CN111766863A - 作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置，涉及人机交互领域。该方法包括：响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；获取并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；将目标任务地块对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块对应的区域上进行作业。由于用户需要先对任务地块进行选择，在选择出正确的任务地块后，才将该目标任务地块与目标空闲作业设备进行绑定，故本申请能够实现作业设备与任务地块的准确绑定，提升用户的工作效率和操作体验。

Description

作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置

技术领域

本申请涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置。

背景技术

目前，终端设备上可以显示任务地块以及作业设备信息，作业设备信息与实际的作业设备(例如，无人机、无人车等)对应，用户可以在终端设备上进行操作，将任务地块与作业设备信息关联起来(即，将作业设备与任务地块绑定在一起)，使得作业设备信息对应的作业设备能够在任务地块对应的区域上进行作业。

由于多个任务地块之间通常是互相交叠的，并且终端设备的显示单元的尺寸有限，用户在终端设备上进行将作业设备与任务地块绑定在一起的操作的过程中，常常会出现绑定错误的情况，这会严重影响用户的工作效率和操作体验。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置，其能够实现作业设备与任务地块的准确绑定。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种作业设备与任务地块的绑定方法，应用于终端设备，包括：响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；获取至少一个空闲作业设备，并显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；响应用户的空闲设备信息选择操作，从所述至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；将所述目标任务地块对应的作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

在可选的实施方式中，所述任务地块包括对应的触发点，所述响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块的步骤包括：检测用户的选择操作，根据检测到的选择操作确定出被选中的触发点；获取所述被选中的触发点对应的任务地块，并将所述任务地块确定为所述目标任务地块。

在可选的实施方式中，所述获取所述被选中的触发点对应的任务地块，并将所述任务地块确定为所述目标任务地块的步骤还包括：在所述被选中的触发点对应的任务地块上显示突出标记信息。

在可选的实施方式中，所述获取至少一个空闲作业设备，并显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息的步骤包括：获取与所述终端设备通信连接的至少一个作业设备的状态信息；将所述至少一个作业设备中状态信息为等待执行任务的作业设备确定为所述空闲作业设备，得到所述至少一个空闲作业设备；显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

在可选的实施方式中，所述将所述目标任务地块对应的作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业的步骤包括：响应用户的作业任务设置操作，根据所述作业任务设置操作以及所述目标任务地块确定所述作业设备的作业任务数据；将所述作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

第二方面，实施例提供一种作业设备与任务地块的绑定装置，应用于终端设备，包括：响应模块，用于响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；所述响应模块，还用于获取至少一个空闲作业设备，并显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；所述响应模块，还用于响应用户的空闲设备信息选择操作，从所述至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；绑定模块，用于将所述目标任务地块对应的作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

在可选的实施方式中，所述任务地块包括对应的触发点，所述响应模块用于检测用户的选择操作，根据检测到的选择操作确定出被选中的触发点；所述响应模块还用于获取所述被选中的触发点对应的任务地块，并将所述任务地块确定为所述目标任务地块。

在可选的实施方式中，所述响应模块还用于在所述被选中的触发点对应的任务地块上显示突出标记信息。

在可选的实施方式中，所述响应模块用于获取与所述终端设备通信连接的至少一个作业设备的状态信息；所述响应模块还用于将所述至少一个作业设备中状态信息为等待执行任务的作业设备确定为所述空闲作业设备，得到所述至少一个空闲作业设备；所述响应模块还用于显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

在可选的实施方式中，所述绑定模块用于响应用户的作业任务设置操作，根据所述作业任务设置操作以及所述目标任务地块确定所述作业设备的作业任务数据；所述绑定模块还用于将所述作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

第三方面，实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的作业设备与任务地块的绑定方法。

第四方面，实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述终端设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如前述实施方式中任一项所述的作业设备与任务地块的绑定方法。

本申请实施例的有益效果包括，例如：由于首先响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块，也即是说，用户需要先对任务地块进行选择，在选择出正确的任务地块后，才从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备，然后将该目标任务地块与目标空闲作业设备进行绑定。即，在选择出正确的目标任务地块后才将该目标任务地块与目标空闲作业设备进行绑定，故本申请能够实现作业设备与任务地块的准确绑定，提升用户的工作效率和操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有的作业设备与任务地块绑定的终端设备一种显示示意图；

图2为现有的作业设备与任务地块绑定的终端设备另一种显示示意图；

图3为本申请实施例所提供的终端设备的一种结构框图；

图4为本申请实施例所提供的终端设备的应用场景示意图；

图5为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块的绑定方法的一种流程图；

图6为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块绑定的终端设备一种显示示意图；

图7为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块绑定的终端设备另一种显示示意图；

图8为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块绑定的终端设备另一种显示示意图；

图9为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块的绑定方法的另一种流程图；

图10为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块的绑定方法的另一种流程图；

图11为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块的绑定方法的另一种流程图；

图12为本申请实施例所提供的作业设备与任务地块的绑定装置的一种功能模块图。

图标：100-终端设备；110-存储器；120-处理器；130-总线；140-通信接口；150-显示单元；200-作业设备；300-作业设备与任务地块的绑定装置；310-响应模块；320-绑定模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

在实现本申请实施例的技术方案的过程中，本申请发明人发现：

目前，用户可以通过操作终端设备，实现对作业设备(例如无人机、无人车、无人船等设备)的操控，使得作业设备可以根据作业任务数据自动地在任务地块对应的区域上进行作业。在这个过程中，通常需要用户在终端设备上进行绑定操作，将作业设备与任务地块绑定在一起。

为了将作业设备与任务地块绑定在一起，通常是由用户在终端设备(例如，手机、笔记本电脑等)上进行操作，将终端设备上显示的作业设备信息与任务地块关联起来，进而实现将作业设备与任务地块绑定在一起的目的。在将作业设备与任务地块绑定在一起之后，终端设备可以将任务地块对应的作业任务数据发送给作业设备信息对应的作业设备，进而使得该作业设备能够根据接收到的作业任务数据在该任务地块对应的区域上进行作业。

目前，现有的将作业设备与任务地块绑定在一起的操作，通常为如下方式：

首先，用户需要在终端设备上从多个作业设备信息中选中一个目标作业设备信息，然后拖动该目标作业设备信息至多个任务地块中的目标任务地块上，实现作业设备与任务地块的绑定。如图1所示，在终端设备100的显示单元150上显示了一个地图，在该地图上显示了三个任务地块(分别为“任务地块1”、“任务地块2”和“任务地块3”)，该终端设备100的显示单元150上还显示了两个作业设备信息(分别为“1号设备”和“2号设备”)。假设需要将“1号设备”与“任务地块1”进行绑定，则用户需要首先按压“1号设备”，然后拖拽“1号设备”至“任务地块1”的显示区域内，最后，终端设备100在检测到“1号设备”位于“任务地块1”的显示区域内时，才会确定用户实现了“1号设备”与“任务地块1”的绑定。

基于上述描述，可以清楚地知道，在上述操作方式中，用户在将目标作业设备信息拖拽至目标任务地块上的过程中，势必需要在多个任务地块中寻找目标任务地块。但是，终端设备的显示单元的尺寸是有限的，当任务地块数量较多、任务地块占据的地图较大或任务地块之间互相交叠时，用户常常需要先调整显示单元上显示的地图的缩放比例，然后再将目标作业设备信息拖拽至目标任务地块上，才能实现正确绑定。此外，在将目标作业设备信息拖拽至目标任务地块上的过程中，若目标任务地块被其他任务地块遮挡，则会极易导致用户将目标作业设备信息误拖拽至遮挡目标任务地块的其他任务地块上。也即是说，现有的将作业设备与任务地块绑定在一起的操作，常常会出现绑定错误的情况，并且整个操作过程步骤复杂，用户的操作体验以及工作效率低下。

此外，还可以清楚地知道，当需要将大量的作业设备与大量的任务地块进行绑定时，由于终端设备的显示单元的尺寸有限，目前，为了清楚地在显示单元上显示信息，大量作业设备信息和大量任务地块分别被分到两个界面显示，如图2中的①所示，当需要选择目标作业设备信息时，终端设备的显示单元仅显示多个作业设备信息；如图2中的②所示，当需要选择目标任务地块时，终端设备的显示单元仅显示多个任务地块。此时若仍采用现有的将作业设备与任务地块绑定在一起的操作，势必会导致用户频繁地在两个界面之间切换，这会极大地增加用户的操作量，增大用户绑定错误的概率，以及导致用户工作效率低下。

因此，为了改善上述缺陷，本申请实施例提出一种作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置，其能够实现作业设备与任务地块的准确绑定。需要说明的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

请参照图3，为本申请实施例所提供的终端设备100的一种结构框图。该终端设备100可以包括存储器110、处理器120、总线130和通信接口140，该存储器110、处理器120和通信接口140相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条总线130或信号线实现电性连接。处理器120可以处理与作业设备与任务地块的绑定有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器120可以响应用户的任务地块选择操作，并根据上述任务地块选择操作，进而实现本申请提供的作业设备与任务地块的绑定方法。

存储器110可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，该终端设备100还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。在实际应用中，该终端设备100可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴终端设备、虚拟现实设备等设备，因此本申请实施例对终端设备100的种类不做限制。

在图3的基础上，本申请实施例还提供一种终端设备100的应用场景，请参照图4，终端设备100可以与至少一个作业设备200通信连接，其中，至少一个作业设备200可以在作业场地上飞行，作业场地被预先划分出至少一个区域，终端设备100上可以显示与至少一个区域对应的至少一个任务地块(即区域与任务地块一一对应)，终端设备100上还可以显示与至少一个作业设备200对应的至少一个作业设备信息(即作业设备与作业设备信息一一对应)。该终端设备100可以响应用户的操作，将作业设备与任务地块绑定在一起。即，终端设备100可以根据用户的操作，从至少一个作业设备信息和至少一个任务地块中确定出目标任务地块以及目标空闲作业设备信息，然后将目标任务地块对应的作业任务数据发送给目标空闲作业设备信息对应的作业设备，使得目标空闲作业设备信息对应的作业设备能根据作业任务数据在目标任务地块上进行作业。

可以理解的是，在实际应用中，该作业设备200可以是无人机、无人船、无人车等设备，本申请对此不做限定。

为了便于理解，本申请以下实施例将以图3所示的终端设备100以及图4所示的应用环境为例，结合附图，对本申请实施例提供的作业设备与任务地块的绑定方法进行具体阐述。

请参照图5，图5示出了本申请实施例提供的作业设备与任务地块的绑定方法的一种流程图。该作业设备与任务地块的绑定方法可以应用于上述的终端设备100，该作业设备与任务地块的绑定方法可以包括以下步骤：

S100，响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块。

在一些可能的实施例中，终端设备100的存储介质中可以存储有至少一个任务地块，或者，终端设备100也可以从其他设备(例如，服务器、云平台等)处获取前述的至少一个任务地块，本申请对此不做限定。其中，前述的任务地块可以与实际的作业场地中的区域一一对应，并且任务地块可以是通过测绘的方式对作业场地的区域进行测绘得出的，也可以是通过地图规划的方式对作业场地的地图的区域进行规划得出的，本申请对此不做限定。

终端设备100的显示单元上可以预先显示有至少一个任务地块，上述的用户的任务地块选择操作可以是：用户在终端设备100的显示单元上对任务地块的点击操作。如图6所示，当用户需要将“任务地块1”确定为目标任务地块时，上述的任务地块选择操作可以是：用户直接点击“任务地块1”的显示区域，或者上述的任务地块选择操作也可以是：用户按压该“任务地块1”的显示区域超过预设时长。可以理解的是，终端设备100的显示单元上预先显示有至少一个任务地块的形式还可以如图7所示，图7中相邻的任务地块之间不相交叠，并且这些任务地块并未显示在地图上，故本申请并未限定任务地块需要显示在地图上，且任务地块之间必须相互交叠。

终端设备100在检测到用户的任务地块选择操作后，可以首先响应该用户的任务地块选择操作，确定出用户所点击的任务地块，然后将该被点击的任务地块确定为目标任务地块，进而完成从至少一个任务地块中确定出目标任务地块。

可以理解的是，当用户在进行上述的任务地块选择操作时，若操作失误未能选中目标任务地块，那么用户可以方便快捷地重复进行上述的任务地块选择操作，直至选中目标任务地块，因此，本申请能够使得用户方便快捷地选择出目标任务地块。

此外还需要说明的是，在响应用户的任务地块选择操作之前，方法还可以包括，显示至少一个任务地块。

S110，获取至少一个空闲作业设备，并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

在一些可能的实施例中，终端设备100可以首先获取到当前通信连接的所有作业设备，然后从这些作业设备中确定出所有空闲的作业设备，然后将这些空闲的作业设备作为上述的至少一个空闲作业设备，进而实现上述的获取至少一个空闲作业设备。

在确定出目标任务地块之后，如图8所示，终端设备100还可以将每个空闲作业设备对应的空闲设备信息显示在显示单元上。

其中，可以理解的是，上述的空闲设备信息与空闲作业设备对应，上述的空闲作业设备的设备类型可以无人机、无人车、无人船等。换句话说，上述的“获取至少一个空闲作业设备，并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息”可以理解为“获取至少一个空闲作业设备信息，并显示该至少一个空闲作业设备信息”。

应理解，由于在确定出目标任务地块后，终端设备可以显示出至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息(例如，以列表的形式将至少一个空闲设备信息显示在与任务地块的同一界面内)，也即是说，本申请中，在显示任务地块的界面上确定出目标任务地块后，会在该界面上同时显示空闲设备信息，用户可以方便快捷在终端设备的一个界面上完成作业设备与任务地块的绑定，避免了用户频繁地在两个界面之间切换所带来的绑定错误概率大、操作复杂的问题。

S120，响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备。

在显示出至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息后，上述的用户的空闲设备信息选择操作可以是：用户在终端设备100的显示单元上对空闲设备信息的点击操作。如图8所示，当用户需要将“二号设备”确定为目标空闲设备信息时，上述的空闲设备信息选择操作可以是：用户直接点击“二号设备”的显示区域，或者上述的空闲设备信息选择操作也可以是：用户按压该“二号设备”的显示区域超过预设时长。

终端设备100在检测到用户的空闲设备信息选择操作后，可以首先确定出用户所点击的空闲设备信息，然后将该被点击的空闲设备信息确定为目标空闲设备信息，最后将该目标空闲设备信息对应的空闲作业设备确定为目标空闲作业设备，进而完成从空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备。换句话说，上述的“响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备”可以理解为“响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备信息中确定出目标空闲作业设备信息，并确定出目标空闲作业设备信息对应的目标空闲作业设备”。

S130，将目标任务地块对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块上进行作业。

终端设备100的存储介质中可以存储有每个任务地块对应的作业任务数据，或者，终端设备100也可以从其他设备(例如，服务器、云平台等)处获取前述的每个任务地块对应的作业任务数据，或者，终端设备100还可以根据用户的航线设定操作以及飞行参数设定操作确定目标任务地块对应的作业任务数据，因此本身对此不做限定。

在从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备后，终端设备100可以将该目标空闲作业设备对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块对应的区域上根据该作业任务数据进行作业。

需要补充的是，实现“将该目标空闲作业设备对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备”即实现了“将作业设备与任务地块绑定在一起”。

应理解，由于先响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块，换句话说，用户需要先对任务地块进行选择，而当用户操作失误未能选中目标任务地块时，用户可以方便快捷地重复进行对任务地块进行选择，直至选中目标任务地块。进而，用户可以方便快捷地选中目标任务地块(即正确的任务地块)，在选择出正确的任务地块后，才从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备，然后将该任务地块与目标空闲作业设备进行绑定。即，在选择出正确的任务地块后才将该任务地块与目标空闲作业设备进行绑定，故本申请能够实现作业设备与任务地块的准确绑定，且提升用户的操作体验和工作效率。

进一步的，任务地块包括对应的触发点。为了进一步降低用户误绑定的概率，在图5的基础上，请参照图9，S100可以包括：

S100A，检测用户的选择操作，根据检测到的选择操作确定出被选中的触发点。

再如图6所示，终端设备100上显示了一个地图，在该地图上显示了三个任务地块(分别为“任务地块1”、“任务地块2”和“任务地块3”)，以“任务地块1”对应的触发点为例，该“任务地块1”对应的触发点可以位于其占据的显示区域的中心，也可以位于其占据的显示区域的边沿的任一点上，甚至其占据的显示区域的边沿的所有点均为其对应的触发点。因此，任务地块的显示区域的中心点为其对应的触发点，或者，任务地块的显示区域的边沿上的任一点为其对应的触发点，或者，任务地块的显示区域的边沿的所有点均为其对应的触发点，本申请对此不做限定。

用户可以在终端设备100显示的地图上进行点击(即选择操作)，从至少一个任务地块中选择目标任务地块，终端设备100在检测到用户的点击后，可以判断用户点击的点所选中的触发点，进而实现根据检测到的选择操作确定出被选中的触发点。

S100B，获取被选中的触发点对应的任务地块，并将任务地块确定为目标任务地块。

在确定出被选中的触发点后，可以获取到被选中的触发点对应的任务地块，然后将该任务地块确定为目标任务地块。

应理解，由于现有的任务地块的选择方式通常是以用户点击任务地块的显示区域的方式实现，即，目前用户在进行任务地块的选择时，通常只要点击到任务地块的显示区域上的任一点即可。换句话说，在现在的任务地块的选择方式中，任务地块的显示区域中的所有点均是触发点，任务地块是以显示区域为最小触发单元的。但是，由于任务地块之间通常会存在相互交叠的情况，用户在将目标作业设备信息拖拽至目标任务地块上的过程中，若目标任务地块被其他任务地块遮挡，依旧使用现有的任务地块的选择方式，则会难以选中目标任务地块，甚至极易导致用户将目标作业设备信息误拖拽至遮挡目标任务地块的其他任务地块上。

而在本申请中，采用上述S100A、S100B的任务地块的选择方式，由于用户需要点击到触发点才能选中对应的任务地块，避免了当多个任务地块之间相互交叠时，难以选中目标任务地块的缺点。

需要补充的是，为了再进一步降低用户误绑定的概率，不同任务地块对应的触发点之间可以互不重叠。

在一些可能的实施例中，为了提高用户的操作体验，降低用户的误绑定概率，S100B还可以包括：在被选中的触发点对应的任务地块上显示突出标记信息。

再如图8所示，假设用户选中的任务地块是“任务地块1”，则可以将“任务地块1”的边沿加粗显示(即，在“任务地块1”的边沿显示加粗标记信息)，用户可以根据终端设备100显示的突出标记信息再一次确定其选择的任务地块是否正确，进而提高了用户的操作体验，降低用户的误绑定概率。

进一步的，对于如何获取至少一个空闲作业设备，并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息，请参照图10，S110可以包括：

S110A，获取与终端设备通信连接的至少一个作业设备的状态信息。

在执行S110A之前，终端设备100可以与至少一个作业设备通信连接，并且，这些作业设备中可能存在正在执行作业任务的作业设备以及等待执行任务的作业设备，故终端设备100的存储介质中预先存储有每个作业设备的状态信息，该状态信息即表示该作业设备的工作状态。在执行S110A时，终端设备100可以获取到存储介质中每个作业设备的状态信息。

S110B，将至少一个作业设备中状态信息为等待执行任务的作业设备确定为空闲作业设备，得到至少一个空闲作业设备。

由于状态信息为等待执行任务的作业设备是空闲的，可以用于供用户选择以执行作业任务，故终端设备100可以将状态信息为等待执行任务的作业设备确定为空闲作业设备，进而得到至少一个空闲作业设备。

S110C，显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

在得到至少一个空闲作业设备后，为了方便用户选择，可以通过终端设备100的显示单元显示出至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。再如图8所示，假设一号作业设备和二号作业设备均是空闲作业设备，则可以在终端设备100的显示单元上显示出“一号作业设备”和“二号作业设备”的相应信息，以供用户选择。

假设作业设备为无人机，下面结合实际应用对上述的S110A-S110C做进一步解释。

1.通过历遍判断终端设备的已登录账户下所有部署的无人机是否在线，若都不在线则弹出提示“没有可使用的无人机”；若存在在线的无人机则执行下一步；

2.通过历遍所有在线的无人机是否在空中执行任务，若都在执行任务，则弹出提示“没有可使用的无人机”；若存在未执行任务的无人机则根据所有未执行任务的无人机生成一空闲无人机列表，并在终端设备上将这个空闲无人机列表弹出显示，以供用户选择。

进一步的，为了使得用户在将作业设备与任务地块绑定在一起的过程中能够自由配置作业设备的作业参数，在图5的基础上，请参照图11，S130可以包括：

S130A，响应用户的作业任务设置操作，根据作业任务设置操作以及目标任务地块确定作业设备的作业任务数据。

在确定出目标任务地块和目标空闲作业设备后，终端设备还可以弹出作业任务设备界面，由用户进行作业任务设置操作(例如，用户在终端设备上输入作业设备的航线参数以及作业参数等数据)，终端设备根据用户的作业任务设置操作以及目标任务地块可以确定出作业设备的作业任务数据。

例如，当目标空闲作业设备为植保无人机时，用户可以在终端设备上设置植保无人机的喷洒参数(即喷洒数据)，然后由终端设备根据该喷洒参数以及目标任务地块生成该植保无人机的作业任务数据(包括航线数据以及喷洒数据等)。当目标空闲作业设备为测绘无人机时，用户可以在终端设备上设置测绘无人机的相机分辨率和重叠率参数(即测绘数据)，然后由终端设备根据该参数以及目标任务地块生成该测绘无人机的作业任务数据(包括航线数据以及测绘数据等)。

S130B，将作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块上进行作业。

应理解，由于终端设备可以响应用户的作业任务设置操作，并根据作业任务设置操作以及目标任务地块确定作业设备的作业任务数据，进而达到了使用户在将作业设备与任务地块绑定在一起的过程中能够自由配置作业设备的作业参数的目的。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种作业设备与任务地块的绑定装置的实现方式，请参阅图12，图12示出了本申请实施例提供的作业设备与任务地块的绑定装置的一种功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的作业设备与任务地块的绑定装置300，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该作业设备与任务地块的绑定装置300包括：响应模块310、绑定模块320。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器中或固化于本申请提供的终端设备100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由终端设备100中的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。

响应模块310可以用于响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块。

可以理解的是，响应模块310可以用于支持终端设备100执行上述S100等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程，例如，S100A、S100B。

响应模块310还可以用于获取至少一个空闲作业设备，并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

可以理解的是，响应模块310可以用于支持终端设备100执行上述S110等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程，例如，S110A、S110B、S110C。

响应模块310还可以用于响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备。

可以理解的是，响应模块310可以用于支持终端设备100执行上述S120等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

绑定模块320可以用于将目标任务地块对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块对应的区域上进行作业。

可以理解的是，响应模块310可以用于支持终端设备100执行上述S130等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程，例如，S130A、S130B。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述作业设备与任务地块的绑定方法的步骤。

具体地，该存储介质可以为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述作业设备与任务地块的绑定方法，从而解决用户在终端设备上进行将作业设备与任务地块绑定在一起的操作的过程中，常常会出现绑定错误的问题，实现作业设备与任务地块的准确绑定。

综上所述，本申请实施例提供了一种作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置，该包括：响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；获取至少一个空闲作业设备，并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；将目标任务地块对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块对应的区域上进行作业。由于首先响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块，也即是说，用户需要先对任务地块进行选择，在选择出正确的任务地块后，才从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备，然后将该目标任务地块与目标空闲作业设备进行绑定。即，在选择出正确的目标任务地块后才将该目标任务地块与目标空闲作业设备进行绑定，故本申请能够实现作业设备与任务地块的准确绑定，提升用户的工作效率和操作体验。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种作业设备与任务地块的绑定方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；

获取至少一个空闲作业设备，并显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；

响应用户的空闲设备信息选择操作，从所述至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；

将所述目标任务地块对应的作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务地块包括对应的触发点，所述响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块的步骤包括：

检测用户的选择操作，根据检测到的选择操作确定出被选中的触发点；

获取所述被选中的触发点对应的任务地块，并将所述任务地块确定为所述目标任务地块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述被选中的触发点对应的任务地块，并将所述任务地块确定为所述目标任务地块的步骤还包括：

在所述被选中的触发点对应的任务地块上显示突出标记信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个空闲作业设备，并显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息的步骤包括：

获取与所述终端设备通信连接的至少一个作业设备的状态信息；

将所述至少一个作业设备中状态信息为等待执行任务的作业设备确定为所述空闲作业设备，得到所述至少一个空闲作业设备；

显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标任务地块对应的作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业的步骤包括：

响应用户的作业任务设置操作，根据所述作业任务设置操作以及所述目标任务地块确定所述作业设备的作业任务数据；

将所述作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

6.一种作业设备与任务地块的绑定装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：

响应模块，用于响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；

所述响应模块，还用于获取至少一个空闲作业设备，并显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；

所述响应模块，还用于响应用户的空闲设备信息选择操作，从所述至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；

绑定模块，用于将所述目标任务地块对应的作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述任务地块包括对应的触发点，所述响应模块用于检测用户的选择操作，根据检测到的选择操作确定出被选中的触发点；

所述响应模块还用于获取所述被选中的触发点对应的任务地块，并将所述任务地块确定为所述目标任务地块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述响应模块还用于在所述被选中的触发点对应的任务地块上显示突出标记信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述响应模块用于获取与所述终端设备通信连接的至少一个作业设备的状态信息；

所述响应模块还用于将所述至少一个作业设备中状态信息为等待执行任务的作业设备确定为所述空闲作业设备，得到所述至少一个空闲作业设备；

所述响应模块还用于显示所述至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述绑定模块用于响应用户的作业任务设置操作，根据所述作业任务设置操作以及所述目标任务地块确定所述作业设备的作业任务数据；

所述绑定模块还用于将所述作业任务数据发送至所述目标空闲作业设备，以使所述目标空闲作业设备在所述目标任务地块对应的区域上进行作业。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的作业设备与任务地块的绑定方法。

12.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述终端设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-5中任一项所述的作业设备与任务地块的绑定方法。

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