CN111762173B - 车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置，所述方法包括：识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图，对车辆进行控制，使乘客参与至对车辆的控制中，减少车辆行驶中存在的安全隐患。

Description

车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置。

背景技术

随着电子产品技术的发展，客车安全技术有了很大的进步，目前较多客车中装备了智能控制系统，如：智能限速控制系统、长下坡辅助系统、驾驶员疲劳监测系统、爆胎应急系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、碰撞缓解系统、自动紧急制动系统等。但由于智能控制系统未考虑人的因素，致使客车仍存在较大的安全隐患。例如：当出现驾驶员身体状态不佳、驾驶员与乘客发生争执或者客车内出现乘客骚乱等情况时，客车容易失控；由于智能控制系统无法识别这些情况，这就致使客车不能得到有效的安全控制，进而容易引发安全事故。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种乘客介入的车辆控制方法，能够根据车辆中乘客的控车意图，对车辆进行控制，使乘客参与至对车辆的控制中，减少车辆行驶中存在的安全隐患。

本发明的第二个目的在于提供一种乘客介入的车辆控制装置。

本发明的第三个目的在于提供一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种乘客介入的车辆控制方法，所述方法包括：

识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述车辆中乘客的控车意图，包括：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述控车意图，生成至少一个控车指令，包括：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，高优先级的所述控车意图同时生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

根据本发明的一个实施例，所述根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号，包括：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

根据本发明的一个实施例，还包括：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

本发明实施例提供的乘客介入的车辆控制方法，根据识别到的车辆中乘客的控车意图，生成至少一个控车指令，然后根据生成的控车指令，确定出车辆需要执行的控车信号，进一步地，将控车信号发送至车辆的控制器中执行，以对车辆进行控制。该方法使乘客可以根据其自身发现的车辆行驶中存在的安全隐患，主动的选择对车辆进行控制，从而避免事故的发生。

本发明第二方面实施例提供了一种乘客介入的车辆控制装置，所述装置包括：

指令生成模块，用于识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

信号确定模块，用于根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

信号发送模块，用于将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。

根据本发明的一个实施例，所述指令生成模块，还用于：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

根据本发明的一个实施例，所述指令生成模块，还用于：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，高优先级的所述控车意图同时生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

根据本发明的一个实施例，所述信号确定模块，还用于：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

根据本发明的一个实施例，所述信号确定模块，还用于：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

本发明实施例提供的乘客介入的车辆控制装置，指令生成模块根据识别到的车辆中乘客的控车意图，生成至少一个控车指令，然后信号确定模块根据生成的控车指令，确定出车辆需要执行的控车信号，进一步地，信号发送模块将控车信号发送至车辆的控制器中执行，以对车辆进行控制。该装置使乘客可以根据其自身发现的车辆行驶中存在的安全隐患，主动的选择对车辆进行控制，从而避免事故的发生。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括如第二方面中所述的乘客介入的车辆控制装置。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制方法可实现于其中的系统架构图；

图2是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制方法中乘客介入装置的部分电路结构示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制方法中确定车辆需要执行的控车信号的步骤示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制装置的结构示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置。

图1是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制方法可实现于其中的系统架构图。该系统包括：至少一个乘客介入装置101、计算装置102和整车控制器103，乘客介入装置101与计算装置102相连，计算装置102与整车控制器103相连。其中，乘客介入装置101用于供乘客对车辆下发控车指令；计算装置102用于根据乘客下发的控车指令生成控车信号；整车控制器103用于根据控车信号对车辆进行控制。

在本系统中，乘客介入装置101为多个，且间隔布置在车辆中；计算装置102可以但不限于为一个。通过这种设计方式，可以避免单个乘客误操作，而影响车辆正常行驶的情况发生。此外，乘客介入装置101上可以但不限于设置多个按键，每个按键对应着不同的控车功能，如：按键数量为两个，其中一个的功能是控制车辆急停，另一个的功能是控制车辆减速。

在本系统中，当乘客发现车辆存在安全隐患时，如：驾驶员身体状态不佳、驾驶员与乘客发生争执或者客车内出现乘客骚乱等情况，乘客可以通过车辆中的乘客介入装置101来下发控车指令，如：急停、减速、刹车等等；然后，计算装置102通过对控车指令的统计分析，最终确定出一个控车信号，如：刹车。进一步地，整车控制器103则根据控车信号对车辆进行控制，如：控制车辆进行刹车。该系统通过在危险情况下，使乘客自主的参与至对车辆的控制中，辅助驾驶员对车辆进行控制，从而有效避免了安全事故的发生。

举例来说，车辆中设有三个乘客介入装置101，当乘客通过乘客介入装置101均向计算装置102输入“急停”请求时，计算装置102将向整车控制器103输出“紧急制动”指令(或油门踏板深度100％等其他类似指令)，此时整车控制器103将操纵整车紧急制动。当计算装置102同时接收超过两个“慢停”请求时，其将向整车控制器103输出“缓慢制动”指令(或油门踏板深度30％等其他类似指令)，此时整车控制器103将操纵整车缓慢制动。当计算装置102同时接收超过两个“限速”请求时，其将对比整车控制器103反馈的车速与限速数值，如果车速超过限速数值，则其将向整车控制器103输出“限速”指令(或短时油门踏板深度30％等其他类似指令)，此时，整车控制器操纵整车“点刹”(短时制动)；否则，则不输出控制指令。

应当理解的是，本实施例中除通过整车控制器对车辆进行控制外，还可以通过其他方式执行制动或其他相应指令，如：通过制动系统中的单独控制单元对车辆进行制动控制等。

图2是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S21、识别车辆中乘客的控车意图，根据控车意图，生成至少一个控车指令。

具体地，当乘客参与至对车辆的控制中时，需要识别乘客的控车意图，然后再根据乘客的控车意图生成控车指令。

对于识别乘客的控车意图，作为一种可能的实现方式，可以通过采集到的硬线信号或者乘客的操作位置识别乘客的操作对象，根据操作对象确定乘客的控车意图。

举例来说，当通过采集硬线信号来确定乘客的控车意图时，如图3所示，图中红灯代表急停，黄灯代表减速，蓝灯代表限速。当开关SB3被合上时，此时采集到的硬线信号时，蓝灯的通电线路被连通，即此时乘客操作的是蓝灯所对应的开关，根据蓝灯所代表的意义即可以确定出乘客的控车意图为限速。

当通过采集乘客的操作位置来确定乘客的控车意图时，乘客介入装置上设置有两个实体或虚拟按键，其中，第一个按键的功能是控制车辆急停，第二个按键的功能是控制车辆减速。当乘客按下第一个按键时，表明此时乘客的操作位置在第一个按键处，其操作对象为第一个按键；由于第一个按键的功能是控制车辆急停，所以可以确定出乘客的控车意图为控制车辆急停。

此外，乘客手中的移动终端还可以与乘客介入装置进行无线通信，如：通过蓝牙连接；当移动终端与乘客介入装置连接时，移动终端的界面上可以显示出虚拟控制按键，然后乘客便可以对虚拟按键进行控制。

作为另一种可能的实现方式，可以接收乘客的输入信息，对输入信息进行关键字提取，根据关键字确定乘客的控车意图。

举例来说，乘客介入装置上可以设置有触摸屏，乘客可以在触摸屏上输入相应的信息。或者，乘客介入装置上可以设置有语音采集单元，乘客可以通过语音采集单元向乘客接入装置输入相应的信息。

当乘客在乘客介入装置上输入信息后，乘客介入装置将对信息进行关键字提取，如：输入信息为“我希望停车”，则提取的关键字为“停车”；然后，即可以确定乘客的控车意图为“停车”。此外，乘客手中的移动终端还可以与乘客介入装置进行无线通信，如：通过蓝牙连接；这样乘客就可以在自身的移动终端上输入相应的信息。

S22、根据生成的控车指令，确定车辆需要执行的控车信号。

具体地，在生成控车指令后，则可以根据生成的控车指令，确定出车辆需要执行的控车信号。

作为一种可能的实现方式，可以通过下述步骤来确定车辆需要执行的控车信号。如图4所示，该步骤包括：

S221、获取所有控车指令的类型。

具体地，由于控车指令可能有很多种，如：急停、限速等等，因此需要获取到所有控车指令的类型。其中，可以但不限于根据每个控车指令对应的功能对控车指令进行分类。例如：“急停”为一个类型，“限速”为一个类型，“转向”为一个类型，“禁止驱动”为一个类型，“整车断电”为一个类型等。

S222、统计属于同一类型的控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的控车指令作为目标控车指令。

具体地，将每一类型的控车指令的数量进行统计，然后从中选取出数量最多的控车指令为目标控车指令。例如：控车指令类型为三个，“急停”的数量为5个，“限速”的数量为3个，“转向”的数量为1个，则可以确定出“急停”为目标控车指令。

需要说明的是，如果数量最多的控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的控车指令作为目标控车指令。其中，控制指令的优先级别可以预先进行设定。例如：“急停”的优先级大于“限速”的优先级，则当“急停”的数量和“限速”的数量相等且数量最多时，可以确定出目标控车指令为“急停”。

S223、将与目标控车指令对应的控车信号作为车辆执行的控车信号。

具体地，确定出目标控车指令，就可以将目标控车指令对应的控车信号作为车辆执行的控车信号。例如：当“急停”为目标控车指令时，则控车信号为“急停信号”。

S23、将控车信号发送至车辆中的控制器执行。

具体地，确定出控车信号，则将控车信号发送至车辆中的控制器执行，以完成对车辆的控制。

综上所述，本发明实施例提供的乘客介入的车辆控制方法，根据识别到的车辆中乘客的控车意图，生成至少一个控车指令，然后根据生成的控车指令，确定出车辆需要执行的控车信号，进一步地，将控车信号发送至车辆的控制器中执行，以对车辆进行控制。该方法使乘客可以根据其自身发现的车辆行驶中存在的安全隐患，主动的选择对车辆进行控制，从而避免事故的发生。

在一些实施例中，还可以对乘客的控车意图设置优先级，且设置为高优先级的控车意图同时生成比其优先级低的控车意图的控车指令。此时，在生成控车指令时，可以先识别控车意图的优先级，然后再根据控车意图的优先级生成至少一个控车指令。

举例来说，继续参考图3，图中红灯代表急停，黄灯代表减速，蓝灯代表限速，其中，优先级的排序为：红灯>黄灯>蓝灯。当开关SB1被一个乘客合上时，此时红灯、黄灯和蓝灯的通电线路均被连通，即此时乘客的控车意图包括了“急停”、“减速”、“限速”三种情况。如果另一个乘客将另一个乘客介入装置中的开关SB3合上，则其控车意图为“限速”。假设乘客介入装置为两个，则此时，乘客的控车意图则为“限速”。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种乘客介入的车辆控制装置。

图5是本发明公开的一个实施例的乘客介入的车辆控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

指令生成模块501，用于识别车辆中乘客的控车意图，根据控车意图，生成至少一个控车指令；

信号确定模块502，用于根据生成的控车指令，确定车辆需要执行的控车信号；

信号发送模块503，用于将控车信号发送至车辆中的控制器执行。

进一步地，指令生成模块501，还用于：

根据采集到的硬线信号或者乘客的操作位置识别乘客的操作对象，根据操作对象确定乘客的控车意图；或者，

接收乘客的输入信息，对输入信息进行关键字提取，根据关键字确定乘客的控车意图。

进一步地，指令生成模块501，还用于：

识别控车意图的优先级，根据控车意图的优先级生成至少一个控车指令，其中，高优先级的控车意图同时生成比其优先级低的控车意图的控车指令。

进一步地，信号确定模块502，还用于：

获取所有控车指令的类型；

统计属于同一类型的控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的控车指令作为目标控车指令；

将与目标控车指令对应的控车信号作为车辆执行的控车信号。

进一步地，信号确定模块502，还用于：

如果数量最多的控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的控车指令作为目标控车指令。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的乘客介入的车辆控制装置，指令生成模块根据识别到的车辆中乘客的控车意图，生成至少一个控车指令，然后信号确定模块根据生成的控车指令，确定出车辆需要执行的控车信号，进一步地，信号发送模块将控车信号发送至车辆的控制器中执行，以对车辆进行控制。该装置使乘客可以根据其自身发现的车辆行驶中存在的安全隐患，主动的选择对车辆进行控制，从而避免事故的发生。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种车辆，如图6所示，该车辆包括上述实施例中的乘客介入的车辆控制装置100。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种乘客介入的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行；

所述根据所述控车意图，生成至少一个控车指令，包括：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，生成高优先级的所述控车意图的控车指令的同时，生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆中乘客的控车意图，包括：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号，包括：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

5.一种乘客介入的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

指令生成模块，用于识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

信号确定模块，用于根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

信号发送模块，用于将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行；

所述指令生成模块，还用于：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，生成高优先级的所述控车意图的控车指令的同时，生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令生成模块，还用于：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述信号确定模块，还用于：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号确定模块，还用于：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的乘客介入的车辆控制装置。

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