一种高灵活性的悬臂吊
技术领域
本发明涉及悬臂吊领域,特别涉及一种高灵活性的悬臂吊。
背景技术
悬臂吊属于工业部件,是属于轻型工作强度起重机,由立柱、回转臂、回转驱动装置及电动葫芦组成,具有自重轻、跨度大、起重量大、经济耐用等优点,是高效自动生产线上必备的单独吊装设备。
中国专利CN203653099U公开了一种悬臂吊,其包括立柱、回转臂以及用于吊装物品的电动葫芦,其中还包括伸缩臂,伸缩臂安装于回转臂下方并且能够通过第一驱动机构驱动沿回转臂的长度方向往复滑动,并且电动葫芦安装于伸缩臂下方并能往复滑动。
上述的悬臂吊在使用时,通过电动葫芦驱动吊装的工件运动,但是上述悬臂吊的悬臂在使用时,只能沿着立柱的周向方向旋转,其自身不能自行旋转,灵活性较差,有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种高灵活性的悬臂吊,具有高灵活性的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高灵活性的悬臂吊,包括底座、竖直设置于所述底座上的立柱,所述立柱的上端呈圆柱形设置且转动连接有悬臂,所述悬臂背离所述立柱的一端设置有电动葫芦;所述悬臂包括第一臂杆和第二臂杆,所述第一臂杆的一端周向转动连接于所述立柱,且另一端向下弯折设置有安装座;所述第二臂杆位于所述第一臂杆的下方,所述第二臂杆的一端转动连接于所述安装座的下端面,且另一端设置有用于供所述电动葫芦固定的固定座。
通过采用上述技术方案,当使用上述悬臂吊时,利用电动葫芦对工件进行吊装和运输。由于第一臂杆转动连接于立柱,第二臂杆转动连接于第一臂杆,并且电动葫芦位于第二臂杆的固定座上。因此使得电动葫芦既可以绕着第一臂杆与第二臂杆的连接位置旋转,又可以绕着第一臂杆与立柱的连接位置旋转,并且两种转动过程相互不冲突,因此使得电动葫芦可以更加灵活的运输工件,达到了高灵活性的效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二臂杆包括转动连接于所述安装座下端面的座体、弯折向上设置有连接臂以及水平设置的主臂。
通过采用上述技术方案,当第二臂杆工作时,整个第二臂杆将主要承受工件的重力,因此通过设置弯折的第二臂杆,并且使弯折位置位于背离电动葫芦的一端,增强整个第二臂杆的结构强度,提高第二臂杆的承重能力,避免第二臂杆出现弯折或断裂现象,增强整个悬臂吊的使用稳定性和使用寿命。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一臂杆的下端面呈倾斜状设置,且靠近所述安装座的一端高于另一端,并形成用于容纳所述连接臂和所述主臂的容纳槽。
通过采用上述技术方案,通过设置容纳槽供连接臂和主臂嵌入,增强整个悬臂的紧凑型,从而降低悬臂的占用空间,提高实用性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一臂杆靠近所述立柱的一端下端面设置有限位座,所述限位座靠近所述立柱的一端下端侧壁设置有定位座,所述定位座的两端均转动连接有定位轮,并且一对所述定位轮抵触所述立柱外壁。
通过采用上述技术方案,当整个悬臂吊工作时,第一臂杆将承受第二臂杆以及工件的总重力,因此通过设置限位座、定位座以及定位轮对立柱与第一臂杆的连接位置进行支撑,增强立柱与第一臂杆之间的结构强度和承重能力,增强整个悬臂吊的使用稳定性和使用寿命。同时通过设置定位轮减小摩擦,使得第一臂杆旋转时更加流畅。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装座和所述第二臂杆均呈中空状设置,所述安装座的内部水平设置有第一安装板;所述第一安装板上竖直转动连接有第一转轴,所述第一转轴的下端穿设过所述安装座后,与所述第二臂杆背离所述固定座的一端上端面相固定;所述第一转轴的上端面设置有第一导电座,所述第一转轴和所述第一导电座上贯穿设置有连通所述安装座和所述第二臂杆内部的第一接线孔,所述第一导电座的外壁设置有一对第一导电圈,且上端面竖直设置有一对分别连通一对所述第一导电圈的第一接线柱;所述安装座的上端外壁水平设置有第一支撑板,所述第一支撑板上竖直设置有第一绝缘杆,所述第一绝缘杆上设置有一对第一碳刷,一对所述第一碳刷分别抵触一对所述第一导电圈的外壁,并且一对所述第一碳刷的外壁均设置有第一接线杆。
通过采用上述技术方案,当悬臂吊工作时,需要利用导线对电动葫芦进行通电,此时将导线放入第二臂杆内部,将导线的一端与电动葫芦固定,且另一端穿设过第一接线孔后固定于第一接线柱。然后将另一根导线的一端连接于电源,且另一端固定于一对第一接线杆,实现导线的安装。因此当第二臂杆转动时,由于第二臂杆带动第一转轴以及第一导电座同步旋转,并且导线呈断开状设置,且通过第一碳刷、第一导电座和第一导线圈进行通电,因此当第二臂杆转动时,在不断电的情况下,始终保持内嵌式的导线处于单独工作状态,避免出现拧绕现象,实现第二臂杆的自由旋转,从而增大了悬臂吊的灵活性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述立柱和所述第一臂杆均呈中空状设置且连通所述安装座,所述立柱的顶壁水平设置有第二安装板;所述第二安装板上竖直转动连接有第二转轴,所述第二转轴的上端穿设过所述立柱后,与所述第一臂杆靠近所述立柱的一端下端面相固定;所述第二转轴的下端面设置有第二导电座,所述第二转轴和所述第二导电座上贯穿设置有连通所述立柱和所述第一臂杆内部的第二接线孔,所述第二导电座的外壁设置有一对第二导电圈,且下端面竖直设置有一对分别连通一对所述第二导电圈的第二接线柱;所述立柱的上端外壁水平设置有第二支撑板,所述第二支撑板上竖直设置有第二绝缘杆,所述第二绝缘杆上设置有一对第二碳刷,一对所述第二碳刷分别抵触一对所述第二导电圈的外壁,并且一对所述第二碳刷的外壁均设置有第二接线杆。
通过采用上述技术方案,当安装导线时,将与第一接线杆相固定的导线的另一端穿设过第二接线孔后固定于第二接线柱。然后再将另一根导线的一端连接于电源,且另一端穿入立柱内,并固定于一对第二接线杆,实现整个导线的安装。因此当第一臂杆转动时,通过第二碳刷、第二导电座和第二导线圈进行通电,保证在不断电的情况下,内嵌式的导线处于单独工作状态,避免出现拧绕现象,实现第一臂杆的自由旋转,从而增大了悬臂吊的灵活性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一碳刷和所述第二碳刷均包括环体、一对设置于所述环体上的杆体以及设置于所述杆体上的碳块,所述环体上还设置有用接线柱座,并且所述环体、所述杆体以及所述接线柱座均为导电材质。
通过采用上述技术方案,由于碳块、环体、杆体以及接线柱座均为导电材质,并且只有碳块与第一导电圈和第二导电圈相抵触,因此当第一碳刷和第二碳刷工作时,只需消耗碳块即可。因此当长时间的使用后,只需要更换碳块即可实现整个碳刷的维修更换,使得碳刷的维修更换更加轻松方便。同时通过设置一对碳块同时抵触一个第一导电圈或第二导电圈,增大碳块与第一导电圈和第二导电圈之间的导电性,避免出现断电现象。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:一对所述杆体背离所述环体的一端相互远离,并且所述碳块位于所述杆体相互背离的一端的内侧壁。
通过采用上述技术方案,通过设置一对外扩的杆体,使得整个碳刷与第一导电圈或第二导电圈的受力更加稳定,降低碳块的摩擦力,从而降低碳块的消耗速率,降低碳块的更换速率以及碳刷的维修频率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述底座呈中空状设置,且内部交叉设置有一对加强板。
通过采用上述技术方案,通过设置中空状的底座,并通过设置加强板,保证底座的结构强度的同时,降低底座的重量和用材,使得底座的搬运过程更加轻松方便,同时降低了底座的生产成本。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.通过设置转动连接的第一臂杆和第二臂杆,使得电动葫芦在绕着第一臂杆与第二臂杆的连接位置旋转时,又可以自由绕着第一臂杆与立柱的连接位置旋转,使得电动葫芦可以灵活的运输工件,达到了高灵活性的效果;
2.通过设置弯折的第二臂杆,增强整个第二臂杆的结构强度和承重能力,避免第二臂杆出现弯折或断裂现象,增强悬臂吊的使用稳定性和使用寿命;
3.通过设置限位座、定位座以及定位轮对立柱与第一臂杆的连接位置进行支撑,增强立柱与第一臂杆之间的结构强度和承重能力,增强整个悬臂吊的使用稳定性和使用寿命;
4.通过设置三段内嵌式的导线,并且在不断电的情况下,始终保持内嵌式的导线处于单独工作状态,避免出现拧绕现象,实现第一臂杆和第二臂杆的自由旋转,从而增大了悬臂吊的灵活性;
5.通过设置一对碳块同时抵触一个第一导电圈或第二导电圈,增大碳块与第一导电圈和第二导电圈之间的导电性,避免出现断电现象,提高悬臂吊工作时的稳定性。
附图说明
图1是实施例的结构示意图;
图2是实施例的底座的结构示意图;
图3是实施例的悬臂的结构示意图;
图4是实施例的安装座的内部结构示意图;
图5是实施例的立柱的内部结构示意图;
图6是实施例的第一碳刷和第二碳刷的结构示意图。
附图标记:1、底座;11、加强板;2、立柱;21、第二安装板;22、第二转轴;23、第二导电座;24、第二接线孔;25、第二导电圈;26、第二接线柱;27、第二支撑板;28、第二绝缘杆;3、悬臂;31、第一臂杆;32、第二臂杆;33、座体;34、连接臂;35、主臂;36、固定座;37、容纳槽;4、电动葫芦;5、安装座;51、第一安装板;52、第一转轴;53、第一导电座;54、第一接线孔;55、第一导电圈;56、第一接线柱;57、第一支撑板;58、第一绝缘杆;6、限位座;61、定位座;62、定位轮;7、第一碳刷;71、第一接线杆;8、第二碳刷;81、第二接线杆;9、环体;91、杆体;92、碳块;93、接线柱座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示,一种高灵活性的悬臂吊,包括底座1和竖直设置于底座1上的立柱2,底座1呈中空状设置,且内部交叉设置有一对加强板11。
如图1所示,立柱2的上端呈圆柱形设置且转动连接有悬臂3,悬臂3背离立柱2的一端设置有电动葫芦4, 并且立柱2与臂杆3的连接处设置有失效刹车(图中未示出)。
当使用上述悬臂吊时,对电动葫芦4进行通电,然后利用电动葫芦4对工件进行吊装。与此同时,通过控制悬臂3绕着立柱2的周向方向旋转,实现对工件的运输。
如图1、图3所示,悬臂3包括第一臂杆31和第二臂杆32,第二臂杆32位于第一臂杆31的下方。第一臂杆31的一端周向转动连接于立柱2,且另一端向下弯折设置有安装座5,并且第一臂杆31与第二臂杆32的连接处设置有失效刹车(图中未示出)。
如图1、图3所示,第一臂杆31靠近立柱2的一端下端面设置有限位座6,限位座6靠近立柱2的一端下端侧壁设置有定位座61。定位座61的两端均转动连接有定位轮62,并且一对定位轮62抵触立柱2外壁。
如图1、图3所示,第二臂杆32包括转动连接于安装座5下端面的座体33、弯折向上设置有连接臂34以及水平设置的主臂35,并且主臂35背离连接臂34的一端设置有用于供电动葫芦4固定的固定座36。
如图1、图3所示,第一臂杆31的下端面呈倾斜状设置,且靠近安装座5的一端高于另一端,并形成用于容纳连接臂34和主臂35的容纳槽37。
当悬臂吊工作时,由于第一臂杆31转动连接于立柱2,第二臂杆32转动连接于第一臂杆31,并且电动葫芦4位于第二臂杆32的固定座36上。因此当悬臂吊工作时,电动葫芦4既可以绕着第一臂杆31与第二臂杆32的连接位置旋转,又可以绕着第一臂杆31与立柱2的连接位置旋转,并且两种转动过程相互不冲突,即,第一臂杆31旋转时,第二臂杆32也可以自由旋转,保证整个悬臂吊的灵活运输。
当整个悬臂吊工作时,第一臂杆31将承受第二臂杆32以及工件的总重量,因此通过设置限位座6、定位座61以及定位轮62对立柱2与第一臂杆31的连接位置进行支撑,并形成支点。此时即可增强立柱2与第一臂杆31之间的结构强度和承重能力,增强整个悬臂吊的使用稳定性和使用寿命。
当第二臂杆32工作时,整个第二臂杆32将主要承受工件的重力,因此通过设置弯折的第二臂杆32,并且使弯折位置位于背离电动葫芦4的一端,增强整个第二臂杆32的结构强度,提高第二臂杆32的承重能力。与此同时,又通过设置容纳槽37供连接臂34和主臂35嵌入,增强整个悬臂3的紧凑型,从而降低悬臂3的占用空间,提高实用性。
如图3、图4所示,安装座5和第二臂杆32均呈中空状设置,安装座5的内部水平设置有第一安装板51。第一安装板51上竖直转动连接有第一转轴52,第一转轴52的下端穿设过安装座5后,与第二臂杆32背离固定座36的一端上端面相固定。
如图3、图4所示,第一转轴52的上端面设置有第一导电座53,第一转轴52和第一导电座53上贯穿设置有连通安装座5和第二臂杆32内部的第一接线孔54。第一导电座53的外壁设置有一对第一导电圈55,且上端面竖直设置有一对分别连通一对第一导电圈55的第一接线柱56。
如图3、图4所示,安装座5的上端外壁水平设置有第一支撑板57,第一支撑板57上竖直设置有第一绝缘杆58,第一绝缘杆58上设置有一对第一碳刷7。一对第一碳刷7分别抵触一对第一导电圈55的外壁,并且一对第一碳刷7的外壁均设置有第一接线杆71。
如图4、图5所示,立柱2和第一臂杆31均呈中空状设置且连通安装座5(参见图2),立柱2的顶壁水平设置有第二安装板21。第二安装板21上竖直转动连接有第二转轴22,第二转轴22的上端穿设过立柱2后,与第一臂杆31靠近立柱2的一端下端面相固定。
如图4、图5所示,第二转轴22的下端面设置有第二导电座23,第二转轴22和第二导电座23上贯穿设置有连通立柱2和第一臂杆31内部的第二接线孔24。第二导电座23的外壁设置有一对第二导电圈25,且下端面竖直设置有一对分别连通一对第二导电圈25的第二接线柱26。
如图4、图5所示,立柱2的上端外壁水平设置有第二支撑板27,第二支撑板27上竖直设置有第二绝缘杆28,第二绝缘杆28上设置有一对第二碳刷8。一对第二碳刷8分别抵触一对第二导电圈25的外壁,并且一对第二碳刷8的外壁均设置有第二接线柱81。
当悬臂吊工作时,需要利用导线对电动葫芦4(参加那图1)进行通电,此时将第一段导线放入第二臂杆32内部,将导线的一端与电动葫芦4固定,且另一端穿设过第一接线孔54后固定于第一接线柱5626。
然后将第二根导线取出,并将导线的一端固定于一对第一接线杆71后,将另一端穿设过第二接线孔24后固定于第二接线柱81。然后再将第三根导线取出,将导线的一端连接于电源,且另一端穿入立柱2内,并固定于一对第二接线杆,实现整个导线的安装。
因此当第一臂杆31转动时,通过第二碳刷8、第二导电座23和第二导线圈进行通电,保证在不断电的情况下,内嵌式的导线处于单独工作状态,避免出现拧绕现象,实现第一臂杆31的自由旋转,从而增大了悬臂吊的灵活性并且当第二臂杆32转动时,通过第一碳刷7、第一导电座53和第一导线圈进行通电,因此当第二臂杆32转动时,在不断电的情况下,始终保持内嵌式的导线处于单独工作状态,避免出现拧绕现象,实现第二臂杆32的自由旋转,从而增大了悬臂吊的灵活性。
因此通过设置三段内嵌式的导线,并且在不断电的情况下,始终保持内嵌式的各段导线都处于单独工作状态,避免出现拧绕现象,实现第一臂杆31和第二臂杆32的自由旋转,从而增大了悬臂吊的灵活性。
如图4、图5、图6所示,第一碳刷7和第二碳刷8均包括环体9、一对设置于环体9上的杆体91以及设置于杆体91上的碳块92,并且环体9上还设置有用接线柱座93。
如图6所示,一对杆体91背离环体9的一端相互远离,碳块92位于杆体91相互背离的一端的内侧壁,并且环体9、杆体91以及接线柱座93均为导电材质。
由于碳块92、环体9、杆体91以及接线柱座93均为导电材质,并且只有碳块92与第一导电圈55和第二导电圈25相抵触,因此当第一碳刷7和第二碳刷8工作时,只需消耗碳块92即可。因此当长时间的使用后,只需要更换碳块92即可实现整个碳刷的维修更换,使得碳刷的维修更换更加轻松方便。
同时通过设置一对碳块92同时抵触一个第一导电圈55或第二导电圈25,增大碳块92与第一导电圈55和第二导电圈25之间的导电性,避免出现断电现象。并且通过设置一对外扩的杆体91,使得碳块92与第一导电圈55或第二导电圈25的受力更加稳定,降低碳块92的摩擦力和消耗速率,降低碳块92的维修更换频率。
具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。