CN102874692A - 定柱式悬臂起重机 - Google Patents

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田锡生
张弩
吴江
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Abstract

本发明公开了一种定柱式悬臂起重机,包括立柱、旋转悬臂、悬臂旋转驱动装置和授电装置,悬臂旋转驱动装置连接旋转悬臂与立柱,包括环形导轨、电机减速机组合以及驱动轮架,立柱顶端设有顶管,授电装置设置在顶管端头上。旋转悬臂成稳定的三角形结构;旋转悬臂的立管套在顶管上,通过设置在立管和顶管之间的上、下支撑轴承与立柱铰接。本发明的水平导轨采用轻质合金材质制成,悬臂旋转驱动装置结构小巧、重量轻,整机重量比现有的定柱式悬臂起重机整机重量轻20%~30%,大大降低了本发明的制造成本。授电装置安装、维修方便;旋转悬臂采用三角形的稳定结构,且有上、下两处距离较远的支撑轴承支撑,改善了受力状态,旋转方便、灵活。

Description

定柱式悬臂起重机
技术领域
本发明涉及一种小型悬臂起重机,尤其是一种悬臂可机动旋转的悬臂起重机,属于起重设备技术领域。
背景技术
定柱式起重机是由立柱、旋转悬臂、电动葫芦及电控装置等组成,现有的定柱式悬臂起重机整机重量较大、耗材多,能耗高,特别是连接旋转悬臂与立柱的悬臂旋转驱动装置结构较大、重量较重,授电装置安装维修不便。CN202322035的中国实用新型专利公开了一种定柱式悬臂起重机上固定授电装置的结构,该专利的授电装置设置在主梁内,授电装置必须先后穿过主梁腹板、下盖板和下法兰的方孔后才能安装在立柱顶端内,安装困难、维修不便。CN202296897的中国实用新型专利公开了一种分体柱式悬臂吊,其旋转臂上设有挂轨,挂轨上安装可行走的提升机,旋转臂尾端设有轴承套,轴承套通过轴承安装在心轴上。这种旋转臂的挂轨一端只有下侧一处通过轴承支承在立柱端头上,当提升机位于挂轨另一端端头吊运物品时,挂轨和立柱受到弯矩均处于最大值,挂轨容易发生倾斜,旋转臂旋转困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种整机重量较轻,授电装置安装维修方便,旋转悬臂旋转省力的定柱式悬臂处起重机。 
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种定柱式悬臂起重机,包括立柱、旋转悬臂、悬臂旋转驱动装置、电动葫芦和授电装置,所述立柱固定在基础上,电动葫芦悬挂在旋转悬臂上,所述悬臂旋转驱动装置连接旋转悬臂与立柱,悬臂旋转驱动装置包括固定在立柱上的环形导轨、通过挂架固定在旋转悬臂下侧的电机减速机组合以及与电机减速机组合输出端连接的驱动轮架,所述驱动轮架的滚轮嵌在环形导轨上;所述立柱顶端设有顶管,授电装置设置在顶管端头上;所述旋转悬臂包括立管、水平导轨和拉杆,立管、水平导轨和拉杆固定连接成稳定的三角形结构;所述旋转悬臂的立管套在顶管上,旋转悬臂通过设置在立管和顶管之间的上、下支撑轴承与立柱铰接。
本发明的技术方案还可通过以下技术方案进一步实现。
前述的定柱式悬臂起重机,其中三相电源线的输入端头分别与授电装置的相应导电环固定连接,各个导电刷一端分别与相应的导电环弹性接触,各个导电刷另一端通过三相输出电源线分别与设置在水平导轨内的滑触线端头连接,所述滑触线与电动葫芦授电装置滑动连接。
前述的定柱式悬臂起重机,其中罩壳覆盖住授电装置,罩壳下口固定在顶管端头上;水平导轨采用轻质合金材质制成。
本发明的水平导轨采用轻质合金材质制成,悬臂旋转驱动装置结构小巧、重量轻,整机重量比现有的定柱式悬臂起重机整机重量轻20%~30%,大大降低了本发明的制造成本。本发明的授电装置安装、维修方便;旋转悬臂采用三角形的稳定结构,旋转悬臂立管有上、下两处距离较远的支撑轴承支撑,改善了受力状态,旋转悬臂旋转方便、灵活。
本发明的优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例,是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的Ⅰ部放大图;
图3是图1的A-A剖视放大图。
具体实施方式
下面结合附图和1~2吨小型立柱式悬臂起重机的实施例,对本发明作进一步说明。
如图1~图3所示,本实施例包括立柱1、旋转悬臂2、悬臂旋转驱动装置3、电动葫芦4和授电装置5,立柱1底部固定在基础上,电动葫芦4悬挂在旋转悬臂2上,悬臂旋转驱动装置3连接旋转悬臂2与立柱1。悬臂旋转驱动装置3包括固定在立柱1上的环形导轨31、通过挂架32固定在旋转悬臂2下侧的电机减速机组合33以及与电机减速机组合33输出端连接的驱动轮架34,两个滚轮35分别通过轴承支撑在驱动轮架34中,滚轮35嵌在环形导轨31上。电机减速机组合33通过主动齿轮分别与驱动轮架34内的两个被动齿轮啮合,两个被动齿轮分别带动两个滚轮35旋转,挂架32上端固定在旋转悬臂2下侧上,下端与驱动轮架34相连。立柱1顶端设有顶管11,顶管11下端穿过立柱1顶端的盖板12,焊在立柱1内的固定板13上。授电装置5设置在顶管11端头上。
旋转悬臂2包括立管21、水平导轨22和拉杆23,立管21、水平导轨22和拉杆23固定连接成稳定的三角形结构。立柱1顶端设有顶管11,旋转悬臂2的立管21套在顶管11上,旋转悬臂2通过设置在立管21和顶管11之间的上、下支撑轴承14与立柱1铰接。由于上、下支撑轴承14之间的距离较长,使得立柱1对旋转悬臂2的支撑稳固。本实施例的水平导轨22采用牌号为4S的轻质合金材质制成,重量轻、强度高,减轻了本发明的重量。
三相电源线6的输入端头分别与授电装置5的相应导电环51固定连接,三个导电刷52并排夹持在导电刷支架53上,三个导电刷52一端分别与相应的导电环51弹性接触,三个导电刷52另一端通过三相输出电源线分别与设置在水平导轨22内相应的滑触线55端头连接,滑触线55与电动葫芦的授电装置滑动连接。呈筒形的罩壳54覆盖住授电装置5,其下口通过几个紧固螺钉固定在顶管11端头上,只要拆下几个紧固螺钉,就可以很方便地拆除罩壳54,便于安装或维修授电装置5。 
本发明可通过遥控器7遥控操纵,当操作人员8按下遥控器7的旋转悬臂旋转按钮时,电机减速机组合33带动滚轮35转动,使得驱动轮架34绕环形导轨31转动,带动与驱动轮架34连接的挂架32绕立柱1中心转动,从而使得旋转悬臂2转动到所需吊运的区域。接着按下遥控器7的电动葫芦4移动按钮,三相动力电通过授电装置5传导到水平导轨22内的滑触线55,并通过电动葫芦的授电装置将三相动力电传导到电动葫芦4内,使电动葫芦4的移动装置滚轮顺着水平导轨22滚动到需吊运的具体位置,再按下遥控器7的电动葫芦4吊钩上下移动按钮,电动葫芦4吊钩到达指定位置,重复上述动作直至完成吊运工作。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。 

Claims (4)

1. 一种定柱式悬臂起重机,包括立柱、旋转悬臂、悬臂旋转驱动装置、电动葫芦和授电装置,所述立柱固定在基础上,电动葫芦悬挂在旋转悬臂上,所述悬臂旋转驱动装置连接旋转悬臂与立柱,悬臂旋转驱动装置包括固定在立柱上的环形导轨、通过挂架固定在旋转悬臂下侧的电机减速机组合以及与电机减速机组合输出端连接的驱动轮架,所述驱动轮架的驱动导轮和支撑轮嵌在环形导轨上;其特征在于:所述立柱顶端设有顶管,授电装置设置在顶管端头上;所述旋转悬臂包括立管、水平导轨和拉杆,立管、水平导轨和拉杆固定连接成稳定的三角形结构;所述旋转悬臂的立管套在顶管上,旋转悬臂通过设置在立管和顶管之间的上、下支撑轴承与立柱铰接。
2.如权利要求1所述的定柱式悬臂起重机,其特征在于:三相电源线的输入端头分别与授电装置的相应导电环固定连接,各个导电刷一端分别与相应的导电环弹性接触,各个导电刷另一端通过三相输出电源线分别与设置在水平导轨内的滑触线端头连接,所述滑触线与电动葫芦授电装置滑动连接。
3.如权利要求2所述的定柱式悬臂起重机,其特征在于:罩壳覆盖住授电装置,罩壳下口固定在顶管端头上。
4.如权利要求1所述的定柱式悬臂起重机,其特征在于:所述水平导轨采用轻质合金材质制成。
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PB01 Publication
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