CN111764102A - 衣物处理装置及其控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法与装置，所述方法包括：获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

Description

衣物处理装置及其控制方法与装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种衣物处理装置及其控制方法与装置。

背景技术

相关技术中，衣物处理装置在对衣物进行处理时，往往直接按照默认的或者用户自己设置的工作参数，对衣物进行处理，这常常会导致对衣物处理的效果较差。例如：具有烘干功能的衣物处理装置中往往设置一个默认烘干时间，该默认烘干时间并不考虑衣物量的大小；由于默认的烘干时间与衣物量无关，在衣物量大时，烘干效果较差，在衣物量小时，烘干时间较长，不仅会浪费资源，而且在衣物已经烘干后继续对衣物进行烘干，可能会对衣物造成一定的损害。因此，如何确定衣物处理装置中衣物量的表征值是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种衣物处理装置，能够有效确定出衣物处理装置中衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

本发明的第二个目的在于提供一种衣物处理装置的控制方法。。

本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种衣物处理装置，包括内桶和门体，还包括：

两个或两个以上的距离传感器，用于获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

控制器，用于根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

根据本发明的一个实施例，所述距离传感器沿与所述内桶的轴线平行的方向间隔安装于所述内桶的侧壁上。

根据本发明的一个实施例，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述衣物烘干装置处于停止状态时，使所述距离传感器位于所述内桶的上部。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理装置还包括提升筋，所述提升筋沿与所述内桶的轴线平行的方向设置在所述内桶的侧壁上，所述距离传感器间隔设置于所述提升筋上。

根据本发明的一个实施例，所述距离传感器自上而下间隔安装于所述衣物处理装置的门体上。

本发明实施例提供的衣物处理装置，通过距离传感器获取内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，控制器能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该衣物处理装置能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

本发明第二方面实施例提供了一种如第一方面中所述的衣物处理装置的控制方法，包括：

获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离，包括：

获取每个所述距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与所述内桶的顶部的第一距离。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一距离，确定衣物量的表征值，包括：

根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积；

根据所述第一体积与所述内桶体积之间的比例关系，确定所述衣物量的表征值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积，包括：

针对每个内桶子区域，获取所述内桶子区域在所述内桶径向上的第一截面；以所述第一截面的中心点为中心，利用所述第一距离和所述内桶的半径，对所述第一截面进行划分，以在所述第一截面中构造出一扇形区域；在所述扇形区域中，将所述扇形区域中弓形弧两端相连，以构造出一三角形区域；基于所述第一截面的面积、所述扇形区域的面积和所述三角形区域的面积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二面积；分别对所述内桶子区域的第二面积和所述内桶子区域在所述内桶轴向上的长度作乘积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二体积；

将所有内桶子区域中所述衣物的第二体积相加得到所述内桶中所述衣物的第一体积。

本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法，能够根据获取的内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

本发明第三方面实施例提供了一种如第一方面中所述的衣物处理干装置的控制方法，包括：

检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于所述预设距离阈值，其中，所述其中一个距离传感器位于所述另一个传感器的下方；

确定所述另一个距离传感器与所述内桶顶部的距离为所述第一距离；

根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法，通过对相邻距离传感器测得的距离进行对比，能够确定出内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

本发明第四方面实施例提供了一种如第一方面中所述的衣物处理干装置的控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

第一确定模块，根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块，还用于：

获取每个所述距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与所述内桶的顶部的第一距离。

根据本发明的一个实施例，所述第一确定模块，还用于：

根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积；

根据所述第一体积与所述内桶体积之间的比例关系，确定所述衣物量的表征值。

根据本发明的一个实施例，所述第一确定模块，还用于：

针对每个内桶子区域，获取所述内桶子区域在所述内桶径向上的第一截面；以所述第一截面的中心点为中心，利用所述第一距离和所述内桶的半径，对所述第一截面进行划分，以在所述第一截面中构造出一扇形区域；在所述扇形区域中，将所述扇形区域中弓形弧两端相连，以构造出一三角形区域；基于所述第一截面的面积、所述扇形区域的面积和所述三角形区域的面积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二面积；分别对所述内桶子区域的第二面积和所述内桶子区域在所述内桶轴向上的长度作乘积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二体积；

将所有内桶子区域中所述衣物的第二体积相加得到所述内桶中所述衣物的第一体积。

本发明实施例提供的衣物处理装置的控制装置，第一确定模块能够根据获取模块获取的内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

本发明第五方面实施例提供了一种如第一方面中所述的衣物处理干装置的控制装置，包括：

检测模块，用于检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于所述预设距离阈值，其中，所述其中一个距离传感器位于所述另一个传感器的下方；

第二确定模块，用于确定所述另一个距离传感器与所述内桶顶部的距离为所述第一距离；

第三确定模块，用于根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

本发明实施例提供的衣物处理装置的控制装置，通过检测模块对相邻距离传感器测得的距离进行对比，能够使第二确定模块确定出内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，第三确定模块能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制方法中距离传感器的布置示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制方法中内桶径向的截面积示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制方法中内桶轴向的截面积示意图；

图6是本发明公开的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图7是本发明公开的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法中距离传感器的布置示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图9是本发明公开的另一个实施例的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图10是本发明公开的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法中距离传感器的布置示意图；

图11是本发明公开的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法中内桶径向的截面积示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置及其控制方法与装置。

实施例一

图1是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图。需要说明的是，本发明实施例中的衣物处理装置包括内桶和门体(图中未示出)。如图1所示，该衣物烘干装置还包括：

两个或两个以上的距离传感器11，用于获取内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；

控制器12，用于根据第一距离，确定衣物量的表征值。其中，衣物处理装置中内桶的开口朝向衣物处理装置的侧方；距离传感器可以安装于内桶的侧壁上，也可以安装于衣物处理装置的门体上。具体地，距离传感器可以自上而下间隔安装于衣物处理装置的门体上；或者，距离传感器沿与内桶的轴线平行的方向间隔安装于内桶的侧壁上，且在衣物处理装置处于停止状态时，距离传感器位于内桶的上部，其中，距离传感为两个或两个以上。

需要说明的是，由于距离传感器在衣物处理装置上有两种不同的布置方式，因此，在控制器根据第一距离确定衣物量的表征值时，也有两种不同的确定方法，其中，一种是间接确定，一种是直接确定。当距离传感器可以自上而下间隔安装于衣物处理装置的门体上时，可以间接确定出衣物量的表征值；具体的，可以根据距离传感器检测的距离，确定出能够表示衣物体积的距离传感器的布置高度，进一步地能够根据距离传感器的布置高度，确定出衣物量的表征值。当距离传感器沿与内桶的轴线平行的方向间隔安装于内桶的侧壁上时，可以直接确定出衣物量的表征值；具体的，可以根据距离传感器检测的距离直接确定出内桶中衣物的体积，然后根据内桶中衣物的体积就可确定出衣物量的表征值。详见下文描述，在此不再赘述。

应当理解的是，本实施例提供的衣物处理装置可以为仅带有烘干功能的烘干机，也可以为带有烘干功能的洗衣机；例如，衣物处理装置可以为滚筒洗衣机。

在一些实施例中，衣物处理装置中还包括定位机构，定位机构用于在衣物烘干装置处于停止状态时，使距离传感器位于内桶的上部。其中，此时衣物处理装置中内桶的开口朝向衣物处理装置的侧方。

在一些实施例中，衣物处理装置中还包括提升筋，该提升筋沿与内桶的轴线平行的方向设置在内桶的侧壁上，且距离传感器间隔设置于提升筋上。

综上所述，本发明实施例提供的衣物处理装置，通过距离传感器获取内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，控制器能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该衣物处理装置能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序。

实施例二

图2为本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。如图2所示，该衣物处理装置的控制方法，具体包括以下步骤：

S21：获取内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离。

具体地，可以通过距离传感器检测内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离。

如果内桶的开口朝向衣物处理装置的侧方，距离传感器沿与内桶的轴线平行的方向间隔安装于内桶的侧壁上，且在衣物处理装置处于停止状态时，距离传感器位于内桶的上部，此时，可以获取每个距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与内桶的顶部的第一距离。举例来说，如图3所示，图中箭头2所示方向即为内桶的开口朝向，图中A为距离传感器，L为距离传感器A检测的距离，曲线1为衣物在内桶中的分布情况。当内桶的开口朝向衣物烘干装置的侧方时，距离传感器A检测的第一距离则为L。

S22、根据第一距离，确定衣物量的表征值。

获取到第一距离，就可以根据第一距离，确定衣物量的表征值。

作为一种可能实现的方式，可以根据第一距离和内桶中衣物所占空间在内桶径向上的截面积的乘积，确定出衣物在内桶中的第一体积；进一步地，根据第一体积与内桶体积之间的比例关系，确定出衣物量的表征值。

举例来说，参照图4所示，该图为内桶径向上的截面示意图，图5中a图表示第一距离h大于内桶的半径r，b图表示第一距离h小于内桶的半径r,a图和b图中的阴影部分表示衣物的面积。如图4中a图所示，扇形1的面积S₁和扇形1中三角形的面积S₂分别为：

其中，根据三角函数可知，扇形1中的角度N为：

所以，此时，衣物的面积S₃为：

进一步地，获取确定第一距离时所参照的距离传感器检测的距离L₁或者第一预设值L₀，并计算衣物的面积S₃与距离L₁或第一预设值L₀的乘积，即可确定出衣物的第一体积V。具体可参照下述公式：

或者

对于图4中b图所示的情形，可以先计算圆内阴影部分外侧的面积，具体计算方法可参考上文的计算方法，在此不再赘述；进一步地，用整个圆形的面积减去圆内阴影部分外侧的面积，即可得出阴影部分的面积。结合上文中面积的计算方法可知，此时阴影部分的面积(即衣物的面积)S₄为：

进一步地，获取确定第一距离时所参照的距离传感器检测的距离或者第一预设值，并计算衣物的面积与确定第一距离时所参照的距离传感器检测的距离或者第一预设值的乘积，即可确定出衣物的第一体积V。

应当理解的是，当第一距离与内桶的半径相同时，则衣物的面积为:

S_S＝π*r²/2

通过上述方式，获取到衣物的第一体积，即可以根据第一体积与内桶体积之间的比例关系，确定出衣物量的表征值。如：第一体积与内桶体积相等时，衣物量的表征值为10，则当第一体积为内桶体积的一半时，衣物量的表征值为5。当衣物量的表征值为衣物的处理时长时，确定出衣物的处理时长，则可以控制衣物处理装置运行相应的时长，从而使得衣物的处理装置在对衣物进行有效的处理；而当衣物量的表征值为衣物量的大小时，则在确定出衣物量的大小后，可以控制衣物处理装置根据衣物量的大小对衣物进行处理。

综上所述，本发明实施例提供的衣物处理装置，通过距离传感器获取内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，控制器能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该衣物处理装置能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

在一些实施例中，可以针对每个内桶子区域，获取内桶子区域在内桶径向上的第一截面；以第一截面的中心点为中心，利用第一距离和内桶的半径，对第一截面进行划分，以在第一截面中构造出一扇形区域；在扇形区域中，将扇形区域中弓形弧两端相连，以构造出一三角形区域；基于第一截面的面积、扇形区域的面积和三角形区域的面积，得到内桶子区域中衣物的第二面积；分别对内桶子区域的第二面积和内桶子区域在内桶轴向上的长度作乘积，得到内桶子区域中衣物的第二体积。对于第二面积的计算方式，可以参考上文有关图4中的描述，在此就不再一一赘述。获取到每个内桶子区域中衣物的第二面积，就可以分别对内桶子区域的第二面积和内桶子区域在内桶轴向上的长度作乘积，得到内桶子区域中衣物的第二体积。

举例来说，如图5所示，该图为内桶在垂直于水平面方向且沿内桶中心轴线的截面图，其在划分内桶子区域时，也必须保证每个内桶子区域内均至少包括一个距离传感器。划分内桶子区域时，可以预先获知每个内桶子区域在内桶轴向上的长度，如图中的L₁、L₂、L₃、L₄、L₅；进一步地，计算每个内桶子区域的第二面积与相应内桶子区域在内桶轴向上的长度的乘积，即可得出每个内桶子区域中衣物的第二体积。

实施例三

图6是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图，其中，该衣物处理装置的门体上自上而下间隔安装有两个或两个以上距离传感器。如图6所示，该方法包括以下步骤：

S61、检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于预设距离阈值，其中，其中一个距离传感器位于另一个传感器的下方。

具体地，可以根据所有距离传感器检测到的距离进行检测，从中确定出相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于预设距离阈值，其中，其中一个距离传感器位于另一个传感器的下方。

举例来说，如图7所示，图中A和B为相邻的两个距离传感器，其中，距离传感器B位于距离传感器A的下方；曲线1表示衣物在内桶中的分布情况。由图中可以看出，在距离传感器检测距离过程中，如果距离传感器前方无衣物，其检测的距离将与内桶的底部至门体的距离R相等，如果距离传感器前方有衣物，则其检测的距离将小于内桶的底部至门体的距离R，因此可以将第一预设值设置为内桶的底部至门体的距离R。由于距离传感器B的前方被衣物遮挡，因此其检测的距离L₂将小于内桶的底部至门体的距离R，而距离传感器A的前方无衣物遮挡，因此其检测的距离L₁将等于内桶的底部至门体的距离R。应当理解的是，在符合上述确定第一距离的原理下，对于第一预设值的选取可以根据实际情况进行设定。

S62、确定另一个距离传感器与内桶顶部的距离为第一距离。

具体地，当确定出其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，而另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于预设距离阈值后，就可以确定另一个距离传感器与内桶顶部的距离为第一距离。

举例来说，继续参考图7，由于距离传感器A检测的距离L₁等于内桶的底部至门体的距离R，而距离传感器B检测的距离L₂小于内桶的底部至门体的距离R，因此，可判定距离传感器A距离内桶顶部的距离L₁为第一距离。

S63、根据第一距离，确定衣物量表征值。

具体地，可以直接根据第一距离与衣物量表征值之间的映射关系，确定出衣物量表征值。如，第一距离分别为A、B、C时，其对应的衣物量表征值为a、b、c，则当检测到第一距离为A，即可得出衣物量表征值为a。

综上所述，本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法，通过对相邻距离传感器测得的距离进行对比，能够确定出内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

实施例四

为了实现上述实施例二的方法，本发明还提供了一种衣物处理装置的控制装置。

图8是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。如图8所示，该衣物处理装置的控制装置包括：

获取模块801，用于获取内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；

第一确定模块802，根据第一距离，确定衣物量的表征值。

进一步地，获取模块801，还用于：

获取每个距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与内桶的顶部的第一距离。

进一步地，第一确定模块802，还用于：

根据第一距离，确定衣物的第一体积；

根据第一体积与内桶体积之间的比例关系，确定衣物量的表征值。

进一步地，第一确定模块802，还用于：

针对每个内桶子区域，获取内桶子区域在内桶径向上的第一截面；以第一截面的中心点为中心，利用第一距离和内桶的半径，对第一截面进行划分，以在第一截面中构造出一扇形区域；在扇形区域中，将扇形区域中弓形弧两端相连，以构造出一三角形区域；基于第一截面的面积、扇形区域的面积和三角形区域的面积，得到内桶子区域中衣物的第二面积；分别对内桶子区域的第二面积和内桶子区域在内桶轴向上的长度作乘积，得到内桶子区域中衣物的第二体积；

将所有内桶子区域中衣物的第二体积相加得到内桶中衣物的第一体积。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的衣物处理装置的控制装置，第一确定模块能够根据获取模块获取的内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

实施例五

为了实现上述实施例三中的方法，本发明还提供了一种衣物处理装置的控制装置。

图9是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。如图9所示，该衣物处理装置的控制装置包括：

检测模块901，用于检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于预设距离阈值，其中，其中一个距离传感器位于另一个传感器的下方；

第二确定模块902，用于确定另一个距离传感器与内桶顶部的距离为第一距离；

第三确定模块903，用于根据第一距离，确定衣物量的表征值。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的衣物处理装置的控制装置，通过检测模块对相邻距离传感器测得的距离进行对比，能够使第二确定模块确定出内桶中衣物的上部与内桶的顶部的第一距离；进一步，第三确定模块能够根据第一距离确定出衣物量的表征值。该方法能够有效确定出衣物量的表征值，使得衣物处理装置在对衣物进行处理时，能够根据衣物量的表征值执行相应的程序，使得程序中的工作参数与衣物量匹配，不仅提高了衣物处理的效率，而且能够使资源得到合理分配。

实施例六

本实施例提供的衣物处理装置与实施例一中的衣物处理装置的不同之处在于衣物处理装置中内桶的开口朝向以及距离传感器的布置位置。具体地，在本实施例中，内桶的开口朝向衣物处理装置的上方；距离传感器可以自上而下间隔安装于内桶的侧壁上；或者，距离传感器沿衣物处理装置的门体中线间隔安装于门体上。

应当理解的是，本实施例提供的衣物处理装置可以为仅带有烘干功能的烘干机，也可以为带有烘干功能的洗衣机；其中，如果其为带有烘干功能的洗衣机时，其可以为波轮洗衣机。

本实施例还提供了一种衣物处理装置的控制方法，下面根据距离传感器的布置位置分别进行说明。

当距离传感器可以自上而下间隔安装于内桶的侧壁上时，其控制方法与实施例三中的方法类似，可参考上述实施例三中的描述，在此就不再赘述。

当距离传感器沿衣物处理装置的门体中线间隔安装于门体上时，可以通过距离传感器获取每个距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与内桶的顶部的第一距离。由于门体与内桶的顶部可能会存在间隙，因此，这时在距离传感器检测到第一距离时，需要对第一距离进行修正。

举例来说，如图10所示，图中箭头2所示方向即为内桶的开口朝向。图中A为距离传感器，L为距离传感器A检测的距离，曲线1为衣物在内桶中的分布情况，h为门体与内桶的顶部的间隙，此时，根据距离传感器A检测的第一距离则为L-h。

进一步地，根据第一距离，确定衣物量的表征值时，可以根据第一距离和内桶中衣物所占空间在内桶径向上的截面积的乘积，确定出衣物在内桶中的第一体积。然后，根据第一体积与内桶体积之间的比例关系，确定出衣物量的表征值。

举例来说，当衣物充满内桶时，此时衣物的上部与内桶的开口处平齐，也就是说第一距离为零，假设此时衣物的表征值为10。当第一距离为内桶开口和内桶底部的距离的一半时，则衣物的第一体积为内桶体积的一半，此时衣物的表征值为5。

对于获取内桶中衣物的第一体积，可以针对每个内桶子区域，根据内桶子区域的长度以及宽度的乘积，得到内桶子区域中衣物的第一面积，以及获取内桶子区域对应的内桶高度与内桶子区域的第一距离之间的第一差值，分别对内桶子区域的第一面积和内桶子区域的第一差值作乘积，得到内桶子区域中衣物的第三体积；进一步地，将所有第三体积相加，即可得出内桶中衣物的第一体积。

举例来说，如图11所示，该图为内桶的径向截面图，阴影部分为衣物的面积；在划分内桶子区域时，每个内桶子区域内均至少包括一个距离传感器。下面以计算内桶子区域2处的面积为例，进行说明。内桶子区域2的长度为L₁，内桶子区域的宽度L₂。因此，内桶子区域2的面积即为L₁*L₂,假定此时内桶的高度为h，则内桶子区域中衣物的高度为h-L₀，其中L₀为第一距离。所以，内桶子区域2处衣物的第三体积为L₁*L₂*(h-L₀)；进一步地，根据上述计算方式，分别计算剩余内桶子区域的第三体积，并相加，即可得出内桶中衣物的第一体积。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种衣物处理装置，包括内桶和门体，其特征在于，还包括：

两个或两个以上的距离传感器，用于获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

控制器，用于根据所述第一距离，获取衣物量的表征值。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述距离传感器沿与所述内桶的轴线平行的方向间隔安装于所述内桶的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述衣物烘干装置处于停止状态时，使所述距离传感器位于所述内桶的上部。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括提升筋，所述提升筋沿与所述内桶的轴线平行的方向设置在所述内桶的侧壁上，所述距离传感器间隔设置于所述提升筋上。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述距离传感器自上而下间隔安装于所述衣物处理装置的门体上。

6.一种如权利要求1至4任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

根据所述第一距离，获取衣物量的表征值。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离，包括：

获取每个所述距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与所述内桶的顶部的第一距离。

8.根据权利要求6或7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定衣物量的表征值，包括：

根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积；

根据所述第一体积与所述内桶体积之间的比例关系，确定所述衣物量的表征值。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积，包括：

针对每个内桶子区域，获取所述内桶子区域在所述内桶径向上的第一截面；以所述第一截面的中心点为中心，利用所述第一距离和所述内桶的半径，对所述第一截面进行划分，以在所述第一截面中构造出一扇形区域；在所述扇形区域中，将所述扇形区域中弓形弧两端相连，以构造出一三角形区域；基于所述第一截面的面积、所述扇形区域的面积和所述三角形区域的面积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二面积；分别对所述内桶子区域的第二面积和所述内桶子区域在所述内桶轴向上的长度作乘积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二体积；

将所有内桶子区域中所述衣物的第二体积相加得到所述内桶中所述衣物的第一体积。

10.一种如权利要求1或5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于所述预设距离阈值，其中，所述其中一个距离传感器位于所述另一个传感器的下方；

确定所述另一个距离传感器与所述内桶顶部的距离为所述第一距离；

根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

11.一种如权利要求1至4任一项所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

第一确定模块，根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

12.一种如权利要求1或5所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于所述预设距离阈值，其中，所述其中一个距离传感器位于所述另一个传感器的下方；

第二确定模块，用于确定所述另一个距离传感器与所述内桶顶部的距离为所述第一距离；

第三确定模块，用于根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

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