CN111762581A - 一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，涉及建筑施工技术领域。本发明包括码垛台，码垛台上表面的一侧固定有码垛架，码垛架的内顶部转动配合有回形框，码垛架的内底部滑动配合有滑板；回形框的一端开有进料口，回形框的两相对内侧面的顶部和底部均滑动配合有托板；滑板上表面间隔固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定有码垛框；码垛台上表面的另一侧固定有与码垛框错开设置的传送带，传送带一端伸入码垛架内部且位于回形框的下方。本发明通过进料口将槽钢导入回型框内，通过转动回形框来控制槽钢的码放状态，通过向外侧拉出托板使得槽钢落入码垛框内，实现槽钢的码垛过程，提高了槽钢码垛装置的工作效率。

Description

一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别是涉及一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工和装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地，工地上使用最多的钢材就是槽钢和管件。槽钢是截面为凹槽形的长条钢材，属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形。槽钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等。冶金轧钢行业在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。槽钢型材码垛设备位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求越来越高，包括对钢材包装的要求。槽钢型材码垛装置即为对槽钢型材进行对齐、平整以及堆码的相关设备，其工作效率也关系着整条生产线的效率。

在槽钢生产线或者槽钢加工线中码垛机是的一项关键设备，而且整条生产线的产品和规格及产能都受码垛机的能力影响，虽然目前型钢码垛机种类比较多，但其功能往往比较单一，一种码垛机只能针对性的进行槽钢中的H型钢、工字钢、槽钢的等部分规格结构较为简单的槽钢进行码垛。码垛装置常采用带有电磁铁的码垛机械手作为搬运机构，但现有的码垛机械手结构复杂，使用不便，并且电磁铁作为搬运型钢的起重设备去磁慢，需要延时后才能再次起重，工作效率低下，延缓了正常码垛的进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，包括码垛台，所述码垛台上表面的一侧固定有码垛架，所述码垛架的内顶部转动配合有回形框，所述码垛架的内底部滑动配合有滑板；所述回形框的一端开有进料口，所述回形框的两相对内侧面的顶部和底部均滑动配合有托板；所述滑板上表面间隔固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定有码垛框，所述码垛框为“U”字形结构；所述码垛台上表面的另一侧固定有与码垛框错开设置的传送带，所述传送带一端伸入码垛架内部且位于回形框的下方；槽钢从形框的进料口进入回型框内且位于上下两层托板之间，通过控制回形框的转动，使得槽钢进行正放或者倒置，向外侧拉出位于槽钢下方的托板，使得因重力落入码垛框内，通过滑动滑板的位置以及控制第一伸缩杆的伸缩，进行槽钢的有序码放；最后下降第一伸缩杆使得码垛框内的槽钢码放在传送带上，通过传送带将码放好的槽钢组运出码垛装置，进行下一步的包扎、转移；通过进料口将槽钢导入回型框内，通过转动回形框来控制槽钢的码放状态，通过向外侧拉出托板使得槽钢落入码垛框内，实现槽钢的码垛过程，提高了槽钢码垛装置的工作效率。

进一步地，所述回形框的两相对外侧面均通过横板固定连接有侧板，两个所述侧板的相对内侧面的顶部和底部均固定有一排第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与托板固定连接；通过横板控制侧板的位置，通过侧板进行第二伸缩杆的安装，通过第二伸缩杆控制托板的滑动，从而实现槽钢的排除，实现槽钢的有序摆放。

进一步地，可将码垛框底部的一个第一伸缩杆的支撑结构改进为通过两个对称的第一伸缩杆对码垛框底端的两侧进行支撑。

进一步地，所述码垛架一侧面的顶端固定有步进电机，所述步进电机的输出轴深入码垛架内与回形框固定连接；通过步进电机控制码垛架的定角度转动，保证从回形框内掉出的槽钢的位置准确。

进一步地，所述回形框设有开有进料口的一端还安装有圆盘，所述码垛架另一侧面的顶端开有圆孔，所述圆孔内壁与圆盘周侧面滑动配合；通过圆盘保证回形框的转动效果。

进一步地，所述码垛架的内底部固定有两个对称的滑轨，所述滑轨内壁与滑板下表面滑动配合；通过滑轨控制滑板的运动轨迹，确保槽钢的码垛进程。

进一步地，所述码垛架上还固定有伺服电机，所述伺服电机的转子上固定有螺杆，所述滑板伸出码垛架的一端固定有螺套，所述螺套与螺杆配合；通过伺服电机控制螺杆的转动，通过螺套与螺杆的配合控制滑板的位置，保证槽钢码放位置的准确性。

进一步地，可在呈上下摆放的两个托板的相对内侧面嵌设滚子，通过滚子进行槽钢的支撑以及降低槽钢与托板表面的摩擦力，避免托板与槽钢的磨损，从而影响槽钢或者码垛装置的质量。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过进料口将槽钢导入回型框内，通过转动回形框来控制槽钢的正方或者倒置，通过两组对称的托板进行槽钢位置的支撑，通过向外拉伸两个位于回型框底部的托板，使得槽钢落入码垛框内，通过控制滑板的滑动以及第一伸缩杆的伸缩过程，确保槽钢准确的码放在码垛框，实现槽钢的码垛过程，代替了传统的电磁搬运的码放，加快了槽钢的码垛效率。

2、本发明通过步进电机控制回形框的旋转，从而保证槽钢的码放顺序，通过伺服电机控制螺杆的转动，螺杆通过螺套带动滑板的滑动，确保回形框滑落的槽钢能在码垛框内有序的码放；通过第一伸缩杆控制码垛框的升降，在回形框内槽钢的滑落时可以减少槽钢的下降距离，避免槽钢直接落入传送带上，对传送带造成损坏，影响码垛装置的工作进程；同时，在码垛框内的槽钢码放完一批次后，可通过控制第一伸缩杆的下降使得码垛框下降至传送带下方，使得码垛框内的槽钢组转移到传送带并进行转移；保证槽钢码垛装置的工作效率。

3、本发明通过通过回形框进行槽钢的临时存放和槽钢位置的旋转；通过托板进行槽钢位置的夹持限位，保证槽钢的位置不会出现重大偏移，以至于影响槽钢的码放；通过托板与回形框的配合进行槽钢端部的支撑的限位，适用于多种形状的槽钢，保证槽钢码垛装置功能稳定的同时，增加了槽钢码垛装置的通用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置的结构示意图；

图2为码垛台的正视图；

图3为码垛台的剖面图；

图4为码垛架的结构示意图；

图5为码垛架的剖面图；

图6为滑板与伺服电机的结构示意图；

图7为码垛台的俯视图；

图8为回形框的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-码垛台，2-码垛架，3-回形框，4-滑板，5-进料口，6-托板，7-第一伸缩杆，8-码垛框，9-传送带，10-侧板，11-第二伸缩杆，12-横板，13-步进电机，14-圆盘，15-滑轨，16-伺服电机，17-螺杆，18-螺套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，包括码垛台1，码垛台1上表面的一侧固定有码垛架2，码垛架2的内顶部转动配合有回形框3，码垛架2的内底部滑动配合有滑板4；回形框3的一端开有进料口5，回形框3的两相对内侧面的顶部和底部均滑动配合有托板6；滑板4上表面间隔固定有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的顶端固定有码垛框8，码垛框8为“U”字形结构；码垛台1上表面的另一侧固定有与码垛框8错开设置的传送带9，传送带9一端伸入码垛架2内部且位于回形框3的下方；槽钢从形框3的进料口5进入回型框3内且位于上下两层托板6之间，通过控制回形框3的转动，使得槽钢进行正放或者倒置，向外侧拉出位于槽钢下方的托板6，使得因重力落入码垛框8内，通过滑动滑板4的位置以及控制第一伸缩杆7的伸缩，进行槽钢的有序码放；最后下降第一伸缩杆7使得码垛框8内的槽钢码放在传送带9上，通过传送带9将码放好的槽钢组运出码垛装置，进行下一步的包扎、转移；通过进料口5将槽钢导入回型框3内，通过转动回形框3来控制槽钢的码放状态，通过向外侧拉出托板6使得槽钢落入码垛框8内，实现槽钢的码垛过程，提高了槽钢码垛装置的工作效率。

其中，回形框3的两相对外侧面均通过横板12固定连接有侧板10，两个侧板10的相对内侧面的顶部和底部均固定有一排第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的一端与托板6固定连接；通过横板12控制侧板10的位置，通过侧板10进行第二伸缩杆11的安装，通过第二伸缩杆11控制托板6的滑动，从而实现槽钢的排除，实现槽钢的有序摆放。

其中，码垛架2一侧面的顶端固定有步进电机13，步进电机13的输出轴深入码垛架2内与回形框3固定连接；通过步进电机13控制码垛架2的定角度转动，保证从回形框3内掉出的槽钢的位置准确。

其中，回形框3设有开有进料口5的一端还安装有圆盘14，码垛架2另一侧面的顶端开有圆孔，圆孔内壁与圆盘14周侧面滑动配合；通过圆盘保证回形框3的转动效果。

其中，码垛架2的内底部固定有两个对称的滑轨15，滑轨15内壁与滑板4下表面滑动配合；通过滑轨15控制滑板4的运动轨迹，确保槽钢的码垛进程。

其中，码垛架2上还固定有伺服电机16，伺服电机16的转子上固定有螺杆17，滑板4伸出码垛架2的一端固定有螺套18，螺套18与螺杆17配合；通过伺服电机16控制螺杆17的转动，通过螺套18与螺杆17的配合控制滑板4的位置，保证槽钢码放位置的准确性。

其中，可在呈上下摆放的两个托板6的相对内侧面嵌设滚子，通过滚子进行槽钢的支撑以及降低槽钢与托板6表面的摩擦力，避免托板6与槽钢的磨损，从而影响槽钢或者码垛装置的质量。

本实施例的一个具体应用为：槽钢从形框3的进料口5进入回型框3内且位于上下两层托板6之间，通过控制回形框3的转动，使得槽钢进行正放或者倒置，向外侧拉出位于槽钢下方的托板6，使得因重力落入码垛框8内，通过伺服电机16控制螺杆17的转动，螺杆17通过螺套16带动滑板4的滑动，确保回形框3内滑落的槽钢能在码垛框8内有序的码放；通过第一伸缩杆7控制码垛框8的升降，在回形框3内槽钢的滑落时可以减少槽钢的下降距离，避免槽钢直接落入传送带9上，对传送带9造成损坏，影响码垛装置的工作进程；同时，在码垛框8内的槽钢码放完一批次后，可通过控制第一伸缩杆7的下降使得码垛框8下降至传送带9下方，使得码垛框8内的槽钢组转移到传送带9并进行转移；保证槽钢码垛装置的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，包括码垛台(1)，其特征在于：

所述码垛台(1)上表面的一侧固定有码垛架(2)，所述码垛架(2)的内顶部转动配合有回形框(3)，所述码垛架(2)的内底部滑动配合有滑板(4)；

所述回形框(3)的一端开有进料口(5)，所述回形框(3)的两相对内侧面的顶部和底部均滑动配合有托板(6)；

所述滑板(4)上表面间隔固定有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的顶端固定有码垛框(8)；

所述码垛台(1)上表面的另一侧固定有与码垛框(8)错开设置的传送带(9)，所述传送带(9)一端伸入码垛架(2)内部且位于回形框(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述回形框(3)的两相对外侧面均通过横板(12)固定连接有侧板(10)；

两个所述侧板(10)的相对内侧面的顶部和底部均固定有一排第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的一端与托板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述码垛架(2)一侧面的顶端固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出轴深入码垛架(2)内与回形框(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述回形框(3)设有开有进料口(5)的一端还安装有圆盘(14)，所述码垛架(2)另一侧面的顶端开有圆孔，所述圆孔内壁与圆盘(14)周侧面滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述码垛架(2)的内底部固定有两个对称的滑轨(15)，所述滑轨(15)内壁与滑板(4)下表面滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述码垛架(2)上还固定有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的转子上固定有螺杆(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述滑板(4)伸出码垛架(2)的一端固定有螺套(18)，所述螺套(18)与螺杆(17)配合。

8.根据权利要求1-7任意一所述的一种用于建筑工程施工的槽钢码垛装置，其特征在于，所述码垛框(8)为“U”字形结构。

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