CN107806862B - 航测外业测量方法及系统 - Google Patents

航测外业测量方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107806862B
CN107806862B CN201711026503.6A CN201711026503A CN107806862B CN 107806862 B CN107806862 B CN 107806862B CN 201711026503 A CN201711026503 A CN 201711026503A CN 107806862 B CN107806862 B CN 107806862B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image control
point
field
mobile terminal
aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711026503.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107806862A (zh
Inventor
宋健
王新强
于航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Original Assignee
Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd filed Critical Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Priority to CN201711026503.6A priority Critical patent/CN107806862B/zh
Publication of CN107806862A publication Critical patent/CN107806862A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107806862B publication Critical patent/CN107806862B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04Interpretation of pictures
    • G01C11/30Interpretation of pictures by triangulation
    • G01C11/34Aerial triangulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/36Videogrammetry, i.e. electronic processing of video signals from a single source or from different sources to give parallax or range information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种航测外业测量方法及系统。该方法包括:移动终端响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线;响应目标测区航摄相片的显示请求,显示目标测区航摄相片;接收在目标测区航摄相片上编辑的点位信息并根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片;在接收到点位信息并拍摄完现场作业照片后,向GPS设备发送获取像控点的空间坐标的请求;GPS设备根据获取请求获取像控点的坐标,并将坐标发送给移动终端;移动终端将像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端。本发明无需携带纸质相片即可完成外业测量,同时提高外业刺点作业效率和精度。

Description

航测外业测量方法及系统
技术领域
本发明涉及测绘技术领域,具体而言,涉及一种航测外业测量方法及系统。
背景技术
目前,航空摄影数字成图已成为我国测绘的一种主要手段,而随着航空摄影测量在各个测绘应用领域的普及,而像控点测量是航空摄影测量很重要的一道工序。传统的像控作业方式是利用冲洗的纸质相片在外业进行选点测量,要求像控点须针孔刺穿,并在相片背后绘制点位说明等工作。而纸质相片携带和操作并不便捷,同时存在刺点作业效率和精度低的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本发明的目的在于提供一种航测外业测量方法及系统,无需携带纸质相片即可完成外业测量,同时提高外业刺点作业效率和精度。
为了实现上述目的,本发明较佳实施例采用的技术方案如下:
本发明较佳实施例提供一种航测外业测量方法,应用于航测外业测量系统,所述航测外业测量系统包括相互之间通信连接的移动终端和GPS设备,其中,所述移动终端中存储有目标测区航摄相片,所述方法包括:
所述移动终端响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置;
响应目标测区航摄相片的显示请求,显示所述目标测区航摄相片;
接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息并根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片,其中,所述点位信息包括刺点目标和点之记描述;
在接收到所述点位信息并拍摄完所述现场作业照片后,向所述GPS设备发送获取所述像控点的空间坐标的请求;
所述GPS设备根据所述请求获取所述像控点的坐标,并将所述坐标发送给所述移动终端;
所述移动终端将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端,以完成航测外业的测量。
在本发明较佳实施例中,上述移动终端响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置的步骤,包括:
接收导入的预设格式的像控点概略坐标,所述像控点概略坐标与该像控点的中央子午线、东偏移量、投影方式以及参考椭球有关;
根据所述像控点概略坐标获取对应的待观测像控点的位置信息,并生成当前位置到所述待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置。
在本发明较佳实施例中,上述所述移动终端将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端的步骤之前,所述方法还包括:
将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片分别显示给外业人员进行检查,弹出需要进行检查的检查项目的提示框,并在接收到检查通过的操作后,进入所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片的待发送状态,其中,所述检查项目包括点位信息检查项目和测量精度检查项目。
在本发明较佳实施例中,上述所述GPS设备根据所述获取请求获取所述像控点的坐标的方式包括:
通过载波相位差分实时动态方式或者静态相对定位方式获取所述像控点的坐标。
在本发明较佳实施例中,上述接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息的步骤,包括:
响应外业人员对所述现场作业照片的编辑请求,将所述现场作业照片调整到预设比例大小,以将所述像控点在所述现场作业照片中的位置进行显示;
接收在所述目标测区航摄相片上的添加的刺点目标的标记,以及针对所述刺点目标的点之记描述,并将所述刺点目标的点之记描述显示在所述刺点目标附近区域。
本发明较佳实施例还提供一种航测外业测量系统,所述航测外业测量系统包括相互之间通信连接的移动终端和GPS设备,其中,所述移动终端中存储有目标测区航摄相片;
所述移动终端,用于响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置;响应目标测区航摄相片的显示请求,显示所述目标测区航摄相片;接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息并根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片,其中,所述点位信息包括刺点目标和点之记描述;在接收到所述点位信息并拍摄完所述现场作业照片后,向所述GPS设备发送获取所述像控点的空间坐标的请求;
所述GPS设备,用于根据所述请求获取所述像控点的坐标,并将所述坐标发送给所述移动终端;
所述移动终端,还用于将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端,以完成航测外业的测量。
所述移动终端,还用于接收导入的预设格式的像控点概略坐标,所述像控点概略坐标与该像控点的中央子午线、东偏移量、投影方式以及参考椭球有关;
根据所述像控点概略坐标获取对应的待观测像控点的位置信息,并生成当前位置到所述待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置。
在本发明较佳实施例中,所述移动终端,还用于将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片分别显示给外业人员进行检查,弹出需要进行检查的检查项目的提示框,并在接收到检查通过的操作后,进入所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片的待发送状态,其中,所述检查项目包括点位信息检查项目和测量精度检查项目。
在本发明较佳实施例中,所述GPS设备,还用于通过载波相位差分实时动态方式或者静态相对定位方式获取所述像控点的坐标。
在本发明较佳实施例中,所述移动终端,还用于响应外业人员对所述现场作业照片的编辑请求,将所述现场作业照片调整到预设比例大小,以将所述像控点在所述现场作业照片中的位置进行显示;接收在所述目标测区航摄相片上的添加的刺点目标的标记,以及针对所述刺点目标的点之记描述,并将所述刺点目标的点之记描述显示在所述刺点目标附近区域。
相对于现有技术而言,本发明具有以下有益效果:
本发明实施例提供的航测外业测量方法及系统,移动终端通过获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线以将外业人员导航至待观测像控点附近,同时可以显示目标测区航摄相片,并接收在目标测区航摄相片上编辑的点位信息,根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片,在接收到点位信息并拍摄完现场作业照片后,可通过现场架设的GPS设备获取像控点的坐标,并将像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端,从而完成外业测量,上述方案无需携带纸质相片即可完成外业测量,同时提高外业刺点作业效率和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的航测外业测量系统的一种方框示意图;
图2为图1中所示的移动终端的一种方框示意图;
图3为本发明较佳实施例提供的航测外业测量方法的一种流程示意图;
图4为图3中所示的步骤S110包括的每个子步骤的一种流程示意图。
图标:10-航测外业测量系统;100-移动终端;110-存储器;120-处理器;130-通信单元;140-显示单元;200-GPS设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1,为本发明较佳实施例提供的航测外业测量系统10的一种方框示意图。本实施例中,所述航测外业测量系统10可以包括相互之间通信连接的移动终端100以及GPS设备200。
其中,所述移动终端100可以是,但不限于,智能手机、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device,MID)等。本实施例中,所述移动终端100可以根据实际的需求设置多个,从而执行不同的功能,例如,在进行航测外业测量时,所述移动终端100可以包括智能手机和平板电脑,所述智能手机可以用于导航,所述平板电脑可以用于显示测区航摄相片。
请参阅图2,为图1中所示的移动终端100的一种方框示意图。本发明实施例中,所述移动终端100可以包括存储器110、处理器120、通信单元130以及显示单元140。所述存储器110、处理器120、通信单元130以及显示单元140相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
其中,所述存储器110可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其它非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器110可进一步包括相对于处理器120远程设置的远程存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至所述移动终端100。上述网络的实例可以包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中,存储器110用于存储程序,所述处理器120在接收到执行指令后,执行所述程序。进一步地,通信单元130将各种输入/输入装置耦合至处理器120以及存储器110,上述存储器110内的软件程序以及模块还可包括操作系统,其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动,并可与各种硬件或软件组件相互通讯,从而提供其它软件组件的运行环境。
所述处理器120可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规处理器等。
所述通信单元130可以用于建立所述移动终端100与所述GPS设备200之间的通信连接。所述通信单元130可以采用任何可能的方式实现,例如WiFi模块、蓝牙通信、光纤通信等等,通过通信单元130实现了所述移动终端100与所述GPS设备200之间的通信,从而可以使得所述移动终端100能够向所述GPS设备200发送空间坐标的获取请求,或者接收所述GPS设备200发送的空间坐标。
所述显示单元140可以在所述移动终端100与外业人员之间同时提供一个输出及输入界面。具体地,所述显示单元140向用户显示视频或者图像输出,这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。此外,所述显示单元140还可以接收用户的输入,例如用户的点击、滑动等手势操作,以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其它任意可能的触控检测技术。可选地,所述显示单元140的具体实例可以包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。
可以理解,图2所示的结构仅为示意,所述移动终端100还可以包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参阅图3,为本发明较佳实施例提供的航测外业测量方法的一种流程示意图,所述方法由图1中所示的航测外业测量系统10执行。所应说明的是,本发明实施例提供的方法不以图3及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下:
步骤S110,所述移动终端100响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线。
详细地,作为一种实施方式,请参阅图4,所述步骤S110可以包括以下子步骤:
子步骤S111,接收导入的预设格式的像控点概略坐标。
本实施例中,所述像控点概略坐标与该像控点的中央子午线、东偏移量、投影方式以及参考椭球有关,外业人员在实际实施时,可以根据实际外业测量任务选取所述像控点概略坐标。其中,所述像控点概略坐标可以为KML格式文件,可通过计算机设备中安装的global mapper软件进行转换,导入到所述移动终端100,移动终端100打开所述KML格式文件即可定位到所述像控点所在位置。
可选地,所述像控点概略坐标可以采用WGS84坐标系成果或ITRF坐标框架下的坐标系成果。
可选地,所述像控点概略坐标也可以采用KMZ格式,其中,KML/KMZ格式的数据转换过程需要设置global mapper地图绘制软件中的相应参数,其包括中央子午线、东偏移量、投影方式以及参考椭球。
子步骤S112,根据所述像控点概略坐标获取对应的待观测像控点的位置信息,并生成当前位置到所述待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置。
本实施例中,所述移动终端100在获取到所述像控点概略坐标的位置后,可生成当前位置到所述待观测像控点之间的导航路线,可选地,所述导航路线可以有多条,例如可以包括距离最短的导航路线、到达所需时间最短的导航路线、障碍物最少的导航路线等,具体可以根据外业人员的实际需求进行选择,从而可以快速地将外业人员带领到待观测像控点附近,省去判读路线的过程,加快了作业进度,外业工作避免了反复,提高了效率。
请再次参阅图3,步骤S120,响应目标测区航摄相片的显示请求,显示所述目标测区航摄相片。
具体地,在本实施例中,所述移动终端100中存储有外业人员将要开始作业区域对应的目标测区航摄相片,所述目标测区航摄相片可以通过计算机设备导入到所述移动终端100中。由于传统的纸质相片受冲洗效果的影响较大清晰度不高,选刺的像控点目标内业人员存在看不见的风险而出现外业工作反复,而所述目标测区航摄相片无需格式转换等过程,可随意放大缩小,选点目标容易辨识,提高了像控测量的精度。可选地,所述移动终端100可以安装相应的图片编辑软件,以对所述测区航摄相片进行编辑操作。
可选地,所述目标测区航摄相片的文件格式可以采用JPG格式,此外,所述目标测区航摄相片不宜压缩太过分,以保证其放大后实地目标清晰可见。
步骤S130,接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息并根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片。
具体地,在本实施例中,外业人员根据上述生成的导航路线到达所述待观测像控点的实地位置后,根据实地的测量,在所述目标测区航摄相片上进行编辑操作。具体地,所述移动终端100可以响应外业人员对所述现场作业照片的编辑请求,将所述现场作业照片调整到预设比例大小,也即刺点目标容易辨识的比例,然后将所述像控点在所述现场作业照片中的位置进行显示。接着,接收在所述目标测区航摄相片上的添加的刺点目标的标记,以及针对所述刺点目标的点之记描述,并将所述刺点目标的点之记描述显示在所述刺点目标附近区域。例如,所述刺点目标可以是XX墙外拐角,所述点之记描述可以包括点号、刺点者、刺点日期、以及XX墙的墙高等描述信息。
另外,外业人员在完成点位信息的编辑之后,还需要使用所述移动终端100拍摄该该像控点对应的现场作业照片,例如XX墙外拐角的照片。
步骤S140,在接收到所述点位信息并拍摄完所述现场作业照片后,向所述GPS设备200发送获取所述像控点的空间坐标的请求。
步骤S150,所述GPS设备200根据所述请求获取所述像控点的坐标,并将所述坐标发送给所述移动终端100。
本实施例中,由于像控点概略坐标无法满足航测成图的精度需求,因此还需要通过所述GPS设备200获取所述像控点的坐标、可选地,所述GPS设备200可以通过载波相位差分(Real-time kinematic,RTK)实时动态方式或者静态相对定位方式获取所述像控点的坐标。
可选地,在测量成果输出之前,还需要对测量成果进行检查,以提高测量成果的可靠性。具体地,所述移动终端100可以将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片分别显示给外业人员进行检查,弹出需要进行检查的检查项目的提示框,并在接收到检查通过的操作后,进入所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片的待发送状态。其中,所述检查项目包括可以点位信息检查项目和测量精度检查项目。具体地,所述点位信息检查项目可以包括“检查像控点的点位信息清晰明了,便于空三加密人员判读,并且与所述目标测区航摄相片上点位的圈标位置一致”,所述测量精度检查项目可以包括“检查像控点的测量成果是否满足规范对于精度的要求”,上述检查项目具体可以参考外业人员的操作规范,在此不作赘述。
步骤S160,所述移动终端100将所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送预先设定的终端,以完成航测外业的测量。
具体地,所述像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送到预先设定的终端后,可以由内业人员完成空中三角测量。
基于上述设计,通过在移动终端100中导入所述目标测区航摄相片,可以省去冲洗相片的步骤,省去了外业携带刺点针、记号笔等工具,提高作业效率,节约生产成本。
综上所述,本发明实施例提供的航测外业测量方法及系统,移动终端100通过获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线以将外业人员导航至待观测像控点附近,同时可以显示目标测区航摄相片,并接收在目标测区航摄相片上编辑的点位信息,根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片,在接收到点位信息并拍摄完现场作业照片后,可通过现场架设的GPS设备200获取像控点的坐标,并将像控点的坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端,从而完成外业测量,上述方案无需携带纸质相片即可完成外业测量,同时提高外业刺点作业效率和精度。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的系统和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是每个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,电子设备,或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。
需要说明的是,在本文中,术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句"包括一个……"限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种航测外业测量方法,应用于航测外业测量系统,其特征在于,所述航测外业测量系统包括相互之间通信连接的移动终端和GPS设备,其中,所述移动终端中存储有目标测区航摄相片,所述方法包括:
所述移动终端响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置;
响应目标测区航摄相片的显示请求,显示所述目标测区航摄相片;
接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息并根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片,其中,所述点位信息包括刺点目标和点之记描述,所述接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息的步骤,包括:
响应外业人员对所述现场作业照片的编辑请求,将所述现场作业照片调整到预设比例大小,以将所述像控点在所述现场作业照片中的位置进行显示;
接收在所述目标测区航摄相片上的添加的刺点目标的标记,以及针对所述刺点目标的点之记描述,并将所述刺点目标的点之记描述显示在所述刺点目标附近区域;
在接收到所述点位信息并拍摄完所述现场作业照片后,向所述GPS设备发送获取所述像控点的空间坐标的请求;
所述GPS设备根据所述请求获取所述像控点的空间坐标,并将所述像控点的空间坐标发送给所述移动终端;
所述移动终端将所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端,以完成航测外业的测量;
所述移动终端将所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端的步骤之前,所述方法还包括:将所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片分别显示给外业人员进行检查,弹出需要进行检查的检查项目的提示框,并在接收到检查通过的操作后,进入所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片的待发送状态,其中,所述检查项目包括点位信息检查项目和测量精度检查项目;
所述GPS设备根据所述请求获取所述像控点的空间坐标的方式包括:通过载波相位差分实时动态方式或者静态相对定位方式获取所述像控点的空间坐标。
2.根据权利要求1所述的航测外业测量方法,其特征在于,所述移动终端响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置的步骤,包括:
接收导入的预设格式的像控点概略坐标,所述像控点概略坐标与该像控点的中央子午线、东偏移量、投影方式以及参考椭球有关;
根据所述像控点概略坐标获取对应的待观测像控点的位置信息,并生成当前位置到所述待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置。
3.一种航测外业测量系统,其特征在于,所述航测外业测量系统包括相互之间通信连接的移动终端和GPS设备,其中,所述移动终端中存储有目标测区航摄相片;
所述移动终端,用于响应导航请求,获取当前位置到待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置;响应目标测区航摄相片的显示请求,显示所述目标测区航摄相片;
所述移动终端,用于接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信并根据外业人员操作拍摄该像控点对应的现场作业照片,其中,所述点位信息包括刺点目标和点之记描述,所述接收在所述目标测区航摄相片上编辑的点位信息的步骤,包括:
响应外业人员对所述现场作业照片的编辑请求,将所述现场作业照片调整到预设比例大小,以将所述像控点在所述现场作业照片中的位置进行显示;
接收在所述目标测区航摄相片上的添加的刺点目标的标记,以及针对所述刺点目标的点之记描述,并将所述刺点目标的点之记描述显示在所述刺点目标附近区域;
所述移动终端,还用于在接收到所述点位信息并拍摄完所述现场作业照片后,向所述GPS设备发送获取所述像控点的空间坐标的请求;
所述GPS设备,用于根据所述请求获取所述像控点的空间坐标,并将所述空间坐标发送给所述移动终端;
所述移动终端,还用于将所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片发送给预先设定的终端,以完成航测外业的测量;
所述移动终端,还用于将所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片分别显示给外业人员进行检查,弹出需要进行检查的检查项目的提示框,并在接收到检查通过的操作后,进入所述像控点的空间坐标、点位信息以及现场作业照片的待发送状态,其中,所述检查项目包括点位信息检查项目和测量精度检查项目;
所述GPS设备,还用于通过载波相位差分实时动态方式或者静态相对定位方式获取所述像控点的空间坐标。
4.根据权利要求3所述的航测外业测量系统,其特征在于:
所述移动终端,还用于接收导入的预设格式的像控点概略坐标,所述像控点概略坐标与该像控点的中央子午线、东偏移量、投影方式以及参考椭球有关;
根据所述像控点概略坐标获取对应的待观测像控点的位置信息,并生成当前位置到所述待观测像控点之间的导航路线,以提示外业人员前往该待观测像控点的位置。
CN201711026503.6A 2017-10-26 2017-10-26 航测外业测量方法及系统 Active CN107806862B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711026503.6A CN107806862B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 航测外业测量方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711026503.6A CN107806862B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 航测外业测量方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107806862A CN107806862A (zh) 2018-03-16
CN107806862B true CN107806862B (zh) 2020-09-29

Family

ID=61582509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711026503.6A Active CN107806862B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 航测外业测量方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107806862B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111982073A (zh) * 2020-07-29 2020-11-24 南京师范大学 一种可回收抗潮汐无人机航测像控点标识装置及布设方法
CN112304294A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 杭州今奥信息科技股份有限公司 一种像控点布控和测量方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103134480A (zh) * 2011-12-16 2013-06-05 林善红 一种基于gps和平板电脑的数码调绘系统及方法
CN103245331A (zh) * 2013-05-13 2013-08-14 重庆市勘测院 大比例尺航测内外业一体化系统及控制方法
CN103759714A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心 一种三线阵卫星影像区域网平差方法
CN103759720A (zh) * 2013-11-20 2014-04-30 中国水电顾问集团西北勘测设计研究院有限公司 航测外业数字化刺点方法
CN103940410A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 西安煤航信息产业有限公司 一种超高倍放大成图的数字航空摄影测量方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103134480A (zh) * 2011-12-16 2013-06-05 林善红 一种基于gps和平板电脑的数码调绘系统及方法
CN103245331A (zh) * 2013-05-13 2013-08-14 重庆市勘测院 大比例尺航测内外业一体化系统及控制方法
CN103759720A (zh) * 2013-11-20 2014-04-30 中国水电顾问集团西北勘测设计研究院有限公司 航测外业数字化刺点方法
CN103759714A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心 一种三线阵卫星影像区域网平差方法
CN103940410A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 西安煤航信息产业有限公司 一种超高倍放大成图的数字航空摄影测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107806862A (zh) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2791823T3 (es) Correlación de contenido basado en dispositivo móvil para entorno de realidad aumentada
US9154742B2 (en) Terminal location specifying system, mobile terminal and terminal location specifying method
CN113820735B (zh) 位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质
US20150062114A1 (en) Displaying textual information related to geolocated images
US11635519B2 (en) OnScene command vision
US20120044264A1 (en) Apparatus and method for providing augmented reality
JP2015055534A (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御プログラム及び情報処理装置の制御方法
EP3330928A1 (en) Image generation device, image generation system, and image generation method
KR102189776B1 (ko) 벽면의 균열을 측정하는 시스템
US20190354741A1 (en) Geo-registering an aerial image by an object detection model using machine learning
US20190287257A1 (en) Method and system for measuring the distance to remote objects
CN110781263A (zh) 房源信息展示方法、装置、电子设备及计算机存储介质
JP2015138428A (ja) 付加情報表示装置および付加情報表示プログラム
WO2019024885A1 (zh) 一种信息显示方法及装置
CN107806862B (zh) 航测外业测量方法及系统
JP6121268B2 (ja) 進捗管理端末、進捗管理システム、進捗管理方法、および、進捗管理プログラム
JP5379043B2 (ja) 三次元位置情報生成装置、方法及びプログラム
JP2014164572A (ja) 情報処理装置およびプログラム
CN103631962A (zh) 一种图像标签的显示方法和设备
US20220307855A1 (en) Display method, display apparatus, device, storage medium, and computer program product
US9338361B2 (en) Visualizing pinpoint attraction objects in three-dimensional space
TWI540310B (zh) 用於標記位置的移動系統及方法
KR200488998Y1 (ko) 실내 지도 구축 장치
CN112565597A (zh) 显示方法和装置
CN114266876A (zh) 定位方法、视觉地图的生成方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant