可使用止动件或止动元件，其被加载压力或在其中存在剪切力或其被加载拉力，其中，可能存在这些负荷的组合，例如压力和剪切力。

根据一种实施形式，被加载以压力的介质、如例如在下面的根据图10和11的实施例中所显示的那样可借助于热量供应软化或熔化，从而其不再经受住和移开(保持)负荷。该机构可被用于将另一机构(如例如触发元件或约束元件的保持)例如不可逆地由闭锁状态切换到释放状态中。

在其中例如止动元件被加载以压力的实施形式具有如下优点，即，横截面在较长的例如多年的存储之后不被严重地加载。

在被加载拉力的止动元件的情形中，较少材料或较少体积须被加热，因为在材料中的负荷变得越大，横截面变得越小，这简化了止动元件的可靠的解开或打开。

附图说明

本发明在下面借助实施例进行描述。其中：

图1A显示了在起始状态中的两弹簧插入机构的截面图像视图；

图1B显示了由上方观察的在图1A中所显示的插入机构；

图2显示了带有被移出的软插管和钢插管的插入机构的截面图像视图；

图3显示了带有被移出的软插管和被拉回的钢插管的插入机构；

图4显示了插入机构的部件的分解视图；

图5显示了带有闭锁或者触发元件的插入机构的透视视图；

图6显示了用于图解说明闭锁元件的朝向插入机构的俯视图；

图7A和7B显示了在回拉钢插管之前在解开软插管支架和硬插管支架的联接的情形中的插入装置的截面视图；

图8显示了可自动解开的止动件的第一种实施形式；

图9显示了可自动解开的止动件的第二种实施形式；

图10显示了可自动解开的止动件的第三种实施形式；

图11显示了可自动解开的止动件的第四种实施形式；

图12显示了可自动解开的止动件的第五种实施形式；

图13显示了可自动解开的止动件的第六种实施形式；

图14至18显示了带有被加载压力的止动元件的实施形式；

图19和20显示了带有组合的压力和剪切负荷的实施形式；

图21和22显示了带有组合的闭锁和加热元件的实施形式；

图23至25显示了被加载以拉力的止动元件的实施形式；

图26和27显示了在其中止动元件被焊接的实施形式。

具体实施方式

在图8至13中，子图A至E表示在带有完好的止动元件的初始状态中的相应的实施形式的视图，图F至J显示了在止动元件的解开和插管的紧接着的推出之后的状态且子图K至O显示了带有被推出的软插管和被拉回的硬插管的插入机构的视图。

图1A在带有取决于距离的流程控制装置(Ablaufsteuerung)的截面视图中显示了两弹簧插入机构。在所显示的实施形式中，该插入机构构造成插管刺入和拉回机构且在触发之后硬或钢插管8与包围这些钢插管8的软插管7一起可自动推出且在实现的推出过程之后硬插管8在软插管7内拉回，其中，被移出的软插管7保留在被移出的状态中。如果插管7,8在推出之前被施加到身体上，则可例如实现自动的插入或刺入过程。软插管7在图4的分解视图中所显示的软插管支架2的支座或导向装置2.2处被不可移动地固定或被引导，其相对于插管壳体1可移动且可与软插管支架2相对于插管壳体1的相对运动一起被移动。硬插管8在硬插管支座或硬插管导向装置3.2处被固定或被引导且因此与硬插管支架3一起移动。

软插管支架2在插管壳体1内在纵向上沿着同样在插管壳体1的内部中所设置的插管壳体指状物1.2(其同样充当导向装置和流程控制装置)可移动。软插管支架2在其在图1至7中在左侧所显示的端侧处(其在软插管支架2的插入方向上指向)具有用于插入弹簧4的止挡或贴靠面2.4和用于硬插管支架3的贴靠面或止挡2.5，其通过用于流程控制装置1.2的穿过的开口2.3彼此间隔。在软插管支架2处设置有用于软插管7的支座或导向装置2.2，其牢固地且不可移动地与软插管支架2相连接且软插管7优选地牢固地且不可移动地保持，从而在软插管支架2相对于插管壳体1的相对运动或平移运动的情形中由软插管支架2所带动的软插管7同样相对于插管壳体1移动。例如，软插管7可借助于夹紧元件被固定在支座2.2处且/或通过粘合剂被固定在支座2.2处。支座2.2应如此地构造，以至于软插管7在支座2.2的运动或者软插管支架2的运动的情形中可被带动，其中，软插管7被如此地设置或固定在支座2.2中，以至于在保持状态中物质可穿过软插管7的内部流出。在起始状态中，在软插管7内在其整个长度上且在端部处突出地设置有硬插管8，其在软插管7内在其纵向上可移动且在推出过程或插入过程期间可带动软插管7或与软插管7一起移动。

软插管支座2具有联接或触发元件2.1，其在起始状态中引起在软插管支架2与硬插管支架3之间的联接，从而软插管支架2和硬插管支架3相对彼此不可或仅可略微被移动。软插管支架2实施的运动(如例如插入运动)由软插管支架2借助于首先充当联接元件的触发元件2.1传递到硬插管支架3上。如果软插管支架2在插入方向上(在附图中向左)被移动，则该运动通过联接元件2.1被传递到硬插管支架3上，在其处触发-或联接元件2.1接合到配对联接元件3.1或后方抓握部(Hintergriff)中。联接元件2.1在图4中的软插管支架2的单视图中在向内翻折的且解耦的状态中被显示。如果软插管支架2被如此地插入到插管壳体1中，以至于流程控制装置或者插入壳体指状物1.2穿过软插管支架2的开口2.3，即例如在图4中在所显示的定向上由左侧在端侧被推入到插管壳体1中，因此触发-或联接元件2.1在流程控制装置1.2的前部的在图4中左侧所显示的狭窄区域1.2a中被向内翻折，因为流程控制装置1.2在前部区域中较窄或渐缩。在后部的较宽的区域1.2b中，触发元件2.1通过在该区域中被扩展的或较宽的流程控制装置1.2被向外按压且因此与硬插管支架3的配对联接元件或后方抓握部3.1相联接，由此软插管支架2和硬插管支架3不可相对彼此移动，只要触发元件2.1处在流程控制装置1.2的区域1.2b中，其被扩展且将触发元件2.1按压到与配对联接元件3.1的接合中。在流程控制装置1.2的渐缩的或较窄的区域1.2a中，触发元件2.1可向内偏转且因此与配对联接元件3.1或后方抓握部解耦，由此在软插管支架2与硬插管支架3之间的联接被解开且两者可相对彼此移动或可彼此独立地移动。

硬插管支架3具有用于硬插管8的支座或导向装置3.2，其在图1中所显示的起始状态中完全穿过软插管7且由其包围，从而硬插管8不仅在远端处从软插管7中伸出且在远端处优选地具有倾斜部或尖部且在相对而置的近端处同样从软插管7中伸出且被牢固地且不可移动地固定在硬插管支架3的支座3.2处。

图1B显示了朝向在图1A中所显示的插入机构的俯视图，由其可见如下，即，硬插管8的近端与拱形地画入的插管元件8.1相连接或作为该插管元件延续，其例如可与所输出的物质的存储器和/或输出机构(如例如泵)相连接。插管元件的在图1B中所显示的呈环形的结构8.1可确保如下，即，呈环形的结构8.1的例如在图1B中在右侧所显示的侧面可保持相对于插管壳体1位置固定且硬插管8至少可在其远端的方向上被移动，而例如在插管区段8.1的固定点处相对于插管壳体1或在插管壳体1(插管区段8.1的近端区域)处不出现拉力。在插管区段8.1的相对而置的远端区域中，其可与硬插管8一起移动且在插管8在插入方向上的在图1B中向左指向的运动的情形中得出插管区段8.1的所显示的环形或拱形的扩展。

在图1A中所显示的起始状态中，构造成压力弹簧的插入弹簧4在插入机构的近端处被支撑在插管壳体1处且在相对而置的端部处被支撑在软插管支架2的贴靠面2.4处。软插管支架2通过插入弹簧4因此相对于插管壳体1在插管的推出方向或插入方向上被按压且由闭锁或触发元件1.1(其是插管壳体1的可移动的或可偏转的组成部分)保持在位置中。在此，根据一种实施形式，闭锁或触发元件1.1可如此地设计，以至于其通过由插入弹簧4所产生的压力从闭锁位置被按压到释放位置中，当触发元件1.1不通过之后所描述的止动件或止动元件保持在所显示的闭锁位置中时。例如，闭锁或触发元件1.1可如此地构造，以至于其直接由插入弹簧4或由软插管支架2或可选地同样由硬插管支架3在闭锁位置中例如经由倾斜部1.1a或功能面被如此地加载以力，以至于触发元件1.1在释放位置的方向上被加载以力。

在所显示的实施例中，插管壳体1的触发元件1.1干预或接合到软插管支架2的端侧之前且将软插管支架2相对插入弹簧4的压紧保持在后部的近端位置中，如例如在图5和6中显示的那样。触发元件1.1的在图6的实施例中所显示的倾斜部或功能面1.1a在插入弹簧4的压力方向上经受力，其引起如下，即，触发元件1.1在通过箭头P所显示的方向上、即例如在朝向插管壳体1的外侧的方向上、横向于或垂直于插入弹簧4的作用方向被按压，以便于如此通过触发元件1.1解开软插管支架2的保持力且因此释放软插管支架2，从而软插管支架2通过插入弹簧4的相对插管壳体1支撑的力驱动地在插入方向上可移动或推动，在触发元件1.1以如下方式被释放之后，即，例如将触发元件1.1保持在止动位置中的止动件解开或打开。

在释放软插管支架2之后，插入弹簧4在插管壳体1的远端方向上按压软插管支架2，如在图2中所显示的那样，直至软插管支架2在插管壳体1内到达到插管壳体1的前部的止挡位置处。在该进给或插入运动期间，软插管支架2通过触发元件2.1与硬插管支架3的配对联接元件3.1的联接带动硬插管支架3且同样在远端方向上相对于插管壳体1移动该硬插管支架。在软插管支架2和硬插管支架3的该共同的运动期间，软插管支座2.2和硬插管支座3.2同样相对于插管壳体1在远端方向上被移动，如同样在图2中所显示的那样，由此软插管7和硬插管8共同在远端方向上被推动。在插管壳体1的安装且尤其硬插管8的远端尖部在皮肤表面上的安装的情况中可因此实现刺入或插入过程。该功能流程显然同样可被执行，而无须实现插入，例如用于检查插入过程的可操作性。图2显示了在被推出的且例如被刺入的软插管7和硬插管8的情形中的插入机构的状态。

回拉弹簧5一方面相对软插管支架2的贴靠面或止挡面2.5支撑且在该实施例中构造成被压紧的压力弹簧，其在相对而置的支撑点处按压到硬插管支架3的贴靠面或止挡面上或贴靠在其处。

在图2中所显示的状态中，软插管支架2的接合到硬插管支架3的后方抓握部3.1或配对联接元件中的触发元件或联接元件2.1从该触发元件2.1被保持或按压在其中的被联接的位置中通过插管壳体1的流程控制装置或导向装置1.2的较宽的区域1.2b引起地被解开，因为配对联接元件或触发元件3.1处在插管壳体1的远端区域中，在其处流程控制装置1.2渐缩或较窄，从而触发元件2.1在所显示的实施例中可在朝向壳体内部的方向上翻折(参见图7A和7B)且因此使得相对配对联接位置或相对硬插管支架3的后方抓握部3.1的解耦成为可能。由此，硬插管支架3与软插管支架2解耦且可相对其移动。

由此，回拉弹簧5可卸压且如在图3中所显示的那样将硬插管支架3在近端方向上再次压回，直至其贴靠在插管壳体1的止挡面处。由此，硬插管支座3.2相对于软插管支座2.2同样移动，由此硬插管8相对于软插管7移动且在其内被拉回。在可选的插入的情况中，因此例如软插管7保持被插入，而硬插管8从刺入位置被拉回。

于是当在软插管支架2的朝向远端指向的插入运动的过程中触发元件2.1到达到流程控制装置1.2的切换几何形状或渐缩部的区域、即由1.2b朝向1.2a的过渡中，由此触发元件2.1例如通过回拉弹簧5的力引起地从在硬插管支架3的配对联接元件3.1中的保持位置被按压或拉动到释放位置中时，发生在软插管支架2与硬插管支架3之间的脱开。

软插管7同轴地且密封地布置在硬插管或钢插管8之上。钢插管或硬插管8的例如经磨削的尖部例如以若干毫米从软插管7中伸出，以便于使得尽可能无摩擦的或无疼痛的到皮肤中的刺入成为可能。为了刺入，硬插管或钢插管8和软插管7同时朝向注射位置被移动。在达到注射深度之后，这例如在插入机构的在图2中所显示的状态中可能是这样的情况，软插管7在前部的或远端的位置中例如通过搭扣连接或保持装置(如例如一个或多个搭扣或钩子)或通过弹簧被固定或例如通过卸压的插入弹簧4的力被保持在前部的位置中。紧接着，硬插管或钢插管8可从插入位置中被抽出或相对于软插管7可被拉回。保持在硬插管8与软插管7之间的同轴的且密封的重叠。流体的可选地紧接着的输送由存储器和/或泵经由硬插管8至软插管7到注射位置中实现。

软插管7被引导穿过例如固定在壳体处地在插管壳体1处相对于插管壳体1不可移动地安装的插管导向装置6，其中，软插管7相对于插管导向装置6可通过其移动。插管导向装置6可如此地布置，以至于相对软插管支架2的触发元件2.1的间距在操纵的情形中缩小。

可选地，相对上面所描述的触发元件2.1补充地还可设置有一个或多个触发元件2.1，其同样具有上面所描述的功能性，以便于在起始位置中更安全地或更可靠地设计软插管支架2相对弹簧4的力的止动或闭锁。

插入弹簧4和拉回弹簧5的剩余应力引起如下，即，软插管支架2和硬插管支架3被保持在其相应的端部位置(参加图3)中。

虽然本发明借助上述实施例在使用两弹簧机构的情形下来描述，其原则上同样可以利用单弹簧机构来使用。单弹簧注射机构例如在瑞士的专利申请00061/17,00063/17,00062/17和00208/17中描述，其公开内容以此被包括到本申请中。在此，软插管和钢插管可例如通过唯一的弹簧驱动地从插入装置中被推出且例如被刺入，其中，在实现插入之后弹簧不被完全卸压且驱动机构可被重新联接，从而利用剩余的弹簧能量例如可将硬插管从软插管中抽出。

作为两弹簧机构的替代例如同样可以通过如下方式设置有四个弹簧，即，例如每个运动方向两个弹簧串行地或并行地布置。由此可实现在串行布置的情形中的较平缓的特征曲线或在并行布置的情形中的较平缓的特征曲线和较高的端部力。

图8显示了自动注射机构的第一种实施形式，其原则上如在先前的图1至7中所描述的那样在功能上构造。

在根据图8A的透视视图中显示了在输液泵上的自动插入机构，其中，插入机构布置在存储器11和泵的旁边，该泵可将待输出的物质经配量地输出到上面所描述的硬插管8中。在所显示的实施形式中，不仅插入机构而且下面所描述的可自动解开的止动机构以及泵与存储器11一起布置在共同的基座或共同的保持面上，其例如在底面处可具有附着面或粘贴面12，以便于作为所谓的贴片泵被粘贴到身体上。插管7,8的插入如所描述的那样通过插入弹簧4的卸压实现，其在插入方向上按压或推动插管7,8且用于插管7,8从输液泵的底面中的推出。插管7,8通过导向装置6.1被偏转到期望的推出方向上，其与其它插入部件的运动方向不同。因为不仅软插管7而且硬插管8可弯曲地或柔性地构造，所以这不是问题。为了防止向上的屈曲，导向装置可设置在“Pod-Dach(豆荚顶)”处，例如在导向装置6.1的区域中的拱形的上方。

如由图8C显而易见的那样，软插管支架2的在远端在图8C中左侧所显示的侧面通过插入弹簧4的压力按压到插管壳体1的触发元件1.1的倾斜的区域1.1a上，由此该构造成在插管壳体1的侧壁中的弹性臂的触发元件1.1在释放方向上(如通过箭头P在图8C中所画入的那样)被加载以力。触发元件1.1经由连接元件9.1与可自动解开的止动件相连接且例如牢固地与支座9.2a相连接，在其与触发元件1.1相对而置的端部处熔化元件9.3被连接，其又在其相对而置的端部处与另一支座9.2b相连接，该支座例如牢固地且相对于插管壳体1或相对于插入机构不可移动地例如与贴片泵的基座相连接。因此，熔化元件9.3处在两个支座9.2a与9.2b之间且通过触发元件1.1且因此通过插入弹簧4被加载拉力。如果不存在熔化元件9.3，闭锁或触发元件1.1不可抑制软插管支架2的由插入弹簧4所引起的压力且软插管支架2的插入运动或进给运动将开始。

连接元件9.1、支座9.2a和9.2b以及熔化元件9.3形成熔化止动件9。

在熔化元件9.3的附近，在例如在底板上的铣削部(10a和10b)的区域中的电气触点之间设置有变暖元件或加热元件10，其例如设置在铣削部之间的接片上且例如可以以加热线材或加热面的形式来构造且在电流流经的情形中可产生热量。为此可例如使用由所显示的电池13使得可供使用的电能。

如果自动的插入应被触发，则例如电流被导引穿过加热元件10，其由此变暖且其通过该变暖使设置在加热元件10附近或在其处的熔化元件9.3软化或可选地熔断，从而例如在软化的情况中或在熔化元件9.3的材料削弱的情况中或同样地在熔断、即例如导致在熔化元件9.3中的中断或裂缝的情况中，如例如在图8F至8H中所显示的那样，在熔化止动件的支座9.2a与9.2b之间的机械联接或保持连接被中断或取消。由此，被加载拉力的支座9.2a不再由熔化元件9.3保持在支座9.2b处且因此同样不再可保持与触发元件1.1相连接的连接元件9.1，从而触发元件1.1通过插入弹簧4的力从闭锁位置中被按压到释放位置中，如在图8F至8J中所显示的那样。插入弹簧4因此可卸压且如上面所描述的那样触发插入过程。

除了插入弹簧4之外，对于根据本发明的软化或熔化止动件而言不需要另外的蓄力器或另外的弹簧元件，以便于实现电气地可操控的自动插入触发。另外的弹簧元件因此根据本发明可被取消，这使得自动插入机构的简单的且不易干扰的结构成为可能。

在软插管7的完成插入之后，如上面所描述的那样，硬插管8可在软插管7内又被拉回，从而被推出的软插管7保持在被推出的状态中，如在图8K至8O中所显示的那样。

紧接着可开始物质从存储器或泵11中的输出，其将物质经配量地输出到硬插管8处，该物质由硬插管被输出到软插管7处且在软插管7的远端端部处被输出且例如被注射。

图9显示了软化止动件或熔化止动件的第二个实施例，其原则上相同于根据图8的实施形式构造，只要在下面不另外描述。因此参照对于图8的描述，其为了简化此处不再次重复。

熔化元件9.3又布置在支座9.2a与9.2b之间，不同于图8的实施例此处然而构造成导电的塑料。

为了触发或释放插入机构，引起穿过导电的塑料9.3的电流，由此该塑料变暖且或者被如此程度地削弱，即，由插入弹簧4引起的拉力分开熔化元件9.3，如在图9F至9J中所显示的那样。备选地或补充地，熔化体9.3的分开同样可完全通过由所提及的电流引起的加热实现。

导电塑料可由电气触点被加载以电压差，从而由此根据欧姆定律引起穿过熔化元件9.3的电流。

备选地，熔化元件9.3同样可设有两个侧向电极，其相应地沿着熔化元件9.3的纵向伸延，从而在施加在这些电极之间的电势差的情形中通过熔化元件9.3间隔的电极引起电流且因此引起以导电的塑料的形式的熔化元件9.3的变暖，由此其被削弱或被分开，以便于释放止动件。

在图8和9中所显示的实施方案中如下是有利的，熔化元件9.3例如渐缩或具有相对较小的横截面，其应足够宽或强，以便于使得用于触发元件1.1的保持力可供用于保持止动件。熔化元件9.3的横截面的渐缩或减小使得止动件的容易的熔化或打开成为可能。

图10显示了第三种实施形式，其原则上与先前所描述的实施形式相同地构造，只要不另外描述。

插管壳体1的触发元件1.1通过插入弹簧4基于倾斜部1.1a在侧向上被按压，即例如正交于插入弹簧4的纵向。软化元件或熔化元件9.4防止如下，即，触发元件1.1可从闭锁位置到达到释放位置中。熔化元件9.4可例如呈棒状构造或构造成稍带长形的物体。例如，熔化元件9.4可由可软化的或可熔化的材料构成。

在熔化元件9.4的附近设置有变暖元件或加热元件10，其可至少部分使熔化元件9.4变暖或熔化，以便于削弱或取消其相对在释放位置中按压的触发元件1.1的力的保持力。在图10C中所显示的实施例中，加热元件10可设置在熔化元件9.4的区域中，该区域和与触发元件1.1处在接触中的区域相对而置。加热元件10设置在另一位置处是同样可能的，例如在相对触发元件1.1的触点的区域中或在使得熔化元件9.4在轴向上的移动成为可能的导向元件14的区域中。

如果加热元件10例如以如下方式变暖，即，其构造成电加热元件且被流经以电流，则熔化元件9.4软化或熔化且不可较长久地经受住由触发元件1.1所施加的压力，从而例如熔化元件9.4由于部分熔化过程被缩短，由此保持元件1.1从闭锁位置被按压到释放位置中，例如在图10H中被显示。由此可触发插入。

熔化元件在所有实施形式中可例如由热塑性材料、如例如热聚合物构成且在变暖的情形中部分或完全熔化，其中，材料的液态同样可充当滑动或润滑剂，从而熔化元件的可选地剩余的固体部分可例如更容易地在可选地设置的导向装置内移动。

图11显示了第四个实施例，其类似于第三个实施例构造。

作为第三个实施例的熔化元件9.4的替代设置有推杆15，其可以可软化地或可熔化地设计或备选地设计成不可熔化的或不可软化的元件。推杆15又在导向元件14中可轴向移动地被引导且将朝向推杆15按压的闭锁元件1.1保持在闭锁位置中。在推杆15的与闭锁或触发元件1.1相对而置的位置处，推杆15支撑在可软化的或可熔化的保持元件或薄片9.5处，其例如由可熔化的或可软化的塑料或导电的塑料或金属形成。如果保持元件9.5例如由加热元件变暖或例如被电流流经(只要其导电地构造)，保持元件9.5变暖，其在起始位置中例如牢固地且相对于插管壳体1不可移动地设置且因此失去相对由触发元件1.1起作用的压力支撑推杆15的能力。图11H显示了在触发、即例如保持元件9.5的局部熔化或软化之后的状态，由此触发元件1.1可从闭锁位置到达到释放位置中且可实现紧接着的插入。

根据一种实施形式，保持元件9.5可以是固定的元件，其通过焊接或粘贴连接被固定在例如输液装置的壳体处。该固定可通过变暖被解开。

图12显示了第五个实施例，其中，薄膜16或面型元件设置在一个或多个触发元件1.1上，以便于将一个或多个触发元件1.1在起始状态中保持在闭锁位置中。薄膜16可例如经由一个或多个触发元件1.1被粘贴或夹紧。例如，薄膜16可以与插管壳体1的壳体侧粘贴或另外地被固定在其处，例如被焊接或夹入，且通过薄膜16在插管壳体1处的优选地在薄膜16的多个位置处实现的安装或固定，薄膜16可将一个或多个闭锁元件1.1保持在闭锁位置中。

在图12中所显示的实施例中，薄膜例如构造成双T结构，其中，两个加宽的安装区域或粘贴区域16a和16b设置在薄膜16的相对而置的端部处，其通过较窄的或渐缩的薄膜中间区域16c相连接。薄膜16可以以较宽的安装区域16a和16b例如安装或固定或粘贴在插管壳体1的相对而置的侧面处，从而较窄的连接区域16c延伸经过一个或多个触发元件1.1且将其保持在闭锁位置中，如在图12A中所显示的那样。

加热元件10可设置在薄膜16处或在其附近，例如在较窄的薄膜区域16c处或在其区域中且用于薄膜16的变暖。薄膜16可例如由塑料或另一材料构成，其通过变暖在其机械的保持或支承能力上可被削弱，从而在薄膜16的变暖之后通过加热元件10软化或加宽或可选地同样撕裂薄膜16，由此薄膜16用于保持从闭锁位置按压到释放位置中的触发元件1.1的保持力被削弱，从而如在图12F、12H和12J中所显示的那样薄膜16不再可将保持元件1.1保持在闭锁位置中，从而其到达到释放位置中且插入被触发。

图13显示了可自动解开的止动件的第六个实施例，其中，不同于在上述实施例中那样未设置有触发元件1.1。作为替代，软插管支架2相对于针壳体1相对插入弹簧4的力通过以下方式被保持在闭锁位置中，即，软插管支架2相对于插管壳体1不可相对移动地被粘贴。用于保持软插管支架3的附着或粘贴面17可例如设置在插管壳体1处或备选地或额外地设置在贴片泵的基座上。

粘贴面17借助于粘贴材料来实现，其在变暖的情形中降低其粘贴力或保持力，从而为了触发插入粘贴材料借助于变暖或加热元件10、例如电加热元件10(其例如设置在附着或粘贴面17处或在其附近)可变软。由此，软插管支架2的位置固定的保持可被削弱或被解开，直至通过插入弹簧4起作用的朝向软插管支架2的压力大于附着或粘贴面17的保持力，从而软插管支架2相对于壳体被驱动地可通过插入弹簧4移动，由此触发插入，如在图13F至13J中所显示的那样。

紧接着描述了止动或触发机构，其可被用于插入结构，如例如在根据图1至7的实施形式中所描述的那样。

图14显示了带有被加载压力的可熔化的介质9.6的一种实施形式，其可布置在加热元件10与触发元件1.1(例如如先前所描述的那样)之间。触发元件1.1可被加载以持续负载，其例如通过插入弹簧4引起，如通过箭头以符号的方式示出的那样。在所显示的实施形式中，在固体状态中存在的可熔化的介质9.6至少在顶面处且在所显示的实施形式中同样在侧面处包围加热元件10，其中，加热元件10布置在基底元件或基座18上。

在该实施形式中，可熔化的材料或介质9.6可例如是热胶。公差补偿自动进行。

如果加热元件10变暖，则可熔化的介质9.6(如例如热胶)变暖或软化，由此通过持久负载(通过在图14中的箭头显示)被加载的触发元件1.1可在朝向加热元件10的方向上按压可熔化或可软化的介质9.6且因此例如可消除闭锁状态，从而例如可释放或触发如上面所描述的插入。

图15显示了类似于在图14中所描述的实施形式的另一实施形式，其中，可熔化的介质9.6设置在加热元件10上，该加热元件然而不在侧面处包围或盖住。例如，可熔化的介质9.6可以是焊锡或如上面所提及的那样是热胶且例如同样具有粘贴特性，以便于例如将触发元件1.1保持在触发的状态中。

该触发如上面所描述的那样通过加热元件10的变暖和可熔化或可软化的介质9.6的软化或熔化实现，由此触发元件1.1通过例如由插入弹簧4或另一机构引起的持久负载可从在图15中所显示的止动位置在朝向加热元件10的方向上被按压或移动，以便于解开闭锁位置。

图16显示了一种实施形式，在其中力或持久负载(通过箭头显示)作用到触发元件1.1或推杆上，其至少部分或完全布置在可软化或可熔化的介质9.6的一侧上的导向装置或空心圆柱体14中，该介质由导向装置或空心圆柱体14包围且其在与触发元件1.1相对而置的侧面处贴靠在加热元件10处。在触发元件1.1的侧向边缘处设置有流出开口14a，其在触发元件1.1与导向装置或空心圆柱体14之间形成。

如果加热元件10变暖，则可熔化的介质9.6可熔化且穿过流出开口14a流出，当其通过作用到触发元件1.1上的持久负载引起地被加载以压力时，由此触发元件1.1在朝向加热元件10的方向上由闭锁位置移动到释放位置中。

在该实施形式中所需要的热能相比先前所描述的两种变型方案更高，因为更多材料必须变暖。对于可熔化的介质9.6而言可使用更软的材料，因为该材料通过导向装置或空心圆柱体14围绕。可熔化的材料9.6例如是非粘贴性的材料且例如是缓慢冷却的材料，从而该材料不凝固，在其可通过流出开口14a流出之前。

图17显示了另一种实施形式，其类似于在图16中所构建的那样，其中，流出开口14b不通过在推杆或触发元件1.1和导向装置14之间的缝隙形成，而是作为替代直接设置在导向装置14中，例如在导向装置14的高度上，在其中加热元件10毗邻于可熔化的介质9.6。

图18显示了另一种实施形式，在其中朝向闭锁元件的力可通过转向被减少或被减低。在此，以2标明的元件(如例如软插管支架)可从通过箭头所画的方向被加载以持久负载或力，其贴靠在触发元件1.1的驱动面或倾斜部1.1a处且该触发元件横向于或垂直于充当持久负载的力被加载以压力。触发元件1.1包含待熔化的结构或可熔化的介质9.6，其贴靠在加热元件10处。如果加热元件10变暖，则可熔化的或可软化的介质9.6被软化或被熔化，由此触发元件1.1通过作用到元件2上的力引起地由闭锁位置被移动到释放位置中且可释放或触发插入过程。

图19显示了一种实施形式，在其中以2标明的元件(如例如软插管支架)例如由插入弹簧被加载以力且通过所画入的驱动面或倾斜部1.1a作用到触发元件1.1上且该触发元件在侧向或释放方向上被加载以力。触发元件1.1具有可熔化的介质9.6，其在所显示的实施形式中不仅被加载以压力而且被加载以剪切力。如果可熔化的介质9.6被软化或被熔化(例如通过加热元件10的变暖)，触发元件1.1可从在图19中所绘制的闭锁位置被按压到横向或垂直于充当持久负载的力的释放位置中且因此释放或触发插入。

图20显示了类似于在图13中所显示的实施形式的一种实施形式，在其中附着面或粘贴面17设置在加热元件10上且不同于在根据图13的实施形式中所显示，不直接贴靠在待保持的元件(如例如软插管支架2)处，而是例如直接或借助于被粘贴在其上的结构19将闭锁元件保持在闭锁位置中。闭锁元件通过待保持的元件或软插管支架2被加载以力且在其侧按压到由附着面或粘贴面17所保持的结构上。如果附着面或粘贴面17通过加热元件10削弱或熔化，则与此相连接的结构可由闭锁元件压开，其中，在粘贴位置上作用有推力负载以及压力负载。闭锁元件可因此由待保持的元件2被按压到释放位置中，由此插入可被触发。

图21显示了一种实施形式，在其中闭锁元件和加热元件被组合。由此可使得如下成为可能，即，变暖或热直接起作用，这可提高效能。

触发元件1.1(如例如先前所描述的闭锁元件或约束元件或触发元件插入物)被如通过箭头显示的那样持久负载，且本身按压到可熔化的或可软化的导电介质9.6上，其设置在两个电气触点10c之间。如果在电气触点10c之间施加电压，则电流流动穿过可熔化的且导电的介质9.6，该电流引起介质9.6的变暖且导致介质9.6的软化或熔化或削弱，从而触发元件1.1在介质9.6的方向上或在朝向电气触点10c的方向上可由闭锁位置被按压到释放位置中。

图22显示了一种实施形式，在其中触发元件1.1按压到可熔化的导电介质9.6上，其设置在电气触点10c之间。介质9.6可例如是导电塑料，例如PreElec-PP1380，且为了释放触发元件1.1被加载以在电气触点10c之间所施加的电压，由此在介质9.6中电流流动且该介质软化。

图23显示了一种实施形式，在其中元件2(如例如软插管支架)被加载以压力且通过可熔化的介质9.6被保持，该介质通过加热元件10可被削弱或被软化或被熔化。在此，可熔化的介质9.6在变暖区域中或在加热元件10的附近被施加拉力，从而可熔化的介质9.6的相对较少的材料或体积必须被加热，因为在介质或材料9.6中的负载变得越大，横截面变得越小。

图24显示了一种实施形式，在其中可熔化的或可软化的或可削弱的介质9.6类似于额定断裂点设置在一个或两个触发元件1.1处且将其保持在闭锁位置中。在所显示的实施形式中，加热元件10设置在可熔化的介质9.6内。持续负载通过元件2(如例如软插管支架)作用到每个触发元件1.1上，其朝向一个或多个触发元件1.1按压，所述触发元件由可熔化的介质9.6保持在闭锁位置中。如果加热元件10变暖，则可熔化的介质9.6被软化、被削弱或被熔化，从而触发元件1.1不再可保持元件2，由此插入可被释放或触发。

图25A显示了类似于在图11中所描述的实施形式的一种实施形式。在此，可熔化的或可软化的或可削弱的元件9.6通过推杆15(其如例如在图11C中所显示的那样将软插管支架2保持在闭锁位置中)被加载以力且朝向可熔化的元件9.6按压，如在图25A中所显示的那样。

如果可熔化的元件9.6通过加热元件10的变暖被削弱或被软化或被熔化，则其不再可经受住通过推杆15引起的负载，由此推杆15被移动且可释放插入，如在图25B中所显示的那样。保持力在元件9.6的情形中被分配到两个接片上。软化仅在这两个接片中的一个上发生，这可减少变暖区域且进而可提高效能。

图26显示了类似于在图10中所显示的实施形式的一种实施形式，在其中可熔化的元件9.4被加载压力且(不同于在根据图10的实施形式中所显示的那样)通过侧向上的加热元件10变暖，该加热元件可例如设置在根据图10的实施例中所显示的导向装置14的区域中。如果可熔化的元件9.4通过一个或多个加热元件10变暖，则软化的或熔化的材料可相对于一个或多个加热元件10侧向上漏出，例如在加热元件10与基础元件18之间的间隙中。在所显示的实施形式的情形中，加热元件10在机械上仅被相对较少地负载。

图27显示了一种类似于或如图11那样的机构的实施形式。

通常如下可能是有利的，当在变暖或加热元件10与止动元件或熔化元件9.6之间存在直接接触时，如例如在上面所描述的变型方案的情形中那样，在其中止动件9.6被加载压力或剪切力。作为材料9.6例如使用通过供应热量可软化且/或熔化的材料。如上面反复提及的那样，同样可使用自身充当电导体或具有导电特性且因此自身借助于电流可被加热且被削弱或被熔化的材料。

由塑料构成的熔化触发应例如满足如下要求：熔化止动件充当在多年期间用于触发机构的保持元件。因此应注意防蠕变塑料，其同样不易应力开裂。因为塑料材料在存储期间不应伸展或完全撕裂，必须注意如下，即，延伸应力大于45MPa且延伸伸长为小于5%。

软化温度(例如Vicat和HDT温度)应处在85°C至115°C的范围中。另外，不同的软化温度应彼此靠近且塑料应是无定形的且具有较低的热容，例如在2400J/kgK之下。

塑料-背景信息

部分结晶和无定形的塑料的在熔化的情形中的温度曲线的特征如下区别：

在结晶固体的熔化的情形中，在熔点处必须供应热量(熔化潜热)，以便于解开结晶结构，温度在其期间不可被提高。在无定形的固体的情形中与之相反，所有供应的能量被用于提高材料的温度。

部分结晶的塑料

首先，固体必须变暖到熔化温度上，其后熔化热量必须被添加，以便于转变成熔体。在恒定压力的情形中且在不考虑损失(如例如由于传导、辐射或对流)适用如下：

。

无定形的塑料

在无定形的塑料的情形中，仅直至达到玻璃转变温度的情形中的热容被考虑。在恒定压力的情形中且在不考虑损失(例如由于传导、辐射或对流)的情形中适用如下：

Q 热量

m 待熔化的塑料的质量[kg]

c 比热容[J/(kg·K)]

H_fus 熔化热量[J]

T_m 熔化温度[°C]

T_g 玻璃转变温度[°C]

T_a 环境温度[°C]

H_fus[J]：熔化热量表示被需要用于在其熔点处在恒定压力的情形中(等压地)熔化材料样本、即由固体转变到液体凝聚态的能量量。

c[J/(kg·K)] 比热容是热动力学材料特性。其测定材料的存储热量的能力。

用于熔化塑料的必要的功率的确定

取决于被用于施加用于熔化的热量的时间可确定功率：

如下表格示例地显示了对于塑料的选择和相应的持续时间，以便于以确定的功率(不考虑损失)熔化或者软化确定量的塑料。

在最后一行中列举了直至塑料软化的能量供应的持续时间。结果显示如下，即，部分结晶的塑料要求明显更多的时间且尤其同样要求更高的用于熔化的温度。

。

塑料数据页的说明

在塑料数据页上可找到对于热特性的不同的说明。在大多情况下，HDT热变形温度或Vicat软化温度被说明。HDT温度根据标准DIN EN ISO 75-1,-2,-3(先导：DIN 53461)来确定。在该标准中，在变型方案A与B与C之间区别。Vicat软化温度根据标准DIN EN ISO 306(先导：DIN 53461)来确定。

合适的塑料

如下表格显示了塑料的选择。该选择不是最终的。对于该选择而言注意上述的点。

为了熔化，在如下前提条件下适合，即，存在的加热元件达到在例如120+/-5°C的范围中的温度，塑料带有Vicat温度85-115°C。

如果加热元件可产生更高的加热功率，可考虑另外的塑料。

特别良好地适合增强的塑料。以及这样的在其中在HDT A与HDT B之间的区别较小。

尺寸

由塑料构成的构件的尺寸根据如下文献实现：

- Gottfried W.Ehrenstein; Mit Kunststoffen konstruieren (ISBN 978-3-446-41322-1)

- Gunter Erhard; Konstruieren mit Kunststoffen (ISBN 3-446-22589-7)

待加载的结构的允许的应力如下来确定：

Σ_zul=允许的应力

K= 短期强度特征值

S=安全因子

A=材料减少因子(由下面所提及的材料减少单因子构成的乘积)

·材料减少单因子A_T 强度下降d 相对20°的温度影响

·A_ST 由于蠕变负荷的强度下降

·A_dyn 由于动态负荷的强度下降

·A_A 老化影响

·A_W 水影响(PA显著)

·A_K 沟槽影响

·A_BN 熔接痕

·A_F 制造影响(1.05-1.25)

·A_ex 特征值确定的不可靠性(负荷的插值或不准确的识别)。

用于确定对于例如ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)的无定形的热塑性塑料的减少因子和安全因子的计算例：

- 如下表格证实了例如ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)的材料减少单因子：

。

ABS在96h期间在70℃的情形中的负载相比在23℃的情形中在多年期间的负载(5.2的包括安全因子的减少因子)产生10.4的包括安全因子的较高的减少因子。

如果因此考虑允许的应力以10.4的包括安全因子的减少因子的降低，产生4.3MPa的对于ABS构件的机械负载的允许的应力而言的值。

为了估计可引起在现存的负载持续时间和环境温度的情形中朝向塑料构件的结构的一定的负荷的总变形或者伸展，等时性的应力应变图表或者值表可被使用。这些值基于应变试验。

下面的表具有对于不同的负载时间段而言在23°C的情形中ABS塑料的应力应变特征值：

。

下面的表具有对于不同的负载时间段而言在60°C的情形中ABS塑料的应力应变特征值：

。

ABS尺寸的示例对于在70°C的情形中在96h期间的负载而言得出4.3MPa的允许的应力。

由等时性的应力应变值表此时可估计构件结构的总变形为多高，如果该负荷对于确定的时间而言在确定的温度的情形中被加载。

示例

荷载工况1：4.3MPa在23°C在100000h期间(~11.4年)-> 0.5%的应变

荷载工况2：4.3MPa在70°C在100h期间-> 0.55%的应变。

导电塑料

导电塑料是可导电的且优选地是热塑性塑料。经常被用于ESD临界区域(例如包装)。

在可导电的聚合物的情形中，在固有传导的与这样的由于填充材料变得可传导的之间相区分。

该材料可例如包含非常细的炭黑或铝片。通过填充材料的颗粒(传导炭黑颗粒)的尺寸应位于纳米范围中，其均匀地分布在整个构件中。塑料的可传导性因此不取决于一个件是在边缘处还是在中间被接触。这使得如下成为可能，即，同样可构造非常小的零件或几何形状，其可充当熔化点，而不获得边缘影响。

在塑料构件与电极之间的过渡电阻越小，该连接越紧密。尽可能大的接触面是最佳的。较小的过渡电阻通过电极与塑料通过粘贴、焊接或拧紧的连接实现。对于过渡电阻而言，电极的材料和表面特性同样起到重要的作用。

来自测量的确定

由导电塑料构成的元件可被确定尺寸到期望的电气值上：

R：元件的电阻值[欧姆]，

R_□：比电阻[欧姆□ ]

L：在电极之间的距离[m]

B：元件的宽度[m]。

导电材料Pre-Elec PP1830具有在25°C的情形中5欧姆的比电阻。在温度作用的情形下，该值变化。在80°C的温度的情形中，其相比在25°C的情形中为三倍。在140°C的温度的情形中，其又具有与在25°C的情形中相同的值。

电阻值仅较少地变化，温度逐渐消失。即使当以对象刺入时，传导性尽可能维持。焊接的接触保持稳定且同样在冷却之后还是完好的。

如下是导电塑料的优点中的一个，即，构件同时充当加热装置和待熔化的元件。这使得更紧凑的结构成为可能，此外由此降低了通过热辐射和热传递引起的损失。另外，导电塑料提供了在该几何形状的情形中的较高的设计自由度且可高效地通过注塑来制造。

加热线材

想法：待熔化的元件以线材圈包围。由于金属的较高的传导性，线材变得较长，当其应达到期望的电阻值时。此外，如下金属材料原则上适合用于这样的应用：铝、锌、锡、铜和钨。

该变型方案的优点是，线材材料良好地可供使用且相对便宜。另外，待软化的位置可直接缠绕以线材，或线材可在塑料注塑的情形中被直接置入。由此，在热源与待加热的横截面之间的距离非常小且公差可被消除。

该材料的比电阻应如此地大，即，得出线材的适配的长度。线材的长度应在10mm的尺寸级别上。对于以蓄电池的运行而言，电阻值应处在10至20欧姆之间。利用这些值可产生实际的热功率，以便于将线材加热到期望的温度上。

对于合适的材料而言的比电阻值

R：线材的电阻值[欧姆]

ρ：比电阻[欧姆*mm2/m]

l：线材的长度[m]

A：线材的横截面[mm2]

针对锡的示例计算：

比电阻 0.11 欧姆 mm2/m

横截面 0.01 mm2

长度 0.01 m

电阻 R=0.11欧姆。

电功率

在贴片泵中的能量源理想地可在数秒期间提供0.5瓦。这对热源的外形和设计具有影响。加热元件或者热源必须以可供使用的电功率使介质变暖且带至移开/流出。

作为热源考虑不同的介质。

贴片电阻

在电子装置中所使用的用于表面安装的电阻可以以不同大小的结构形状来获得。其是非常耐抗的且相同的电阻可被使用在多次熔化过程期间。通过其结构形式和接触引起地，到紧接着的导体上的热传导相对高。其优点是，其非常耐高温。温度阻抗通过制造工艺来给定，阻抗胶在850℃燃烧。由此，电阻相对机械损伤同样非常稳固。此外，这样的电阻是量产物，由此其非常便宜。

定制化结构形式电阻

根据SMD电阻的原理可制造基底的特殊结构形式。该结构形式在期望的位置处装备有电阻层。该变型方案的优点除了耐热性、相对机械损伤的稳固性之外尤其在于较少热容和分别设计几何形状的可能性，因此效能可被明显提高。

在电路板上的电阻压印(压印的聚合物)

在电路板上的电阻压印的技术经常被使用在操作元件中，如在操作元件中的按键和旋转电位计。

碳漆可被用于直接在电路板上压印的电阻。为此，在两个导体条之间的缝隙通过由碳传导漆构成的面覆盖。在该区域中，电路板不带有焊接停止漆。电阻等于比面电阻[W(每平方)]乘以距离相对碳漆的宽度的比例。

带有10欧姆至1000千欧姆的面电阻的碳糊可供使用。在充分利用不同的漆几何形状(例如蜿蜒)的情形下可产生若干欧姆直至多个10千欧姆的电阻。在最终应用中的电阻的公差在不带有激光校准的情形中处在大约30%且在带有激光校准的情形中处在5%。胶的层厚度为20µm。结构(例如蜿蜒)的最小宽度为0.2mm。

这些变型方案的优点在于非常少的热容，这引起非常快速的变暖。另外，电阻的形状可非常自由地来选择且制造非常低成本。

在基底上以气溶胶喷射压印方法的电阻压印

几乎任意基底材料的压印和带有电阻胶的成形。

存在不同的电阻胶用于选择。

优点在于如下，即，具有较高热绝缘和较少热容的基底可被选择。另一优点是可三维设计加热面且由此提高相对可熔化的元件的热耦合的可能性。该技术使得非常小的结构的制造成为可能，这使得较少的热容成为可能。

附图标记列表

1 插管壳体

1.1插入器的闭锁或(约束)保持元件或触发元件

1.1a 驱动面或倾斜部

1.2 存储器导向装置，流程控制装置，插管壳体指状物

1.2a 狭窄的解耦区域

1.2b 较宽的联接区域

2 软插管支架

2.1 存储器，联接元件的后方抓握部或触发元件

2.2 软插管支座

2.3 用于流程控制装置和导向装置的开口

2.4 贴靠面，插入弹簧止挡

2.5 贴靠面，硬插管支架止挡

3 硬插管支架

3.1 存储器或配对联接元件的后方抓握部

3.2 硬插管支座

4 插入弹簧

5 回拉弹簧

6 插管导向装置

6.1 插管导向装置

7 软插管

8 硬插管，钢插管

8.1 插管环

9 止动(元件)或熔化止动件

9.1 连接元件

9.2a,b 支座

9.3 软化元件，熔化元件

9.4 软化元件，熔化元件

9.5 保持元件，软化元件，熔化元件

9.6 软化元件，熔化元件，可熔化的介质

10 变暖或加热元件

10a,b 铣削部

10c 电气触点

11 泵，存储器

12 附着面(贴片泵)

13 电池

14 导向装置，空心圆柱体

14a,b 流出开口

15 推杆

16 薄膜

17 附着面或粘贴面；保持元件

18 基础元件

19 被粘贴的结构。

Claims (21)

1.一种用于插管(7,8)的插入机构，带有：

插管壳体(1)，所述插管(7,8)可相对其被移动；

至少一个插管支架(2.2,3.2)，所述插管(7,8)可固定或固定在其处且其相对于所述插管壳体(1)可移动；

插入蓄能器(4)，其用于产生朝向所述至少一个插管支架(2.2,3.2)的插入力；

保持元件(1.1)，其可相对由所述插入蓄能器(4)所产生的力相对于所述插管壳体(1)保持所述至少一个插管支架(2.2,3.2)；和

止动件(9)，其将所述保持元件(1.1)在所述止动状态中保持在闭锁位置中且在触发状态中释放所述保持元件(1.1)，从而所述保持元件(1.1)可被移动到释放位置中且所述至少一个插管支架(2.2,3.2)通过所述插入蓄能器(4)驱动地可相对于所述插管壳体(1)移动，以便于触发或执行插入运动或插入，

其中，所述止动件(9)或止动元件或所述止动件的部分包括可软化或可熔化的材料，其可利用加热元件(10)由一侧且/或在一面处变暖且软化且/或在其机械的支承能力或保持能力上被削弱或被切开或至少部分或完全熔化。

2.根据权利要求1所述的插入机构，其中，所述止动件(9)或所述止动元件仅由唯一的侧面或在唯一的面处变暖。

3.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述止动件(9)或所述止动元件不是全面地或不是封闭地变暖。

4.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述保持元件(1.1)材料配合地且/或形状配合地与所述止动件(9)相连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述可熔化的或可软化的材料如此地与所述保持元件(1.1)相联接，以至于其在止动状态中被施加拉力；或如此地与所述保持元件(1.1)相联接，即，其在止动状态中被施加压力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述止动元件(9)具有渐缩部，其处在所述止动元件(9)的变暖或加热区域中。

7.一种用于插管(7,8)的插入机构，带有：

插管壳体(1)，所述插管(7,8)可相对其被移动；

至少一个插管支架(2.2,3.2)，所述插管(7,8)可固定或固定在其处且其相对于所述插管壳体(1)可移动；

插入蓄能器(4)，其用于产生朝向所述至少一个插管支架(2.2,3.2)的插入力；

保持元件(1.1)，其可相对由所述插入蓄能器(4)所产生的力相对于所述插管壳体(1)保持所述至少一个插管支架(2.2,3.2)；和

止动件(9)，其将所述保持元件(1.1)在止动状态中保持在闭锁位置中且在触发状态中释放所述保持元件(1.1)，从而所述保持元件(1.1)在释放位置中可被移动且所述至少一个插管支架(2.2,3.2)通过所述插入蓄能器(4)驱动地可相对于所述插管壳体(1)移动，以便于触发或执行插入运动或插入，

其中，所述止动件(9)或止动元件是由所述保持元件(1.1)加载压力的元件(9.4;15)，其相对支撑元件(10;9.5)按压，

其中，所述保持元件(1.1)的止动件可通过所述止动件(9)或所述止动元件通过变暖解开。

8.根据权利要求7所述的插入机构，其中，所述止动件(9)或止动元件可通过变暖被软化或被熔化或被削弱且/或所述止动元件由如下材料构成，其在变暖的状态中不再可保持由所述保持元件(1.1)所施加的压力且因此释放所述保持元件(1.1)。

9.根据两个前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述止动件(9)或所述止动元件通过以下方式解开，即，使所述支撑元件(9.5)或其至少一部分变暖或软化或熔化，从而被加载压力的元件(15)对于所述保持元件(1.1)而言使得到达到释放位置中成为可能。

10.根据三个前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，被加载压力的元件(9.4;15)是稍带长形的元件或呈棒状的元件。

11.根据四个前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，被加载压力的元件(9.4;15)在至少一个导向元件(14)或导向装置中被引导，该导向装置使得被加载压力的元件(9.4;15)的移动成为可能。

12.根据五个前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述支撑元件(9.5)由焊料或焊接剂构成。

13.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述止动件(9)或止动元件由可传导的材料或可传导的塑料构成。

14.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述插管是软插管(7)、硬插管(8)或包围硬插管(8)的软插管(7)或是由硬插管(8)包围的软插管(7)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，其中，所述插入蓄能器(4)是压力弹簧，其将压力施加到所述至少一个插管支架(2.2,3.2)上；或是拉力弹簧，其施加拉力到所述至少一个插管支架(2.2,3.2)上。

16.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，带有用于回拉硬插管(8)的回拉蓄能器(5)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的插入机构，带有变暖或加热元件(10)，该变暖或加热元件布置在所述止动件或所述止动元件(9)处或在其中或作为支撑元件布置。

18.一种用于输送物质的输送装置，带有根据前述权利要求中任一项所述的插入机构和用于物质的存储器和/或与插管(8)的近端相连接的泵。

19.一种用于带有根据前述权利要求中任一项所述的插入机构的插管(7,8)的自动推出的方法，其中：

所述止动元件(9)通过电信号或通过穿过布置在所述止动元件(9)的一侧上的面型的加热元件(10)的电流解开；

所述止动元件(9)变暖且被削弱或被软化或被熔化且释放所述保持元件(1.1)；且

所述保持元件(1.1)通过所述插入蓄能器(4)或所述插入弹簧的力被按压或拉动到释放位置中，据此插管插入运动可开始。

20.一种用于带有根据前述权利要求中任一项所述的插入机构的插管(7,8)的自动推出的方法，其中：

所述止动元件(9)通过电信号解开；

所述止动元件(9)释放所述保持元件(1.1)；且

所述保持元件(1.1)通过所述插入蓄能器(4)或所述插入弹簧的力被按压或拉动到释放位置中，据此插管插入运动可开始。

21.根据权利要求19或20所述的方法，用于插管(7,8)的自动推出或移动，其中，所述电信号是穿过加热元件(10)且/或穿过所述止动元件(9)的电流。

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