CN111765607A - 控制一拖多空调器电子膨胀阀方法及一拖多空调器和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制一拖多空调器电子膨胀阀方法及一拖多空调器和介质，所述控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，包括：获取每个开机室内机的盘管温度和所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度；将每个开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度进行比较；开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，根据目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度控制所述目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作，其中，所述目标开机室内机为盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过所述预设盘管均温模式动作阈值的开机室内机。该方法可以避免各室内机出风温度差异明显的问题，提高用户使用舒适度。

Description

控制一拖多空调器电子膨胀阀方法及一拖多空调器和介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法、一种非临时性计算机存储介质以及一种一拖多空调器。

背景技术

目前，随着人们对居住环境美观性和舒适性需求不断攀升，房间空调数目日益增加，一拖多空调具有安装灵活、使用可靠并且有效节省室外安装空间等优点，在欧盟和北美等对安装要求较高的国家迎来爆发式增长。由于一拖多空调内机使用灵活性，一台室外机可以同时带动多台内机运转，但是目前一拖多空调主流的电子膨胀阀控制方式多通过过热度、过冷度及排气温度补偿等控制，每台室内机因安装环境及状态不同，过热度、过冷度会出现差异，电子膨胀阀调整不同，最终不同内机内盘管温度会出现差异导致不同内机效果不同。

相关技术中，通过获取每台室内机的内盘管温度与开机内机内盘管温度的平均温度的温度差值作为内盘管温度参考值建立与膨胀阀开度调整值的关系，但是，该方法中由于温度差值取的是对应内机与盘管平均值的温度差值，开机内机盘管温度取平均值后，开机内机盘管温度最大值和最小值被平均，使得此温度差值被缩小，造成电子膨胀阀对各内机盘管温度差异识别度小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，该方法可以避免各室内机出风温度差异明显的问题，提高用户使用舒适度。

本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明的目的之三在于提出一种一拖多空调器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，包括：获取每个开机室内机的盘管温度和所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度；将每个开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度进行比较；开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，根据目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度控制所述目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作，其中，所述目标开机室内机为盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过所述预设盘管均温模式动作阈值的开机室内机。

根据本发明实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，在空调器运行时，通过实时获取每个开机室内机的盘管温度和所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度，并将每个开机室内机的盘管温度与最小盘管温度进行比较，以获取每个室内机盘管温度与最小盘管温度的温度差值，当所有开机室内机中有温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，即确定某一开机室内机的出风温度与其它开机室内机的出风温度差异明显时，该开机室内机即为目标开机室内机，以目标开机室内机的盘管温度和最小盘管温度作为目标开机室内机调节过热度的参考值，进而根据过热度控制目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作，以减小电子膨胀阀的过热度，减小目标开机室内机出风温度与其它开机室内机出风温度的偏差，从而避免制冷模式下各室内机出风温度差异明显的问题，相较于采用以各室内机的盘管温度与平均温度的温度差值作为参考值调节电子膨胀阀阀开度的方式，本发明实施例的方法通过将每个开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值作为调节电子膨胀阀阀开度的参考值，不存在高温或低温被平均温度平均化的情况，可以提高电子膨胀阀对各开机室内机盘管温度的差异识别度，使得对电子膨胀阀阀开度的调节更加精确，提高用户使用舒适度。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值大于等于预设盘管均温模式进入阈值且小于所述预设盘管均温模式动作阈值，则禁止所述目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令。

在一些实施例中，根据所述开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度控制目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作包括：判断所述目标开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过所述预设盘管均温模式动作阈值的持续时间是否达到第一预设时间；所述持续时间达到所述第一预设时间，则获取所述目标开机室内机的气管温度，根据所述气管温度、所述目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度获得所述目标开机室内机的过热度，根据所述过热度控制所述目标开机室内机电子膨胀进行开阀动作；所述持续时间未达到所述第一预设时间，则禁止所述目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令。

在一些实施例中，在禁止所述开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令之前，所述方法还包括：确定空调器处于制冷运行模式或除湿运行模式，且压缩机运行时长达到第一预设时长或者根据开机室内机数量变化重新计算电子膨胀阀的初始开度后达到所述第一预设时长；确定开机室内机数量为两个以上；确定所述目标开机室内机不在目标排气过热度开阀控制模式下。

在一些实施例中，根据所述目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度获得所述目标开机室内机的过热度，包括：

根据以下公式获得所述过热度：

SSH＝MAX(Tgas，Tcoil)-Tcoilmin；

其中，SSH为所述过热度，Tgas为所述气管温度，Tcoil为所述目标开机室内机的盘管温度，Tcoilmin为所述最小盘管温度。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述目标开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值小于等于所述预设盘管均温模式进入阈值，控制所述目标开机室内机电子膨胀阀停止开阀动作。

在一些实施例中，所述方法还包括：在满足以下任意一个条件时允许所述目标开机室内机电子膨胀响应关阀指令:所述目标开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值小于等于预设盘管均温模式退出阈值且维持第二预设时间；所述目标开机室内机接收到目标排气过热度关阀控制指令。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法。

本发明第三方面实施例提供一种一拖多空调器，包括：室外机和多个室内机，每个室内机与所述室外机的连接管路上均设有电子膨胀阀；盘管温度传感器，用于检测每个室内机的盘管温度；控制器，与所述盘管温度传感器连接，用于根据上述实施例所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法控制每个开机室内机的电子膨胀阀。

根据本发明实施例的一拖多空调器，通过控制器采用上述实施例提供的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法控制每个开机室内机的电子膨胀阀的阀开度，可以避免各室内机出风温度差异明显的问题，提高用户使用舒适度。

在一些实施例中，所述一拖多空调器还包括：气管温度传感器，用于检测气管温度；所述控制器，还与所述气管温度传感器连接，用于根据所述气管温度、所述开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度获得目标开机室内机的过热度，并根据所述过热度控制所述目标开机室内机电子膨胀进行开阀动作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的一拖多空调器执行盘管均温模式的温度关系示意图；

图4是根据本发明一个实施例的一拖多空调器的结构框图。

附图标记：

一拖多空调器10；

气管温度传感器1；室外机2；电子膨胀阀3；多个室内机4；盘管温度传感器5；控制器6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

一拖多空调为一台室外机连接多台室内机的空调器，例如对于家庭，一台室外机连接各个房间内设置的室内机，可以减少室外机的布置和安装。一拖多空调包括压缩机、四通换向阀、一个室外换热器、多个室内换热器、多个电子膨胀阀。电子膨胀阀的数量与室内换热器的数量相同，并且一对一相连。压缩机的出口与四通换向阀的第一阀口连通，四通换向阀第二阀口与室外换热器一端相连，室外换热器另一端与并联的全部电子膨胀阀的一端连通，每个电子膨胀阀的另一端与一个室内换热器的一端连通，并联的全部室内换热器的另一端均与四通换向阀第三阀口连通，四通换向阀第四阀口与压缩机入口连通。

以一拖二空调器为例，制冷时，压缩机排出的高温气态冷媒分为两个流，一流冷媒经第一四通阀流至第一室外换热器并进行冷凝放热，热量排放到外界环境中，冷凝后的冷媒经第一节流部件流至第一室内换热器并进行蒸发吸热，降低室内温度，最后冷媒自经第一四通阀回流至压缩机；另一流冷媒经第二四通阀流至第二室外换热器并进行冷凝放热，热量排放到外界环境中，冷凝后的冷媒经第二节流部件流至第二室内换热器并进行蒸发吸热，降低室内温度，最后冷媒经第二四通阀回流至压缩机。

一拖多空调中室外机与各个室内机的冷媒共用，在运行过程中，一般通过控制室内机的电子膨胀阀开度来调节冷媒的分配。但是，由于每台室内机因安装环境及状态不同，过热度、过冷度会出现差异，电子膨胀阀调整不同，最终不同内机内盘管温度会出现差异导致不同内机效果不同。

为了保证一拖多空调的正常运行，需要对一拖多空调器中的电子膨胀阀进行控制，下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，该方法可以避免出现各室内机出风温度差异明显的问题，提高用户使用舒适度。

图1所示为本发明实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的方法至少包括步骤S1-S3。

步骤S1，获取每个开机室内机的盘管温度和所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度。

在实施例中，一拖多空调器包括室外机以及与室外机连接的多个室内机，室内机可设置在不同的房间内，多个室内机均与室外机相连，多个室内机可选择性开启，即可以根据用户需要选择开启其中一个或多个室内机，未开启的室内机则处于关闭状态。

在实施例中，在空调器运行时，本发明实施例通过控制器获取处于开启状态的室内机即开机室内机的盘管温度，以及，在所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度。其中，盘管为室内换热器处连接的管路，检测的盘管温度即为对应的室内换热器的温度，本发明实施例可以在各个室内机的室内换热器上装设温度传感器，以用于采集每个室内机的盘管温度，温度传感器可以装设在室内换热器的中部位置，或者室内换热器出口或进口位置，对此不作限制。

步骤S2，将每个开机室内机的盘管温度与最小盘管温度进行比较。

步骤S3，开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，根据目标开机室内机的盘管温度和最小盘管温度控制目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作。

其中，目标开机室内机为盘管温度与最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值的开机室内机。预设盘管均温模式动作阈值可以理解为开机室内机的出风温度达到需对该开机室内机的电子膨胀阀进行开阀调整时的温度阈值。其中，当电子膨胀阀开阀度越大时，其过热度越小，反之，当电子膨胀阀开阀度越小时，其过热度则越大。

在实施例中，控制器根据获取的每个开机室内机的盘管温度，将其分别与最小盘管温度进行比较，以获取每个开机室内机盘管温度与最小盘管温度的温度差值，若与其中任一开机室内机的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，则说明该开机室内机的出风温度与最小盘管温度对应的开机室内机的出风温度之间的温度偏差较大，则该开机室内机即为目标开机室内机，可以控制该目标开机室内机进入预设盘管温度均温模式，以调整该目标开机室内机的电子膨胀阀的阀度，使得该目标开机室内机的出风温度降低，进而可以逐渐减小各个开机室内机的盘管温度之间的差异，达到盘管均温的目的，即使得各个室内机的出风温度均衡，减小不同内机效果差异。

进一步地，在确定目标开机室内机出风温度相较于最小盘管温度对应的开机室内机的出风温度偏差较大时，则需要减少目标开机室内机对应电子膨胀阀的过热度，本发明实施例的方法以目标开机室内机的盘管温度和最小盘管温度相结合的方式，作为调节电子膨胀阀阀开度的参考值，即根据目标开机室内机的盘管温度和最小盘管温度确定电子膨胀阀的过热度，进而根据过热度控制目标开机室内机的电子膨胀阀进行开阀动作，使其开阀度增大，降低该目标开机室内机的出风温度，从而减小目标开机室内机出风温度与其它开机室内机出风温度的偏差，达到盘管均温的目的，避免出现各室内机出风温度差异明显的问题，以及相较于采用以各室内机的盘管温度与平均温度的温度差值作为参考值调节电子膨胀阀阀开度的方式，本发明实施例的方法通过将每个开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值作为调节电子膨胀阀阀开度的参考值，不存在高温或低温被平均温度平均化的情况，可以提高电子膨胀阀对各开机室内机盘管温度的差异识别度，使得对电子膨胀阀阀开度的调节更加精确，提高用户使用舒适度。

根据本发明实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，在空调器运行时，通过实时获取每个开机室内机的盘管温度和所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度，并将每个开机室内机的盘管温度与最小盘管温度进行比较，以获取每个室内机盘管温度与最小盘管温度的温度差值，当所有开机室内机中有温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，即确定该开机室内机的出风温度与其它开机室内机的出风温度偏差较大时，根据目标开机室内机的盘管温度和最小盘管温度控制该开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作，以减小电子膨胀阀的过热度，减小目标开机室内机出风温度与其它开机室内机出风温度的偏差，从而避免制冷模式下各室内机出风温度差异明显的问题，相较于采用以各室内机的盘管温度与平均温度的温度差值作为参考值调节电子膨胀阀阀开度的方式，本发明实施例的方法通过将每个开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值作为调节电子膨胀阀阀开度的参考值，不存在高温或低温被平均温度平均化的情况，可以提高电子膨胀阀对各开机室内机盘管温度的差异识别度，使得对电子膨胀阀阀开度的调节更加精确，提高用户使用舒适度。

在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括，当开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值大于等于预设盘管均温模式进入阈值且小于预设盘管均温模式动作阈值时，则禁止目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令。

其中，目标开机室内机为盘管温度与最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式进入阈值的开机室内机，预设盘管均温模式进入阈值可以理解为开机室内机的出风温度达到需对该开机室内机的电子膨胀阀进行控制的温度阈值，区别于预设盘管均温模式动作阈值，当温度差值超过预设盘管均温模式进入阈值时，只需控制电子膨胀阀禁关即可，只有当温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值时，才需对电子膨胀阀进行开阀动作。因此，当温度差值大于等于预设盘管均温模式进入阈值时，则说明目标开机室内机的出风温度达到进入预设盘管均温模式的条件，需要对其对应的电子膨胀阀进行控制，但该温度差值小于预设盘管均温模式动作阈值，则说明目标开机室内机当前的出风温度相较于其它开机室内机的出风温度的差异明显度较小，只需控制其对应的电子膨胀阀禁关，即禁止开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令即可，以避免目标开机室内机的出风温度继续升高，避免目标开机室内机与其它开机室内机出风温度的偏差增大，而无需对电子膨胀阀进行开阀动作。

在一些实施例中，对于根据开机室内机的盘管温度和最小盘管温度控制目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作可以包括，判断目标开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值的持续时间是否达到第一预设时间，若持续时间达到第一预设时间，则确定目标开机室内机相较于其它开机室内机，其出风温度较高，需根据过热度控制目标开机室内机电子膨胀进行开阀动作，由于每个室内机的出风温度受其安装环境及安装状态的影响，其安装环境的不同使得气管的长度也不同，因此，本发明实施例的方法通过获取目标开机室内机的气管温度，以气管温度、目标开机室内机的盘管温度和最小盘管温度相结合的方式确定目标开机室内机的过热度，使得对电子膨胀阀阀开度的调节更加精确。

其中，气管为每个室内机与压缩机之间连接的管路，根据每台室内机的安装环境及状态不同，其长度设置也不同，以及，可以在气管处装设温度传感器，具体温度传感器可以装设在蒸发器出口管上，或者室外机粗截止阀接管上，以用于采集气管温度。

以及，若持续时间未达到第一预设时间，则禁止目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令。因此，本发明实施例通过第一预设时间的设置，只有温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值的持续时间达到第一预设时间后，再进行开阀动作控制，以避免误判的情况，确保空调器调节电子膨胀阀的准确性。

在一些实施例中，在禁止开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令之前，本发明实施例的方法还包括，确定空调器处于制冷运行模式或除湿运行模式，且压缩机运行时长达到第一预设时长或者根据开机室内机数量变化重新计算电子膨胀阀的初始开度后达到第一预设时长；确定开机室内机数量为两个以上；确定目标开机室内机不在目标排气过热度开阀控制模式下。也就是在空调器检测到运行模式的开启指令且运行稳定后，以及确定室内机处于开启状态的数量至少为两个，以及目标开机室内机不在目标排气过热度开阀控制模式时，进而再判断开机室内机是否满足进入预设盘管均温模式的条件，以便于确定是否需要调节电子膨胀阀的阀度。

其中，目标排气过热度开阀控制模式可以理解为根据用户的设定温度确定的电子膨胀阀的固定开阀度，也就是控制所有开机室内机均处于同一阀开度状态的模式，所以当电子膨胀阀的过热度达到目标排气过热度时，即可退出目标排气过热度开阀控制模式，以及本发明实施例的方法中设置目标排气过热度开阀控制模式的优先级高于预设盘管均温模式，所以若目标开机室内机处于目标排气过热度开阀控制模式，则不会进入预设盘管均温模式。

在一些实施例中，本发明实施例中可以获取气管温度及开机室内机的盘管温度中的最大值，进而以该最大值与最小盘管温度的差值来确定目标开机室内机的过热度，具体公式如下。

SSH＝MAX(Tgas，Tcoil)-Tcoilmin；

其中，SSH为过热度，Tgas为目标开机室内机的气管温度，Tcoil为目标开机室内机的盘管温度，Tcoilmin为最小盘管温度。

也就是，本发明实施例的方法以气管温度与目标开机室内机的盘管温度两者中较高的温度作为过热度的参考值，例如，若气管温度大于开机室内机的盘管温度，则以气管温度与最小盘管温度的差值确定电子膨胀阀的过热度；或者若气管温度小于开机室内机的盘管温度，则以开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的差值确定电子膨胀阀的过热度，因此，以最大值与最小盘管温度的差值来确定目标开机室内机的过热度，从而使得获得的过热度也较大，确定电子膨胀阀的开度也越大，则降低该开机室内机出风温度的速度也更快。

在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括，当目标开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值小于等于预设盘管均温模式进入阈值时，则说明目标开机室内机的出风温度与其它室内机的出风温度偏差已缩小，无需再降低目标开机室内机的出风温度，从而控制目标开机室内机对应的电子膨胀阀停止开阀动作，即无需再控制电子膨胀阀减小过热度，达到盘管均温的目的。

在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括，在满足以下任意一个条件时允许开机室内机电子膨胀响应关阀指令:目标开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值小于等于预设盘管均温退出阈值且维持第二预设时间；目标开机室内机接收到目标排气过热度关阀控制指令。其中，允许目标开机室内机电子膨胀阀响应关阀指令可以理解为退出对目标开机室内机对应的电子膨胀阀的禁关控制，使其不再受预设盘管均温模式的控制，电子膨胀阀可以响应于空调器发出的关阀指令。

也就是，本发明实施例的方法中，若目标开机室内机的盘管温度与最小盘管温度的温度差值小于等于预设盘管均温模式退出阈值且维持第二预设时间，则说明目标开机室内机与其它开机室内机的出风温度已达到均温效果，此时每个开机室内机的出风温度的差异不明显，温度偏差可以忽略，则可以退出预设盘管均温模式，电子膨胀阀不再受预设盘管均温模式的控制，即可以允许目标开机室内机电子膨胀阀响应关阀指令，以及，由于目标排气过热度关阀控制指令的优先级高于预设盘管均温模式，所以，若目标开机室内机接收到目标排气过热度关阀控制指令，则退出预设盘管均温模式，即可以允许开机室内机电子膨胀阀响应关阀指令。

下面结合附图2和附图3对本发明实施例的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法进行举例说明，具体过程如下。

步骤S4，空调器处于制冷或除湿运行状态。

步骤S5，压缩机启动运行。

步骤S6，控制电子膨胀阀的初始开度。

盘管均温模式进入的条件：

步骤S7，开机室内机数量变化。

步骤S8，开机室内机数量不变。

步骤S9，开机室内机数量≥2，即空调器启动运行10min后已确定处于开启状态的室内机的数量。

步骤S10，Tcoil-TcoilMin≥4℃，且持续2min。如图3所示，满足预设盘管均温模式的进入条件。

步骤S11，非目标排气过热度开阀控制期间。

以上条件同时满足则进入盘管均温模式动作阶段，即对电子膨胀阀进行控制：

步骤S12，4℃≤Tcoil-TcoilMin≤6℃，则执行步骤S13。

步骤S13，电子膨胀阀禁关，即控制电子膨胀阀处于当前的阀度状态，不对其进行开阀控制。

步骤S14，Tcoil-TcoilMin≥6℃，未持续2min，即温度状态不稳定，无需对其进行开阀动作，执行步骤S13。

步骤S15，Tcoil-TcoilMin≥6℃，且持续2min，即温度差值较大，需对电子膨胀阀进行开阀动作，如图3所示，对电子膨胀阀进行强制开阀动作。

步骤S16，电子膨胀阀开阀，过热度按照SSH＝MAX(Tgas，Tcoil)-Tcoilmin计算。

步骤S17，Tcoil-TcoilMin≤4℃，且持续2min，如图3所示，退出电子膨胀阀强制开阀动作，执行步骤S18。

步骤S18，电子膨胀阀开阀动作退出。

当开机室内机的出风温度基本相等时，退出预设均温盘管温度模式的条件：

步骤S19，Tcoil-TcoilMin≤2℃，且持续2min，执行步骤S20。

步骤S20，电子膨胀阀均盘管动作退出。

步骤S21，目标排气过热度关阀控制期间。

因此，通过以上步骤，本发明实施例的方法以气管温度、开机室内机的盘管温度和最小盘管温度作为调节目标开机室内机的过热度的参考值，进而根据过热度控制该开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作，从而解决一拖多空调器制冷各室内机盘管温度的差异较大，导致各室内机出风温度差异明显问题，达到盘管均温的目的。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法。

本发明第三方面实施例提供一种一拖多空调器，如图4所示，本发明实施例的一拖多空调器10包括室外机2、多个室内机4、盘管温度传感器5以及控制器6。

其中，每个室内机4与室外机2的连接管路上均设有电子膨胀阀3，盘管温度传感器5用于检测每个室内机4的盘管温度，以及控制器6与盘管温度传感器5连接，用于根据上述实施例提供的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法控制每个开机室内机4的电子膨胀阀3。

具体地，在一拖多空调器10处于制冷或除湿模式时，通过控制器6确定处于开启状态的室内机4，以及通过盘管温度传感器5检测每个开机室内机4的盘管温度，并传送至控制器6，控制器6则将每个开机室内机4的盘管温度进行比较，并获取每个开机室内机4的盘管温度与最小盘管温度的温度差值，进而控制器6判断每个开机室内机4对应的温度差值是否超过预设盘管均温模式进入阈值，若超过，则控制该开机室内机进入预设盘管均温模式，以逐渐减小各个开机室内机的盘管温度之间的差异，避免各室内机4出风温度差异明显的问题，达到盘管均温的目的。

在一些实施例中，如图4所示，本发明实施例的一拖多空调器10还包括气管温度传感器1，以用于检测气管温度。以及，控制器6还与气管温度传感器1连接，用于根据气管温度、开机室内机的盘管温度和最小盘管温度获得目标开机室内机的过热度，并根据过热度控制目标开机室内机电子膨胀进行开阀动作。

根据本发明实施例的一拖多空调器10，通过控制器6采用上述实施例提供的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法控制每个开机室内机4的电子膨胀阀3的阀开度，可以避免各室内机4出风温度差异明显的问题，提高用户使用舒适度。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，包括：

获取每个开机室内机的盘管温度和所有开机室内机盘管温度中的最小盘管温度；

将每个开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度进行比较；

开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过预设盘管均温模式动作阈值，根据目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度控制所述目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作，其中，所述目标开机室内机为盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过所述预设盘管均温模式动作阈值的开机室内机。

2.根据权利要求1所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值大于等于预设盘管均温模式进入阈值且小于所述预设盘管均温模式动作阈值，则禁止所述目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令。

3.根据权利要求2所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，根据所述开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度控制目标开机室内机电子膨胀阀进行开阀动作包括：

判断所述目标开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值超过所述预设盘管均温模式动作阈值的持续时间是否达到第一预设时间；

所述持续时间达到所述第一预设时间，则获取所述目标开机室内机的气管温度，根据所述气管温度、所述目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度获得所述目标开机室内机的过热度，根据所述过热度控制所述目标开机室内机电子膨胀进行开阀动作；

所述持续时间未达到所述第一预设时间，则禁止所述目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令。

4.根据权利要求2所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，在禁止所述目标开机室内机的电子膨胀阀响应关阀指令之前，所述方法还包括：

确定空调器处于制冷运行模式或除湿运行模式，且压缩机运行时长达到第一预设时长或者根据开机室内机数量变化重新计算电子膨胀阀的初始开度后达到所述第一预设时长；

确定开机室内机数量为两个以上；

确定所述目标开机室内机不在目标排气过热度开阀控制模式下。

5.根据权利要求3所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，根据所述目标开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度获得所述目标开机室内机的过热度，包括：

根据以下公式获得所述过热度：

SSH＝MAX(Tgas，Tcoil)-Tcoilmin；

其中，SSH为所述过热度，Tgas为所述气管温度，Tcoil为所述目标开机室内机的盘管温度，Tcoilmin为所述最小盘管温度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值小于等于所述预设盘管均温模式进入阈值，控制所述目标开机室内机电子膨胀阀停止开阀动作。

7.根据权利要求6所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足以下任意一个条件时允许所述目标开机室内机电子膨胀响应关阀指令:

所述目标开机室内机的盘管温度与所述最小盘管温度的温度差值小于等于预设盘管均温模式退出阈值且维持第二预设时间；

所述目标开机室内机接收到目标排气过热度关阀控制指令。

8.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7任一项所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法。

9.一种一拖多空调器，其特征在于，包括：

室外机和多个室内机，每个室内机与所述室外机的连接管路上均设有电子膨胀阀；

盘管温度传感器，用于检测每个室内机的盘管温度；

控制器，与所述盘管温度传感器连接，用于根据权利要求1-7任一项所述的控制一拖多空调器制冷时电子膨胀阀的方法控制每个开机室内机的电子膨胀阀。

10.根据权利要求9所述的一拖多空调器，其特征在于，所述一拖多空调器还包括：

气管温度传感器，用于检测气管温度；

所述控制器，还与所述气管温度传感器连接，用于根据所述气管温度、所述开机室内机的盘管温度和所述最小盘管温度获得目标开机室内机的过热度，并根据所述过热度控制所述目标开机室内机电子膨胀进行开阀动作。

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