CN111764241A - 基于物联网的路面测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的路面测绘装置，包括行走机构与测绘装置；行走机构包括圆盘机器人、外旋转架以及外旋转件；外旋转架为一侧开有安装缺口的缺圆形架；圆盘机器人配合安装于该安装缺口内，圆盘机器人内置信号接收机构；外旋转件包括外旋转电机与外旋转连杆。本发明能够以自动行走的圆盘机器人为中心进行旋转测绘，移动操作更加便捷的同时，有效保证测绘精度，同时可基于物联网进行控制与实时监测，有助于实现路面测绘的自动化，具有良好的市场前景。

Description

基于物联网的路面测绘装置

技术领域

本发明属于城建设备领域，具体涉及一种基于物联网的路面测绘装置。

背景技术

随着社会经济以及城建技术的发展，为了便于通行与运输，城乡公路、高速公路的铺设数量越来越多；并且为了降低铺设成本以及提高铺设效率，一般会在现有道路的基础上进行扩建，扩建时需要对原道路进行测绘，以保证后续道路铺设的精准。但是目前一般依靠人工进行测绘，费时费力。

因此，针对以上问题研制出一种能够快速进行路面测绘的装置是本领域技术人员所急需的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种基于物联网的路面测绘装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的路面测绘装置，包括行走机构与测绘装置；行走机构包括圆盘机器人、外旋转架以及外旋转件；外旋转架为一侧开有安装缺口的缺圆形架；圆盘机器人配合安装于该安装缺口内，且圆盘机器人内置有信号接收机构；外旋转件包括外旋转电机与外旋转连杆；外旋转电机竖直向上安装于圆盘机器人的上部表面；外旋转连杆为直角连杆，一端与外旋转电机的输出轴垂直相固定，另一端与外旋转架的垂直相连；测绘装置包括测绘安装杆与测绘传感器；测绘安装杆固定安装于外旋转架的下侧；测绘传感器安装于测绘安装杆上；还连接有与信号接收机构相适配的信号发送机构。

本发明提供了一种基于物联网的路面测绘装置，由行走机构与测绘装置组成，其中的行走机构包括圆盘机器人、外旋转架以及外旋转件，其中的外旋转架设置为一侧开有安装缺口的缺圆形架，圆盘机器人配合安装在该安装缺口内，且圆盘机器人内置信号接收机构，用于接收信号；本发明中的外旋转件由旋转电机以及外旋转连杆组成，外旋转电机竖直向上安装在圆盘机器人上部表面，外旋转连杆选择为直角连杆，一端与外旋转电机的输出轴垂直相固定，另一端与外旋转架垂直相连，外旋转电机启动时，通过外旋转连杆带动外旋转架绕着圆盘机器人旋转；本发明中的测绘装置由测绘安装杆以及测绘传感器组成，其中的测绘安装杆固定安装在外旋转架下侧，测绘传感器安装在测绘传感器，该测绘传感器还连接有与信号接收机构相适配的信号发送机构，通过信号发送机构测绘传感器所采集到的信息发送至信号接收机构，控制圆盘机器人，或者发送至相应的接收端进行实时监测与控制。进一步地，测绘安装杆的数量为3～5个，均布于外旋转架的下侧，且测绘安装杆所在的延长线均经过圆盘机器人的中心。进一步地，测绘传感器的数量与测绘安装杆相对应，呈弧形连续分布于测绘安装杆上，并且该弧形不与圆盘机器人以及外旋转架共心。

进一步地，最外侧的两根测绘安装杆与圆盘机器人的中心所形成的圆心角不超过135°。

本发明中的测绘安装杆选择为3～5个，均布于外旋转架的下侧，且测绘安装杆所在的延长线均经过圆盘机器人的中心；相对应地，测绘传感器的数量与测绘安装杆相同，呈弧形连续分布于测绘安装杆上，并且该弧形不与圆盘机器人以及外旋转架共心；通过该设计保证外旋转架旋转时，测绘安装杆上的测绘传感器能够有效对圆盘机器人周围进行测绘。

同时为了保证测绘传感器能够在外旋转架所形成的空间内进行有效测绘，最外侧的两根测绘安装杆与圆盘机器人的中心所形成的圆心角不超过135°。

进一步地，外旋转架远离圆盘机器人一侧的下方还通过支撑杆安装有万向轮。

为了保证外旋转架在绕圆盘机器人旋转时的稳定性，外旋转架远离圆盘机器人一侧的下方还通过支撑杆安装有万向轮。

进一步地，外旋转电机为伺服电机，与圆盘机器人连接至同一个伺服驱动器。

进一步地，伺服驱动器同样与信号接收机构相配合安装。

本发明中的外旋转电机为伺服电机，与圆盘机器人连接至同一个伺服驱动器，同时，该伺服驱动器还与信号接收机构相配合安装，信号接收机构在接收到相应的信号时，可通过伺服驱动器对外旋转电机以及圆盘机器人进行启闭控制，以保证在对一处区域内测绘完成后再移动至下一处区域。

本发明与现有技术相比，提供了一种新型的路面测绘装置，能够以自动行走的圆盘机器人为中心进行旋转测绘，移动操作更加便捷的同时，有效保证测绘精度，同时可基于物联网进行控制与实时监测，有助于实现路面测绘的自动化，具有良好的市场前景。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明中测绘装置的安装示意图。

附图标记列表：圆盘机器人1、外旋转架2、外旋转电机3、外旋转连杆4、测绘安装杆5、测绘传感器6、支撑杆7、万向轮8。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种基于物联网的路面测绘装置，包括行走机构与测绘装置。

行走机构包括圆盘机器人1、外旋转架2以及外旋转件；外旋转架2为一侧开有安装缺口的缺圆形架；圆盘机器人1配合安装于该安装缺口内，且圆盘机器人1内置有信号接收机构；外旋转架2远离圆盘机器人1一侧的下方还通过支撑杆7安装有万向轮8；外旋转件包括外旋转电机3与外旋转连杆4；外旋转电机3竖直向上安装于圆盘机器人1的上部表面；外旋转连杆4为直角连杆，一端与外旋转电机3的输出轴垂直相固定，另一端与外旋转架2的垂直相连。

如图2所示，测绘装置包括测绘安装杆5与测绘传感器6；测绘安装杆5固定安装于外旋转架2的下侧；测绘安装杆5的数量为5个，均布于外旋转架2的下侧，且测绘安装杆5所在的延长线均经过圆盘机器人1的中心，最外侧的两根测绘安装杆（5）与圆盘机器人（1）的中心所形成的圆心角为135°；测绘传感器6的数量与测绘安装杆5相对应，呈弧形连续分布于测绘安装杆5上，并且该弧形不与圆盘机器人1以及外旋转架2共心，测绘传感器6还连接有与信号接收机构相适配的信号发送机构。

以上外旋转电机3为伺服电机，与圆盘机器人1连接至同一个伺服驱动器，并且该伺服驱动器同样与信号接收机构相配合安装。

本发明在运行时，通过圆盘机器人1行走至相应的测绘区域，到达预定位置后，圆盘机器人1关闭，外旋转电机3开启，通过外旋转连杆4带动外旋转架2进行转动，位于外旋转架2下侧的测绘传感器6同样在区域内进行旋转，进行测绘；通过信号接收机构以及信号发送机构对测绘信息进行传送，并且接收测绘员的指令。

在对第一块区域进行完全测绘后，圆盘机器人1移动至下一块待测区域，并重复以上流程，直至完成对整块区域的全部测绘工作。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：包括行走机构与测绘装置；所述行走机构包括圆盘机器人（1）、外旋转架（2）以及外旋转件；所述外旋转架（2）为一侧开有安装缺口的缺圆形架；所述圆盘机器人（1）配合安装于该安装缺口内，且圆盘机器人（1）内置有信号接收机构；所述外旋转件包括外旋转电机（3）与外旋转连杆（4）；所述外旋转电机（3）竖直向上安装于圆盘机器人（1）的上部表面；所述外旋转连杆（4）为直角连杆，一端与外旋转电机（3）的输出轴垂直相固定，另一端与外旋转架（2）的垂直相连；所述测绘装置包括测绘安装杆（5）与测绘传感器（6）；所述测绘安装杆（5）固定安装于外旋转架（2）的下侧；所述测绘传感器（6）安装于测绘安装杆（5）上，还连接有与信号接收机构相适配的信号发送机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：所述测绘安装杆（5）的数量为3～5个，均布于外旋转架（2）的下侧，且测绘安装杆（5）所在的延长线均经过圆盘机器人（1）的中心。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：所述测绘传感器（6）的数量与测绘安装杆（5）相对应，呈弧形连续分布于测绘安装杆（5）上，并且该弧形不与圆盘机器人（1）以及外旋转架（2）共心。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：最外侧的两根测绘安装杆（5）与圆盘机器人（1）的中心所形成的圆心角不超过135°。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：所述外旋转架（2）远离圆盘机器人（1）一侧的下方还通过支撑杆（7）安装有万向轮（8）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：所述外旋转电机为伺服电机，与圆盘机器人连接至同一个伺服驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的路面测绘装置，其特征在于：所述伺服驱动器同样与信号接收机构相配合安装。

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