CN111766610A - 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 - Google Patents
一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111766610A CN111766610A CN202010828354.0A CN202010828354A CN111766610A CN 111766610 A CN111766610 A CN 111766610A CN 202010828354 A CN202010828354 A CN 202010828354A CN 111766610 A CN111766610 A CN 111766610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd
- cylindrical mirrors
- fixed
- reflector
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 239000005427 atmospheric aerosol Substances 0.000 abstract description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 229910052681 coesite Inorganic materials 0.000 description 6
- 229910052906 cristobalite Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 6
- 229910052682 stishovite Inorganic materials 0.000 description 6
- 229910052905 tridymite Inorganic materials 0.000 description 6
- FFUAGWLWBBFQJT-UHFFFAOYSA-N hexamethyldisilazane Chemical compound C[Si](C)(C)N[Si](C)(C)C FFUAGWLWBBFQJT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 5
- 239000004962 Polyamide-imide Substances 0.000 description 4
- BOTDANWDWHJENH-UHFFFAOYSA-N Tetraethyl orthosilicate Chemical compound CCO[Si](OCC)(OCC)OCC BOTDANWDWHJENH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 4
- 229920002312 polyamide-imide Polymers 0.000 description 4
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 229920002521 macromolecule Polymers 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N Ammonium hydroxide Chemical compound [NH4+].[OH-] VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 125000003368 amide group Chemical group 0.000 description 1
- 235000011114 ammonium hydroxide Nutrition 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013065 commercial product Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 description 1
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007888 film coating Substances 0.000 description 1
- 238000009501 film coating Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 125000005462 imide group Chemical group 0.000 description 1
- 150000002466 imines Chemical class 0.000 description 1
- 239000010977 jade Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 229910000069 nitrogen hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，包括CCD和至少两块并排放置的柱面镜，多块柱面镜对应的穿过其焦点的轴线与水平面的夹角依次递增或依次递减，多块柱面镜的焦线同时位于CCD探测面上；CCD和多块柱面镜分别固定在与其对应的角度调节机构上。本发明激光雷达探测系统采用多块以不同角度并排放置的柱面镜同时接收不同高度段的大气气溶胶信息，由多块柱面镜代替传统的单个镜头，CCD可探测到代表多个高度段的多条并排光束，从而实现在保证探测高度范围的前提下提高探测的空间分辨率，同时避免底层和高层由于鱼眼镜头畸变造成的精度降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种气溶胶激光雷达探测系统，尤其涉及一种基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统。
背景技术
大气气溶胶是一种悬浮在空气中的固态或者液态小粒子，主要有扬尘、烟雾、花粉、火山灰等。根据粒径大小可分为总悬浮颗粒物(TSP)、直径小于10μm的可吸入颗粒物(PM10)和直径小于2.5μm的细颗粒物(PM2.5)。大气气溶胶不仅干扰太阳对地面的辐射从而影响气候系统，而且气溶胶中诸多有害物质会影响人们的生活和健康，对大气气溶胶的探测研究已成为大气科学和环境科学领域的重要热点之一(石广玉等，大气气溶胶的辐射与气候效应，大气科学，2008，32(4)：826～840)。气溶胶探测的方法有很多，如米散射激光雷达(如Micro Pulse LiDAR)、太阳光度计(如MICROTOPS II Sunphotometer)、CCD侧向探测激光雷达(John E.Barnes，et.al.Boundary layer scattering measurements with acharge-coupled device camera lidar，Applied Optics，2003，42(15)：2647-2652；麻晓敏等，侧向散射激光雷达探测白天近地面气溶胶探测技术，光学学报，2018，38(4)：0401005-1～8等)。米散射激光雷达探测特点是探测高度高，但大功率脉冲激光器、光学接收望远镜等均比较昂贵，而且诸多精密光学元件维护和使用需要专业人员操作；太阳光度计利用太阳光不同光谱波段辐射强度反演计算得到气溶胶系数，其不足之处是必须依赖太阳，因此夜间无法测量；CCD侧向探测激光雷达利用单镜头和CCD作为主要的接收装置实现对大气气溶胶探测，通常采用广角镜头以提高探测高度范围，但同时会使空间分辨率降低。
发明内容
发明目的：本发明目的在于提供一种探测高度范围大的同时探测空间分辨率高的基于CCD侧向探测的激光雷达探测系统。
技术方案：本发明所述的基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，包括CCD和至少两块并排放置的柱面镜，多块柱面镜对应的穿过其焦点的轴线与水平面的夹角依次递增或依次递减，多块柱面镜的焦线同时位于CCD探测面上；CCD和多块柱面镜分别固定在与其对应的角度调节机构上。
其中，所述柱面镜的上下两面均镀有增透膜。
其中，还包括控制装置、分别通过电缆与控制装置连接激光器和平移台、第一反射镜、倍频器以及第二反射镜；所述CCD也通过电缆与控制装置连接；所述第一反射镜固定在平移台上，第一反射镜的放置角度与激光器输出光轴成45°夹角；所述倍频器的输入端口与激光器输出光轴同轴，所述第二反射镜固定在倍频器输出端后方，第二反射镜的放置角度与倍频器的输出光轴成45°夹角。
其中，所述角度调节机构包括对称设置的支撑杆以及与支撑杆通过转轴转动连接的安装架，柱面镜的侧边或CCD壳体固定在安装架内，当安装架相对支撑杆转动到对应位置，通过螺栓将安装架和支撑杆固定。
其中，所述平移台包括传动滑块、固定在传动滑块上的放置平台以及驱动传动滑块横向移动的传动机构，所述传动机构包括铺设在光学平台上的支撑板，支撑板上铺设有X轴向延伸的导轨；还包括固定在光学平台上的传动电机以及与传动电机输出轴固定连接的传动螺杆；传动滑块带螺纹孔，传动滑块套设在传动螺杆上；传动滑块与导轨相互配合连接；传动螺杆的两个端部分别通过轴承固定在导轨上；第一反射镜放置在放置平台上。
其中，还包括固定在支撑板侧边的限位传感器，限位传感器和电机均与控制装置连接。
有益效果：相比于现有技术，本发明的显著效果为：首先，本发明激光雷达探测系统采用多块以不同角度并排放置的柱面镜同时接收不同高度段大气气溶胶信息，由多块柱面镜代替传统的单个镜头，CCD可探测到代表多个高度段的多条并排光束，从而实现在保证探测高度范围的前提下提高探测的空间分辨率，同时避免底层和高层由于鱼眼镜头畸变造成的精度降低；其次，本发明激光雷达探测系统利用一台面阵CCD同时接收不同高度层段大气气溶胶回波光信号，由于仅采用一台CCD设备，因此CCD本底噪声一致，可避免不同CCD本底噪声误差导致的数据处理困难以及误差增大；最后，本发明激光雷达探测系统使用的激光器可以是连续光或者脉冲光，不受激光器种类限制，因此有效降低了系统成本，为大气气溶胶探测提供有效方案，有利于大气气溶胶探测的推广应用。
附图说明
图1是本发明激光雷达探测系统的系统原理图；
图2为本发明激光雷达探测系统进行基频光探测时的结构原理图；
图3为本发明激光雷达探测系统在三块柱面镜不改变放置角度时进行倍频光探测时的结构原理图；
图4为本发明安装三块柱面镜的角度调节机构的排布方式的侧视图；
图5为本发明安装三块柱面镜的角度调节机构的排布方式的主视图；
图6为三块柱面镜并排设置的结构示意图；
图7为平移台的结构原理图；
图8为传动滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步阐述。
如图1～8所示，本发明基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，包括CCD10和三块沿水平向并排放置的柱面镜(7，8，9)，三块柱面镜(7，8，9)对应的穿过其焦点的轴线与水平面的夹角依次递增或依次递减(角度a大于角度b大于角度c)，三块柱面镜(7，8，9)的焦线同时位于CCD探测面10上；CCD10和三块柱面镜(7，8，9)分别固定在与其对应的角度调节机构11上。本发明系统先将三块柱面镜(7，8，9)的聚光面相对于水平面的角度调节好，然后再通过CCD10的角度调节机构来使三块柱面镜(7，8，9)的焦平面均位于CCD探测面10上。本发明激光雷达探测系统采用三块以不同角度并排放置的柱面镜(7，8，9)同时接收低、中、高三段大气气溶胶信息，CCD10可探测到代表三个高度段的三条并排光束。
每块柱面镜(7，8，9)的上下两面可以镀增透膜，增大光的透光率。本发明所选的增透膜可以是市售产品，也可以是自制的SiO2增透膜。自制的SiO2增透膜由如下方法制备而成：
步骤1，将摩尔比为1∶4∶38∶0.2∶0.5的Si(六甲基二硅胺烷(HMDS)和正硅酸乙酯(TEOS)中的Si总量，其中，HMDS/TEOS＝0.1)、去离子水、无水乙醇、NH3以及聚酰胺酰亚胺混合，搅拌均匀后在稳定环境下静置20天左右，得到碱催化的SiO2溶胶；SiO2溶胶的质量百分浓度为3％，在镀膜前，用无水乙醇将溶胶稀释一倍；上述反应体系中，氨水为催化剂、正硅酸乙酯为SiO2前驱体、无水乙醇为溶剂、六甲基二硅胺烷为有机修饰剂，薄膜中，二氧化硅颗粒之间被聚酰胺酰亚胺高分子链支撑开来，使得薄膜具有很多的微孔，从而拥有很大的孔隙率，从而薄膜折射率大大降低，虽然孔隙率较高，但是由于颗粒之间为高分子链所连接(二氧化硅颗粒和聚酰胺酰亚胺之间存在强烈的作用，这种作用使二氧化硅颗粒连接于聚酰胺酰亚胺分子链上)，这使薄膜机械性能得到很大提高；聚酰胺酰亚胺中酰亚胺基团有助提高薄膜的力学性质，而酰胺基团利于提高其热稳定性；
步骤2，在相对湿度环境＜50％的环境下，将经过预处理的基底浸入步骤1的SiO2溶胶中，采用浸渍提拉法在基底上镀碱催化SiO2膜，其中，提拉速度为80mm.min-1。
上述SiO2增透膜具有折射率低、透光率高的优点，还兼具良好的机械性能；由于薄膜的折射率(折射率最低为1.13)低于K9玻璃的折射率(1.52)，两面都镀有薄膜的K9玻璃能有效增加光的透过。薄膜在532nm(倍频光的波长为532nm)处的最大透光率为99％，K9玻璃的透光率为92.0％。薄膜对波长为1064nm的基波光也有略微的增透效果。
SiO2增透膜在恒定湿热环境下实验(GB-T2423.3-2006)72小时以后，透过率没有变化。铅笔硬度大于3H，划格法镀层附着力测试没有任何脱落(5B级)。
本发明激光雷达探测系统还包括控制装置1、分别通过电缆与控制装置1连接激光器2和平移台3、第一反射镜4、倍频器5以及第二反射镜6；CCD10也通过电缆与控制装置1连接，控制装置1也可以通过无线通讯模块与远程控制终端连接；第一反射镜4固定在平移台3上，第一反射镜4的放置角度与激光器2输出光轴成45°夹角；倍频器5固定在激光器输出光轴线上，倍频器5的输入端口与激光器2输出光轴同轴，第二反射镜6固定在倍频器5的输出端后方，第二反射镜6的放置角度与倍频器5的输出光轴成45°夹角。
本发明激光雷达探测系统的角度调节机构11包括对称设置的支撑杆15以及与支撑杆15通过转轴12转动连接的安装架14，转轴12一端与安装架14固定连接，转轴12另一端通过轴承与支撑杆固定连接，柱面镜的侧边或CCD壳体均固定在安装架14内，当安装架14相对支撑杆15转动到对应位置时，通过螺栓将安装架14和支撑杆15固定。即安装架14侧边在对应转轴处沿转轴为中心设有一圈螺栓孔，螺栓穿过支撑杆15上的螺栓孔13，通过内外螺纹与安装架14侧边的螺栓孔固定连接。三块柱面镜(7，8，9)对应的角度调节机构11并排设置在CCD10的前侧。
本发明激光雷达探测系统的平移台3包括传动滑块19、固定在传动滑块19上的放置平台20以及驱动传动滑块19横向移动的传动机构，传动机构包括铺设在光学平台16上的支撑板17，支撑板17上铺设有X轴向延伸的导轨18；传动机构还包括固定在光学平台16上的传动电机22以及与传动电机22输出轴固定连接的传动螺杆21；传动滑块19为带螺纹孔的传动滑块19，传动滑块19套设在传动螺杆21上；传动滑块19与导轨18相互配合连接；传动螺杆21的两个端部分别通过轴承23固定在导轨18上；第一反射镜4放置在放置平台20上。支撑板17上设有限位传感器(24，28)，限位传感器(24，28)为超声波传感器或红外传感器，限位传感器(24，28)通过电缆或无线通讯方式与控制装置1连接。限位传感器(24，28)用于检测传动滑块19在支撑板17上向左或向右移动的位置。
本发明激光雷达探测系统的工作过程：激光器2产生基波激光，平移台3上以45°角放置的第一反射镜4置于激光器2输出光路中，从而使输出的激光束经过第一反射镜4垂直反射到空中，激发大气气溶胶基波光的米氏散射，三块柱面镜(7，8，9)分别对准激光光束的低、中、高三段，且三块柱面镜(7，8，9)的焦平面均位于CCD10探测面上，以便CCD10同时接收三个不同高度大气气溶胶米氏散射的回波光信号，此时，CCD拍摄一张或多张基波光气溶胶散射图像，该图像中同时包含三段基波激光光束上各散射点的侧向散射光信号，CCD10将得到的图像信号传送至控制装置1(计算机)中；控制装置1控制传动电机22正转，在传动电机22的带动下使平移台3上的第一反射镜4移出激光器的输出光路，此时激光器2输出的激光束送入倍频器5，经倍频器5后得到倍频光，倍频光经以45°角固定放置的第二反射镜6反射后垂直发射到空中，激发大气气溶胶倍频光的米氏散射；三块柱面镜(7，8，9)分别对准激光光束的低、中、高三段，且三块柱面镜(7，8，9)的焦平面均位于CCD探测面上，以便CCD10同时接收三个不同高度大气气溶胶米氏散射的回波光信号，此时，CCD10拍摄一张或多张倍频光气溶胶散射图像，该图像中同时包含三段倍频光激光光束上各散射点的侧向散射光信号，CCD10将得到的图像信号传送至控制装置1中。CCD10拍摄的照片，照片中同时包含三条光柱，分别对应低、中、高三段大气各高度上的侧向散射光信号。控制装置1对CCD10拍摄到的侧向激光光束照片进行标记和读取，并将CCD10采集的图像进行分类存储，以进行后续大气气溶胶参数的精确反演。利用高度定标和数据反演处理，并对低-中和中-高两段高度的重叠区域进行数据融合，即可获得两波长的低、中、高三段大气气溶胶光学参数的高分辨空间分布信息。
等到设定时间后，控制装置1控制传动电机22反转，在传动电机22的带动下传动滑块19相对支撑板17沿反方向移动，当传动滑块19的前端到达位于支撑板17侧边的限位传感器28时，控制装置1关闭传动电机22，此时平移台3上以45°角放置的第一反射镜4再次置于激光器的2输出光路中。
Claims (6)
1.一种基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，其特征在于：包括CCD和至少两块并排放置的柱面镜，多块柱面镜对应的穿过其焦点的轴线与水平面的夹角依次递增或依次递减，多块柱面镜的焦线同时位于CCD探测面上；CCD和多块柱面镜分别固定在与其对应的角度调节机构上。
2.根据权利要求1所述的基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，其特征在于：所述柱面镜的上下两面均镀有增透膜。
3.根据权利要求1所述的基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，其特征在于：还包括控制装置、分别通过电缆与控制装置连接激光器和平移台、第一反射镜、倍频器以及第二反射镜；所述CCD也通过电缆与控制装置连接；所述第一反射镜固定在平移台上，第一反射镜的放置角度与激光器输出光轴成45°夹角；所述倍频器的输入端口与激光器输出光轴同轴，所述第二反射镜固定在倍频器输出端后方，第二反射镜的放置角度与倍频器的输出光轴成45°夹角。
4.根据权利要求1所述的基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，其特征在于：所述角度调节机构包括对称设置的支撑杆以及与支撑杆通过转轴转动连接的安装架，柱面镜的侧边或CCD壳体固定在安装架内，当安装架相对支撑杆转动到对应位置，通过螺栓将安装架和支撑杆固定。
5.根据权利要求1所述的基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，其特征在于：所述平移台包括传动滑块、固定在传动滑块上的放置平台以及驱动传动滑块横向移动的传动机构，所述传动机构包括铺设在光学平台上的支撑板，支撑板上铺设有X轴向延伸的导轨；还包括固定在光学平台上的传动电机以及与传动电机输出轴固定连接的传动螺杆；传动滑块带螺纹孔，传动滑块套设在传动螺杆上；传动滑块与导轨相互配合连接；传动螺杆的两个端部分别通过轴承固定在导轨上；第一反射镜放置在放置平台上。
6.根据权利要求5所述的基于CCD侧向探测的气溶胶激光雷达系统，其特征在于：还包括固定在支撑板侧边的限位传感器，限位传感器和电机均与控制装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010828354.0A CN111766610A (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010828354.0A CN111766610A (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111766610A true CN111766610A (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72728933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010828354.0A Pending CN111766610A (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111766610A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112698358A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气气溶胶运动参数的反演方法 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012202783A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Casio Comput Co Ltd | 検知装置 |
| CN102830107A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 南京信息工程大学 | 测量云中固、液态水含量的激光雷达探测方法与系统 |
| CN103344611A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-09 | 中国人民解放军陆军军官学院 | 基于ccd成像技术的侧向激光雷达测量气溶胶参数的方法 |
| CN103616698A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-05 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气细粒子时空分布拉曼米散射激光雷达测量装置 |
| CN104792672A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-22 | 中国人民解放军陆军军官学院 | Pm2.5质量浓度的高度分布探测装置及其探测方法 |
| CN105593705A (zh) * | 2013-05-07 | 2016-05-18 | 康宁股份有限公司 | 具有多层光学膜的浅色耐刮擦制品 |
| CN105974433A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-28 | 中国人民解放军陆军军官学院 | 基于连续激光的近地面层气溶胶后向散射系数廓线的探测方法 |
| CN106569228A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Ccd侧向激光雷达的大气退偏振度廓线探测装置及方法 |
| CN207114034U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-16 | 彭云 | 感应器 |
| CN107861198A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-30 | 南京理工大学 | 一种强磁场环境下小型激光接收装置 |
| CN108079806A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-05-29 | 浙江大学 | 一种聚酰胺半透膜、制备方法及其应用 |
| US20180172803A1 (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | National Chung Shan Institute Of Science And Technology | Optical design for modularizing laser radar sensor |
| CN108710135A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-26 | 浙江华是科技股份有限公司 | 一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统 |
| CN108761581A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种折射率可调的SiO2减反射膜的制备方法 |
| CN109423076A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-03-05 | 中国科学院金属研究所 | 溶胶-凝胶法制备高无机组分的有机硅-SiO2杂化涂层的方法 |
| CN109932762A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 佳能株式会社 | 光学元件和制造该元件的方法、以及光学仪器 |
| CN111378281A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 深圳市奥能动力科技有限公司 | 纳米多孔SiO2晶须增强聚酰胺酰亚胺复合凝胶、制备方法及相应的锂电池隔膜材料 |
| CN213517562U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-06-22 | 南京晓庄学院 | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 |
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202010828354.0A patent/CN111766610A/zh active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012202783A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Casio Comput Co Ltd | 検知装置 |
| CN102830107A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 南京信息工程大学 | 测量云中固、液态水含量的激光雷达探测方法与系统 |
| CN105593705A (zh) * | 2013-05-07 | 2016-05-18 | 康宁股份有限公司 | 具有多层光学膜的浅色耐刮擦制品 |
| CN103344611A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-09 | 中国人民解放军陆军军官学院 | 基于ccd成像技术的侧向激光雷达测量气溶胶参数的方法 |
| CN103616698A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-05 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气细粒子时空分布拉曼米散射激光雷达测量装置 |
| CN104792672A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-22 | 中国人民解放军陆军军官学院 | Pm2.5质量浓度的高度分布探测装置及其探测方法 |
| CN105974433A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-28 | 中国人民解放军陆军军官学院 | 基于连续激光的近地面层气溶胶后向散射系数廓线的探测方法 |
| CN106569228A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Ccd侧向激光雷达的大气退偏振度廓线探测装置及方法 |
| US20180172803A1 (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | National Chung Shan Institute Of Science And Technology | Optical design for modularizing laser radar sensor |
| CN207114034U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-16 | 彭云 | 感应器 |
| CN109423076A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-03-05 | 中国科学院金属研究所 | 溶胶-凝胶法制备高无机组分的有机硅-SiO2杂化涂层的方法 |
| CN107861198A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-30 | 南京理工大学 | 一种强磁场环境下小型激光接收装置 |
| CN109932762A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 佳能株式会社 | 光学元件和制造该元件的方法、以及光学仪器 |
| CN108079806A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-05-29 | 浙江大学 | 一种聚酰胺半透膜、制备方法及其应用 |
| CN108761581A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种折射率可调的SiO2减反射膜的制备方法 |
| CN108710135A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-26 | 浙江华是科技股份有限公司 | 一种用于异轴配置大视场激光三维探测的视场拼接系统 |
| CN111378281A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 深圳市奥能动力科技有限公司 | 纳米多孔SiO2晶须增强聚酰胺酰亚胺复合凝胶、制备方法及相应的锂电池隔膜材料 |
| CN213517562U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-06-22 | 南京晓庄学院 | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112698358A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气气溶胶运动参数的反演方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104501956B (zh) | 一种超宽波段图谱关联探测装置与探测方法 | |
| CN104880711B (zh) | 单波长四拉曼激光雷达探测系统及探测方法 | |
| CN105510899B (zh) | 一种激光雷达同轴检测系统及其自动校准方法 | |
| CN1216282C (zh) | 检测表面等离子体共振的方法及其使用的传感器 | |
| CN101929943A (zh) | 用于集料级配检测的数字化成像采集系统及其采集方法 | |
| CN106018346A (zh) | 气溶胶散射相函数观测装置及观测方法 | |
| CN112268684B (zh) | 低速风洞旋翼模型可变方位角表面压力测量系统及方法 | |
| CN104316506A (zh) | 拉曼探头和可自动对焦的拉曼信号探测系统以及方法 | |
| CN1673771A (zh) | 无人值守昼夜兼用便携式偏振－米激光雷达及其探测方法 | |
| CN109342329A (zh) | Brdf自动测试系统及测试方法 | |
| CN1250961C (zh) | 车载式双波长米散射激光雷达 | |
| CN104330388A (zh) | 一种雾霾检测装置及其检测方法 | |
| CN111766610A (zh) | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 | |
| CN107561554A (zh) | 基于太阳光度计数据和多波长激光雷达数据的反演方法 | |
| CN213517562U (zh) | 一种基于ccd侧向探测的气溶胶激光雷达系统 | |
| Baidar et al. | Development of a digital mobile solar tracker | |
| CN108195777B (zh) | 可同时记录天空状况的多轴被动差分吸收光谱测量系统 | |
| CN115184954A (zh) | 一种探测大气相干长度和湍流廓线的雷达系统及方法 | |
| CN207730933U (zh) | 一种移动式可定向激光雷达网络数据质控系统 | |
| CN113155692B (zh) | 基于连续可调小角散射光谱的大气综合探测系统及方法 | |
| CN110954527A (zh) | 一种新型漂浮大气颗粒物自动化探测系统 | |
| CN111272731B (zh) | 一种基于纳米颗粒-金膜体系构造高场增强的纳米间隙及其制备方法 | |
| CN108227039A (zh) | 一种大气湍流强度和能见度测量装置 | |
| CN106839983A (zh) | 应力二次元检测一体机 | |
| CN207528617U (zh) | 一种基于腔衰荡光谱技术的大气气溶胶消光系数测量设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |