CN111765957A - 基于机器人视觉技术的智能溯源秤 - Google Patents

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俞瑞富
唐文浩
李卓函
管哲
叶哲琦
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，包括：处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。本发明通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，这样便于准确判断出该果蔬的品种，以便后续调取处对应品种的价格，并方便后续顾客付款，提高工作效率；智慧云平台的数据分析模块用于对果蔬数据进行分析，通过统计分析模块进行统计分析后，发送至智能终端，便于实时获取果蔬的数据。

Description

基于机器人视觉技术的智能溯源秤
技术领域
本发明涉及智能溯源秤技术领域，具体为一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤。
背景技术
溯源秤也叫追溯秤、网络秤、射频识别计价秤，利用溯源秤作为销售终端机，实现食品信息录入、传递、记录食品安全信息、交易信息，并向消费者打印质量溯源凭证(追溯码)。
尤其是智慧安全农贸市场的建设，溯源秤是其中一个重要的组成部分，现有溯源秤不能智能判断果蔬品种，这样还需要人工获取品种价格，不利于果蔬称重后的付款结算，工作效率低，为此，我们推出一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，包括：
处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；
所述智慧云平台包括数据库、数据分析模块和统计分析模块；
所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。
优选的，所述处理器的型号为4核Cortex-A53 1.2G或者4核Cortex-A531.8G，4核Cortex-A53 1.2G的处理器的RAM为1G、eMMC为8G，4核Cortex-A531.8G的处理器的RAM为2G、eMMC为16G。
优选的，所述智能终端包括PC电脑和智能手机，所述打印机用于将购得的果蔬的小票和二维码打印出来，使得顾客可通过智能手机扫描二维码进行付款。
优选的，所述数据库中存储有果蔬形状、颜色以及对应的品种和该品种价格、农残检测结果。
优选的，所述2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，并通过信号转换器将该张图片信息转换成处理器可处理的数据类型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，这样便于准确判断出该果蔬的品种，以便后续调取处对应品种的价格，并方便后续顾客付款，提高工作效率；
调取智慧云平台的数据库中保存的数据，并通过无线通讯模块传递至处理器，通过处理器处理后，根据果蔬的形状和颜色特征确定了该果蔬的品种，并通过对比，获得该品种果蔬的价格以及农残检测结果，智慧云平台的数据分析模块用于对果蔬数据进行分析，通过统计分析模块进行统计分析后，发送至智能终端，便于实时获取果蔬的数据。
附图说明
图1为本发明基于机器人视觉技术的智能溯源秤的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，包括：
处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；
所述智慧云平台包括数据库、数据分析模块和统计分析模块；
所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。
具体的，所述处理器的型号为4核Cortex-A53 1.2G或者4核Cortex-A531.8G，4核Cortex-A53 1.2G的处理器的RAM为1G、eMMC为8G，4核Cortex-A531.8G的处理器的RAM为2G、eMMC为16G。
具体的，所述智能终端包括PC电脑和智能手机，所述打印机用于将购得的果蔬的小票和二维码打印出来，使得顾客可通过智能手机扫描二维码进行付款。
具体的，所述数据库中存储有果蔬形状、颜色以及对应的品种和该品种价格、农残检测结果。
具体的，所述2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，并通过信号转换器将该张图片信息转换成处理器可处理的数据类型。
具体实施时的工作原理为，2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，并通过信号转换器将该张图片信息转换成处理器可处理的数据类型；
果蔬在该智能溯源秤上称重，通过称重模块获得果蔬质量，并通过信号转换器将质量信息转换成处理器可处理的数据类型；
调取智慧云平台的数据库中保存的数据，并通过无线通讯模块传递至处理器，通过处理器处理后，根据果蔬的形状和颜色特征确定了该果蔬的品种，并通过对比，获得该品种果蔬的价格以及农残检测结果；
处理器获得该果蔬的价钱后，通过打印机将购得的果蔬的小票和二维码打印出来，使得顾客可通过智能手机扫描二维码进行付款；
同时，智慧云平台的数据分析模块用于对果蔬数据进行分析，通过统计分析模块进行统计分析后，发送至智能终端。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于，包括：
处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；
所述智慧云平台包括数据库、数据分析模块和统计分析模块；
所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述处理器的型号为4核Cortex-A53 1.2G或者4核Cortex-A53 1.8G，4核Cortex-A53 1.2G的处理器的RAM为1G、eMMC为8G，4核Cortex-A53 1.8G的处理器的RAM为2G、eMMC为16G。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述智能终端包括PC电脑和智能手机，所述打印机用于将购得的果蔬的小票和二维码打印出来，使得顾客可通过智能手机扫描二维码进行付款。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述数据库中存储有果蔬形状、颜色以及对应的品种和该品种价格、农残检测结果。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，并通过信号转换器将该张图片信息转换成处理器可处理的数据类型。
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