CN111764915B - 盾构机的盾尾的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种盾构机的盾尾的安装方法，盾尾包括多片弧片，多片弧片包括相对设置的上弧板、下弧板以及连接在上弧板与下弧板之间的两个侧弧板，安装方法包括：步骤S10：将下弧板预安装在基台上；步骤S20：延长盾构机的盾中上的行走梁的长度；步骤S30：将第一支撑杆安装在下弧板与行走梁之间；步骤S40：预安装侧弧板，使侧弧板连接在行走梁上；步骤S50：预安装上弧板。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的盾构机的盾尾安装精度不高问题。

Description

盾构机的盾尾的安装方法

技术领域

本发明涉及盾构机安装领域，具体而言，涉及一种盾构机的盾尾的安装方法。

背景技术

超大直径盾构机的盾尾由于直径过大难以一次加工成型，一般由若干块弧片组装拼接而成。但在弧片拼接时难以保证盾尾的安装精度，这种情况会导致盾尾出现错缝、变形、扭曲或圆弧度精度不高的问题，使盾构机整机不同圆同轴，严重影响盾构掘进姿态和管片拼装精度，直接对隧道施工质量和施工安全性重大影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种盾构机的盾尾的安装方法，以解决现有技术中的盾构机的盾尾安装精度不高问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种盾构机的盾尾的安装方法，盾尾包括多片弧片，多片弧片包括相对设置的上弧板、下弧板以及连接在上弧板与下弧板之间的两个侧弧板，安装方法包括：步骤S10：将下弧板预安装在基台上；步骤S20：延长盾构机的盾中上的行走梁的长度；步骤S30：将第一支撑杆安装在下弧板与行走梁之间；步骤S40：预安装侧弧板，使侧弧板连接在行走梁上；步骤S50：预安装上弧板。

进一步地，步骤S10包括：步骤S11：将下弧板吊装至预设位置；步骤S12：在下弧板与基台之间塞入垫块；步骤S13：通过第一连接结构连接下弧板以及盾中。

进一步地，侧弧板包括侧弧板本体以及第二支撑杆，侧弧板本体包括靠近上弧板的上半段以及靠近下弧板的下半段，步骤S40包括：步骤S41：将第二支撑杆的一端固定于侧弧板本体的上半段的内壁上；步骤S42：吊装侧弧板，使第二支撑杆的另一端连接在行走梁上；步骤S43：将第三支撑杆安装在侧弧板本体的下半段的外壁与基台之间；步骤S44：通过第二连接结构连接侧弧板与下弧板以及连接侧弧板与盾中。

进一步地，上弧板包括上弧板本体以及第四支撑杆，步骤S50包括：步骤S51：将第四支撑杆的一端固定于上弧板的内壁上；步骤S52：吊装上弧板，使第四支撑杆的另一端连接在行走梁上；步骤S53：通过第三连接结构连接侧弧板与上弧板以及连接上弧板与盾中。

进一步地，在步骤S50之后，安装方法还包括：步骤S60：安装360°全站仪，使360°全站仪位于盾尾10的圆心处，360°全站仪实时获取预拼装的盾尾的周向方向上的多个位置与圆心位置处的距离；步骤S70：根据360°全站仪检测的距离，对预安装的盾尾进行精调节。

进一步地，步骤S70包括：步骤S71：通过360°全站仪获取预拼装后的盾尾的最小直径d_min以及最大直径d_max；步骤S72：判断∣d_min-d∣与∣d_max-d∣的大小，其中d为盾尾的预设直径，如果∣d_min-d∣-∣d_max-d∣大于0，则执行步骤S74，如果∣d_min-d∣-∣d_max-d∣小于0，则执行步骤S73；步骤S73：在盾尾的最大直径d_max所对应的两个位置之间设置拉紧件，并且在盾尾的垂直于最大直径d_max的对应的两个位置处设置顶推件，通过拉紧件与顶推件精调节盾尾的圆弧度；步骤S74：在盾尾10的最小直径d_min所对应的两个位置处设置顶推件，并且在盾尾的垂直于最小直径d_min的对应的两个位置之间设置拉紧件，通过拉紧件与顶推件精调节盾尾的圆弧度。

进一步地，拉紧件为第一手拉葫芦，顶推件包括设置于行走梁上的第一千斤顶以及连接在第一千斤顶与盾尾的内壁之间的第五支撑杆。

进一步地，在精调节盾尾的圆弧度之后步骤S70还包括：步骤S75：安装多个第二千斤顶于盾中上，使第二千斤顶的顶头与盾尾的外壁抵接配合，每一片弧片至少对应一个第二千斤顶；步骤S76：调节第二千斤顶以使其中一片弧片的外表面与和其相邻的弧片的外表面平齐。

进一步地，在步骤S76之后安装方法还包括：步骤S77：在行走梁与各弧片的内壁之间焊接固定杆。

进一步地，在步骤S70之后安装方法还包括：步骤S80：预调节盾尾与盾中的同轴度。

进一步地，下弧板与基台之间具有垫块，步骤S80包括：步骤S81：判断盾尾的轴线相对于盾中的轴线的偏斜方向，如果盾尾的轴线沿水平方向偏斜，则执行步骤S82，如果盾尾的轴线沿竖直方向偏斜，则执行步骤S83；步骤S82：在盾尾与盾尾的水平方向上一侧的固定结构之间连接第二手拉葫芦；步骤S83：在盾尾与盾尾上方的固定结构之间连接第三手拉葫芦，调节第三手拉葫芦并更换相应高度的垫块。

进一步地，在步骤S80之后安装方法还包括：步骤S90：精调节盾尾与盾中的同轴度。

进一步地，盾中上设置有第二千斤顶，第二千斤顶的顶头与盾尾的外壁抵接配合，每一片弧片至少对应一个第二千斤顶，步骤S90包括：步骤S91：调节第二千斤顶以使其中一片弧片的外表面与盾中的外表面平齐。

进一步地，在步骤S90之后安装方法还包括：步骤S100：焊接盾尾与盾中连接处的环形连接缝以及各弧片之间的连接缝。

应用本发明的技术方案，先预安装下弧板，再根据下弧板的位置依次对侧弧板和上弧板进行预安装，预安装时以从盾中延伸出的行走梁作为各弧片的支撑结构，这种方式能够防止各弧片扭动，保证预安装的盾尾的安装精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的盾构机的盾尾的安装方法的实施例所采用的盾构机的盾尾处于预安装状态下的结构示意图；

图2示出了图1的盾构机的盾尾的精调节圆弧度时的结构示意图；

图3示出了图1的盾构机的盾尾的调节同轴度时的结构示意图；

图4示出了图1的盾构机的盾尾安装完毕后的侧视示意图；

图5示出了图1的盾构机的假码的结构示意图；

图6示出了图1的盾构机的L型码板的结构示意图；以及

图7示出了图1的盾构机的盾尾的安装方法的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、盾尾；11、上弧板；111、上弧板本体；12、下弧板；13、侧弧板；20、基台；30、盾中；40、行走梁；51、第一支撑杆；52、第二支撑杆；53、第三支撑杆；54、第四支撑杆；60、拉紧件；70、顶推件；71、第一千斤顶；72、第五支撑杆；80、第二千斤顶；90、第二手拉葫芦；100、第三手拉葫芦；110、假码；120、码板；130、固定杆；140、L型码板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图7所示，盾构机的盾尾10包括多片弧片，多片弧片包括相对设置的上弧板11、下弧板12以及连接在上弧板11与下弧板12之间的两个侧弧板13，本实施例的盾构机的盾尾安装方法包括：步骤S10：将下弧板12预安装在基台20上；步骤S20：延长盾构机的盾中30上的行走梁40的长度；步骤S30：将第一支撑杆51安装在下弧板12与行走梁40之间；步骤S40：预安装侧弧板13，使侧弧板13连接在行走梁40上；步骤S50：预安装上弧板11。

应用本实施例的技术方案，先预安装下弧板12，再根据下弧板12的位置依次对侧弧板13和上弧板11进行预安装，预安装时以从盾中30延伸出的行走梁40作为各弧片的支撑结构，这种方式能够防止各弧片扭动，保证预安装的安装精度。

此外，对于后续需要精调节圆弧度的盾尾10来说，在精调节的过程中，行走梁40也能够为各弧片提供支撑力，以防止各弧片在精调过程中发生扭动，使得盾尾10的安装精度有效提高。

需要说明的是，各弧片通过起吊机吊至预定位置，如果先延伸盾中30上的行走梁40的长度再安装下弧板12，行走梁40会对下弧板12的吊装形成干涉，因此先安装下弧板12再延长行走梁40，之后再依次安装侧弧板13和上弧板11，这种安装方式既能够避免行走梁40对下弧板12的干涉，又便于侧弧板13与上弧板11的固定，最终便于盾尾10的安装。

还需要说明的是，第一支撑杆51连接在下弧板12与行走梁40之间，第一支撑杆51能够固定下弧板12，避免下弧板12在预安装过程中发生扭动。同时，第一支撑杆51还能够为行走梁40提供支撑，从而能够提升行走梁40的强度，防止其变形。

具体地，如图1所示，步骤S10包括：步骤S11：将下弧板12吊装至预设位置；步骤S12：在下弧板12与基台20之间塞入垫块；步骤S13：通过第一连接结构连接下弧板12以及盾中30。上述结构中，在下弧板12与基台20之间塞入垫块便于后续调整盾尾10与盾中30的同轴度。如果盾尾10安装完成后，盾尾10相对于盾中30在轴向方向上发生倾斜，则可通过调整部分垫块的高度来保证盾尾与盾中的同轴度。优选地，垫块将下弧板12垫高5-10mm，在盾尾10安装完毕后，再根据实际情况降低垫块高度，保证盾尾的圆柱轴线与盾中圆柱轴线重合。另外，下弧板12放置在基台20上之后，通过第一连接结构连接下弧板12和盾中。第一连接结构包括对孔螺栓以及码板，下弧板12和盾中的相应位置开设螺栓孔，对孔螺栓穿过螺栓孔将下弧板12和盾中拉紧，以限制下弧板12相对于盾中30在轴向方向上的位移。码板设置在下弧板12和盾中30的外侧接缝处，码板的一端焊接在下弧板12上，另一端焊接在盾中30上，以限制盾尾10相对于盾中30在径向方向上的位移。

具体地，如图1所示，侧弧板13包括侧弧板本体以及第二支撑杆52，侧弧板本体包括靠近上弧板11的上半段以及靠近下弧板12的下半段，步骤S40包括：步骤S41：将第二支撑杆52的一端固定于侧弧板本体的上半段的内壁上；步骤S42：吊装侧弧板13，使第二支撑杆52的另一端连接在行走梁40上；步骤S43：将第三支撑杆53安装在侧弧板本体的下半段的外壁与基台20之间；步骤S44：通过第二连接结构连接侧弧板13与下弧板12以及连接侧弧板13与盾中30。上述结构中，第二支撑杆52的一端预先焊接在侧弧板本体的内侧，在起吊机吊装侧弧板13时，第二支撑杆52能够为侧弧板本体提供拉力防止侧弧板本体在吊装的过程中发生形变。侧弧板13吊装至预定位置后，由于侧弧板13是竖直放置的，为便于侧弧板13的固定，第二支撑杆52对侧弧板本体的上半段提供拉力，第三支撑杆53对侧弧板本体的下半段提供支撑力，上述结构能够保证侧弧板13连接稳定。

需要说明的是，第二连接结构包括码板和对孔螺栓，上述装置的连接方式与第一连接结构相同，能够限制侧弧板13相对于盾中30在轴向方向与径向方向上的位移。第二连接结构与第一连接结构的不同之处在于，第二连接结构还包括假码110，如图5所示，假码110为弧形板，设置在侧弧板13与下弧板12的外侧接缝处，假码110的一端焊接在下弧板12上，另一端焊接在侧弧板13上，将下弧板12与侧弧板13连接成整体，假码110能够调整圆弧度。

具体地，如图1和图5所示，上弧板11包括上弧板本体以及第四支撑杆54，步骤S50包括：步骤S51：将第四支撑杆54的一端固定于上弧板11的内壁上；步骤S52：吊装上弧板11，使第四支撑杆54的另一端连接在行走梁40上；步骤S53：通过第三连接结构连接侧弧板13与上弧板11以及连接上弧板11与盾中30。上述结构中，第三连接结构包括假码110、码板以及对孔螺栓，对孔螺栓和码板能够分别限制上弧板11相对于盾中30在轴向方向与径向方向上的位移，假码110设置在上弧板11与侧弧板13的外侧接缝处，将上弧板11与侧弧板13连接成一个整体。

需要说明的是，第一、第二以及第四撑杆采用点焊的方式连接在行走梁40与各弧片之间，第三支撑杆采用点焊的方式固定在侧弧板13与基台20之间。点焊的方式既能起到固定各弧片的作用，又不会使固弧片固定得太紧，从而避免对后期盾尾的调节造成阻碍。

还需要说明的是，图1中的盾构机的安装状态为预安装完成后的状态。

进一步地，在步骤S50之后，安装方法还包括：步骤S60：安装360°全站仪，使360°全站仪位于盾尾10的圆心处，360°全站仪实时获取预拼装的盾尾10的周向方向上的多个位置与圆心位置处的距离；步骤S70：根据360°全站仪检测的距离，对预安装的盾尾10进行精调节。上述步骤中，步骤S10至步骤S50为盾尾的预安装步骤，预安装能够将各弧片拼装成圆形的盾尾10结构，通过360°全站仪测量后，针对测量数据对盾尾10进行精调节，这种方式能够保证盾尾10的圆弧度符合安装需求，从而提高盾尾的安装精度。

进一步地，步骤S70包括：步骤S71：通过360°全站仪获取预拼装后的盾尾10的最小直径d_min以及最大直径d_max；步骤S72：判断∣d_min-d∣与∣d_max-d∣的大小，其中d为盾尾10的预设直径，如果∣d_min-d∣-∣d_max-d∣大于0，则执行步骤S74，如果∣d_min-d∣-∣d_max-d∣小于0，则执行步骤S73；步骤S73：在盾尾10的最大直径d_max所对应的两个位置之间设置拉紧件60，并且在盾尾10的垂直于最大直径d_max的对应的两个位置处设置顶推件70，通过拉紧件60与顶推件70精调节盾尾10的圆弧度；步骤S74：在盾尾10的最小直径d_min所对应的两个位置处设置顶推件70，并且在盾尾10的垂直于最小直径d_min的对应的两个位置之间设置拉紧件60，通过拉紧件60与顶推件70精调节盾尾10的圆弧度。上述方法一方面为拉紧件60和顶推件70的装配位置提供指导，另一方面能够有效提升盾尾10的精调节的效率。需要说明的是，拉紧件60和顶推件70成对设置，拉紧件60和顶推件70可以设置多对，顶推件70间隔地分布在行走梁上，每个顶推件70的垂直方向上都设置拉紧件60，以保证整个盾尾10的圆弧度均能被调节，从而提升盾尾10的圆弧度。

具体地，如图2所示，拉紧件60为第一手拉葫芦，顶推件70包括设置于行走梁40上的第一千斤顶71以及连接在第一千斤顶71与盾尾10的内壁之间的第五支撑杆72。具体地，在需要缩短两弧片间的距离时，将第一手拉葫芦连接在两弧片之间，然后拉紧第一手拉葫芦，使得第一手拉葫芦两端的弧片能够向内拉，以减小两片弧片之间的距离。在需要增加两弧片间的距离时，将第五支撑杆72连接在行走梁40上的第一千斤顶71与其中一个弧片之间，通过操作千斤顶使得两弧片之间的距离增加。上述方法简单，易于调节。

需要说明的是，图2中的盾构机的安装状态为精调节时的状态。

具体地，如图3所示，在精调节盾尾10的圆弧度之后步骤S70还包括：步骤S75：安装多个第二千斤顶80于盾中30上，使第二千斤顶80的顶头与盾尾10的外壁抵接配合，每一片弧片至少对应一个第二千斤顶80；步骤S76：调节第二千斤顶80以使其中一片弧片的外表面与和其相邻的弧片的外表面平齐。上述结构中，如图3、图4和图6所示，盾中30靠近盾尾10处的周向外侧设置有多个L形码板，L形码板为弯折板，L形码板的第一段连接在盾中30上，第二段朝向盾尾10的方向延伸，第二千斤顶80设置在L形码板的第二段上，第二千斤顶80的顶头朝向盾尾10的外壁。盾尾10的各弧片的外侧均设置有第二千斤顶80，通过使第二千斤顶80顶推弧片，能够调节相邻弧片之间接缝的平整度，避免相邻弧片之间发生错位的现象，不便于后期焊接个弧片。如图3所示，在步骤S76之后安装方法还包括：步骤S77：在行走梁40与各弧片的内壁之间焊接固定杆130。上述步骤中，通过顶推件70和拉紧件60精细调节盾尾的圆弧度以及通过第二千斤顶调节盾尾10相邻各弧片之间的焊缝后，通过焊接固定杆130将盾尾10进行与固定，这样能够保证盾尾10在后续的调整过程中不发生形变，从而保证盾尾10的安装精度。

如图3所示，在步骤S70之后安装方法还包括：步骤S80：预调节盾尾10与盾中30的同轴度。具体地，下弧板12与基台20之间具有垫块，步骤S80包括：步骤S81：判断盾尾10的轴线相对于盾中30的轴线的偏斜方向，如果盾尾10的轴线沿水平方向偏斜，则执行步骤S82，如果盾尾10的轴线沿竖直方向偏斜，则执行步骤S83；步骤S82：在盾尾10与盾尾10的水平方向上一侧的固定结构之间连接第二手拉葫芦90；步骤S83：在盾尾10与盾尾10上方的固定结构之间连接第三手拉葫芦100，调节第三手拉葫芦100并更换相应高度的垫块。

如图3所示，上述步骤中，如果盾尾10的轴线相对于盾中30的轴线向左偏斜，则在盾尾10的右侧设置第二手拉葫芦90，在盾尾10右侧的外壁上焊接吊耳，第二手拉葫芦的一端固定在吊耳上，另一端固定在其它外部建筑物上，通过调节第二手拉葫芦90将盾尾10向右拉动，直至盾尾10与盾中30的同轴度符合精度要求。如果盾尾10的轴线相对于盾中30的轴线向右偏斜，则在盾尾10的左侧设置第二手拉葫芦90(图中未示出)，调节方式不变。如图3所示，如果盾尾10的轴线相对于盾中30的轴线在竖直方向上偏斜，则在盾尾10的上方设置第三手拉葫芦100，在盾尾10上方的外壁上焊接吊耳，第三手拉葫芦100的一端固定在吊耳上，另一端固定在其它外部建筑物上，通过第三手拉葫芦100将盾尾10吊起，然后更换盾尾10底部的垫块，如果盾尾10吊起的部分偏高，则更换高度较低的垫块，如果吊起的部分偏低，则更换高度较高的垫块，直至盾尾10与盾中30的同轴度符合精度要求。上述方式能够精确调节盾尾10与盾中30的同轴度，且在第二手拉葫芦90或第三手拉葫芦100拉动盾尾10的过程中，由于盾尾10的内部经过固定杆130的加固，盾尾10不会发生形变，使得盾尾10的圆弧度和同轴度都能够满足精度要求。

如图3和图4所示，为进一步使盾中30与盾尾10的同轴度更加精确，在步骤S80之后安装方法还包括：步骤S90：精调节盾尾10与盾中30的同轴度。

具体地，盾中30上设置有第二千斤顶80，第二千斤顶80的顶头与盾尾10的外壁抵接配合，每一片弧片至少对应一个第二千斤顶80，步骤S90包括：步骤S91：调节第二千斤顶80以使其中一片弧片的外表面与盾中30的外表面平齐。上述步骤中，通过调节第二千斤顶80来对顶盾尾10的各弧片，使各弧片与盾中30的外表面平齐，从而保证各弧片与盾中30不发生错位，便于后续焊接。

在步骤S90之后安装方法还包括：步骤S100：焊接盾尾10与盾中30连接处的环形连接缝以及各弧片之间的连接缝。上述步骤中，通过第二千斤顶80调节好了相邻各弧片间的接缝处平齐以及各弧片与盾中30间的接缝处平齐，通过焊接的方式将各弧片焊接成盾尾10以及将盾尾10与盾中30连接起来，完成盾尾10的焊接。

需要说明的是，焊接完成后，应当拆除相邻弧片之间的假码110、各弧片与盾中30之间的码板120、盾中30外侧设置的L型码板140、盾尾内部和外部的第一至第四支撑杆、盾尾内部的固定杆130、第一千斤顶71、第五支撑杆72以及第一至第三手拉葫芦，完成盾尾10的安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述盾尾(10)包括多片弧片，多片所述弧片包括相对设置的上弧板(11)、下弧板(12)以及连接在上弧板(11)与所述下弧板(12)之间的两个侧弧板(13)，所述安装方法包括：

步骤S10：将所述下弧板(12)预安装在基台(20)上；

步骤S20：延长所述盾构机的盾中(30)上的行走梁(40)的长度；

步骤S30：将第一支撑杆(51)安装在所述下弧板(12)与所述行走梁(40)之间；

步骤S40：预安装所述侧弧板(13)，使所述侧弧板(13)连接在所述行走梁(40)上；

步骤S50：预安装所述上弧板(11)。

2.根据权利要求1所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11：将所述下弧板(12)吊装至预设位置；

步骤S12：在所述下弧板(12)与所述基台(20)之间塞入垫块；

步骤S13：通过第一连接结构连接所述下弧板(12)以及所述盾中(30)。

3.根据权利要求1所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述侧弧板(13)包括侧弧板(13)本体以及第二支撑杆(52)，所述侧弧板(13)本体包括靠近所述上弧板(11)的上半段以及靠近所述下弧板(12)的下半段，所述步骤S40包括：

步骤S41：将所述第二支撑杆(52)的一端固定于所述侧弧板(13)本体的上半段的内壁上；

步骤S42：吊装所述侧弧板(13)，使所述第二支撑杆(52)的另一端连接在所述行走梁(40)上；

步骤S43：将第三支撑杆(53)安装在所述侧弧板(13)本体的下半段的外壁与所述基台(20)之间；

步骤S44：通过第二连接结构连接所述侧弧板(13)与所述下弧板(12)以及连接所述侧弧板(13)与所述盾中(30)。

4.根据权利要求1所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述上弧板(11)包括上弧板本体(111)以及第四支撑杆(54)，所述步骤S50包括：

步骤S51：将所述第四支撑杆(54)的一端固定于所述上弧板(11)的内壁上；

步骤S52：吊装所述上弧板(11)，使所述第四支撑杆(54)的另一端连接在所述行走梁(40)上；

步骤S53：通过第三连接结构连接所述侧弧板(13)与所述上弧板(11)以及连接所述上弧板(11)与所述盾中(30)。

5.根据权利要求1所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，在所述步骤S50之后，所述安装方法还包括：

步骤S60：安装360°全站仪，使所述360°全站仪位于所述盾尾(10)的圆心处，所述360°全站仪实时获取预拼装的所述盾尾(10)的周向方向上的多个位置与圆心位置处的距离；

步骤S70：根据所述360°全站仪检测的距离，对预安装的所述盾尾(10)进行精调节。

6.根据权利要求5所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述步骤S70包括：

步骤S71：通过所述360°全站仪获取预拼装后的所述盾尾(10)的最小直径d_min以及最大直径d_max；

步骤S72：判断∣d_min-d∣与∣d_max-d∣的大小，其中d为盾尾(10)的预设直径，如果∣d_min-d∣-∣d_max-d∣大于0，则执行步骤S74，如果∣d_min-d∣-∣d_max-d∣小于0，则执行步骤S73；

步骤S73：在所述盾尾(10)的最大直径d_max所对应的两个位置之间设置拉紧件(60)，并且在所述盾尾(10)的垂直于所述最大直径d_max的对应的两个位置处设置顶推件(70)，通过所述拉紧件(60)与所述顶推件(70)精调节所述盾尾(10)的圆弧度；

步骤S74：在所述盾尾(10)的最小直径d_min所对应的两个位置处设置顶推件(70)，并且在所述盾尾(10)的垂直于所述最小直径d_min的对应的两个位置之间设置拉紧件(60)，通过所述拉紧件(60)与所述顶推件(70)精调节所述盾尾(10)的圆弧度。

7.根据权利要求6所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述拉紧件(60)为第一手拉葫芦，所述顶推件(70)包括设置于所述行走梁(40)上的第一千斤顶(71)以及连接在第一千斤顶(71)与所述盾尾(10)的内壁之间的第五支撑杆(72)。

8.根据权利要求6所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，在精调节所述盾尾(10)的圆弧度之后所述步骤S70还包括：

步骤S75：安装多个第二千斤顶(80)于所述盾中(30)上，使所述第二千斤顶(80)的顶头与所述盾尾(10)的外壁抵接配合，每一片所述弧片至少对应一个所述第二千斤顶(80)；

步骤S76：调节所述第二千斤顶(80)以使其中一片所述弧片的外表面与和其相邻的所述弧片的外表面平齐。

9.根据权利要求8所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，在所述步骤S76之后所述安装方法还包括：

步骤S77：在所述行走梁(40)与各所述弧片的内壁之间焊接固定杆。

10.根据权利要求5所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，在所述步骤S70之后所述安装方法还包括：

步骤S80：预调节所述盾尾(10)与所述盾中(30)的同轴度。

11.根据权利要求10所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述下弧板(12)与所述基台(20)之间具有垫块，所述步骤S80包括：

步骤S81：判断所述盾尾(10)的轴线相对于所述盾中(30)的轴线的偏斜方向，如果所述盾尾(10)的轴线沿水平方向偏斜，则执行步骤S82，如果所述盾尾(10)的轴线沿竖直方向偏斜，则执行步骤S83；

步骤S82：在所述盾尾(10)与盾尾(10)的水平方向上一侧的固定结构之间连接第二手拉葫芦(90)；

步骤S83：在所述盾尾(10)与盾尾(10)上方的固定结构之间连接第三手拉葫芦(100)，调节所述第三手拉葫芦(100)并更换相应高度的所述垫块。

12.根据权利要求10所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，在所述步骤S80之后所述安装方法还包括：

步骤S90：精调节所述盾尾(10)与所述盾中(30)的同轴度。

13.根据权利要求12所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，所述盾中(30)上设置有第二千斤顶(80)，所述第二千斤顶(80)的顶头与所述盾尾(10)的外壁抵接配合，每一片所述弧片至少对应一个所述第二千斤顶(80)，所述步骤S90包括：

步骤S91：调节所述第二千斤顶(80)以使其中一片所述弧片的外表面与所述盾中(30)的外表面平齐。

14.根据权利要求12所述的盾构机的盾尾的安装方法，其特征在于，在所述步骤S90之后所述安装方法还包括：

步骤S100：焊接所述盾尾(10)与所述盾中(30)连接处的环形连接缝以及各所述弧片之间的连接缝。

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